用于机动化的升降/牵引装置的可靠的卷绕

摘要

公开了一种用于为起重机、绞车和其它牵引和/或升降装置提供可靠的卷绕的设备。在一个实施方案中，这种设备包括马达和由马达旋转的滚筒，以收回绳或从滚筒放出绳。滚筒包括形成在其外表面中的凹槽以容纳绳。提供辊以抵靠滚筒将压力施加在绳上。该滚筒被提供动力以帮助滚筒将绳卷绕到滚筒上和从滚筒上绕出。在某些实施方案中，辊由接合滚筒上的齿的齿轮驱动。在其它实施方案中，辊由通过滚筒而旋转的轮子驱动。本文中还公开了相应方法并要求保护该相应方法。

权利要求

1.一种设备，包括：

马达；

滚筒，其由所述马达旋转以收回绳或从所述滚筒放出绳，所述滚筒包括形成在其外表面中的凹槽以容纳所述绳；和辊，其跟踪所述绳并在所述绳的恰好上方延伸到所述凹槽中，以便将所述绳推入到所述凹槽中，其中所述辊旋转以帮助所述滚筒将所述绳卷绕到所述滚筒上和将所述绳从所述滚筒上绕出。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述辊由所述滚筒提供动力。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述辊由齿轮驱动，所述齿轮接合所述滚筒上的齿。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述辊由轮子驱动，所述轮子由所述滚筒转动。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述轮子的圆周和与所述轮子接触的所述滚筒的圆周中的至少一个由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和可压缩材料中的至少一种制成。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述辊大体上延伸所述滚筒的整个长度。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述绳卷绕到所述滚筒上和从所述滚筒绕出时，所述辊跟踪所述绳。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述辊的圆周以与所述绳围绕所述滚筒的圆周大体相同的速度移动。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述绳由合成材料制造。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述绳是可压缩的。

11.一种方法，包括：

旋转滚筒以收回绳或从所述滚筒放出绳，所述滚筒包括形成在其外表面中的凹槽以容纳所述绳；

用在所述绳的恰好上方延伸到所述凹槽中的辊将所述绳推入到所述凹槽中；和使所述辊旋转，以帮助所述滚筒将所述绳卷绕到所述滚筒上和将所述绳从所述滚筒上绕出。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括用所述滚筒为所述辊提供动力。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括使用齿轮驱动所述辊，所述齿轮接合所述滚筒上的齿。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括使用轮子驱动所述辊，所述轮子由所述滚筒转动。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述轮子的圆周和与所述轮子接触的所述滚筒的圆周中的至少一个由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和可压缩材料中的至少一种制成。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述辊大体上延伸所述滚筒的整个长度。

17.根据权利要求11所述的方法，还包括当所述绳卷绕到所述滚筒上和从所述滚筒上绕出时，由所述辊跟踪所述绳。

18.根据权利要求11所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括使所述辊的圆周以与所述绳围绕所述滚筒的圆周大体相同的速度移动。

19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述绳由合成材料制造。

20.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述绳上施加压力包括使所述辊将所述绳压紧在所述滚筒上。

说明书

用于机动化的升降/牵引装置的可靠的卷绕

[0001] 背景发明领域

[0002] 本发明涉及起重机、绞车和其它牵引和/或升降装置。

[0003] 发明背景

[0004] 起重机和绞车广泛用于提升、降低或牵引各种载荷。这种装置通常包括缠绕在卷轴上的绳(line)，例如，缆线或链条。为了提升、降低或牵引载荷，卷轴可以手动旋转或由马达，例如电马达、液压马达或气动马达来驱动。当不需要旋转时，可以使用制动机构来阻止卷轴旋转。这可能在绳中维持张力，保持载荷悬空，或者阻止绳的释放或绳的绕出。为了防止绳在卷轴上集拢，一些起重机或绞车可以包括导引件或其它机构，以将绳均匀地缠绕在卷轴上。

[0005] 虽然有各种各样的起重机和绞车可供使用，但许多起重机和绞车都有妨碍或阻碍它们在各种应用中使用的缺点。例如，一些起重机或绞车体积庞大或笨重，这可能妨碍它们在要求或需要更紧凑的应用中的使用。其它起重机和绞车由于其复杂性或费用而在经济上不适合用于诸如用户或住宅应用的应用中。

[0006] 在某些应用中，某些起重机和绞车的精度和精确度也可能是不足的。例如，因为起重机或绞车的绳可能以不规则或不可预知的方式围绕其自身缠绕，所以对于收回的绳或从卷轴中放出的绳，卷轴的有效直径可能会改变。结果是，对于卷轴的任何给定旋转角度，不可预知的绳的量可能被收回或放出。这可能使起重机或绞车不适用于要求高精度的应用。其还使绞车或起重机不适用于要求高度重复性的操作。

[0007] 一些起重机和绞车在它们提供的控制和信息方面也存在缺点。例如，当前的起重机和绞车可能缺乏用于在操作期间确定某些参数的机构。例如，除手动测量或观察起重机或绞车以外，可能很难或不可能确定在任何给定时间有多少绳从起重机或绞车放出。即使可能，也不可能以需要程度的精度确定有多少绳从起重机或绞车放出。在其它情况下，可能缺乏确定起重机或绞车上的载荷，或者调整起重机或绞车速度(这可能取决于载荷)的能力。在另一些情况下，诸如断电或重置的事件可能导致起重机或绞车忘记或丢失关于当前操作参数的信息。

[0008] 如同大多数努力的领域一样，本领域的技术人员不断寻求改进。正如本文所讨论的，由于其涉及到起重机和绞车，因此需要改进以解决笨重、复杂性、费用、精度和控制问题。理想地，这种改进将为起重机或绞车创造新的应用，或者使起重机或绞车在现有应用中更加经济或实际上更可行。

[0009] 概述

[0010] 响应于本领域的当前状态，并且特别是，响应于当前可用设备和方法还没有完全解决的本领域中的问题和需要，已经开发出所公开的发明。因此，已经开发了根据本发明的设备和方法以为机动化的升降/牵引装置提供改进的卷绕(spooling)。本发明的这些特征和优点根据下面的描述和所附的权利要求将变得更加充分地明显，或可以如下文所阐述通过本发明的实施而得知。

[0011] 与前述内容相一致，公开了一种用于为起重机、绞车和其它牵引和/或升降装置提供可靠的卷绕的设备。在一个实施方案中，这种设备包括马达和滚筒，该滚筒由马达旋转，以收回绳或从滚筒放出绳。滚筒包括形成在其外表面中的凹槽以容纳绳。提供辊以抵靠滚筒将压力施加在绳上。该辊被提供动力以帮助滚筒将绳卷绕到滚筒上和从滚筒上绕出。在某些实施方案中，辊由接合滚筒上的齿的齿轮驱动。在其它实施方案中，辊由通过滚筒而旋转的轮子驱动。本文中还公开了相应方法并要求保护该相应方法。

附图说明

[0012] 为了使本发明的优点将容易理解，以上简要描述的本发明的更具体的描述将通过参照在附图中所示出的具体实施方案来呈现。认识到这些附图仅描绘了本发明的典型实施方案并且因此不被认为是对其范围的限制，本发明将通过使用附图以附加特征和细节来描述和解释，在附图中：

[0013] 图1是示出了机动化的升降装置的一个实施方案的透视图，其中绳被移除；

[0014] 图2是图1的机动化的升降装置的透视图，在滚筒上具有绳；

[0015] 图3是图1的机动化的升降装置的透视图，其中移除了绳和各种部件以示出辊的操作；

[0016] 图4是图3的机动化的升降装置的透视图，在滚筒上具有绳；

[0017] 图5是带凹槽的滚筒和跟踪滚筒上的绳的辊的一个实施方案的侧视图，其中辊在绳的单个圈之上延伸；

[0018] 图6是带凹槽的滚筒和跟踪滚筒上的绳的辊的一个实施方案的侧视图，其中辊在绳的多个圈之上延伸；

[0019] 图7是带凹槽的滚筒和辊的一个实施方案的侧视图，辊延伸滚筒的大部分长度；

[0020] 图8是带凹槽的滚筒和跟踪滚筒上的绳的辊的一个实施方案的侧视图，其中辊由与滚筒接触的轮子驱动；

[0021] 图9是带凹槽的滚筒和辊的一个实施方案的侧视图，辊延伸滚筒长度，其中辊本身由滚筒驱动；以及

[0022] 图10A至图10D示出了与根据本发明的机动化的升降装置一起使用的辊和绳的各种构造。

[0023] 详细描述

[0024] 容易理解的是，如在本文附图中大致描述和说明的本发明的部件可以以各种各样不同的构造来布置和设计。因而，如在附图中所表示的本发明的实施方案的下列更详细的描述不意在限制如所要求保护的本发明的范围，而是仅代表根据本发明的目前设想的实施方案的某些示例。参考附图将最好地理解目前所描述的实施方案，其中相同的部件始终用相同的标号来表示。

[0025] 参照图1和图2，示出了根据本发明的机动化的升降装置100的一个实施方案的透视图。图1是机动化的升降装置100的透视图，在滚筒104上没有绳200。图2是机动化的升降装置100的透视图，在滚筒104上具有绳200。尽管机动化的升降装置100在本文中主要描述为其与升降物体相关，但是装置100也可以用于以常规绞车的方式牵引载荷。因此，本公开中的任何内容都不应当被解释为表示机动化的升降装置100仅适用于升降。本文中描述的与升降相关的许多特征和功能同样可以有利于牵引载荷。

[0026] 图1中所图示的机动化的升降装置100可以解决现有技术的许多不同缺点，例如体积大、精度和控制的问题。这种改进将理想地为起重机或绞车创造新的应用，或者使起重机或绞车在现有应用中更加经济或实际上更可行。所示的机动化的升降装置100相对于具有类似能力和功能的其它装置是紧凑的，并且具有提供改进的精度和控制的特征。在某些方面，机动化的升降装置100的精度和控制类似于由现代计算机数控(CNC)机床提供的精度和控制。例如，机动化的升降装置100的特征和功能使得可以始终知道绳200的端部处在何处，或者将绳200的端部定位在需要的位置。这种能力实现了多种其它特征和功能。

[0027] 图1提供了根据本发明的机动化的升降装置100的一个实施方案的外部视图。各种内部特征是不可见的。这种内部特征将在下面的附图和描述中来说明和描述。如图1中所示，机动化的升降装置100包括框架102、用于放出或收回绳200(如图2中所示)的滚筒104、壳体110和被动导引机构106，被动导引机构106用于将绳200导引到滚筒104上或从滚筒104上导引出来。在所图示的实施方案中，滚筒104是带凹槽的。具体地，滚筒104包括围绕其圆周的连续凹槽(例如，螺旋凹槽)。这允许滚筒104在凹槽中接纳绳200并将绳200保持在凹槽中。凹槽可以接纳绳200，并防止绳200在滚筒104旋转时缠绕在自身上。为了配合在凹槽内，绳200可以等于或短于凹槽的长度。因为绳200位于凹槽中并且滚筒104的半径是已知的，所以从机动化的升降装置100放出或收回的绳200的量可以根据滚筒104的角度位置和转数来精确计算。因此，带凹槽的滚筒104可以实现在任何给定时间有多少绳200从机动化的升降装置100被收回或放出的精确计算。

[0028] 带凹槽的滚筒104可以通过马达和齿轮箱(未示出)旋转，在所图示的实施方案中，该马达和齿轮箱大体上完全包含在带凹槽的滚筒104内。这使得机动化的升降装置100非常紧凑，并且潜在地扩展了装置100的应用的数量。

[0029] 在所图示的实施方案中，机动化的升降装置100的框架102包括一对凸缘108。凸缘108可以使得机动化的升降装置100能够使用销、螺栓或其它紧固件快速且容易地连接到支架(未示出)。这种支架可以附接到顶棚托梁、墙柱或其它结构构件。凸缘108还可以允许机动化的升降装置100快速且容易地移除或附接到不同的位置中的另一个支架。因此，机动化的升降装置100可构造成用于快速且容易地附接到顶棚、墙或类似物以及从顶棚、墙或类似物上移除。

[0030] 参照图3和图4，为了帮助将绳200卷绕到滚筒104上以及从滚筒104上绕出，可以在机动化的升降装置100中包括将绳200压靠在滚筒104上的辊300。当绳200卷绕到滚筒104上或从滚筒104上绕出时，可以为辊300提供动力以防止围绕滚筒104在绳200中产生松弛。图3是图1的机动化的升降装置100的透视图，其中绳200和各种部件被移除以示出辊300。图4是图3的机动化的升降装置100的透视图，在滚筒104上具有绳200。

[0031] 在所图示的实施方案中，辊300通过轴302旋转，轴302又联接到齿轮304。轴302的端部可以由壳体110支撑。在某些实施方案中，轴302的横截面形状被键接以接合辊300和/或齿轮304中的对应形状。例如，在所图示的实施方案中，轴302具有方形横截面，其接合辊300和齿轮304中的对应形状，从而允许动力从齿轮304传输到辊300。其它横截面形状也是可能的，并且处于本发明的范围内。

[0032] 如所示，齿轮304接合齿400，齿400结合到滚筒104中。可以选择齿轮304的尺寸以使辊300能够以需要的速度旋转。理想地，辊300的外圆周将以与绳200围绕滚筒104的外圆周大体相同的速度移动。这将防止由于不匹配的速度而可能发生的粘连和/或打滑。通常，为了匹配速度，齿轮304的外直径将与辊300的外直径大致相同。

[0033] 当滚筒104旋转时，辊300可以构造成当绳200卷绕在滚筒104上或从滚筒104上绕出时跟踪绳200。也即，辊300可以沿轴302滑动，使得辊300在绳200卷绕到滚筒104上或从滚筒104上绕出的点处恰好停留在绳200上。这种跟踪可以通过前面描述的被动导引机构106来实现。辊可以跟踪并恰好在绳上方延伸到凹槽中，以便将绳推入到凹槽中。在某些实施方案中，被动导引机构106可以跟踪滚筒104中的螺旋凹槽，以使辊300沿轴302滑动。换句话说，当滚筒104转动时，被动导引机构106可以在大体上垂直于滚筒104中的凹槽的方向上滑动，以沿轴302移动辊300。以这种方式，当绳200卷绕在滚筒104上或从滚筒104绕出时，辊300可以保持定位在绳200上方。

[0034] 为了有效地将绳200卷绕到滚筒104上或从滚筒104上绕出，在某些实施方案中，辊300可以被预加载，以抵靠滚筒104在绳200上施加一定量的压力。这允许绳200夹持在辊300和滚筒104之间。在某些实施方案中，绳200由合成材料(例如，塑料、尼龙、聚偏二氟乙烯、聚乙烯等)制造，合成材料可以通过辊300略微地压紧在滚筒104上。这可以使得绳200被更容易夹持，并且实现辊300和滚筒104之间的更宽松的公差。尽管如此，在其它实施方案中，绳
200可以由金属或金属合金制成，例如钢，并且可以是裸露的或涂覆有诸如各种塑料的材料。绳200可以是单丝或者包括多根丝，例如具有编结的绳200。

[0035] 在某些实施方案中，辊300可以被弹簧加载，抵靠在滚筒104上，使得多余的空间(由于滚筒104、辊300、绳200等的变化)可以由辊300占用。这可有助于抵靠绳200提供需要量的压力，并允许辊300、绳200和/或滚筒104中的更大的公差。在某些实施方案中，辊300也可以用有助于夹持绳200的材料制成或涂覆有助于夹持绳200的材料。例如，辊300可由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料制成或涂覆有橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料，以更有效地夹持绳200。

[0036] 参照图5，图示了带凹槽的滚筒104和跟踪滚筒104上的绳200的辊300的侧视图。在该实施方案中，辊300在绳200的单个圈上延伸。当绳200卷绕在滚筒104上和从滚筒104上绕出时，辊300沿轴302在方向500上移动。辊300抵靠滚筒104将压力施加在绳200上，以保持绳200不散开并防止将松弛引入到绳200中。在单个圈上延伸的辊300可以是有利的，因为辊
300的所有压力可以集中在绳200上的单个位置上。辊可以跟踪并恰好在绳上方延伸到凹槽中，以便将绳推入到凹槽中。

[0037] 在所图示的实施方案中，辊300由位于轴302的每一端部处的一对齿轮304a、304b驱动。这些齿轮304a、304b与滚筒104每个端部处的齿400a、400b接合。多个齿轮304a、304b可以提供冗余度并减少轴302上的扭转和/或扭矩。然而，多个齿轮304a、304b可能是不需要或不必要的。在某些实施方案中，在轴302的一个端部处的单个齿轮304可能是足够的。

[0038] 如图5中所示，滚筒104可以设计成使得绳200在凹槽502的顶部边缘上方延伸。也即，凹槽502的深度可以设计成小于绳200的直径。在某些实施方案中，凹槽502的深度是绳200直径的约百分之五十。这将允许辊300接触绳200而不触及滚筒104或在滚筒104上施加压力，这将可能减轻绳200上的压力。

[0039] 参照图6，在某些实施方案中，辊300可设计成在绳200的多个圈上延伸。在所图示的实施方案中，辊300构造成当绳200卷绕到滚筒104上或从滚筒104上绕出时跟踪绳200。与前面的示例一样，辊300由在滚筒104的每一个端部处的齿轮304a、304b提供动力，尽管辊300也可以由单个齿轮304来提供动力。图示的实施方案可以是有利的，因为辊300可以有更多的余地来跟踪绳200(即，需要更少的精度)。因为辊300接触绳200的多个圈，辊300可以更好地防止散开或将松弛引入到绳200中。

[0040] 参照图7，在某些实施方案中，辊300可设计成在绳200的大部分圈或所有圈上延伸。在所图示的实施方案中，辊300由在滚筒104的每个端部处的齿轮304a、304b提供动力，尽管辊300也可以由单个齿轮304来提供动力。因为辊300在绳200的所有圈上延伸，辊300可以在轴302上保持静止。也即，辊300可以不像前面的实施方案中那样沿轴302滑动。该设计可以降低复杂性并消除对被动导引机构106的需要。

[0041] 辊300可以用任何合适的材料制成或涂覆有任何合适的材料，以便夹持绳200并防止绳200松弛或散开。理想地，辊300由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料制成或涂覆有橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料，这些材料将夹持绳200。辊300也可以设计成具有需要的牢固程度。例如，辊300更牢固以在绳200上施加更多压力，或者较不牢固以符合绳200。类似地，辊300的外表面沿辊300的长度可以是大体上平坦的，或者辊300可以以使得其能够符合绳200的方式来成形。例如，可以在辊300中围绕其圆周形成凹槽或凹口，这些凹槽或凹口与凹槽中的绳200对齐。在某些实施方案中，这种构造可以通过提供接触绳200的更大的表面积来改善辊300夹持在绳200上。

[0042] 其它修改或变化也可以改善辊300的性能。例如，在某些实施方案中，辊300可以设计成锥形，使得辊300的第一端部700a具有比辊300的第二端部700b稍大的直径。第一端部700a可以定位在绳200首先绕出的滚筒104的端部处或靠近绳200首先绕出的滚筒104的端部定位，并且第二端部700b可以定位在绳200最后绕出的滚筒104的端部处或靠近绳200最后绕出的滚筒104的端部定位。这种设计将确保辊300将压力施加在最需要压力的绳200上，即绳200当前卷绕在滚筒104上或从滚筒104上绕出的位置。例如，当所有的绳200在滚筒104上时，意味着凹槽502沿绳200的大体上整个长度容纳绳200，锥形辊300将在绳200的直径最大处或最大位置处，即在第一端部700a处，将大部分压力在施加绳200上。然而，当绳200从滚筒104上绕出时，该压力将被释放，因为将不存在绳200来压靠。更确切地，辊300的锥形设计将导致其压力的大部分在绳200从滚筒104绕出的位置处位于绳200上。对于已经从滚筒
104放出的绳200的任何长度来说，这可能是真实的。当绳200卷绕回滚筒104上时，这种效果也将产生，即锥形辊300将导致其压力的大部分位于绳200卷绕回滚筒104上的位置。

[0043] 参照图8，在某些实施方案中，根据本发明的辊300可以由通过滚筒104转动的一个或更多个轮子800a、800b来提供动力。这些轮子800a、800b可以具有与辊300大致相同的直径，从而确保辊300的圆周以与绳200围绕滚筒104的圆周大体相同的速度移动。在所图示的实施方案中，辊300构造成当绳200卷绕到滚筒104上或从滚筒104上绕出时跟踪绳200。为了防止轮子800a、800b和滚筒104之间的打滑，轮子800a、800b可以由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料制成或者涂覆有橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料。可选地或另外地，滚筒104本身可以由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料制成或在沿轮子800a、800b接触滚筒104的圆周处涂覆有橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料。与齿轮304a、304b对照，使用轮子800a、800b可以降低成本和复杂性，并确保辊300的圆周以与绳200围绕滚筒104的圆周大体相同的速度移动。

[0044] 参照图9，在某些实施方案中，辊300可设计成延伸滚筒104的长度的大部分或全部。这可以允许滚筒104直接驱动辊300。也即，辊300的端部900a、900b可由滚筒104直接驱动，而辊300的中间部分可用于将绳200卷绕到滚筒104上和从滚筒104上绕出。为了防止辊300和滚筒104之间的打滑，以及使辊300能够夹持绳200，辊300可以由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料制成或涂覆有橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料。可选地或另外地，滚筒104可由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料制成或在辊300接触滚筒104的位置涂覆有橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和/或可压缩材料。与其它设计相比，图9中所图示的设计可以降低复杂性和成本。

[0045] 参照图10A至图10D，先前描述的辊300可以以不同的方式接触和/或夹持绳200。尽管图10A至图10D所示的辊300具有在绳200的单个圈上延伸的宽度，但是相同的结构和技术可以应用于跨越绳200的多个圈或整个滚筒104的辊300，如图5至图9中所示。图10A示出了辊300，其具有用于与绳200接触的大体上平坦表面。图10B示出了辊300的一个实施方案，该辊300具有凹槽1000或凹口1000，凹槽1000或凹口1000设计成匹配或更紧密地符合绳200的轮廓。这样的实施方案可以增加辊300和绳200之间的表面接触，潜在地增加对绳的夹持。

[0046] 图10C示出了可被辊300压紧的绳200的一个实施方案。使用这样的绳200可以改善辊300和绳200之间的夹持，并且使得辊300和滚筒104之间能够存在更宽松的公差。为了实现这种压紧，在某些实施方案中，绳200可以由合成材料制造，例如塑料、尼龙、聚偏二氟乙烯、聚乙烯或诸如此类的材料。绳200可以是单丝或者包括多根丝，例如具有编结的绳200。图10D示出了辊300的一个实施方案，辊300由能够符合绳200的材料制造或涂覆有该材料。
例如，辊300可以由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料和/或可压缩的材料制成或涂覆有上述材料，当压力施加在这些材料上时，这些材料能够符合绳200。这可以增加辊300和绳200之间的表面接触量，以改善它们之间的夹持。这种辊300可以与可压缩的或不可压缩的绳
200结合使用。

[0047] 可以以其它特定形式实现本文公开的设备和方法，而不脱离它们的精神或实质特性。所描述的实施方案在所有方面都被认为仅是说明性的而不是限制性的。因此，本发明的范围由所附的权利要求指定，而不是由前面的描述指定。属于权利要求的等同物的含义和范围内的所有变化将被包括在其范围内。

[0048] 本申请还涉及以下方面：

[0049] 1).一种设备，包括：

[0050] 马达；

[0051] 滚筒，其由所述马达旋转以收回绳或从所述滚筒放出绳，所述滚筒包括形成在其外表面中的凹槽以容纳所述绳；和

[0052] 辊，其跟踪所述绳并在所述绳的恰好上方延伸到所述凹槽中，以便将所述绳推入到所述凹槽中，其中所述辊被提供动力以帮助所述滚筒将所述绳卷绕到所述滚筒上和将所述绳从所述滚筒上绕出。

[0053] 2).根据1)所述的设备，其中，所述辊由所述滚筒提供动力。

[0054] 3).根据2)所述的设备，其中，所述辊由齿轮驱动，所述齿轮接合所述滚筒上的齿。

[0055] 4).根据2)所述的设备，其中，所述辊由轮子驱动，所述轮子由所述滚筒转动。

[0056] 5).根据4)所述的设备，其中，所述轮子的圆周和与所述轮子接触的所述滚筒的圆周中的至少一个由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和可压缩材料中的至少一种制成。

[0057] 6).根据1)所述的设备，其中，所述辊大体上延伸所述滚筒的整个长度。

[0058] 7).根据1)所述的设备，其中，在所述绳卷绕到所述滚筒上和从所述滚筒绕出时，所述辊跟踪所述绳。

[0059] 8).根据1)所述的设备，其中，所述辊的圆周以与所述绳围绕所述滚筒的圆周大体相同的速度移动。

[0060] 9).根据1)所述的设备，其中，所述绳由合成材料制造。

[0061] 10).根据1)所述的设备，其中，所述绳是可压缩的。

[0062] 11).一种方法，包括：

[0063] 旋转滚筒以收回绳或从所述滚筒放出绳，所述滚筒包括形成在其外表面中的凹槽以容纳所述绳；

[0064] 用跟踪所述绳并在所述绳的恰好上方延伸到所述凹槽中的辊将所述绳推入到所述凹槽中；和

[0065] 为所述辊提供动力，以帮助所述滚筒将所述绳缠绕到所述滚筒上和将所述绳从所述滚筒上绕出。

[0066] 12).根据11)所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括用所述滚筒为所述辊提供动力。

[0067] 13).根据12)所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括使用齿轮驱动所述辊，所述齿轮接合所述滚筒上的齿。

[0068] 14).根据12)所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括使用轮子驱动所述辊，所述轮子由所述滚筒转动。

[0069] 15).根据14)所述的方法，其中，所述轮子的圆周和与所述轮子接触的所述滚筒的圆周中的至少一个由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和可压缩材料中的至少一种制成。

[0070] 16).根据11)所述的方法，其中，所述辊大体上延伸所述滚筒的整个长度。

[0071] 17).根据11)所述的方法，还包括当所述绳卷绕到所述滚筒上和从所述滚筒上绕出时，由所述辊跟踪所述绳。

[0072] 18).根据11)所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括使所述辊的圆周以与所述绳围绕所述滚筒的圆周大体相同的速度移动。

[0073] 19).根据11)所述的方法，其中，所述绳由合成材料制造。

[0074] 20).根据11)所述的方法，其中，在所述绳上施加压力包括使所述辊将所述绳压紧在所述滚筒上。