本发明公开了一种双梳排式振动采收车，包括振动采摘装置、位置调节装置、总机动力装置和收集装置，振动采摘装置包括两条相对设置的推杆固定杆，推杆固定杆上设有梳形交错排列活动推杆组，活动推杆组在总机动力装置带动下相对交错运动，所述位置调节装置包括马达固定板、位置调节板和位置调节板导向杆，用于调节活动推杆组的左右采集间隔跟采集高度，总机动力装置将电机的回转运动转化活动推杆组的直线运动，该总机动力装置包括动力马达、减速器、曲柄、摇杆和蓄电池，蓄电池给动力马达供电，收集装置包括集果箱和集果板，收集经振动采摘装置振落的果实。本发明可适应形状各异的果树，实现了采收机械一体化，具有结构简单，收获质量高的特点。
1.一种双梳排式振动采收车，其特征在于，包括振动采摘装置、位置调节装置、总机动力装置和收集装置，所述收集装置用于收集经振动采摘装置振落的物质，所述位置调节装置设置与振动采摘装置连接，所述总机动力装置为振动采摘装置提供动力；
所述振动采摘装置包括两条相对设置的推杆固定杆，推杆固定杆上设有活动推杆组，所述活动推杆组包括第一活动推杆组和第二活动推杆组，其中一条推杆固定杆上设有第一推杆导向槽，所述第一推杆导向槽内固定第一活动推杆组，另一条推杆固定杆上设有第二推杆导向槽，所述第二推杆导向槽内固定第二活动推杆组，所述第一活动推杆组和第二活动推杆组采用梳形交错方式排列，所述第一推杆导向槽和第二推杆导向槽用于保证活动推杆组维持竖直方向的运动轨迹，所述第一活动推杆组和第二活动推杆组在总机动力装置的作用下相对交错运动；
所述位置调节装置包括马达固定板、位置调节板、位置调节板导向杆，所述位置调节板与马达固定板配合连接，所述位置调节板与位置调节板导向杆配合连接，所述位置调节板沿位置调节板导向杆滑动，用于调节振动采摘装置的采摘高度；
所述马达固定板与推杆固定杆固定连接，所述马达固定板与位置调节板通过滑轨相连，先通过拉动推杆固定杆使得第一组活动推杆组和第二活动推杆组之间张开到设定的间距，再通过设置在滑轨上的卡扣固定马达固定板的位置；
所述总机动力装置用于将动力马达的回转运动转化第一活动推杆组和第二活动的直线运动，所述总机动力装置包括动力马达、曲柄、摇杆和蓄电池，所述动力马达与曲柄连接，曲柄与摇杆连接，摇杆与活动推杆组连接，蓄电池给动力马达供电。
2.根据权利要求1所述的双梳排式振动采收车，其特征在于，所述位置调节板上设置有凹槽，所述马达固定板上安装有滑轨，所述滑轨与凹槽配合连接。
3.根据权利要求1所述的双梳排式振动采收车，其特征在于，所述位置调节板与位置调节板导向杆采用滑轨的方式连接。
4.根据权利要求1所述的双梳排式振动采收车，其特征在于，所述活动推杆组采用柔性材料制成。
5.根据权利要求4所述的双梳排式振动采收车，其特征在于，所述柔性材料采用尼龙，所述活动推杆组被配置为尼龙棒组，所述尼龙棒组的多根尼龙棒等间距设置，尼龙棒组包括第一尼龙棒组和第二尼龙棒组。
6.根据权利要求1所述的双梳排式振动采收车，其特征在于，所述收集装置包括集果箱，所述集果箱的上端的两侧分别设有一个或多个的集果板，所述集果板与集果箱活动连接。
7.根据权利要求6所述的双梳排式振动采收车，其特征在于，所述集果箱的底部安装有车轮。
8.根据权利要求6所述的双梳排式振动采收车，其特征在于，所述集果箱的后端设有手推装置，所述手推装置包括手扶推杆和手扶推杆固定杆，所述手扶推杆固定杆设置在集果箱上，所述手扶推杆设置在手扶推杆固定杆上。
一种双梳排式振动采收车
技术领域
[0001] 本发明涉及水果采收机械领域，尤其涉及一种双梳排式振动采收车。
背景技术
[0002] 荔枝是我国特色的亚热带水果，主要分布在广东、广西、福建、海南等省区，其种植面积和总产量均居世界第一。近年来，我国在荔枝主产区积极推行无公害、标准化荔枝生产技术，提高了国产荔枝的市场竞争力，增大了出口量。目前，荔枝采收还是采用人工作业的方式，劳动强度大，并且农民进城务工进一步造成了劳动力紧张，荔枝采收机械化程度已经成为制约荔枝产业发展的一个重要因素。为减轻采收劳动强度、降低荔枝生产成本、提高采摘效率，荔枝采收机械化是一种有前景的研究方向。
[0003] 现阶段采收机械化采集采用旋转或者左右拍打，给与荔枝水平方向的激振力过大，导致果实难以收集且飞溅过远的荔枝果实基本完全破损，导致破损率很高。
发明内容
[0004] 为了克服现有技术中存在的缺点，本发明提供一种双梳排式振动采收车，改善了劳动条件，降低了劳动强度，具有结构简单、合理，作业可靠，收获质量高，收获作业成本低廉，对操纵者技术要求较低的特点。
[0005] 为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 本发明公开了一种双梳排式振动采收车，包括振动采摘装置、位置调节装置、总机动力装置和收集装置，所述收集装置用于收集经振动采摘装置振落的物质，所述位置调节装置设置与振动采摘装置连接，所述总机动力装置为振动采摘装置提供动力；
[0007] 所述振动采摘装置包括两条相对设置的推杆固定杆，推杆固定杆上设有活动推杆组，所述活动推杆组包括第一活动推杆组和第二活动推杆组，其中一条推杆固定杆上设有第一推杆导向槽，所述第一推杆导向槽内固定第一活动推杆组，另一条推杆固定杆上设有第二推杆导向槽，所述第二推杆导向槽内固定第二活动推杆组，所述第一活动推杆组和第二活动推杆组采用梳形交错方式排列，所述第一活动推杆组和第二活动推杆组在总机动力装置的作用下相对交错运动；
[0008] 所述位置调节装置包括马达固定板、位置调节板、位置调节板导向杆，所述位置调节板与马达固定板配合连接，所述位置调节板与位置调节板导向杆配合连接，所述位置调节板沿位置调节板导向杆滑动，用于调节振动采摘装置的采摘高度；
[0009] 所述马达固定板与推杆固定杆固定连接，所述马达固定板与位置调节板通过滑轨相连，先通过拉动推杆固定杆使得第一组活动推杆组和第二活动推杆组之间张开到设定的间距，再通过设置在滑轨上的卡扣固定马达固定板的位置；
[0010] 所述总机动力装置用于将动力马达的回转运动转化第一活动推杆组和第二活动的直线运动，所述总机动力装置包括动力马达、曲柄、摇杆和蓄电池，所述动力马达与曲柄连接，曲柄与摇杆连接，摇杆与活动推杆组连接，蓄电池给动力马达供电。
[0011] 作为优选的技术方案，所述位置调节板上设置有凹槽，所述马达固定板上安装有导轨，所述导轨与凹槽配合连接。
[0012] 作为优选的技术方案，所述位置调节板与位置调节板导向杆采用滑轨的方式连接。
[0013] 作为优选的技术方案，所述活动推杆组采用柔性材料制成。
[0014] 作为优选的技术方案，所述柔性材料采用尼龙，所述活动推杆组被配置为尼龙棒组，所述尼龙棒组的多根尼龙棒等间距设置，尼龙棒组包括第一尼龙棒组和第二尼龙棒组。
[0015] 作为优选的技术方案，所述收集装置包括集果箱，所述集果箱的上端的两侧分别设有一个或多个的集果板，所述集果板与集果箱活动连接。
[0016] 作为优选的技术方案，所述集果箱的底部安装有车轮。
[0017] 作为优选的技术方案，所述集果箱的后端设有手推装置，所述手推装置包括手扶推杆和手扶推杆固定杆，所述手扶推杆固定杆设置在集果箱上，所述手扶推杆设置在手扶推杆固定杆上。
[0018] 本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0019] (1)本发明的双梳排式振动采收车利用马达驱动，实现了机械化采集，具有结构简单、作业可靠、收获作业成本低廉和对操纵者技术要求较低的特点。
[0020] (2)本发明的双梳排式振动采收车上下摇振的采集方式，更加符合荔枝的生长方向，更易于荔枝的分离，对果树损伤较低，收获果实质量高。
[0021] (3)本发明的双梳排式振动采收车的收集装置收集上下摇振后的果实，落果的方向比较统一，易于果实收集。
[0022] (4)本发明的双梳排式振动采收车的调节装置可以调节左右两侧的采摘间距及采摘高度，满足了形状各异、不同高度的果树的采集作业需求，保证了作业的质量和效率。
附图说明
[0023] 图1为双梳排式振动采收车的总体结构示意图；
[0024] 图2为双梳排式振动采收车的俯视图；
[0025] 图3为双梳排式振动采收车的振动采摘装置结构简图。
[0026] 其中1—第一推杆导向槽，2—推杆固定杆，3—第一尼龙棒组，4—第二尼龙棒组，5—第二推杆导向槽，6—第一集果板，7—第二集果板，8—手扶推杆，9—手扶推杆固定架，
10—集果箱，11—后车轮，12—前车轮，13—位置调节板导向杆，14—位置调节板，15—马达固定板，16—动力马达，17—曲柄，18—摇杆，19—蓄电池。
具体实施方式
[0027] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028] 本实施例中的双梳排式振动采收车包括振动采摘装置、位置调节装置、总机动力装置和收集装置，如图1和图3所示，振动采摘装置包括两条相对设置的推杆固定杆2，推杆固定杆2上设有活动推杆组，所述活动推杆组包括第一活动推杆组和第二活动推杆组，第一活动推杆组和第二活动推杆组采用尼龙材料，分别组合成第一尼龙棒组3和第二尼龙棒组4，其中一条推杆固定杆2上设有第一推杆导向槽1，所述第一推杆导向槽1内固定第二尼龙棒组4，另一条推杆固定杆2上设有第二推杆导向槽5，所述第二推杆导向槽5内固定第一尼龙棒组3，所述第一尼龙棒组3和第二尼龙棒组4采用梳形交错方式排列，为了减少推杆对树枝的伤害，活动推杆组中的活动推杆采用尼龙材料，也可以采用其他柔性材料制成。第一推杆导向槽1和第二推杆导向槽5内壁使用润滑油来进行润滑，减小整体的摩擦，第一推杆导向槽1和第二推杆导向槽5的作用是保证第一活动推杆组和第二活动推杆组维持竖直方向的运动轨迹。振动采摘装置的活动方式为左右梳杆相对交错运动，方便对树冠进行激振。
[0029] 在本实施例中，位置调节装置安装在车身的前端，包括马达固定板15、位置调节板14和位置调节板导向杆13，用于调节左右两侧的采摘间距及采摘高度。位置调节板14上装有凹槽与马达固定板15配合安装，动力马达16与马达固定板15固定连接，马达固定板15与位置调节板上14的凹槽可滑动的连接在一起，通过拉动推杆固定杆2使得第一尼龙棒组3和第二尼龙棒组4之间张开到设定的间距，再通过卡扣固定马达固定板15的位置，完成调节采摘车的左右两侧的采摘间距，这样可以对更大的树冠面积进行作业。高度调节采用了位置调节板14与车体上位置调节板导向杆13连接，也采用滑轨的连接方式进行高度调节。位置调节板14与马达固定板15配合连接，位置调节板14与位置调节板导向杆13配合连接，所述位置调节板14沿位置调节板导向杆13滑动调节，用于调节振动采摘装置的采摘高度。位置调节装置中的高度调节和宽度调节满足不同高矮的果树的收获作业需求，方便对荔枝树冠的各个区域进行充分采摘。
[0030] 在本实施例中，总机动力装置包括动力马达16、曲柄17、摇杆18和蓄电池19，动力马达16与曲柄17连接，曲柄17与摇杆18连接，摇杆18与活动推杆组连接，蓄电池给动力马达供电；曲柄17和摇杆18的作用是将动力马达16的回转运动转化为梳排推杆的直线运动。如图2所示，整个总机动力装置由安装在集果箱的蓄电池19提供。车身主要起到承载的作用，下方安装的四个轮子方便整个采收车的活动，采收车还包括两个前车轮12、两个后车轮11，手扶推杆8和手扶推杆固定架9。
[0031] 在本实施例中，收集装置包括集果箱10、第一集果板6和第二集果板7，集果箱10位于振动采摘装置后方，两侧安装的第一集果板6和第二集果板7用来对散落在外围的荔枝的引导，让更多的荔枝果实进入集果箱10内，可以对梳振下来的荔枝果实进行收集。
[0032] 在本实施例中，采收车工作时，操纵者推动手扶推杆8至目标果树，选定区域之后，通过调节马达固定板15调整振动采摘装置的宽度，对位置调节板14的调节进行高度的调节，使得振动采摘装置尽量激振最多的树冠位置。开动采收车上下反复激振，果实在尼龙棒的激振下带有加速度，当激振力大于果实与果梗的结合力时果实脱落，落下的果实掉入第一集果板6、第二集果板7或者集果箱10内，完成作业。调节马达固定板15、位置调节板14拉出采收车完成采摘。位置调节装置中的高度调节和宽度调节满足不同高矮的果树的收获作业需求，保证了作业的质量和效率。
[0033] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
