冲孔机

摘要

本发明涉及一种冲孔机，用于对管状工件进行冲孔加工，其包括转运装置、驱动装置、以及至少两个安装于驱动装置上的冲孔装置。驱动装置与冲孔装置连接，冲孔装置沿转运装置的外缘排布。驱动装置包括驱动电机及同步传动件，驱动电机与其中一冲孔装置连接，同步传动件连接相邻的两个冲孔装置。驱动电机通过同步传动件驱动各个位置的冲孔装置同时对相应位置的管状工件进行相应的冲孔加工。该冲孔机通过转运装置转送管状工件到各个位置的冲孔装置上，而且通过一个驱动电机驱动各个冲孔装置同时对相应位置的管状工件进行相应的冲孔加工，加工效率高且节能。

权利要求

1.一种冲孔机，用于对管状工件进行冲孔加工，其特征在于，所述冲孔机包括：转运装置、驱动装置、以及至少两个安装于所述驱动装置上的冲孔装置；所述驱动装置与所述冲孔装置连接，所述冲孔装置沿所述转运装置的外缘排布；所述驱动装置包括驱动电机及同步传动件，所述驱动电机与其中一所述冲孔装置连接，所述同步传动件连接相邻的两个所述冲孔装置；所述驱动电机通过所述同步传动件驱动各个位置的所述冲孔装置同时对相应位置的所述管状工件进行相应的冲孔加工；所述冲孔装置包括冲孔支架、活动安装于所述冲孔支架上的传动机构、定位机构及冲孔机构；所述传动机构包括传动轴、套装于所述传动轴上的第一转盘及第二转盘；所述第一转盘上设有圆形周缘，所述第二转盘上设有环槽，所述定位机构的一端与所述圆形周缘抵接，所述圆形周缘包括上凸部及下凸部，所述冲孔机构的一端位于所述环槽内，所述环槽包括相互连通的退刀槽段及冲孔槽段，以使传动轴同步驱动所述定位机构对管状工件的固定及所述冲孔机构对管状工件的冲孔加工。

2.根据权利要求1所述的冲孔机，其特征在于，所述转运装置包括转运电机、与所述转运电机连接的分割器、安装于所述分割器上的承接转盘，所述冲孔装置沿所述承接转盘的外缘排布。

3.根据权利要求2所述的冲孔机，其特征在于，所述承接转盘上安装有若干承接组件，所述承接组件包括安装于所述承接转盘上的拉臂及承接块、活动穿设于所述承接块上的承接臂、连接于所述拉臂、承接臂之间的弹臂；所述承接块上设有与所述承接臂相对设置的导向槽孔。

4.根据权利要求1所述的冲孔机，其特征在于，所述定位机构包括安装于所冲孔支架上的铰接座、滑设于所述铰接座上的卡套件、铰接于所述铰接座上且与所述卡套件卡套连接的摆臂、安装于所述摆臂上的限位刀柱，所述卡套件与所述圆形周缘抵接，所述限位刀柱上设有冲孔通道。

5.根据权利要求1所述的冲孔机，其特征在于，所述冲孔机构包括支撑台、滑设于所述冲孔支架上的冲切刀、安装于所述冲切刀上的施力件，所述施力件位于所述环槽内。

6.根据权利要求2所述的冲孔机，其特征在于，还包括自动上料装置，所述自动上料装置包括振动电机、安装于所述振动电机上的振动盘、一端与所述振动盘连通的上料管，所述上料管的另一端位于所述承接转盘的上方。

7.根据权利要求2或3所述的冲孔机，其特征在于，还包括自动收料装置；所述自动收料装置包括导槽架、安装于所述导槽架的一端上的顶针气缸及收料气管，所述导槽架的一端位于所述承接转盘的下方。

8.根据权利要求7所述的冲孔机，其特征在于，所述自动收料装置还包括安装于所述导槽架上的输送带及输送电机，所述输送电机与所述输送带连接。

说明书

冲孔机

技术领域

[0001] 本发明涉及零部件加工技术领域，特别是涉及一种冲孔机。

背景技术

[0002] 随着工业的不发展，机械设备的应用越来越多，很多机械设备中都要用到带有孔的金属管状工件来实现连接、控制等功能。这些金属管状工件一般是人工将初始管状工件放置在支撑平台中，一个动力源驱动定位机械手进行定位，之后多个动力源驱动冲孔机械手从不同方向不同顺序地进行冲孔加工，整个加工工序复杂效率低且需要多个动力源，能耗高。

发明内容

[0003] 基于此，有必要针对冲孔加工存在的问题，提供一种加工效率高、节能的冲孔机。

[0004] 一种冲孔机，用于对管状工件进行冲孔加工，所述冲孔机包括：转运装置、驱动装置、以及至少两个安装于所述驱动装置上的冲孔装置；所述驱动装置与所述冲孔装置连接，所述冲孔装置沿所述转运装置的外缘排布；所述驱动装置包括驱动电机及同步传动件，所述驱动电机与其中一所述冲孔装置连接，所述同步传动件连接相邻的两个所述冲孔装置；所述驱动电机通过所述同步传动件驱动各个位置的所述冲孔装置同时对相应位置的所述管状工件进行相应的冲孔加工。

[0005] 上述冲孔机，包括转运装置、驱动装置、以及至少两个安装于驱动装置上的冲孔装置。使用时，将需要冲孔加工的管状工件逐一放置在转运装置上，转运装置将管状工件转送到对应冲孔装置上进行冲孔加工。驱动电机通过同步传动件驱动各个位置的冲孔装置同时对相应位置的管状工件进行相应的冲孔加工，一个管状工件依次经过不同位置的冲孔装置后即完成所有位置的冲孔加工。该冲孔机通过转运装置转送管状工件到各个位置的冲孔装置上，而且通过一个驱动电机驱动各个冲孔装置同时对相应位置的管状工件进行相应的冲孔加工，加工效率高且节能。

[0006] 在其中一个实施例中，所述转运装置包括转运电机、与所述转运电机连接的分割器、安装于所述分割器上的承接转盘，所述冲孔装置沿所述承接转盘的外缘排布。

[0007] 在其中一个实施例中，所述承接转盘上安装有若干承接组件，所述承接组件包括安装于所述承接转盘上的拉臂及承接块、活动穿设于所述承接块上的承接臂、连接于所述拉臂、承接臂之间的弹臂；所述承接块上设有与所述承接臂相对设置的导向槽孔。

[0008] 在其中一个实施例中，所述冲孔装置包括冲孔支架、活动安装于所述冲孔支架上的传动机构、定位机构及冲孔机构。

[0009] 在其中一个实施例中，所述传动机构包括传动轴、套装于所述传动轴上的第一转盘及第二转盘，所述第一转盘上设有圆形周缘，所述第二转盘上设有环槽。

[0010] 在其中一个实施例中，所述定位机构包括安装于所冲孔支架上的铰接座、滑设于所述铰接座上的卡套件、铰接于所述铰接座上且与所述卡套件卡套连接的摆臂、安装于所述摆臂上的限位刀柱，所述卡套件与所述圆形周缘抵接，所述限位刀柱上设有冲孔通道。

[0011] 在其中一个实施例中，所述冲孔机构包括支撑台、滑设于所述冲孔支架上的冲切刀、安装于所述冲切刀上的施力件，所述施力件位于所述环槽内。

[0012] 在其中一个实施例中，还包括自动上料装置，所述自动上料装置包括振动电机、安装于所述振动电机上的振动盘、一端与所述振动盘连通的上料管，所述上料管的另一端位于所述承接转盘的上方。

[0013] 在其中一个实施例中，还包括自动收料装置；所述自动收料装置包括导槽架、安装于所述导槽架的一端上的顶针气缸及收料气管，所述导槽架的一端位于所述承接转盘的下方。

[0014] 在其中一个实施例中，所述自动收料装置还包括安装于所述导槽架上的输送带及输送电机，所述输送电机与所述输送带连接。

附图说明

[0015] 图1为本发明一实施例的冲孔机的示意图；

[0016] 图2为图1所示冲孔机中转运装置的示意图；

[0017] 图3为图2所示中圆圈A处的放大示意图；

[0018] 图4为图3所示中承接组件的部分示意图；

[0019] 图5为图1所示冲孔机中的局部示意图；

[0020] 图6为图5所示中冲孔装置的示意图；

[0021] 图7为图6所示冲孔装置的局部示意图；

[0022] 图8为图6所示冲孔装置中第一转盘的示意图；

[0023] 图9为图6所示冲孔装置中第二转盘的示意图；

[0024] 图10为图6所示冲孔装置中定位机构的示意图；

[0025] 图11为图6所示冲孔装置中冲孔机构的示意图；

[0026] 图12为本发明另一实施例的冲孔装置的示意图；

[0027] 图13为图12所示冲孔装置中第二转盘的示意图；

[0028] 图14为图12所示冲孔装置中圆圈B处的放大示意图；

[0029] 图15为图12所示冲孔装置中冲孔机构的示意图；

[0030] 图16为图1所示冲孔机中自动收料装置的示意图；

[0031] 图17为图16所示自动收料装置另一视角的示意图。

[0032] 附图标注说明：

[0033] 100-冲孔机，20-机箱，21-操控面板箱，30-转运装置，31-转运电机，32-分割器，33-承接转盘，34-承接组件，35-第一光电感应盘，36-第一光电感应器，341-承接臂、342-承接块，343-拉臂，344-弹臂，345-导向槽孔，346-限位槽，40-驱动装置，41-驱动电机，42-同步传动件，43-驱动支架，44-紧迫滚轮，45-第二光电感应盘，46-第二光电感应器；

[0034] 50-冲孔装置，520-冲孔支架，530-传动机构，531-传动轴，532-第一转盘，533-第二转盘，534-圆形周缘，535-环槽，536-上凸部，537-下凸部，538-退刀槽段，539-进刀槽段，5331-凹陷部，540-定位机构，541-铰接座，542-卡套件，543-摆臂，544-限位刀柱，545-冲孔通道，546-夹持滚轮，547-抵接条，5431-摆动杆，5432-导向架，5433-触动板，5434-斜槽，
550-冲孔机构，551-支撑座，552-冲切刀，553-施力件，554-废料刀，555-弹性件，556-限位滚轮，5541-废料刀座，5521-冲切刀座，5522-冲切刀架，5523-冲切刀头，5541-废料刀座，
5542-废料刀架，5543-废料刀头，560-吹气管，570-排尘管；

[0035] 60-自动上料装置，61-振动电机，62-振动盘，63-上料管，70-自动收料装置，71-导槽架，72-顶针气缸，73-收料气管，74-输送带，75-输送电机。

具体实施方式

[0036] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0037] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

[0038] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本发明。

[0039] 请参照图1至图17，为本发明的冲孔机100，用于对管状工件进行冲孔加工。该冲孔机100包括转运装置30、驱动装置40、以及至少两个安装于驱动装置30上的冲孔装置50，驱动装置40与冲孔装置50连接，冲孔装置50沿转运装置30的外缘排布。其中该冲孔机100包括机箱20，转运装置30、驱动装置40安装于机箱20上。其中本实施例中，冲孔装置50的数量为三个，管状工件依次进过三个冲孔装置50后可以完成三个不同位置的冲孔加工。机箱20上安装有操控面板箱21，通过操控面板箱21便于操控各个装置的运行，也可以清楚明了显示操控情况。

[0040] 再参照图2至图4，所述转运装置30包括转运电机31、与转运电机31连接的分割器32、安装于分割器32上的承接转盘33，其中冲孔装置50沿承接转盘33的外缘排布。承接转盘
33在转运电机31、分割器32的协同作用下平稳有规律的转动，改变位于承接转盘33上管状工件的位置。进一步地，承接转盘33上安装有多个承接组件34，其中承接组件34包括安装于承接转盘33上的拉臂341及承接块342、活动穿设于承接块342上的承接臂343、连接于拉臂
341、承接臂343之间的弹臂344，弹臂344可以为弹簧或者橡皮筋。承接臂343在受到下压力时会下移拉伸弹臂344，除去下压力后会在弹臂344的弹力下复位。进一步地，承接块342上设有与承接臂343相对设置的导向槽孔345，导向槽孔345用于对管状工件进行放置且初步定位。进一步地，承接臂343呈L型设置，承接臂343上设有限位槽346，限位槽346与导向槽孔
345相对设置，其中限位槽346的孔径小于管状工件的外径。进一步地，转运装置30还包括第一光电感应盘35及第一光电感应器36，第一光电感应盘35与转运电机31连接，第一光电感应器36安装于机箱20上。使用时，第一光电感应盘35结合第一光电感应器36进行转动圈数统计，可以在转运电机31工作时间久了后进行矫正调节。

[0041] 再参照图1和图5，所述驱动装置40包括驱动电机41、同步传动件42以及支撑冲孔装置50的驱动支架43，其中驱动支架43整体呈扇形结构且沿承接转盘33外缘排布。其中驱动电机41与其中一个冲孔装置50连接，同步传动件42连接相邻的两个冲孔装置50，冲孔装置50沿承接转盘33的外缘排布。驱动电机41通过同步传动件42驱动各个位置的冲孔装置50同时对相对位置的管状工件进行相应的冲孔加工。本实施例中，同步传动件42为同步带，同步带为两条，冲孔装置50为三个，驱动电机41与中间位置的冲孔装置50连接。进一步地，驱动装置40还包括紧迫滚轮44，紧迫滚轮44与同步带抵接，这样可以保证同步带与冲孔装置50的贴合松紧度，保证传动时不易打滑，传动精准。在其他实施例中，同步传动件42可以为同步传动齿轮，同步传动齿轮安装于冲孔装置50上且之间相互啮合，其中一个冲孔装置50与驱动电机41连接。进一步地，驱动装置40还包括第二光电感应盘45和第二光电感应器46，第二光电感应盘45与驱动电机41连接，第二光电感应器46安装于驱动电机41上。使用时，第二光电感应盘45结合第二光电感应器46进行转动圈数统计，可以在驱动电机41工作时间久了后进行矫正调节。

[0042] 再参照图6至图15，所述冲孔装置50包括冲孔支架520、活动安装于冲孔支架520上的传动机构530、定位机构540及冲孔机构550，其中传动机构530在动力源驱动下转动，定位机构540、冲孔机构550在传动机构530的带动下对管状工件完成限位固定、冲孔加工。冲孔支架520由两块支撑板和多根立柱组装而成。本实施例中，冲孔装置50为三个，分别位于相邻的三个加工工位上，管状工件依次经过三个冲孔装置50后就可以完成三个不同位置的冲孔加工。本实施例中具体为，一个冲孔装置50可以完成四个小圆孔冲孔加工，另外两个冲孔装置可以分别单独完成一个长条孔的冲孔加工，两个长条孔在管状工件中的位置不同。

[0043] 所述传动机构530包括传动轴531、套装与传动轴531上的第一转盘532及第二转盘533，第一转盘532上设有圆形周缘534，第二转盘533上设有环槽535。定位机构540的一端与圆形周缘534抵接，冲孔机构550的一端位于环槽535内。传动轴531带动第一转盘532、第二转盘533同时转动一圈时，定位机构540在第一转盘532的驱动下对管状工件完成固定，冲孔机构550在第二转盘533的驱动下对管状工件完成冲孔加工。本实施中，中间位置的冲孔装置50通过传动轴531与驱动电机41连接，并且该传动轴531通过同步传动件42与其他两个传动轴531连接。其中第一转盘532与第二转盘533的相对位置根据实际需要调整，从而使圆形周缘534、环槽535在传动轴531转动一圈时可以分别对定位机构540、冲孔机构550完成驱动。具体地，圆形周缘534与定位机构540卡套连接，其包括相互连接的上凸部536及下凸部
537，第一转盘532在传动轴531的带动下转动时，通过上凸部536、下凸部537带动定位机构
540向上或向下移动一段距离。环槽535包括相互连通的退刀槽段538及冲孔槽段539，其中退刀槽段538、冲孔槽段539根据冲孔需要设置。在其中一个实施例中，退刀槽段538、冲孔槽段539的数量均为两个(参照图9)，退刀槽段538、冲孔槽段539相互间隔设置。在其中一个实施例中，退刀槽段538、冲孔槽段539的数量均为一个(参照图13)。更进一步地，第二转盘533的外缘上设有凹陷部5331，凹陷部5331位于冲孔槽段539的一侧。

[0044] 所述定位机构540包括安装于冲孔支架520上的铰接座541、滑设于铰接座541上的卡套件542、铰接于铰接座541上且与卡套件542连接的摆臂543、安装于摆臂543上的限位刀柱544，卡套件542与圆形周缘534抵接，限位刀柱544上设有冲孔通道545。进一步地，限位刀柱544的两侧设有抵接条547，抵接条547用于对管状工件抵接限位。限位刀柱544与承接臂343配合使用，其中限位刀柱544的外径与管状工件的内径适配，限位刀柱544穿过管状工件直到抵接条547抵接管状工件的端部向下施加压力，此时端部伸入限位槽346内，从而带着承接臂343一起下移，最终定位到冲孔机构550上进行冲孔加工。其中冲孔通道545的数量和大小根据需求设置，比如四个圆形通道(如图10所示)，又如一个长条通道(如图14所示)。进一步地，卡套件542上安装有两个相对设置的夹持滚轮546，夹持滚轮546卡套于圆形周缘
534的两侧。进一步地，摆臂543包括一端与卡套件542铰接的摆动杆5431、活动安装于冲孔支架520上的导向架5432、安装于导向架5432上的触动板5433，触动板5433上设有斜槽
5434，摆动杆5431的另一端位于斜槽5434内，限位刀柱544安装于触动板5433上。使用时，摆动杆5431在卡套件542的传动下摆动，从而摆动杆5431的另一端在斜槽5434内移动，使触动板5433在导向架5432的导向下向上或向下移动，从而使限位刀柱544向上或向下移动。

[0045] 所述冲孔机构550包括支撑台551、滑设于冲孔支架520上的冲切刀552、安装于冲切刀552上的施力件553，施力件553位于环槽535内，施力件553为滚轮。施力件553在退刀槽段538、冲孔槽段539之间切换，从而使冲切刀552完成冲孔或退刀动作。在一个实施例中冲切刀552的数量为四个，配合两个退刀槽段538、两个冲孔槽段539实现在第二转盘533转一圈完成四个冲孔加工。在一个实施例中，冲切刀552的数量为一个，配合一个退刀槽段538、一个冲孔槽段539实现在第二转盘533转一圈完成一个冲孔加工。进一步地，冲孔机构550还包括滑设于冲孔支架520上且与第二转盘533外缘抵接的废料刀554、安装于废料刀554上的弹性件555，弹性件555与冲孔支架520连接。其中弹性件555可以为弹簧、橡皮筋等等，废料刀554的底部上安装有限位滚轮556，限位滚轮556与第二转盘533的外缘抵接。第二转盘533转动到凹陷部5331与限位滚轮556抵接时，废料刀554在弹性件555的作用下伸入冲孔通道545内将冲切下来的废料顶出去，当限位滚轮556离开凹陷部5331时，废料刀554在第二转盘
533作用下被迫从冲孔通道545内退出。其中冲切刀552在第二转盘533的带动下处于冲孔位置时，废料刀554在第二转盘533作用下往外退，当冲切刀552在第二转盘533的带动下远离冲孔位置时，废料刀554在第二转盘533作用下往里进，从而实现第二转盘533转一圈冲孔、去废料动作交替完成。

[0046] 进一步地，所述冲切刀552包括滑设于冲孔支架520上的冲切刀座5521、与冲切刀座5521连接的且穿过冲孔支架520的冲切刀架5522、安装于冲切刀架5522上的冲切刀头5523，冲切刀头5523穿过支撑台551设置且与冲孔通道545适配。进一步地，废料刀554包括废料刀座5541、安装于废料刀座5541上的废料刀架5542、安装于废料刀架5542上的废料刀头5543，废料刀头5543与冲孔通道545适配。

[0047] 在其中一个实施例中，该冲孔装置50还包括安装于冲孔支架520上的出气管560及排尘管570，吹气管560、排尘管570分别位于限位刀柱544的两侧。使用时，吹气管560吹出的气体可以将冲孔加工产生的废屑等吹走，并通过排尘管570导向排出，避免掉在别的地方，影响后续加工的进行，保证加工质量。

[0048] 上述冲孔装置50，包括冲孔支架520、活动安装于冲孔支架520上的传动机构530、定位机构540及冲孔机构550，其中传动机构520包括传动轴531、套装于传动轴531上的第一转盘532及第二转盘533，第一转盘532上设有圆形周缘534，第二转盘533上设有环槽535。使用时，只要需要将管状工件放置在支撑座551上，之后传动轴531在动力源的作用下同时带动第一转盘532、第二转盘533转动。定位机构540在第一转盘532的驱动下对管状工件进行下压限位固定，于此同时冲孔机构550在第二转盘533的驱动下通过冲切刀552对管状工件完成冲孔加工。该冲孔装置50通用一个动力源实现多个加工动作，衔接顺畅且时间短，转动一圈就完成了限位固定和冲孔工序，加工效率高且节能。

[0049] 再参照图1，在一个实施例中，该冲孔机100还包括自动上料装置60，自动上料装置60包括振动电机61、安装于振动电机61上的振动盘62、一端与振动盘62连通的上料管63，上料管63的另一端位于承接转盘33的上方。使用时，将大量管状工件放置在振动盘62内，振动盘62内的管状工件在振动电机61的振动下，顺着上料管63一个一个的向承接转盘33移动，并一个一个有规律的放置在限位槽346内。

[0050] 再参照图16和图17，在一个实施例中，该冲孔机100还包括自动收料装置70，自动收料装置70包括导槽架71、安装于导槽架71的一端上的顶针气缸72及收料气管73、其中导槽架71的一端位于承接转盘33的下方，顶针气缸72位于承接转盘33的上方，收料气管73位于承接转盘33的下方。使用时，当承接臂343带着完成冲孔加工的管状工件转至顶针气缸72正下方时，顶针气缸72的顶针下移推动承接臂343带着管状工件下移直到管状工件完全退出导向槽孔345，之后收料气管73通气并向管状工件吹气使其倾倒进去导槽架71完成收料。之后顶针气缸72的顶针复位上升，承接臂343在弹臂344左右下复位，并在承接转盘33的转动下进入下一个工位。进一步地，自动收料装置70还包括安装于导槽架71上的输送带74及输送电机75，输送电机75与输送带74连接，这样输送电机75就可以带着输送带74转动，便于位于导槽架71内的管状工件及时顺畅完成收料工序。

[0051] 上述冲孔机100，包括机箱20、安装于机箱20上的转运装置30、驱动装置40、以及至少两个安装于驱动装置40上的冲孔装置50。使用时，将需要冲孔加工的管状工件逐一放置在承接转盘33上，承接转盘33在转运电机31、分割器32的作用下旋转将管状工件转送到对应冲孔装置50上进行冲孔加工。驱动电机41通过同步传动件42驱动各个位置的冲孔装置50同时对相应位置的管状工件进行相应的冲孔加工，一个管状工件依次经过不同位置的冲孔装置50后即完成所有位置的冲孔加工。该冲孔机100通过承接转盘33转送管状工件到各个位置的冲孔装置50上，而且通过一个驱动电机41驱动各个冲孔装置50同时对相应位置的管状工件进行相应的冲孔加工，加工效率高且节能。

[0052] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0053] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。