一种冲压机床自动上下料装置，属于材料成型工程设备技术领域，结构上由料仓、上料机构、倍速机械手和下料机构组成，送料盘通过第一气缸对上料机构运送工件，上料机构上的吸盘机构通过第二气缸做竖直运动，并通过上料机构上的电机和滚珠丝杠水平向倍速机械手运送工件；条刷对工件进行清理，下料碗组盛放吸盘机构送来的工件，在经过机床本体加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组通过带传动装置实现向下料机构水平运料，通过推料机构上的吸盘吸取倍速机械手运送来的工件，本发明结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统送料和出料工序工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低了人工劳动力成本。
1.一种冲压机床自动上下料装置，包括机床本体(500)；其特征在于：所述自动上下料装置还由料仓(100)、上料机构(200)、倍速机械手(300)和下料机构(400)组成；
所述料仓(100)由料仓支架(101)、托料机构(102)、底板(103)、送料盘(104)、料仓基板(105)、限料机构(106)、料仓立柱(107)、工件(108)和第一气缸(109)构成；所述料仓(100)下端固定在料仓支架(101)上，所述料仓支架(101)固定设置在所述机床本体(500)上，所述托料机构(102)设置在所述底板(103)的四周，所述托料机构(102)对所述底板(103)起固定作用，所述第一气缸(109)固定设置在底板(103)底部的轴线上，所述送料盘(104)设置在所述底板(103)和料仓基板(105)中间的凹槽中，并可以水平滑动，所述第一气缸(109)的一端与所述送料盘(104)一侧的中间相接，所述限料机构(106)固定设置在所述料仓基板(105)的四周，所述料仓基板(105)四周与中心各均分一个料仓立柱(107)，所述料仓立柱(107)中间分布有工件(108)，所述工件(108)通过重力落在送料盘(104)对应的凹槽中；
所述上料机构(200)由上料立柱底板(201)、螺柱(202)、立柱(203)、调整座(204)、上料基座(205)、第一导轨(206)、滚珠丝杠(207)、电机(208)、托线板(209)、角支架(210)、第二气缸(211)、第二导轨(212)、悬臂(213)和吸盘机构(214)构成；所述立柱(203)通过螺柱(202)与上料立柱底板(201)连接固定，所述上料基座(205)设置在与立柱(203)相接的调整座(204)上面，所述第一导轨(206)设置在所述上料基座(205)的上方，所述角支架(210)设置在第一导轨(206)上，所述托线板(209)设置在所述角支架(210)的一侧，角支架(210)底部设置滚珠丝杠(207)，滚珠丝杠(207)与电机(208)相连，角支架(210)在电机(208)的推动作用下做水平直线运动，角支架(210)上安装第二气缸(211)和第二导轨(212)，所述第二导轨(212)上设有悬臂(213)，悬臂(213)在第二气缸(211)的作用下上下移动，从而带动吸盘机构(214)上下移动；
所述倍速机械手(300)由机械手安装支架(301)、导轨滑座(302)、机架(303)、第三气缸(304)、定位装置(305)、带传动装置(306)、基座底板(307)、基座侧板(308)、第三导轨(309)、导轨滑块(310)、限位块(311)、中间架(312)、滑板(313)、升降支架(314)、第四气缸(315)、下料碗支架(316)、下料碗组(317)和条刷(318)构成；所述导轨滑座(302)水平固定在机械手安装支架(301)上，所述机架(303)固定设置在所述导轨滑座(302)的上方，所述第三气缸(304)固定设置在机架(303)的下端，所述第三气缸(304)的左侧连接设置中间架(312)，所述中间架(312)两端外侧固定设置带传动装置(306)，所述机架(303)上端固定设置基座底板(307)，所述基座底板(307)通过两侧固定的基座侧板(308)固定在中间架(312)的下端，所述基座侧板(308)上固定设置导轨滑块(310)，所述导轨滑块(310)上连接设置第三导轨(309)，所述第三导轨(309)一侧的中间架(312)上固定设置限位块(311)，所述导轨滑块(310)上固定设置滑板(313)，所述第四气缸(315)通过升降支架(314)固定设置在滑板(313)的两端，滑板(313)左侧的第四气缸(315)通过下料碗支架(316)固定下料碗组(317)，滑板(313)右侧的第四气缸(315)固定所述条刷(318)；
所述下料机构(400)由货篮(401)、下料槽固定基座(402)、下料槽(403)、推料机构(404)、第五气缸(405)和推料气缸支架(406)构成；所述推料气缸支架(406)的一端固定在所述下料槽(403)的槽边，所述推料气缸支架(406)的另一端与第五气缸(405)固定，所述第五气缸(405)的下方固定设置推料机构(404)，所述下料槽(403)固定设置在所述下料槽固定基座(402)上，所述下料槽固定基座(402)固定在机床本体(500)上，所述货篮(401)设置在所述下料槽(403)的下方；
所述送料盘(104)通过第一气缸(109)对上料机构(200)运送工件，所述上料机构(200)上的吸盘机构(214)通过第二气缸(211)做竖直运动，并通过上料机构(200)上的电机(208)和滚珠丝杠(207)水平向倍速机械手(300)运送工件；所述条刷(318)对所述工件(108)进行清理，所述下料碗组(317)盛放吸盘机构(214)送来的工件(108)，在经过所述机床本体(500)加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组(317)通过带传动装置(306)实现向所述下料机构(400)水平运料，通过所述推料机构(404)上的吸盘吸取所述倍速机械手(300)运送来的工件(108)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述下料槽(403)与水平面呈倾斜设置，以利于成品能自动滑落到货篮(401)中。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘机构(214)上安装有吸取送料盘(104)上工件的吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述推料机构(404)上设有吸盘，用来吸取倍速机械手(300)运送来工件(108)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述倍速机械手(300)通过导轨滑座(302)固定在机械手安装支架(301)上。
6.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述条刷(318)通过第四气缸(315)与倍速机械手(300)活动连接，条刷(318)可相对于倍速机械手(300)作竖直运动。
7.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述下料碗组(317)通过第四气缸(315)与倍速机械手(300)活动连接，下料碗组(317)可相对于倍速机械手(300)作竖直运动。
8.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述推料机构(404)通过第五气缸(405)与下料机构(400)活动连接，推料机构(404)可相对于下料机构(400)作上下运动。
一种冲压机床自动上下料装置
技术领域
[0001] 本发明属于材料成型工程设备技术领域，涉及一种冲压机床的配套装置，特别是涉及一种冲压机床自动上下料装置。
背景技术
[0002] 冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一。
[0003] 冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
[0004] 目前，在冲压件制造过程中，送料和出料工序基本通过人工进行，此方法工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求。因此，有必要设计一种能用于冲床作业的自动上下料装置，实现产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动力成本，使产品生产制造效率不断增强，进一步提升企业在市场中的核心竞争力。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对目前冲压件制造过程中，送料和出料工序基本通过人工进行，此方法工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，提出一种冲压机床自动上下料装置，使之实现产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动力成本，使产品生产制造效率不断增强，进一步提升企业在市场中的核心竞争力。
[0006] 本发明的技术方案是：一种冲压机床自动上下料装置，包括机床本体；其特征在于：所述自动上下料装置还由料仓、上料机构、倍速机械手和下料机构组成；
[0007] 所述料仓由料仓支架、托料机构、底板、送料盘、料仓基板、限料机构、料仓立柱、工件和第一气缸构成；所述料仓下端固定在料仓支架上，所述料仓支架固定设置在所述机床本体上，所述托料机构设置在所述底板的四周，所述托料机构对所述底板起固定作用，所述第一气缸固定设置在底板底部的轴线上，所述送料盘设置在所述底板和料仓基板中间的凹槽中，并可以水平滑动，所述第一气缸的一端与所述送料盘一侧的中间相接，所述限料机构固定设置在所述料仓基板的四周，所述料仓基板四周与中心各均分一个料仓立柱，所述料仓立柱中间分布有工件，所述工件通过重力落在送料盘对应的凹槽中；
[0008] 所述上料机构由上料立柱底板、螺柱、立柱、调整座、上料基座、第一导轨、滚珠丝杠、电机、托线板、角支架、第二气缸、第二导轨、悬臂和吸盘机构构成；所述立柱通过螺柱与上料立柱底板连接固定，所述上料基座设置在与立柱相接的调整座上面，所述第一导轨设置在所述上料基座的上方，所述角支架设置在第一导轨上，所述托线板设置在所述角支架的一侧，角支架底部设置滚珠丝杠，滚珠丝杠与电机相连，角支架在电机的推动作用下做水平直线运动，角支架上安装第二气缸和第二导轨，所述第二导轨上设有悬臂，悬臂在第二气缸的作用下上下移动，从而带动吸盘机构上下移动；
[0009] 所述倍速机械手由机械手安装支架、导轨滑座、机架、第三气缸、定位装置、带传动装置、基座底板、基座侧板、第三导轨、导轨滑块、限位块、中间架、滑板、升降支架、第四气缸、下料碗支架、下料碗组和条刷构成；所述导轨滑座水平固定在机械手安装支架上，所述机架固定设置在所述导轨滑座的上方，所述第三气缸固定设置在机架的下端，所述第三气缸的左侧连接设置中间架，所述中间架两端外侧固定设置带传动装置，所述机架上端固定设置基座底板，所述基座底板通过两侧固定的基座侧板固定在中间架的下端，所述基座侧板上固定设置导轨滑块，所述导轨滑块上连接设置第三导轨，所述第三导轨一侧的中间架上固定有限位块，所述导轨滑块上固定设置滑板，所述第四气缸通过升降支架固定设置在滑板的两端，滑板左侧的第四气缸通过下料碗支架固定下料碗组，滑板右侧的第四气缸固定所述条刷；
[0010] 所述下料机构由货篮、下料槽固定基座、下料槽、推料机构、第五气缸和推料气缸支架构成；所述推料气缸支架的一端固定在所述下料槽的槽边，所述推料气缸支架的另一端与第五气缸固定，所述第五气缸的下方固定设置推料机构，所述下料槽固定设置在所述下料槽固定基座上，所述下料槽固定基座固定在机床本体上，所述货篮设置在所述下料槽的下方；
[0011] 所述送料盘通过第一气缸对上料机构运送工件，所述上料机构上的吸盘机构通过第二气缸做竖直运动，并通过上料机构上的电机和滚珠丝杠水平向倍速机械手运送工件；所述条刷对所述工件进行清理，所述下料碗组盛放吸盘机构送来的工件，在经过所述机床本体加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组通过带传动装置实现向所述下料机构水平运料，所述推料机构上有吸盘可以吸取所述倍速机械手运送来的工件。
[0012] 所述下料槽与水平面呈倾斜设置，以利于成品能自动滑落到货篮中。
[0013] 所述吸盘机构上安装有吸取送料盘上工件的吸盘。
[0014] 所述推料机构上设有吸盘，用来吸取倍速机械手运送来工件。
[0015] 所述倍速机械手通过导轨滑座固定在机械手安装支架上。
[0016] 所述条刷通过第四气缸与倍速机械手活动连接，条刷可相对于倍速机械手作竖直运动。
[0017] 所述下料碗组通过第四气缸与倍速机械手活动连接，下料碗组可相对于倍速机械手作竖直运动。
[0018] 所述推料机构通过第五气缸与下料机构活动连接，推料机构可相对于下料机构作上下运动。
[0019] 本发明的有益效果为：本发明提供的一种冲压机床自动上下料装置，结构上由料仓、上料机构、倍速机械手和下料机构组成，其结构新颖；送料盘通过第一气缸对上料机构运送工件，上料机构上的吸盘机构通过第二气缸做竖直运动，并通过上料机构上的电机和滚珠丝杠水平向倍速机械手运送工件；条刷对工件进行清理，下料碗组盛放吸盘机构送来的工件，在经过机床本体加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组通过带传动装置实现向下料机构水平运料，通过推料机构上的吸盘吸取倍速机械手运送来的工件，本发明工作原理清晰，弥补了传统送料和出料工序工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低了人工劳动力成本。
附图说明
[0020] 图1 为本发明总体三维结构示意图。
[0021] 图2 为本发明中料仓结构示意图。
[0022] 图3 为本发明中上料机构的结构示意图。
[0023] 图4 为本发明中倍速机械手的结构示意图。
[0024] 图5 为本发明中下料机构的结构示意图。
[0025] 图中：料仓100、上料机构200、倍速机械手300、下料机构400、机床本体500、料仓支架101、托料机构102、底板103、送料盘104、料仓基板105、限料机构106、料仓立柱107、工件108、第一气缸109、上料机构200、上料立柱底板201、螺柱202、立柱203、调整座204、上料基座205、第一导轨206、滚珠丝杠207、电机208、托线板209、角支架210、第二气缸211、第二导轨212、悬臂213、吸盘机构214、机械手安装支架301、导轨滑座302、机架303、第三气缸304、定位装置305、带传动装置306、基座底板307、机械侧板308、第三导轨309、导轨滑块310、限位块311、中间架312、滑板313、升降支架314、第四气缸315、下料碗支架316、下料碗组317、条刷318、货篮401、下料槽固定基座402、下料槽403、推料机构404、第五气缸405、推料气缸支架406。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0027] 如图1所示，一种冲压机床自动上下料装置，由料仓100、上料机构200、倍速机械手300、下料机构400、机床本体500组成。
[0028] 如图2所示，一种冲压机床自动上下料装置，料仓100由料仓支架101、托料机构102、底板103、送料盘104、料仓基板105、限料机构106、料仓立柱107、工件108和第一气缸
109构成；料仓100下端固定在料仓支架101上，料仓支架101固定设置在机床本体500上，托料机构102设置在底板103的四周，托料机构102对底板103起固定作用，第一气缸109固定设置在底板103底部的轴线上，送料盘104设置在底板103和料仓基板105中间的凹槽中，并可以水平滑动，第一气缸109的一端与送料盘104一侧的中间相接，限料机构106固定设置在料仓基板105的四周，料仓基板105四周与中心各均分一个料仓立柱107，料仓立柱107中间分布有工件108，工件108通过重力落在送料盘104对应的凹槽中。
[0029] 如图3所示，一种冲压机床自动上下料装置，上料机构200由上料立柱底板201、螺柱202、立柱203、调整座204、上料基座205、第一导轨206、滚珠丝杠207、电机208、托线板209、角支架210、第二气缸211、第二导轨212、悬臂213和吸盘机构214构成；立柱203通过螺柱202与上料立柱底板201连接固定，上料基座205设置在与立柱203相接的调整座204上面，第一导轨206设置在上料基座205的上方，角支架210设置在第一导轨206上，托线板209设置在角支架210的一侧，角支架210底部设置滚珠丝杠207，滚珠丝杠207与电机208相连，角支架210在电机208的推动作用下做水平直线运动，角支架210上安装第二气缸211和第二导轨
212，第二导轨212上设有悬臂213，悬臂213在第二气缸211的作用下上下移动，从而带动吸盘机构214上下移动。
[0030] 如图4所示，一种冲压机床自动上下料装置，倍速机械手300由机械手安装支架301、导轨滑座302、机架303、第三气缸304、定位装置305、带传动装置306、基座底板307、基座侧板308、第三导轨309、导轨滑块310、限位块311、中间架312、滑板313、升降支架314、第四气缸315、下料碗支架316、下料碗组317和条刷318构成；导轨滑座302水平固定在机械手安装支架301上，机架303固定设置在导轨滑座302的上方，第三气缸304固定设置在机架303的下端，第三气缸304的左侧连接设置中间架312，中间架312两端外侧固定设置带传动装置
306，机架303上端固定设置基座底板307，基座底板307通过两侧固定的基座侧板308固定在中间架312的下端，基座侧板308上固定设置导轨滑块310，导轨滑块310上连接设置第三导轨309，第三导轨309一侧的中间架312上固定有限位块311，导轨滑块310上固定设置滑板
313，第四气缸315通过升降支架314固定设置在滑板313的两端，滑板313左侧的第四气缸
315通过下料碗支架316固定下料碗组317，滑板313右侧的第四气缸315固定条刷318。
[0031] 如图5所示，一种冲压机床自动上下料装置，下料机构400由货篮401、下料槽固定基座402、下料槽403、推料机构404、第五气缸405和推料气缸支架406构成；推料气缸支架406的一端固定在下料槽403的槽边，推料气缸支架406的另一端与第五气缸405固定，第五气缸405的下方固定设置推料机构404，下料槽403固定设置在下料槽固定基座402上，下料槽固定基座402固定在机床本体500上，货篮401设置在下料槽403的下方。
[0032] 如图1-5所示，一种冲压机床自动上下料装置的工作原理如下：下料槽403与水平面呈倾斜设置，以利于成品能自动滑落到货篮401中；吸盘机构214上安装有吸取送料盘104上工件的吸盘；推料机构404上设有吸盘，用来吸取倍速机械手300运送来工件108；倍速机械手300通过导轨滑座302固定在机械手安装支架301上；条刷318通过第四气缸315与倍速机械手300活动连接，条刷318可相对于倍速机械手300作竖直运动；下料碗组317通过第四气缸315与倍速机械手300活动连接，下料碗组317可相对于倍速机械手300作竖直运动；推料机构404通过第五气缸405与下料机构400活动连接，推料机构404可相对于下料机构400作上下运动。送料盘104通过第一气缸109对上料机构200运送工件，上料机构200上的吸盘机构214通过第二气缸211做竖直运动，并通过上料机构200上的电机208和滚珠丝杠207水平向倍速机械手300运送工件；条刷318对工件108进行清理，下料碗组317盛放吸盘机构214送来的工件108，在经过机床本体500加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组317通过带传动装置306实现向下料机构400水平运料，通过推料机构404上的吸盘吸取倍速机械手300运送来的工件108。
