本发明公开了一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置，包括基座和输送平台，所述基座的左侧顶部固定安装有机器人手臂，所述机器人手臂的上部固定安装有抓手机构，所述基座的右侧顶部固定安装有支架，所述支架的顶部下侧固定安装有打磨机构，所述基座的前侧下部固定安装有控制机构，所述输送平台的上侧活动连接有若干移动块，所述移动块的顶部固定安装有夹持机构，本发明能够在输送的过程中对待加工的笔记本电脑外壳注塑件进行夹持定位配合打磨机构对其进行加工，并且在加工完后再输送的途中将工件松开方便机器人手臂对其进行吸取和转运，结构简单，提高了生产的效率，方便实用，且减少了人力，自动化操作，易于推广应用。
1.一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置，包括基座(1)和输送平台(2)，其特征在于：所述基座(1)的左侧顶部固定安装有机器人手臂(3)，所述机器人手臂(3)的上部固定安装有抓手机构(4)，所述基座(1)的右侧顶部固定安装有支架(5)，所述支架(5)的顶部下侧固定安装有打磨机构(6)，所述打磨机构(6)位于输送平台(2)的上侧，所述基座(1)的前侧下部由右至左依次固定安装有第一电机(7)和第二电机(8)，所述第一电机(7)和第二电机(8)位于输送平台(2)的底部，所述第一电机(7)和第二电机(8)的顶部分别固定连接有转台(9)，所述转台(9)的侧壁开设有卡接槽(901)，所述卡接槽(901)的内壁两侧侧壁均开设有伸缩腔(902)，所述伸缩腔(902)的内腔底部固定连接有弹簧(903)，所述弹簧(903)的一端固定连接有卡块(904)，所述输送平台(2)的上侧活动连接有若干移动块(10)，所述移动块(10)的四角顶部固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶部固定连接有X形轨道(12)，所述X形轨道的四条轨道上均活动连接有滑动架(13)，所述滑动架(13)的顶部固定连接有承载台(14)，所述移动块(10)的底部转动连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的中部活动连接有升降架(17)，所述升降架(17)的侧壁转动连接有四组连杆(18)，所述四组连杆(18)的第一段分别与滑动架(13)的底部转动连接，所述丝杆(16)的底部固定连接有插接块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置，其特征在于：
所述插接块(19)的两侧均开设有凹槽(1901)。
3.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置，其特征在于：
所述转台(9)的侧壁开设有卡接槽(901)，所述卡接槽(901)的内壁两侧侧壁均开设有伸缩腔(902)，所述伸缩腔(902)的内腔底部固定连接有弹簧(903)，所述弹簧(903)的一端固定连接有卡块(904)。
4.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置，其特征在于：
所述承载台(14)的顶部固定连接有定位边(15)。
6.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置，其特征在于：
四组所述承载台(14)的侧壁均设置有齿状结构(20)，且 四组承载台(14)活动卡接。
一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置
技术领域：
[0001] 本发明涉及机械领域，具体涉及一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置。背景技术：
[0002] 笔记本电脑，中文又称笔记型、手提或膝上电脑，是一种小型、可携带的个人电脑，通常重1-3公斤。其发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越发强大。像Netbook，也就是俗称的上网本，跟PC的主要区别在于其便携带方便，简称"PC"[0003] 由于人们的生活水平逐渐提高，且基于信息时代的逐渐完善，笔记本电脑的市场保有量也越发增多，因此高品质的笔记本电脑也是当今各企业争相研发的必要技术，笔记本电脑直观的质地即是由外壳上显示出来，而由于人们的品质需求逐渐提高，采用不同材质进行外壳件加工，是提升外壳件品质性的主要因素之一，采用铝基板进行笔记本外壳制作，是目前较为流行的加工方法之一，铝基板材料由于其质感及美观度都是现阶段相对较为高品质的，因此市场保有率很大，铝基板制作的笔记本外壳在实际后续的精加工中,在笔记本电脑外壳注塑件的打磨整形是一道重要工序，在打磨时需要对产品进行定位夹持，不然会产生不合格的次品，在打磨加工后需要将产品松开，方便之后的转运，而此操作比较复杂，通常由人工实现，本发明提供一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置。发明内容：
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置。
[0005] 本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置，包括基座和输送平台，所述基座的左侧顶部固定安装有机器人手臂，所述机器人手臂的上部固定安装有抓手机构，所述基座的右侧顶部固定安装有支架，所述支架的顶部下侧固定安装有打磨机构，所述打磨机构位于输送平台的上侧，所述基座的前侧下部固定由右至左依次固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机位于输送平台的底部，所述第一电机和第二电机的顶部分别固定连接有转台，所述转台的侧壁开设有卡接槽，所述卡接槽的内壁两侧侧壁均开设有伸缩腔，所述伸缩腔的内腔底部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡块，所述输送平台的上侧活动连接有若干移动块，所述移动块的四角顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有X形轨道，所述X形轨道的四条轨道上均活动连接有滑动架，所述滑动架的顶部固定连接有承载台，所述移动架的底部转动连接有丝杆，所述丝杆的中部活动连接有升降架，所述升降架的侧壁转动连接有四组连杆，所述四组连杆的第一段分别与滑动架的底部转动连接，所述丝杆的底部固定连接有插接块。
[0006] 优选的，所述插接块的两侧均开设有凹槽。
[0007] 优选的，所述转台的侧壁开设有卡接槽，所述卡接槽的内壁两侧侧壁均开设有伸缩腔，所述伸缩腔的内腔底部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡块。
[0008] 优选的，所述插接块与转台活动卡接。
[0009] 优选的，所述承载台的顶部固定连接有定位边。
[0010] 优选的，所述四组承载台的侧壁均设置有齿状结构，且四组承载台活动卡接。
[0011] 本发明的工作原理：移动架在输送平台上由右向左运动，运动至支架的底部时，移动架底部的插接与第二电机上的转台活动卡接后第二电机转动，通过插接块带动丝杆旋转，控制升降架的升降，由连杆带动四组承载台在X形轨道的作用下运动，使得承载台同步的向内聚拢，利用定位边对产品的工件进行夹持定位，方便打磨机构的打磨加工，在打磨加工完成后，继续向左侧输送插接块与第一电机上的转台活动卡接，反方向的旋转使得承载台同步的向外扩散，将夹紧的产品工件松开，后继续向左侧输送由机器人手臂通过抓手机构将加工完后的笔记本电脑外壳注塑件取下并且转运。
[0012] 本发明的有益效果是：本发明能够在输送的过程中对待加工的笔记本电脑外壳注塑件进行夹持定位配合打磨机构对其进行加工，防止工件偏斜造成加工后的损坏，提高了产品的合格率，并且在加工完后再输送的途中将工件松开方便机器人手臂对其进行吸取和转运，本发明结构简单，提高了生产的效率，方便实用，且减少了人力，自动化操作，易于推广应用。附图说明：
[0013] 图1为本发明实施例1的结构示意图；
[0014] 图2为本发明实施例1中夹持机构的结构示意图；
[0015] 图3为本发明实施例1的局部结构示意图；
[0016] 图4为本发明实施例1中转台和插接块的结构示意图；
[0017] 图5为本发明实施例2的局部结构示意图；
[0018] 图6为本发明实施例2中承载台的结构示意图；
[0019] 其中：1基座、2输送平台、3机器人手臂、4抓手机构、5支架、6打磨机构、7第一电机、8第二电机、9转台、901卡接槽、902伸缩腔、903弹簧、904卡块、10移动架、11连接杆、12 X形轨道、13滑动架、14承载台、15定位边、16丝杆、17升降架、18连杆、19插接块、1901凹槽、20齿状结构。
具体实施方式：
[0020] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0021] 实施例1：如图1-4所示，一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置，包括基座1和输送平台2，所述基座1的左侧顶部固定安装有机器人手臂3，所述机器人手臂3的上部固定安装有抓手机构4，所述基座1的右侧顶部固定安装有支架5，所述支架5的顶部下侧固定安装有打磨机构6，所述打磨机构6位于输送平台2的上侧，所述基座1的前侧下部固定由右至左依次固定安装有第一电机7和第二电机8，所述第一电机7和第二电机8位于输送平台2的底部，所述第一电机7和第二电机8的顶部分别固定连接有转台9，所述转台9的侧壁开设有卡接槽901，所述卡接槽901的内壁两侧侧壁均开设有伸缩腔902，所述伸缩腔902的内腔底部固定连接有弹簧903，所述弹簧903的一端固定连接有卡块904，所述转台9的侧壁开设有卡接槽901，所述卡接槽901的内壁两侧侧壁均开设有伸缩腔902，所述伸缩腔902的内腔底部固定连接有弹簧903，所述弹簧903的一端固定连接有卡块904，所述输送平台2的上侧活动连接有若干移动块10，所述移动块10的四角顶部固定连接有连接杆11，所述连接杆11的顶部固定连接有X形轨道12，所述X形轨道的四条轨道上均活动连接有滑动架13，所述滑动架13的顶部固定连接有承载台14，所述承载台14的顶部固定连接有定位边15，所述移动架10的底部转动连接有丝杆16，所述丝杆16的中部活动连接有升降架17，所述升降架17的侧壁转动连接有四组连杆18，所述四组连杆18的第一段分别与滑动架13的底部转动连接，所述丝杆16的底部固定连接有插接块19，所述插接块19的两侧均开设有凹槽1901，所述插接块19与转台9活动卡接。
[0022] 实施例2：如图1-6所示，一种笔记本电脑外壳注塑件控制夹持加工装置，包括基座1和输送平台2，所述基座1的左侧顶部固定安装有机器人手臂3，所述机器人手臂3的上部固定安装有抓手机构4，所述基座1的右侧顶部固定安装有支架5，所述支架5的顶部下侧固定安装有打磨机构6，所述打磨机构6位于输送平台2的上侧，所述基座1的前侧下部固定由右至左依次固定安装有第一电机7和第二电机8，所述第一电机7和第二电机8位于输送平台2的底部，所述第一电机7和第二电机8的顶部分别固定连接有转台9，所述转台9的侧壁开设有卡接槽901，所述卡接槽901的内壁两侧侧壁均开设有伸缩腔902，所述伸缩腔902的内腔底部固定连接有弹簧903，所述弹簧903的一端固定连接有卡块904，所述转台9的侧壁开设有卡接槽901，所述卡接槽901的内壁两侧侧壁均开设有伸缩腔902，所述伸缩腔902的内腔底部固定连接有弹簧903，所述弹簧903的一端固定连接有卡块904，所述输送平台2的上侧活动连接有若干移动块10，所述移动块10的四角顶部固定连接有连接杆11，所述连接杆11的顶部固定连接有X形轨道12，所述X形轨道的四条轨道上均活动连接有滑动架13，所述滑动架13的顶部固定连接有承载台14，所述四组承载台14的侧壁均设置有齿状结构20，且四组承载台14活动卡接，所述承载台14的顶部固定连接有定位边15，所述移动架10的底部转动连接有丝杆16，所述丝杆16的中部活动连接有升降架17，所述升降架17的侧壁转动连接有四组连杆18，所述四组连杆18的第一段分别与滑动架13的底部转动连接，所述丝杆16的底部固定连接有插接块19，所述插接块19的两侧均开设有凹槽1901，所述插接块19与转台9活动卡接。
[0023] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
