一种墨盒的检测方法和系统

摘要

本发明提供了一种墨盒的检测方法和系统，其方法包括：读取墨盒控制芯片的储存信息；拍摄获取载具处墨盒的图像数据，并对放置于所述载具处的墨盒进行称重得到墨盒重量；根据所述储存信息、所述图像数据和所述墨盒重量判断所述墨盒是否可回收利用。本发明实现准确检测回收利用的墨盒是否可以进行再次加工投入生产使用，能够对墨盒进行循环再利用，延长了墨盒使用寿命，提高墨盒使用率，并且机械自动检测识别，准确率高的同时，检测识别效率大大提升，节省了人力物力。

权利要求

1.一种墨盒的检测方法，其特征在于，包括步骤：S100读取墨盒控制芯片的储存信息；

S200拍摄获取载具处墨盒的图像数据，并对放置于所述载具处的墨盒进行称重得到墨盒重量；

S300根据所述储存信息、所述图像数据和所述墨盒重量判断所述墨盒是否可回收利用；

所述S300根据所述储存信息、所述图像数据和所述墨盒重量判断所述墨盒是否可回收利用包括步骤：S310对所述图像数据进行图像识别处理，判断所述墨盒是否被破坏；若是，执行步骤S340；否则执行步骤S320；

S320对所述储存信息进行分析，判断所述储存信息内是否存在空墨盒标记；若是，执行步骤S330；

S330判断所述墨盒重量是否在预设废弃墨盒重量标准范围内；若是，执行步骤S350；否则执行步骤S360；

S340记录该墨盒为候选加工墨盒；

S350记录该墨盒为第一类可回收再加工墨盒；

S360记录该墨盒为第二类可回收再加工墨盒。

2.根据权利要求1所述的墨盒的检测方法，其特征在于，所述S340记录该墨盒为候选加工墨盒之后还包括步骤：S341将所述候选加工墨盒分拣放置于回收候选区域；

所述S350记录该墨盒为第一类可回收再加工墨盒之后还包括步骤：S351将所述第一类可回收再加工墨盒分拣放置于第一回收区域；

所述S360记录该墨盒为第二类可回收再加工墨盒之后还包括步骤：S361将所述第二类可回收再加工墨盒分拣放置于第二回收区域。

3.根据权利要求2所述的墨盒的检测方法，其特征在于，所述第一回收区域设有用于将墨盒输送至分拣机处的传输组件；所述S351将所述第一类可回收再加工墨盒分拣放置于第一回收区域之后包括步骤：S352通过所述传输组件将所述第一类可回收再加工墨盒输送至所述分拣机处进行取海绵、去除墨盒盖。

4.根据权利要求2所述的墨盒的检测方法，其特征在于，所述第二回收区域设有用于将墨盒输送至贴片机处的传输组件；所述S361将所述第二类可回收再加工墨盒分拣放置于第二回收区域之后包括步骤：S362通过所述传输组件将所述第二类可回收再加工墨盒输送至所述贴片机处进行芯片更换。

5.一种墨盒的检测系统，其特征在于，包括：芯片读取器、摄像头、载具、压力传感器和处理器；

所述载具用于放置墨盒；

所述芯片读取器，用于读取墨盒控制芯片的储存信息；

所述摄像头，可移动设于所述载具上方，用于拍摄获取载具处墨盒的图像数据；

所述压力传感器，设于所述载具的底部，用于对放置于所述载具处的墨盒进行称重得到墨盒重量；

所述处理器，与所述芯片读取器、所述摄像头、所述压力传感器通信连接，用于根据所述储存信息、所述图像数据和所述墨盒重量判断所述墨盒是否可回收利用；

所述处理器包括：图像识别模块、信息解析模块、比较判断模块和标记模块；

所述图像识别模块，用于对所述图像数据进行图像识别处理，判断所述墨盒是否被破坏；

所述信息解析模块，用于对所述储存信息进行分析，判断所述储存信息内是否存在空墨盒标记；

所述比较判断模块，用于判断所述墨盒重量是否在预设废弃墨盒重量标准范围内；

所述标记模块，用于当所述墨盒被破坏，记录该墨盒为候选加工墨盒；

所述标记模块，还用于当所述墨盒未被破坏，所述储存信息内存在所述空墨盒标记，且所述墨盒重量在预设废弃墨盒重量标准范围内时，记录该墨盒为第一类可回收再加工墨盒；

所述标记模块，还用于当所述墨盒未被破坏，所述储存信息内存在所述空墨盒标记，且所述墨盒重量在预设废弃墨盒重量标准范围外时，记录该墨盒为第二类可回收再加工墨盒。

6.根据权利要求5所述的墨盒的检测系统，其特征在于，还包括：分拣组件；

所述分拣组件，与所述处理器连接，用于将所述候选加工墨盒分拣放置于回收候选区域；还用于将所述第一类可回收再加工墨盒分拣放置于第一回收区域；还用于将所述第二类可回收再加工墨盒分拣放置于第二回收区域。

7.根据权利要求6所述的墨盒的检测系统，其特征在于，还包括：所述第一回收区域设有用于将墨盒输送至分拣机处的传输组件；

所述传输组件，用于将所述第一类可回收再加工墨盒输送至所述分拣机处进行取海绵、去除墨盒盖。

8.根据权利要求6所述的墨盒的检测系统，其特征在于，还包括：所述第二回收区域设有用于将墨盒输送至贴片机处的传输组件；

所述传输组件，用于将所述第二类可回收再加工墨盒输送至所述贴片机处进行芯片更换。

说明书

一种墨盒的检测方法和系统

技术领域

[0001] 本发明涉及墨盒再生领域，尤指一种墨盒的检测方法和系统。

背景技术

[0002] 喷墨打印机是在打印信号驱动下，将墨水经打印头的喷嘴喷射至纸张等记录介质上形成字符或图形记录的装置。随着喷墨技术的不断发展，喷墨打印机的体积越来越小，相应的，作为存储墨水容器的墨盒的体积也越来越小，墨盒的消耗较快，用户需要不断地更换墨盒。

[0003] 由于墨盒包括塑胶、薄膜等部件，更换墨盒时，若直接将墨盒丢弃将会造成资源浪费和环境污染，同时也会增加墨盒的使用成本，因此，需要对墨盒进行回收利用，以提高墨盒利用率，降低墨盒使用成本，避免资源浪费和环境污染。

[0004] 在墨盒再生领域内，往往采用的是人工进行挑拣出可回收利用的墨盒，效率低下，挑拣全凭靠工作人员的肉眼主观识别，墨盒是否可回收利用的判断出错率高。如何准确检测回收利用的墨盒是否可以进行再次加工投入生产使用是亟需解决的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种墨盒的检测方法和系统，实现准确检测回收利用的墨盒是否可以进行再次加工投入生产使用，能够对墨盒进行循环再利用，延长了墨盒使用寿命，提高墨盒使用率，并且机械自动检测识别，准确率高的同时，检测识别效率大大提升，节省了人力物力。

[0006] 本发明提供的技术方案如下：

[0007] 本发明提供一种墨盒的检测方法，包括步骤：

[0008] S100读取墨盒控制芯片的储存信息；

[0009] S200拍摄获取载具处墨盒的图像数据，并对放置于所述载具处的墨盒进行称重得到墨盒重量；

[0010] S300根据所述储存信息、所述图像数据和所述墨盒重量判断所述墨盒是否可回收利用。

[0011] 进一步的，所述S300根据所述储存信息、所述图像数据和所述墨盒重量判断所述墨盒是否可回收利用包括步骤：

[0012] S310对所述图像数据进行图像识别处理，判断所述墨盒是否被破坏；若是，执行步骤S340；否则执行步骤S320；

[0013] S320对所述储存信息进行分析，判断所述储存信息内是否存在空墨盒标记；若是，执行步骤S330；

[0014] S330判断所述墨盒重量是否在预设废弃墨盒重量标准范围内；若是，执行步骤S350；否则执行步骤S360；

[0015] S340记录该墨盒为候选加工墨盒；

[0016] S350记录该墨盒为第一类可回收再加工墨盒；

[0017] S360记录该墨盒为第二类可回收再加工墨盒。

[0018] 进一步的，所述S340记录该墨盒为候选加工墨盒之后还包括步骤：

[0019] S341将所述候选加工墨盒分拣放置于回收候选区域；

[0020] 所述S350记录该墨盒为第一类可回收再加工墨盒之后还包括步骤：

[0021] S351将所述第一类可回收再加工墨盒分拣放置于第一回收区域；

[0022] 所述S360记录该墨盒为第二类可回收再加工墨盒之后还包括步骤：

[0023] S361将所述第二类可回收再加工墨盒分拣放置于第二回收区域。

[0024] 进一步的，还包括：所述第一回收区域设有用于将墨盒输送至分拣机处的传输组件；所述S351将所述第一类可回收再加工墨盒分拣放置于第一回收区域之后包括步骤：

[0025] S352通过所述传输组件将所述第一类可回收再加工墨盒输送至所述分拣机处进行取海绵、去除墨盒盖。

[0026] 进一步的，还包括：所述第二回收区域设有用于将墨盒输送至贴片机处的传输组件；所述S361将所述第二类可回收再加工墨盒分拣放置于第二回收区域之后包括步骤：

[0027] S362通过所述传输组件将所述第二类可回收再加工墨盒输送至所述贴片机处进行芯片更换。

[0028] 本发明还提供一种墨盒的检测系统，包括：芯片读取器、摄像头、载具、压力传感器和处理器；

[0029] 所述载具用于放置墨盒；

[0030] 所述芯片读取器，用于读取墨盒控制芯片的储存信息；

[0031] 所述摄像头，可移动设于所述载具上方，用于拍摄获取载具处墨盒的图像数据；

[0032] 所述压力传感器，设于所述载具的底部，用于对放置于所述载具处的墨盒进行称重得到墨盒重量；

[0033] 所述处理器，与所述芯片读取器、所述摄像头、所述压力传感器通信连接，用于根据所述储存信息、所述图像数据和所述墨盒重量判断所述墨盒是否可回收利用。

[0034] 进一步的，所述处理器包括：图像识别模块、信息解析模块、比较判断模块和标记模块；

[0035] 所述图像识别模块，用于对所述图像数据进行图像识别处理，判断所述墨盒是否被破坏；

[0036] 所述信息解析模块，用于对所述储存信息进行分析，判断所述储存信息内是否存在空墨盒标记；

[0037] 所述比较判断模块，用于判断所述墨盒重量是否在预设废弃墨盒重量标准范围内；

[0038] 所述标记模块，用于当所述墨盒被破坏，记录该墨盒为候选加工墨盒；

[0039] 所述标记模块，还用于当所述墨盒未被破坏，所述储存信息内存在所述空墨盒标记，且所述墨盒重量在预设废弃墨盒重量标准范围内时，记录该墨盒为第一类可回收再加工墨盒；

[0040] 所述标记模块，还用于当所述墨盒未被破坏，所述储存信息内存在所述空墨盒标记，且所述墨盒重量在预设废弃墨盒重量标准范围外时，记录该墨盒为第二类可回收再加工墨盒。

[0041] 进一步的，还包括：分拣组件；

[0042] 所述分拣组件，与所述处理器连接，用于将所述候选加工墨盒分拣放置于回收候选区域；还用于将所述第一类可回收再加工墨盒分拣放置于第一回收区域；还用于将所述第二类可回收再加工墨盒分拣放置于第二回收区域。

[0043] 进一步的，还包括：所述第一回收区域设有用于将墨盒输送至分拣机处的传输组件；

[0044] 所述传输组件，用于将所述第一类可回收再加工墨盒输送至所述分拣机处进行取海绵、去除墨盒盖。

[0045] 进一步的，还包括：所述第二回收区域设有用于将墨盒输送至贴片机处的传输组件；

[0046] 所述传输组件，用于将所述第二类可回收再加工墨盒输送至所述贴片机处进行芯片更换。

[0047] 通过本发明提供的一种墨盒的检测方法和系统，实现准确检测回收利用的墨盒是否可以进行再次加工投入生产使用，能够对墨盒进行循环再利用，延长了墨盒使用寿命，提高墨盒使用率，并且机械自动检测识别，准确率高的同时，检测识别效率大大提升，节省了人力物力。

附图说明

[0048] 下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种墨盒的检测方法和系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

[0049] 图1是本发明墨盒的检测方法的一个实施例的流程图；

[0050] 图2是本发明墨盒的检测方法的另一个实施例的流程图；

[0051] 图3是本发明墨盒的检测系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

[0052] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

[0053] 为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

[0054] 本发明的一个实施例，如图1所示，一种墨盒的检测方法，包括：

[0055] S100读取墨盒控制芯片的储存信息；

[0056] S200拍摄获取载具处墨盒的图像数据，并对放置于所述载具处的墨盒进行称重得到墨盒重量；

[0057] S300根据所述储存信息、所述图像数据和所述墨盒重量判断所述墨盒是否可回收利用。

[0058] 具体的，本实施例中，墨盒再生厂家回收回来的墨盒可能存在各种各样的问题，例如回收墨盒的过程中由于运输过程中导致墨盒的某些部位受损，比如储墨室的出墨口受损，或者墨盒整个储墨室破裂等等。墨盒通常都有一个带有内部存储器的墨盒控制芯片，墨盒控制芯片在墨盒的整个生命周期内，存储有墨盒中的剩余墨水量等相关信息。墨盒控制芯片在墨盒内的墨水使用完后，在墨盒控制芯片记录该墨盒为空的墨盒后，用户只能将该墨盒丢弃，并购买新的墨盒来打印，因此回收回来墨盒可能仍然可以使用。

[0059] 本发明通过读取墨盒控制芯片的储存信息，并且拍摄获取载具处墨盒的图像数据，并对放置于载具处的墨盒进行称重得到墨盒重量，然后根据储存信息、图像数据和墨盒重量结合进行分析，从而能够判断出墨盒是否可回收利用。在墨盒再生领域内，往往采用的是人工进行挑拣出可回收利用的墨盒，效率低下，挑拣全凭靠工作人员的肉眼主观识别，墨盒是否可回收利用的判断出错率高。通过本发明进行自动、智能判断墨盒是否可回收利用，无需人工参与，实现准确检测回收利用的墨盒是否可以进行再次加工投入生产使用，能够对墨盒进行循环再利用，延长了墨盒使用寿命，提高墨盒使用率，并且机械自动检测识别，准确率高的同时，检测识别效率大大提升，节省了人力物力。

[0060] 基于前述实施例，如图2所示，包括：

[0061] S100读取墨盒控制芯片的储存信息；

[0062] S200拍摄获取载具处墨盒的图像数据，并对放置于所述载具处的墨盒进行称重得到墨盒重量；

[0063] S310对所述图像数据进行图像识别处理，判断所述墨盒是否被破坏；若是，执行步骤S340；否则执行步骤S320；

[0064] S320对所述储存信息进行分析，判断所述储存信息内是否存在空墨盒标记；若是，执行步骤S330；

[0065] S330判断所述墨盒重量是否在预设废弃墨盒重量标准范围内；若是，执行步骤S350；否则执行步骤S360；

[0066] S340记录该墨盒为候选加工墨盒；

[0067] S350记录该墨盒为第一类可回收再加工墨盒；

[0068] S360记录该墨盒为第二类可回收再加工墨盒。

[0069] 具体的，本实施例中，处理器中预先储存有未被破坏的墨盒各个面的样本图片，通过图像识别技术对摄像头采集的图像数据进行特征提取，将特征提取结果与样本图片的样本特征进行比较，如果相似度低于预设阈值，则说明墨盒未被破坏。优选的，载具处设置有夹持部件，通过夹持部件将墨盒在载具处的摆放状态进行改变，例如墨盒有六个面，墨盒放置在载具的初始状态为第一面朝上，第二面朝下，那么就通过夹持部件将墨盒的摆放状态进行改变，即调整为墨盒的第一面调整朝下，第二面朝上。其他的面也可以由夹持部件进行调整改变墨盒摆放状态，这样摄像头就能拍摄获取墨盒整体表面的图像数据，从而更加全面、可靠地判断出墨盒是否被破坏。

[0070] 墨盒安装有墨盒控制芯片，墨盒控制芯片在墨盒的整个生命周期内，存储有墨盒中的剩余墨水量等相关信息。墨盒控制芯片在墨盒内的墨水使用完后，墨盒控制芯片会自动记录该墨盒为空的墨盒，因此通过芯片读取器从墨盒控制芯片处读取其储存信息，如果储存信息内存在空墨盒标记时，说明该墨盒内墨水已经使用完毕。或者墨盒内墨水仍未使用完，但是，由于墨盒控制芯片出现故障导致储存信息内错误的存在空墨盒标记。因此，如果墨盒未被破坏，且储存信息内不存在空墨盒标记时，需要结合墨盒重量进行判断。一旦墨盒重量在预设废弃墨盒重量标准范围外时，表明该墨盒只是墨盒控制芯片出现故障，则该墨盒属于第二类可回收再加工墨盒。一旦墨盒重量在预设废弃墨盒重量标准范围内时，表明该墨盒内墨水确实是已经使用完毕，该墨盒确定是空墨盒，则该墨盒属于第一类可回收再加工墨盒。而只要处理器判断出墨盒被破坏后，不论储存信息内是否存在所述空墨盒标记，不论墨盒重量是否在预设废弃墨盒重量标准范围内，均记录该墨盒为候选加工墨盒。然后由人工对标记为候选加工墨盒、第一类可回收再加工墨盒、第二类可回收再加工墨盒的墨盒进行相应的操作。

[0071] 本发明通过读取墨盒控制芯片的储存信息，并且拍摄获取载具处墨盒的图像数据，并对放置于载具处的墨盒进行称重得到墨盒重量，然后根据储存信息、图像数据和墨盒重量结合进行分析，从而能够判断出墨盒是否可回收利用。在墨盒再生领域内，往往采用的是人工进行挑拣出可回收利用的墨盒，效率低下，挑拣全凭靠工作人员的肉眼主观识别，墨盒是否可回收利用的判断出错率高。通过本发明进行自动、智能判断墨盒是否可回收利用，无需人工参与，实现准确检测回收利用的墨盒是否可以进行再次加工投入生产使用，能够对墨盒进行循环再利用，延长了墨盒使用寿命，提高墨盒使用率，并且机械自动检测识别，准确率高的同时，检测识别效率大大提升，节省了人力物力。

[0072] 基于前述实施例，包括：

[0073] S100读取墨盒控制芯片的储存信息；

[0074] S200拍摄获取载具处墨盒的图像数据，并对放置于所述载具处的墨盒进行称重得到墨盒重量；

[0075] S310对所述图像数据进行图像识别处理，判断所述墨盒是否被破坏；若是，执行步骤S340；否则执行步骤S320；

[0076] S320对所述储存信息进行分析，判断所述储存信息内是否存在空墨盒标记；若是，执行步骤S330；

[0077] S330判断所述墨盒重量是否在预设废弃墨盒重量标准范围内；若是，执行步骤S350；否则执行步骤S360；

[0078] S340记录该墨盒为候选加工墨盒；

[0079] S341将所述候选加工墨盒分拣放置于回收候选区域；

[0080] S350记录该墨盒为第一类可回收再加工墨盒；

[0081] S351将所述第一类可回收再加工墨盒分拣放置于第一回收区域；

[0082] S360记录该墨盒为第二类可回收再加工墨盒；

[0083] S361将所述第二类可回收再加工墨盒分拣放置于第二回收区域。

[0084] 具体的，本实施例中，当墨盒被破坏，记录该墨盒为候选加工墨盒后，将所述候选加工墨盒分拣放置于回收候选区域，由回收候选区域的工作人员肉眼判断具体是哪些部位被破坏及其被破坏程度，然后进行对应的操作。例如，墨盒盖破损，则工作人员手动进行更换墨盒盖。又例如，墨盒整个储墨室破裂，则工作人员将该墨盒放入废物回收箱内。

[0085] 优选的，还包括：所述第一回收区域设有用于将墨盒输送至分拣机处的传输组件；所述S351将所述第一类可回收再加工墨盒分拣放置于第一回收区域之后包括步骤：

[0086] S352通过所述传输组件将所述第一类可回收再加工墨盒输送至所述分拣机处进行取海绵、去除墨盒盖。

[0087] 具体的，分拣机、清洗机、封装机和注墨机依次顺序设置，组成一条第一类墨盒再回收生产线。分拣机、清洗机、封装机和注墨机之间通过传输装置连接，使得分拣机通过传输装置将墨盒输送至清洗机，清洗机通过传输装置将墨盒输送至封装机，封装机通过传输装置将墨盒输送至注墨机。由于第一回收区域内放置的是第一类可回收再加工墨盒，因此，表明该墨盒是墨水使用完的废弃墨盒，通过传输组件将所述第一类可回收再加工墨盒输送至分拣机处进行取海绵、去除墨盒盖。通过传输组件将分拣机处完成取海绵以及去除墨盒盖的所述第一类可回收再加工墨盒输送至清洗机处，由清洗机对墨盒本体和墨盒盖进行清洗。清洗机将第一类可回收再加工墨盒清洗完毕后输送至封装机，由封装机对清洗后的第一类可回收再加工墨盒内部重新装入海绵，然后重新将墨盒盖装好。然后封装机将第一类可回收再加工墨盒输送至注墨机，通过出墨口对墨盒进行注墨，直至注墨完成后密封出墨口。

[0088] 优选的，还包括：所述第二回收区域设有用于将墨盒输送至贴片机处的传输组件；所述S361将所述第二类可回收再加工墨盒分拣放置于第二回收区域之后包括步骤：

[0089] S362通过所述传输组件将所述第二类可回收再加工墨盒输送至所述贴片机处进行芯片更换。

[0090] 具体的，贴片机和注墨机依次顺序设置，组成一条第二类墨盒再回收生产线。贴片机和注墨机之间通过传输装置连接，使得贴片机通过传输装置将墨盒输送至注墨机。由于第二回收区域内放置的是第二类可回收再加工墨盒，因此，表明该墨盒是墨水未使用完，且墨盒控制芯片出现故障的废弃墨盒，通过传输组件将所述第二类可回收再加工墨盒输送至贴片机处进行芯片更换。通过传输组件将贴片机处完成芯片更换的所述第二类可回收再加工墨盒输送至注墨机，注墨机通过出墨口对墨盒进行注墨，直至注墨完成后密封出墨口。

[0091] 本发明通过读取墨盒控制芯片的储存信息，并且拍摄获取载具处墨盒的图像数据，并对放置于载具处的墨盒进行称重得到墨盒重量，然后根据储存信息、图像数据和墨盒重量结合进行分析，从而能够判断出墨盒是否可回收利用。在墨盒再生领域内，往往采用的是人工进行挑拣出可回收利用的墨盒，效率低下，挑拣全凭靠工作人员的肉眼主观识别，墨盒是否可回收利用的判断出错率高。通过本发明进行自动、智能判断墨盒是否可回收利用，无需人工参与，实现准确检测回收利用的墨盒是否可以进行再次加工投入生产使用，能够对墨盒进行循环再利用，延长了墨盒使用寿命，提高墨盒使用率，并且机械自动检测识别，准确率高的同时，检测识别效率大大提升，节省了人力物力。本发明还提供传输组件将第一类可回收再加工墨盒输送至分拣机，并将第二类可回收再加工墨盒输送至贴片机，无需人工参与就能够进行废弃墨盒的再生操作，能够对废弃墨盒进行循环再利用，延长了墨盒使用寿命，提高墨盒使用率。实现自动对废弃墨盒进行分类再生操作，减少人工成本。

[0092] 本发明还提供一种墨盒的检测系统，如图3所示，包括：芯片读取器10、摄像头20、载具40、压力传感器50和处理器30；

[0093] 所述载具40用于放置墨盒；

[0094] 所述芯片读取器10，用于读取墨盒控制芯片的储存信息；

[0095] 所述摄像头20，可移动设于所述载具40上方，用于拍摄获取载具40处墨盒的图像数据；

[0096] 所述压力传感器50，设于所述载具40的底部，用于对放置于所述载具40处的墨盒进行称重得到墨盒重量；

[0097] 所述处理器30，与所述芯片读取器10、所述摄像头20、所述压力传感器50通信连接，用于根据所述储存信息、所述图像数据和所述墨盒重量判断所述墨盒是否可回收利用。

[0098] 具体的，本实施例中，墨盒再生厂家回收回来的墨盒可能存在各种各样的问题，例如回收墨盒的过程中由于运输过程中导致墨盒的某些部位受损，比如储墨室的出墨口受损，或者墨盒整个储墨室破裂等等。墨盒通常都有一个带有内部存储器的墨盒控制芯片，墨盒控制芯片在墨盒的整个生命周期内，存储有墨盒中的剩余墨水量等相关信息。墨盒控制芯片在墨盒内的墨水使用完后，在墨盒控制芯片记录该墨盒为空的墨盒后，用户只能将该墨盒丢弃，并购买新的墨盒来打印，因此回收回来墨盒可能仍然可以使用。

[0099] 本发明通过读取墨盒控制芯片的储存信息，并且拍摄获取载具40处墨盒的图像数据，并对放置于载具40处的墨盒进行称重得到墨盒重量，然后根据储存信息、图像数据和墨盒重量结合进行分析，从而能够判断出墨盒是否可回收利用。在墨盒再生领域内，往往采用的是人工进行挑拣出可回收利用的墨盒，效率低下，挑拣全凭靠工作人员的肉眼主观识别，墨盒是否可回收利用的判断出错率高。通过本发明进行自动、智能判断墨盒是否可回收利用，无需人工参与，实现准确检测回收利用的墨盒是否可以进行再次加工投入生产使用，能够对墨盒进行循环再利用，延长了墨盒使用寿命，提高墨盒使用率，并且机械自动检测识别，准确率高的同时，检测识别效率大大提升，节省了人力物力。

[0100] 优选的，所述处理器30包括：图像识别模块、信息解析模块、比较判断模块和标记模块；

[0101] 所述图像识别模块，用于对所述图像数据进行图像识别处理，判断所述墨盒是否被破坏；

[0102] 所述信息解析模块，用于对所述储存信息进行分析，判断所述储存信息内是否存在空墨盒标记；

[0103] 所述比较判断模块，用于判断所述墨盒重量是否在预设废弃墨盒重量标准范围内；

[0104] 所述标记模块，用于当所述墨盒被破坏，记录该墨盒为候选加工墨盒；

[0105] 所述标记模块，还用于当所述墨盒未被破坏，所述储存信息内存在所述空墨盒标记，且所述墨盒重量在预设废弃墨盒重量标准范围内时，记录该墨盒为第一类可回收再加工墨盒；

[0106] 所述标记模块，还用于当所述墨盒未被破坏，所述储存信息内存在所述空墨盒标记，且所述墨盒重量在预设废弃墨盒重量标准范围外时，记录该墨盒为第二类可回收再加工墨盒。

[0107] 具体的，本实施例中，处理器30中预先储存有未被破坏的墨盒各个面的样本图片，通过图像识别技术对摄像头20采集的图像数据进行特征提取，将特征提取结果与样本图片的样本特征进行比较，如果相似度低于预设阈值，则说明墨盒未被破坏。优选的，载具40处设置有夹持部件，通过夹持部件将墨盒在载具40处的摆放状态进行改变，例如墨盒有六个面，墨盒放置在载具40的初始状态为第一面朝上，第二面朝下，那么就通过夹持部件将墨盒的摆放状态进行改变，即调整为墨盒的第一面调整朝下，第二面朝上。其他的面也可以由夹持部件进行调整改变墨盒摆放状态，这样摄像头20就能拍摄获取墨盒整体表面的图像数据，从而更加全面、可靠地判断出墨盒是否被破坏。

[0108] 墨盒安装有墨盒控制芯片，墨盒控制芯片在墨盒的整个生命周期内，存储有墨盒中的剩余墨水量等相关信息。墨盒控制芯片在墨盒内的墨水使用完后，墨盒控制芯片会自动记录该墨盒为空的墨盒，因此通过芯片读取器10从墨盒控制芯片处读取其储存信息，如果储存信息内存在空墨盒标记时，说明该墨盒内墨水已经使用完毕。或者墨盒内墨水仍未使用完，但是，由于墨盒控制芯片出现故障导致储存信息内错误的存在空墨盒标记。因此，如果墨盒未被破坏，且储存信息内不存在空墨盒标记时，需要结合墨盒重量进行判断。一旦墨盒重量在预设废弃墨盒重量标准范围外时，表明该墨盒只是墨盒控制芯片出现故障，则该墨盒属于第二类可回收再加工墨盒。一旦墨盒重量在预设废弃墨盒重量标准范围内时，表明该墨盒内墨水确实是已经使用完毕，该墨盒确定是空墨盒，则该墨盒属于第一类可回收再加工墨盒。而只要处理器30判断出墨盒被破坏后，不论储存信息内是否存在所述空墨盒标记，不论墨盒重量是否在预设废弃墨盒重量标准范围内，均记录该墨盒为候选加工墨盒。然后由人工对标记为候选加工墨盒、第一类可回收再加工墨盒、第二类可回收再加工墨盒的墨盒进行相应的操作。

[0109] 本发明通过读取墨盒控制芯片的储存信息，并且拍摄获取载具40处墨盒的图像数据，并对放置于载具40处的墨盒进行称重得到墨盒重量，然后根据储存信息、图像数据和墨盒重量结合进行分析，从而能够判断出墨盒是否可回收利用。在墨盒再生领域内，往往采用的是人工进行挑拣出可回收利用的墨盒，效率低下，挑拣全凭靠工作人员的肉眼主观识别，墨盒是否可回收利用的判断出错率高。通过本发明进行自动、智能判断墨盒是否可回收利用，无需人工参与，实现准确检测回收利用的墨盒是否可以进行再次加工投入生产使用，能够对墨盒进行循环再利用，延长了墨盒使用寿命，提高墨盒使用率，并且机械自动检测识别，准确率高的同时，检测识别效率大大提升，节省了人力物力。

[0110] 优选的，还包括：分拣组件；

[0111] 所述分拣组件，与所述处理器30连接，用于将所述候选加工墨盒分拣放置于回收候选区域；还用于将所述第一类可回收再加工墨盒分拣放置于第一回收区域；还用于将所述第二类可回收再加工墨盒分拣放置于第二回收区域。

[0112] 具体的，本实施例中，当墨盒被破坏，记录该墨盒为候选加工墨盒后，将所述候选加工墨盒分拣放置于回收候选区域，由回收候选区域的工作人员肉眼判断具体是哪些部位被破坏及其被破坏程度，然后进行对应的操作。例如，墨盒盖破损，则工作人员手动进行更换墨盒盖。又例如，墨盒整个储墨室破裂，则工作人员将该墨盒放入废物回收箱内。

[0113] 优选的，还包括：所述第一回收区域设有用于将墨盒输送至分拣机处的传输组件；

[0114] 所述传输组件，用于将所述第一类可回收再加工墨盒输送至所述分拣机处进行取海绵、去除墨盒盖。

[0115] 具体的，分拣机、清洗机、封装机和注墨机依次顺序设置，组成一条第一类墨盒再回收生产线。分拣机、清洗机、封装机和注墨机之间通过传输装置连接，使得分拣机通过传输装置将墨盒输送至清洗机，清洗机通过传输装置将墨盒输送至封装机，封装机通过传输装置将墨盒输送至注墨机。由于第一回收区域内放置的是第一类可回收再加工墨盒，因此，表明该墨盒是墨水使用完的废弃墨盒，通过传输组件将所述第一类可回收再加工墨盒输送至分拣机处进行取海绵、去除墨盒盖。通过传输组件将分拣机处完成取海绵以及去除墨盒盖的所述第一类可回收再加工墨盒输送至清洗机处，由清洗机对墨盒本体和墨盒盖进行清洗。清洗机将第一类可回收再加工墨盒清洗完毕后输送至封装机，由封装机对清洗后的第一类可回收再加工墨盒内部重新装入海绵，然后重新将墨盒盖装好。然后封装机将第一类可回收再加工墨盒输送至注墨机，通过出墨口对墨盒进行注墨，直至注墨完成后密封出墨口。

[0116] 优选的，还包括：所述第二回收区域设有用于将墨盒输送至贴片机处的传输组件；

[0117] 所述传输组件，用于将所述第二类可回收再加工墨盒输送至所述贴片机处进行芯片更换。

[0118] 具体的，贴片机和注墨机依次顺序设置，组成一条第二类墨盒再回收生产线。贴片机和注墨机之间通过传输装置连接，使得贴片机通过传输装置将墨盒输送至注墨机。由于第二回收区域内放置的是第二类可回收再加工墨盒，因此，表明该墨盒是墨水未使用完，且墨盒控制芯片出现故障的废弃墨盒，通过传输组件将所述第二类可回收再加工墨盒输送至贴片机处进行芯片更换。通过传输组件将贴片机处完成芯片更换的所述第二类可回收再加工墨盒输送至注墨机，注墨机通过出墨口对墨盒进行注墨，直至注墨完成后密封出墨口。

[0119] 本发明通过读取墨盒控制芯片的储存信息，并且拍摄获取载具40处墨盒的图像数据，并对放置于载具40处的墨盒进行称重得到墨盒重量，然后根据储存信息、图像数据和墨盒重量结合进行分析，从而能够判断出墨盒是否可回收利用。在墨盒再生领域内，往往采用的是人工进行挑拣出可回收利用的墨盒，效率低下，挑拣全凭靠工作人员的肉眼主观识别，墨盒是否可回收利用的判断出错率高。通过本发明进行自动、智能判断墨盒是否可回收利用，无需人工参与，实现准确检测回收利用的墨盒是否可以进行再次加工投入生产使用，能够对墨盒进行循环再利用，延长了墨盒使用寿命，提高墨盒使用率，并且机械自动检测识别，准确率高的同时，检测识别效率大大提升，节省了人力物力。本发明还提供传输组件将第一类可回收再加工墨盒输送至分拣机，并将第二类可回收再加工墨盒输送至贴片机，无需人工参与就能够进行废弃墨盒的再生操作，能够对废弃墨盒进行循环再利用，延长了墨盒使用寿命，提高墨盒使用率。实现自动对废弃墨盒进行分类再生操作，减少人工成本。

[0120] 应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。