全自动显微扫描设备

摘要

本发明提供了一种全自动显微扫描设备，包括：承载座、驱动组件和自动镜检组件，驱动组件包括升降出盒部件、升降收盒部件和分片横移部件，所述升降出盒部件和所述升降收盒部件均包括固定座、升降导向板、升降驱动件，所述升降驱动件包括升降驱动电机、升降传送带和升降盒，所述样本载玻片设于所述升降盒内；所述分片横移部件包括支撑座、横移固定杆和横移驱动件，所述横移驱动件包括横移驱动电机、横移传送带和驱动挡板，所述自动镜检组件包括自动显微镜和限位座。本发明通过自动进行样本载玻片的上下料的驱动、扫描工位的驱动和自动扫描，提高了扫描效率，有效的防止了由于采用人工手动进行上下料驱动、扫描工位的驱动导致的扫描效率低下的问题。

权利要求

1.一种全自动显微扫描设备，用于对样本载玻片进行自动扫描，其特征在于，包括：承载座和分别设于所述承载座上的驱动组件和自动镜检组件，所述驱动组件包括升降出盒部件、升降收盒部件和设于所述升降出盒部件与所述升降收盒部件之间的分片横移部件，所述升降出盒部件和所述升降收盒部件均包括固定座和分别设于所述固定座上的升降导向板、升降驱动件，所述固定座包括固定台和与所述固定台垂直连接的固定板，所述升降驱动件包括升降驱动电机、与所述升降驱动电机连接的升降传送带和与所述升降传送 带连接的升降盒，所述样本载玻片设于所述升降盒内，所述固定板朝向所述升降驱动电机的一端设有限位孔，所述升降驱动电机的输出轴贯穿所述限位孔，所述固定板背向所述升降驱动电机的一端设有限位轴，所述升降传送带套设在所述限位轴上；

所述分片横移部件包括支撑座、与所述支撑座连接的横移固定杆和设于所述横移固定杆上的横移驱动件，所述横移驱动件包括横移驱动电机、与所述横移驱动电机连接的横移传送带和设于所述横移传送带上的驱动挡板，所述驱动挡板用于对所述升降盒中的所述样本载玻片进行横向驱动，所述自动镜检组件包括自动显微镜和与所述自动显微镜连接的限位座，所述限位座用于对所述样本载玻片进行限位固定。

2.根据权利要求1所述的全自动显微扫描设备，其特征在于，所述全自动显微扫描设备还包括定位组件，所述定位组件包括设于所述支撑座上的进料定位传感器和设于所述横移固定杆上的显微定位传感器和出料定位传感器。

3.根据权利要求1所述的全自动显微扫描设备，其特征在于，所述限位座包括限位台、与所述限位台滑动连接的承载台和设于所述承载台上的限位板，所述限位板上设有限位滑槽，所述限位滑槽的两侧设有多个阻挡板，所述限位滑槽用于所述样本载玻片的限位滑动。

4.根据权利要求1所述的全自动显微扫描设备，其特征在于，所述支撑座包括支撑杆和与所述支撑杆顶端垂直连接的延伸板，所述延伸板的末端与所述横移固定杆垂直连接。

5.根据权利要求2所述的全自动显微扫描设备，其特征在于，所述出料定位传感器设于所述升降收盒部件的上方，所述显微定位传感器设于所述自动显微镜的上方。

6.根据权利要求2所述的全自动显微扫描设备，其特征在于，所述定位组件还包括一处理器，所述处理器均与所述升降驱动电机、所述横移驱动电机、所述进料定位传感器、所述显微定位传感器和所述出料定位传感器电性连接。

7.根据权利要求6所述的全自动显微扫描设备，其特征在于，所述承载座的侧壁上设有控制面板，所述控制面板上设有多个通信端口，所述通信端口分别与所述处理器、所述自动显微镜电性连接。

8.根据权利要求1所述的全自动显微扫描设备，其特征在于，所述承载座上设有卡合板，所述卡合板上设有卡合槽，所述自动显微镜的末端卡接在所述卡合槽内。

9.根据权利要求1所述的全自动显微扫描设备，其特征在于，所述升降盒内设有出料驱动板，所述出料驱动板与所述升降驱动电机的输出轴相连接。

说明书

全自动显微扫描设备

技术领域

[0001] 本发明涉及医学仪器技术领域，特别涉及一种全自动显微扫描设备。

背景技术

[0002] 显微镜在病理检查中起着重要作用，无论是做细胞病理还是组织病理，医生都需要将相应的标本制成载玻片并染色，然后置于显微镜下观察得出结论。传统的人工阅片方
法给医生带来了繁重的劳动，而且容易造成误诊。近年来，随着仪器自动化、智能化的发展，
自动显微镜技术开始出现并迅速发展。该技术通过计算机控制显微镜自动拍摄清晰的镜下
图像，然后进行分析识别后列出异常细胞。由于引入了自动控制，这一技术能协助医生，有
效降低医生的工作强度，提高医生的诊断精度。

[0003] 现有的玻片扫描设备使用过程中，载玻片由工作人员手动的放入到自动显微镜中，镜检完成后再由工作人员手动的取出载玻片，该种方式仅实现了显微镜的聚焦、扫描的
自动化，载玻片的上下料过程均为人工操作，降低了玻片扫描设备的扫描效率。

发明内容

[0004] 基于此，本发明提供一种全自动显微扫描设备，用于解决现有技术中由于采用手动进行载玻片上料、下料所导致的扫描效率低下的问题。

[0005] 第一方面，本发明提供了一种全自动显微扫描设备，用于对样本载玻片进行自动扫描，包括：承载座和分别设于所述承载座上的驱动组件和自动镜检组件，所述驱动组件包
括升降出盒部件、升降收盒部件和设于所述升降出盒部件与所述升降收盒部件之间的分片
横移部件，所述升降出盒部件和所述升降收盒部件均包括固定座和分别设于所述固定座上
的升降导向板、升降驱动件，所述升降驱动件包括升降驱动电机、与所述升降驱动电机连接
的升降传送带和与所述升降传动带连接的升降盒，所述样本载玻片设于所述升降盒内；

[0006] 所述分片横移部件包括支撑座、与所述支撑座连接的横移固定杆和设于所述横移固定杆上的横移驱动件，所述横移驱动件包括横移驱动电机、与所述横移驱动电机连接的
横移传送带和设于所述横移传送带上的驱动挡板，所述驱动挡板用于对所述升降盒中的所
述样本载玻片进行横向驱动，所述自动镜检组件包括自动显微镜和与所述自动显微镜连接
的限位座，所述限位座用于对所述样本载玻片进行限位固定。

[0007] 上述全自动显微扫描设备，通过所述限位座的设计，有效的提高了对样本载玻片的夹持效果，以防止所述自动显微镜对样本载玻片扫描过程中样本载玻片的位置移动，提
高了所述全自动显微扫描设备的扫描精准度，通过所述升降驱动件的设计，有效的保障了
对样本载玻片的自动上下料的驱动，通过所述横移驱动件的设计，有效的保障了对样本载
玻片的自动横移的驱动，以使自动将样本载玻片横移至扫描工位，并当所述自动显微镜完
成对样本载玻片的扫描后，将样本载玻片横向驱动至所述升降收盒部件，以完成收盒步骤，
上述全自动显微扫描设备通过自动进行样本载玻片的上下料的驱动、扫描工位的驱动和自
动扫描，提高了扫描效率，有效的防止了由于采用人工手动进行上下料驱动、扫描工位的驱
动导致的扫描效率低下的问题。

[0008] 进一步地，所述全自动显微扫描设备还包括定位组件，所述定位组件包括设于所述支撑座上的进料定位传感器和设于所述横移固定杆上的显微定位传感器和出料定位传
感器。

[0009] 进一步地，所述固定座包括固定台和与所述固定台垂直连接的固定板，所述固定板朝向所述升降驱动电机的一端设有限位孔，所述升降驱动电机的输出轴贯穿所述限位
孔，所述固定板背向所述升降驱动电机的一端设有限位轴，所述升降传送带套设在所述限
位轴上。

[0010] 进一步地，所述限位座包括限位台、与所述限位台滑动连接的承载台和设于所述承载台上的限位板，所述限位板上设有限位滑槽，所述限位滑槽的两侧设有多个阻挡板，所
述限位滑槽用于所述样本载玻片的限位滑动。

[0011] 进一步地，所述支撑座包括支撑杆和与所述支撑杆顶端垂直连接的延伸板，所述延伸板的末端与所述横移固定杆垂直连接。

[0012] 进一步地，所述出料定位传感器设于所述升降收盒部件的上方，所述显微定位传感器设于所述自动显微镜的上方。

[0013] 进一步地，所述定位组件还包括一处理器，所述处理器均与所述升降驱动电机、所述横移驱动电机、所述进料定位传感器、所述显微定位传感器和所述出料定位传感器电性
连接。

[0014] 进一步地，所述承载座的侧壁上设有控制面板，所述控制面板上设有多个通信端口，所述通信端口分别与所述处理器、所述自动显微镜电性连接。

[0015] 进一步地，所述承载座上设有卡合板，所述卡合板上设有卡合槽，所述自动显微镜的末端卡接在所述卡合槽内。

[0016] 进一步地，所述升降盒内设有出料驱动板，所述出料驱动板与所述升降驱动电机的输出轴相连接。

附图说明

[0017] 图1为本发明第一实施例提供的全自动显微扫描设备的结构示意图；

[0018] 图2为图1中全自动显微扫描设备的背面结构示意图；

[0019] 图3为图1中驱动组件的结构示意图；

[0020] 图4为图3中驱动组件的背面结构示意图；

[0021] 图5为图3中A处的结构示意图；

[0022] 图6为图1中自动镜检组件的结构示意图；

[0023] 图7为图6中限位座的结构示意图；

[0024] 图8为本发明第二实施例提供的定位组件的结构示意图；

[0025]

[0026]

具体实施方式

[0027] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领
域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明
保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，
本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本
发明保护的范围。

[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0029] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0030] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0031] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0032] 请参阅图1至图2，为本发明第一实施例提供的全自动显微扫描设备100的结构示意图，用于对样本载玻片101进行自动扫描，包括：承载座10和分别设于所述承载座10上的
驱动组件和自动镜检组件50，通过所述承载座10的设计，有效的对所述驱动组件和所述自
动镜检组件50起到了承载固定的效果，提高了所述全自动显微扫描设备100整体结构的稳
定性，所述驱动组件用于自动驱动样本载玻片101的上下料及将样本载玻片101去冬至扫描
工位，以方便所述自动镜检组件50对样本载玻片101的自动聚焦和扫描。

[0033] 具体的，请参阅图3至图5，所述驱动组件包括升降出盒部件20、升降收盒部件30和设于所述升降出盒部件20与所述升降收盒部件30之间的分片横移部件40，所述升降出盒部
件20用于预先承载样本载玻片101后，通过驱动样本载玻片101移动至出料工位，以实现样
本载玻片101的自动出料操作，所述升降收盒部件30用于当所述自动镜检组件50对样本载
玻片101完成扫描后对其进行装载，以自动完成对样本载玻片101的收料操作，所述分片横
移部件40用于当样本载玻片101处于出料工位时，将其朝向所述自动镜检组件50进行横向
驱动，直至将样本载玻片101驱动至镜检工位，并当所述自动镜检组件50完成对样本载玻片
101的扫描时，将样本载玻片101横向驱动至出料工位，以方便所述升降收盒部件30对样本
载玻片101的出料操作。

[0034] 优选的，所述升降出盒部件20和所述升降收盒部件30均包括固定座和分别设于所述固定座上的升降导向板22、升降驱动件，通过所述固定座的设计，有效的对所述升降导向
板22和所述升降驱动件起到了承载固定的作用，提高了所述升降出盒部件20和所述升降收
盒部件30整体结构的稳定性，通过所述升降导向板22的设计，有效在所述升降驱动件升降
过程中起到了导向作用，所述升降驱动件用于实现自动升降，以控制进行样本载玻片101的
进料和出料操作，所述升降驱动件包括升降驱动电机23、与所述升降驱动电机23连接的升
降传送带26和与所述升降传动带连接的升降盒24，所述样本载玻片101设于所述升降盒24
内，当所述升降驱动电机23工作时，所述升降盒24在所述升降传动带的带动下，以对样本载
玻片101进行上下承载驱动。

[0035] 本实施例中，所述分片横移部件40包括支撑座、与所述支撑座连接的横移固定杆44和设于所述横移固定杆44上的横移驱动件，通过所述支撑座的设计，有效的对所述横移
固定杆44和所述横移驱动件起到了承载固定的效果，提高了所述分片横移部件40整体结构
的稳定性，进一步地，所述横移固定杆44用于承载所述横移驱动件，所述横移驱动件用于驱
动样本载玻片101的横向移动，所述横移驱动件包括横移驱动电机43、与所述横移驱动电机
43连接的横移传送带45和设于所述横移传送带45上的驱动挡板46，所述驱动挡板46用于对
所述升降盒24中的所述样本载玻片101进行横向驱动。

[0036] 请参阅图6至图7，所述自动镜检组件50包括自动显微镜51和与所述自动显微镜51连接的限位座52，所述限位座52用于对所述样本载玻片101进行限位固定，所述限位座52包
括限位台53、与所述限位台53滑动连接的承载台54和设于所述承载台54上的限位板55，所
述限位板55上设有限位滑槽，所述限位滑槽的两侧设有多个阻挡板56，所述限位滑槽用于
所述样本载玻片101的限位滑动，所述阻挡板56用于对样本载玻片101进行夹持固定，以防
止样本载玻片101被扫描过程中的位置移动，所述支撑座包括支撑杆41和与所述支撑杆41
顶端垂直连接的延伸板42，所述延伸板42的末端与所述横移固定杆44垂直连接。

[0037] 所述固定座包括固定台21和与所述固定台21垂直连接的固定板25，所述固定板25朝向所述升降驱动电机23的一端设有限位孔，所述升降驱动电机23的输出轴贯穿所述限位
孔，所述固定板25背向所述升降驱动电机23的一端设有限位轴，所述升降传送带26套设在
所述限位轴上，通过所述限位轴的设计，有效的对所述升降传送带26起到了限位固定的效
果，保障了所述升降传送带26对所述升降盒24和样本载玻片101的上下驱动。

[0038] 需要说明的是，本实施例中，所述承载座10上设有卡合板11，所述卡合板11上设有卡合槽，所述自动显微镜51的末端卡接在所述卡合槽内，通过所述卡合板11和所述卡合槽
的设计，有效的提高了所述承载座10与所述自动显微镜51之间结构的稳定性，所述升降盒
24内设有出料驱动板，所述出料驱动板与所述升降驱动电机23的输出轴相连接。

[0039] 本实施例中，通过所述限位座52的设计，有效的提高了对样本载玻片101的夹持效果，以防止所述自动显微镜51对样本载玻片101扫描过程中样本载玻片101的位置移动，提
高了所述全自动显微扫描设备100的扫描精准度，通过所述升降驱动件的设计，有效的保障
了对样本载玻片101的自动上下料的驱动，通过所述横移驱动件的设计，有效的保障了对样
本载玻片101的自动横移的驱动，以使自动将样本载玻片101横移至扫描工位，并当所述自
动显微镜51完成对样本载玻片101的扫描后，将样本载玻片101横向驱动至所述升降收盒部
件30，以完成收盒步骤，上述全自动显微扫描设备100通过自动进行样本载玻片101的上下
料的驱动、扫描工位的驱动和自动扫描，提高了扫描效率，有效的防止了由于采用人工手动
进行上下料驱动、扫描工位的驱动导致的扫描效率低下的问题。

[0040] 请参阅图8，为本发明第二实施例提供的定位组件的结构示意图，该第二实施例与第一实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中，所述全自动显微扫描设备100还包
括定位组件，所述定位组件包括设于所述支撑座上的进料定位传感器61和设于所述横移固
定杆44上的显微定位传感器63和出料定位传感器62，所述进料定位传感器61用于检测样本
载玻片101的位置与进料工位之间的高度差，所述显微定位传感器63用于检测样本载玻片
101的位置与限位工位之间定位差，所述出料定位传感器62用于检测样本载玻片101的位置
与出料工位之间的高度差，其中，所述出料定位传感器62设于所述升降收盒部件30的上方，
所述显微定位传感器63设于所述自动显微镜51的上方。

[0041] 进一步地，所述定位组件还包括一处理器60，所述处理器60均与所述升降驱动电机23、所述横移驱动电机43、所述进料定位传感器61、所述显微定位传感器63和所述出料定
位传感器62电性连接，所述处理器60用于接收所述进料定位传感器61、所述显微定位传感
器63和所述进料定位传感器61的检测值，并分别判断该检测值是否小于距离阈值，若是，则
处理器60对应控制进行所述升降驱动电机23和所述横移驱动电机43工作状态的切换控制，
所述承载座10的侧壁上设有控制面板，所述控制面板上设有多个通信端口，所述通信端口
分别与所述处理器60、所述自动显微镜51电性连接。

[0042] 本实施例中，通过所述定位组件的设计，有效对样本载玻片101的进料、出料、扫描步骤起到了定位效果，提高了所述全自动显微扫描设备100的定位精准度，以使进一步的提
高了所述全自动显微扫描设备100的工作效率。

[0043] 上述实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需
要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的
保护范围内。