一种清洁设备

摘要

本发明涉及清洁设备，一种清洁设备，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板阵列，包含由至少两条平行固设在光伏面板阵列两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动地对称设置在导轨组件的两侧轨道上的刮刀小车、连接在两个刮刀小车之间的刮刀组件、连接刮刀小车并带动刮刀小车在导轨组件上往复运动的驱动机构；刮刀组件包括：连接在两个刮刀小车之间的横梁和设在横梁上的刮刀；光伏面板包括：光伏板本体和环绕光伏板本体的边框，边框高出光伏板本体，刮刀设有多个，各刮刀在横梁移动时所扫过的区域覆盖N块光伏面板。横梁移动时可以覆盖所有的光伏面板，可以清理到所有的光伏面板，不存在局部未被清理的光伏面板。

权利要求

1.一种清洁设备，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板阵列，其中所述N为自然数，包含由至少两条平行固设在所述光伏面板阵列两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动地对称设置在所述导轨组件的两侧轨道上的刮刀小车、连接在两个所述刮刀小车之间的刮刀组件、连接所述刮刀小车并带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动的驱动机构；所述刮刀组件包括：连接在两个所述刮刀小车之间的横梁和设在所述横梁上的刮刀；

其特征在于，所述光伏面板包括：光伏板本体和环绕所述光伏板本体的边框，所述边框高出所述光伏板本体，所述刮刀设有多个，各所述刮刀在所述横梁移动时所扫过的区域覆盖所述N块光伏面板；

所述刮刀呈倾斜设置，各所述刮刀的长度方向均与横梁的长度方向互成第一预设角度，且所述刮刀在所述横梁方向的长度大于任意两块光伏面板相互隔开的距离；

所述边框包括：垂直于所述横梁的的两条横边条、平行与所述横梁的两条直边条；贴近任意一条所述横边条的刮刀包括：主体部和与设置在所述主体部至少一端的边缘梳状部，所述主体部用于压紧所述光伏板本体并在所述横梁移动时对所述光伏板本体进行清洁，所述边缘梳状部包括沿所述刮刀的长度方向紧密排列的多个柔性清洁条，至少一个所述柔性清洁条用于在所述横梁移动时与所述横边条相抵并被所述横边条抬起，位于被抬起的所述柔性清洁条与所述主体部之间的柔性清洁条用于对所述光伏板本体进行清洁；

任意一个所述柔性清洁条在所述直边条长度方向上的长度小于或等于所述横边条在所述直边条长度方向上的长度。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主体部包括：用于与所述光伏板本体相抵的刀身、用于将所述刀身安装在所述横梁上的固定端。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述刀身包括：刀身本体和设在所述刀身本体上的凸起，所述刀身本体包括：朝向所述横梁的安装侧、与所述安装侧相对的刀尖侧、沿所述横梁运动方向相对设置的第一侧和第二侧；所述凸起分别设在所述第一侧和所述第二侧上，所述刀身本体用于在随所述横梁移动时通过所述第一侧上的凸起或所述第二侧上的凸起与所述光伏面板相抵，并通过所述凸起对所述光伏面板进行清洁。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述凸起为条状凸起，所述条状凸起设有多条，分别对称排列在所述第一侧和所述第二侧上，各所述条状凸起沿所述安装侧与所述刀尖侧相对的方向排列，所述刀身本体用于与所述光伏面板相抵时弯曲，至少一条所述条状凸起在所述刀身本体弯曲时与所述光伏面板相抵并在所述横梁移动时对所述光伏面板进行清洁。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述条状凸起的截面为三角形，所述三角形包括底边和与所述底边相对的凸起角，所述底边位于所述刀身本体的所述第一侧或所述第二侧上。

6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述凸起还设在所述刀尖侧上。

7.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述固定端设在所述安装侧上，所述横梁上设有安装部，所述安装部开设安装槽，所述固定端收纳于所述安装槽内并通过紧固件固定。

说明书

一种清洁设备

技术领域

[0001] 本发明涉及清洁设备，特别涉及一种应用于光伏面板阵列的清洁设备。

背景技术

[0002] 光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20%以上。

[0003] 而为了提高对光伏组件清洗的效率，就需要提供一种清洁设备对光伏电池板进行清扫，而已有的清洁设备主要是以驱动装置带动刮刀机构实现在光伏组件阵列上的往复运动，以完成对光伏组件阵列的清扫，光伏组件阵列是由多个光伏组件依次排列构成。

[0004] 发明人发现现有技术中至少存在如下问题：光伏面板阵列可能具有各光伏面板直线度较低的问题，即两个相邻的光伏面板不平齐，刮刀在移动时可以有光伏面板有局部未被清理的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种清洁设备，刮刀在光伏面板上移动时，可以清理到所有光伏面板的各位置。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种清洁设备，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板阵列，其中所述N为自然数，包含由至少两条平行固设在所述光伏面板阵列两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动地对称设置在所述导轨组件的两侧轨道上的刮刀小车、连接在两个所述刮刀小车之间的刮刀组件、连接所述刮刀小车并带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动的驱动机构；所述刮刀组件包括：连接在两个所述刮刀小车之间的横梁和设在所述横梁上的刮刀；所述光伏面板包括：光伏板本体和环绕所述光伏板本体的边框，所述边框高出所述光伏板本体，所述刮刀设有多个，各所述刮刀在所述横梁移动时所扫过的区域覆盖所述N块光伏面板。

[0007] 本发明实施方式相对于现有技术而言，光伏面板阵列可能具有各光伏面板直线度较低的问题，即两个相邻的光伏面板不平齐，横梁移动时可以覆盖所有的光伏面板，可以清理到所有的光伏面板，不存在局部未被清理的光伏面板。

[0008] 另外，所述边框包括：垂直于所述横梁的的两条横边条、平行与所述横梁的两条直边条；贴近任意一条所述横边条的刮刀包括：主体部和与设置在所述主体部至少一端的边缘梳状部，所述主体部用于压紧所述光伏板本体并在所述横梁移动时对所述光伏本体板进行清洁，所述边缘梳状部包括沿所述刮刀的长度方向紧密排列的多个柔性清洁条，至少一个所述柔性清洁条用于在所述横梁移动时与所述横边条相抵并被所述横边条抬起，位于被抬起的所述柔性清洁条与所述主体部之间的柔性清洁条用于对所述光伏板本体进行清洁。两个相邻的光伏面板不平齐，为了防止刮刀主体部在移动时碰触另一块光伏面板的边框，被碰触边框的部分被整块抬起，导致光伏板本体在边框附近有清理不到的死角，而通过边缘梳状部与边框相抵，由于分成多条柔性清洁条，则抵触边框的柔性清洁条被边框抬起，不会带动整块梳状部被抬起，位于被抬起的梳状部与主体部之间的柔性清洁条可以对光伏板本体靠近边框的位置进行清理，不留清洁死角。

[0009] 另外，所述柔性清洁条在所述直边条长度方向上的长度小于或等于所述横边条在所述直边条长度方向上的长度。柔性清洁条在横边框上被抬起时，不会存在清洁死角。

[0010] 另外，所述主体部包括：用于与所述光伏板本体相抵的刀身、用于将所述刀身安装在所述横梁上的固定端。

[0011] 另外，所述刀身包括：刀身本体和设在所述刀身本体上的凸起，所述刀身本体包括：朝向所述横梁的安装侧、与所述安装侧相对的刀尖侧、沿所述横梁运动方向相对设置的第一侧和第二侧；所述凸起分别设在所述第一侧和所述第二侧上，所述刀身本体用于在随所述横梁移动时通过所述第一侧上的凸起或所述第二侧上的凸起与所述光伏面板相抵，并通过所述凸起对所述光伏面板进行清洁。各光伏板可能不在同一高度上，刀身需要通过第一侧或第二侧与光伏板本体相抵进行清洁，凸起可以提升清洁效果。

[0012] 另外，所述凸起为条状凸起，所述条状凸起设有多条，分别对称排列在所述第一侧和所述第二侧上，各所述条状凸起沿所述安装侧与所述刀尖侧相对的方向排列，所述刀身本体用于与所述光伏板本体相抵时弯曲，至少一条所述条状凸起在所述刀身本体弯曲时与所述光伏板本体相抵并在所述横梁移动时对所述光伏板本体进行清洁。刀身本体在与不同高度的光伏板本体相抵时发生不同程度的弯曲，多条条状凸起可保证始终有条状凸起与光伏板本体相抵，凸起可以对光伏板本体进行清洁，保证清洁效果。

[0013] 另外，所述条状凸起的截面为三角形，所述三角形包括底边和与所述底边相对的凸起角，所述底边设在所述刀身本体的所述第一侧或所述第二侧上。凸起角用于与光伏板本体相抵，在移动时对光伏板进行清洁。

[0014] 另外，所述凸起还设在所述刀尖侧上。由于光伏板高度不一，刀尖侧可以与光伏板本体相抵，凸起设在刀尖侧可以增强刀尖侧对光伏板本体的清洁效果。

[0015] 另外，所述固定端设在所述安装侧上，所述横梁上设有安装部，所述安装部开设安装槽，所述固定端收纳于所述安装槽内并通过紧固件固定。

[0016] 另外，所述刮刀呈条形设置，各所述刮刀的长度方向均与两个所述刮刀小车相对的方向互成第一预设角度，且所述刮刀在所述横梁方向的长度大于任意两块光伏面板相互隔开的距离。

附图说明

[0017] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

[0018] 图1是清洁设备的结构示意图；

[0019] 图2是刮刀在光伏面板阵列上的结构示意图；

[0020] 图3是边缘梳状部和主体部的结构示意图；

[0021] 图4是刮刀组件的结构示意图；

[0022] 图5是刮刀组件在对不同的高度的光伏板本体进行清洁的示意图。

具体实施方式

[0023] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

[0024] 本发明的第一实施方式涉及一种清洁设备，应用于由多块光伏面板4依次排列构成的光伏面板4组件，对所有的光伏面板4表现进行清洁。

[0025] 如图1所示，清洁设备包括：至少两条平行固设在光伏面板4组件两侧的轨道1构成的导轨组件、可滑动地设在两侧的导轨上的刮刀小车、连接在两个刮刀小车之间的刮刀组件2、连接刮刀小车并带动刮刀小车在导轨上往复运动的驱动机构3；其中，本实施方式中，轨道1设有两个，当然，轨道1的数量也可以为其他数量，本实施方式中仅以两个为例，不做具体限定；本实施方式中，驱动机构3包括：带动第一卷筒或第二卷筒旋转的第一电机和第二电机；其中，第一卷筒和第二卷筒的旋转方向相反，且在第一电机驱动第一卷筒旋转时，第一卷筒卷扬回收第一拉绳，通过第一拉绳拉动刮刀小车朝向导轨组件的一侧滑动。而在第二电机驱动第二卷筒旋转时，第二卷筒卷扬回收第二拉绳，通过第二拉绳拉动刮刀小车朝向导轨组件的另一侧滑动。

[0026] 在实际的应用过程中，可由电机驱动装置来带动第一卷筒或第二卷筒进行旋转，通过第一卷筒或第二卷筒的旋转来进行收绳和放绳，进而拉动刮刀小车进行运动，实现刮刀22在光伏面板4上的清扫。

[0027] 如图3所示，刮刀组件2包括：连接在两个刮刀小车之间的横梁21和设在横梁21上的刮刀22，两个刮刀小车将横梁21上的刮刀22压紧在光伏面板4组件的表面；

[0028] 如图2所示，光伏面板4组件中的各块光伏面板4还会存在直线度的问题，即两块相邻的光伏面板4不平齐，各刮刀22的在横梁22长度方向上的长度较长，使得各刮刀在所述横梁21移动时所扫过的区域覆盖所有的光伏面板4，这样使得刮刀22可以对所有的光伏面板4的表面进行完整的清洁，不存在局部未被清洁的光伏面板4，清洁效果较好。

[0029] 如图2所示，刮刀22呈条形设置，刮刀22的长度方向与横梁的长度方向互成第一预设角度，本实施方式中，第一预设角度为30°，当然，第一预设角度也可以为其他角度，本实施方式中仅以30°为例，不做具体限定。如图2所示，即刮刀22呈倾斜设置，在光伏组件阵列中，相邻的光伏面板4之间的间隙不完全相同，图中表示刮刀22在运动时处于光伏组件阵列上的不同位置，刮刀22呈倾斜设置时，且刮刀22在横梁运动方向的长度大于任意两块光伏面板相互隔开的距离，刮刀22在通过间隙时始终有部分位于间隙外，不会掉入间隙中，避免了刮刀组件2运动停滞，可以保障刮刀组件2在光伏面板4组件上的连续运动。横梁21上设置有相互平行的六把刮刀22，对两排光伏面板4进行清洁，当然，刮刀22的数量也可以为其他，根据每列光伏面板4的数量可以进行调整，本实施方式中仅以六把为例，不做具体限定。

[0030] 值得注意的是，如图2所示，光伏面板4组件中的各块光伏面板4还会存在直线度的问题，即其中两块相邻的光伏面板4不平齐，光伏面板4包括：用于发电的光伏板本体41、环绕光伏板本体41的边框42，结合图3，边框42的厚度高于光伏板本体41，向上凸出，边框42包括：垂直于所述横梁21的两条横边条421、平行与所述横梁的两条直边条，在两块光伏面板4不平齐时，两个光伏面板4的相对应横边条421不在同一条直线上，刮刀22在从一块光伏到移动到另一块光伏板上时，由于直线度的问题会与横边条421碰撞，刮刀22为柔性，与横边条421相抵的位置会被横边条421抬起，由于刮刀22长度较长，抬起的位置弯曲弧度较大，使得光伏板本体41在横边条421附近形成清洁死角，刮刀22无法对死角进行清洁，清洁效果较差。

[0031] 本实施方式中，清洁一排光伏面板4是通过三把刮刀22实现的，三把刮刀22排列在横梁21上，其中位于中部的刮刀22不会碰触到横边框42，位于两端的刮刀22分别会与两个横边条421相抵。位于两端的刮刀22包括：主体部221和与设置在主体部221至少一端的边缘梳状部222，如图3所示，本实施方式中，刮刀22的边缘梳状部222设在主体部221靠近其对应的横边条421的一侧设置，边缘梳状部222包括沿刮刀22的长度方向紧密排列的多个柔性清洁条7，柔性清洁条7在横梁21长度方向上的长度小于或等于横边框42在横梁21长度方向上的长度，边缘梳状部222在移动时与横边框42相抵，并通过至少一个柔性清洁条7与对应的横边框42相抵，并被横边框42抬起，由于各柔性清洁条7彼此分离，只有与横边框42相抵的柔性清洁条7被抬起，且柔性清洁条7长度较短，单个柔性清洁条7在直边条长度方向上的长度大于横边42条在直边条长度方向上的长度，抬起不会产生弧度以至于形成清洁死角，柔性清洁条7具有清洁功能，光伏板本体41靠近横边条421的部分可以被柔性清洁条7或主体部221清洁。不留清洁死角，提升清洁质量。

[0032] 如图4和图5所示，主体部221包括：用于与光伏板本体41相抵的刀身、用于将刀身安装在横梁21上的固定端5。

[0033] 值得注意的是，光伏面板4阵列中的各光伏面板4还会存在平整度的问题，各光伏面板4的高度不完全相同，则刀身在清洁一块光伏面板4时，与光伏面板4相抵并在移动时清洁该光伏面板4，在清洁另一块高度不同的光伏面板4时，刀身会发生弯曲并与光伏面板4相抵，由于两块光伏面板4的高度不同，故两次刀身与光伏面板4相抵的位置不同，刀身的侧面清洁能力较弱，不能保证各不同高度的光伏面板4的清洁效果都保证较高质量。

[0034] 刀身包括：刀身本体和设在刀身本体上的凸起6，刀身本体包括：朝向横梁21的安装侧、与安装侧相对的刀尖侧、沿横梁21运动方向相对设置的第一侧和第二侧；凸起6分别设在第一侧和第二侧和刀尖侧上。由于各光伏板本体41的高度不尽相同，刀身需要通过刀尖或第一侧或第二侧与光伏板本体41相抵并通过凸起6对光伏板本体41进行清洁，凸起6可以保证各不同高度的光伏面板4的清洁效果都保证较高质量。

[0035] 设在刀尖的凸起6为方块形；设在第一侧和第二侧的凸起6为条状凸起61，条状凸起61设有多条，分别对称排列在第一侧和第二侧上，各条状凸起61沿安装侧与刀尖侧相对的方向排列，刀身本体与光伏板本体41通过刀尖部的凸起6相抵时，通过刀尖部的凸起6对光伏板本体41进行清洁；刀身本体与光伏板本体41相抵发生弯曲时，至少一条条状凸起61与光伏板本体41相抵，并在横梁21移动时对光伏板本体41进行清洁。如图5所示，刀身本体在与不同高度的光伏板本体41相抵时发生不同程度的弯曲， 条状凸起61的截面为三角形，三角形包括底边和与底边相对的凸起6角，底边设在刀身本体的第一侧或第二侧上，条状凸起61通过凸起6角与光伏板本体41相抵，通过线面相抵和相互运动对光伏板本体41进行清洁，清洁效果较好，多条条状凸起61可保证始终有条状凸起61与光伏板本体41相抵，可以对光伏板本体41进行清洁，且清洁效果都保证较高质量。

[0036] 其中，固定端5设在安装侧上，横梁21上设有安装部211，安装部211上开设安装槽212，固定端5收纳在安装槽212内并通过紧固件固定其中，本实施方式中，紧固件为螺栓，当然，紧固件也可以为其他部件，本实施方式中仅以螺栓为例，不做具体限定。

[0037] 本实施方式中的清洁装置，通过刮刀22的倾斜设置，使得刮刀22在通过间隙时不会掉入间隙中，保证刮刀22的正常运作；通过边缘梳状部222的设置，在光伏面板4组件的直线度较低时，可以避免出现清洁死角；通过条状凸起61的设置，在光伏面板4组件的平整度较低时，可以对各高度不同的光伏面板4进行较高质量的清洁。

[0038] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。