一种多工位智能压铆机

摘要

本发明公开了一种多工位智能压铆机，包括机架,所述电控箱的上端一侧设置有油缸，油缸的下端连接有压头，电控箱一侧设有震动盘选料系统，上模自动切换机构设有若干个压装上模具并可自动切换压装上模具，下模自动切换机构设有铆接下模具并可自动切换铆接下模具，震动盘选料系统与上模自动切换机构连接并将铆钉输送至压装上模具上，上模自动切换机构将压装上模具送入压头，下模自动切换机构将铆接下模具送至压头下方，电控箱带动压头向铆接下模具进行铆压。震动盘选料系统包括若干个分别装有铆钉的震动盘，铆钉通过气管经送料装置进入压装上模具，电控箱带动压头使铆钉与工件进行铆接在一起，通过上模自动切换机构调换不同的压装上模具，下模自动切换机构调换不同的铆接下模具，可快速切换不同规格、不同性质铆钉对工件进行铆接。

权利要求

1.一种多工位智能压铆机，包括机架,其特征在于，所述的机架上设有电控箱、震动盘选料系统、上模自动切换机构、下模自动切换机构，所述电控箱的动力输出端设有压头，震动盘选料系统设于电控箱一侧，所述震动盘选料系统与上模自动切换机构连接，下模自动切换机构设于上模自动切换机构下方，上模自动切换机构放置有若干个压装上模具并可自动切换压装上模具，下模自动切换机构放置有若干个铆接下模具并可自动切换铆接下模具，震动盘选料系统将铆钉输送至压装上模具，上模自动切换机构将压装上模具送入压头，下模自动切换机构将铆接下模具送至压头下方，电控箱带动压头向铆接下模具进行铆压，所述的震动盘选料系统包括若干个震动盘和送料装置，所述的震动盘通过气管与送料装置连通。

2.根据权利要求1所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述的上模自动切换机构包括上模储位、上模横向移动电机、上模纵向移动气缸和固定座，所述的固定座包括第一固定座、横向固定座和纵向固定座，所述第一固定座固定在油缸下方，第一固定座的下端设置有横向固定座，所述横向固定座内设置有上模横向移动电机，上模横向移动电机与纵向固定座连接；所述送料装置设于纵向固定座下方，所述上模纵向移动气缸设于纵向固定座一侧，并与上模储位连接，所述上模储位上放置有若干个压装上模具。

3.根据权利要求1所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述下模自动切换机构包括刀库、刀库选取移动机构、下模推出机构、推杆、下模座，所述的下模座设于压头下方，所述的下模座内设有滑槽，所述滑槽内设有推杆，所述的推杆上对应压头下方设有夹持铆接下模具的下模工位，所述推杆与下模推出机构连接并在下模推出机构驱动下沿滑槽作线性运动，刀库设于推杆下方，刀库选取移动机构驱动刀库相对推杆左右移动，所述的刀库内设有若干个用于放置铆接下模具的刀具腔体，刀具腔体下方设有下模顶出机构，当刀具腔体与下模工位相对应时，下模顶出机构将刀具腔体内铆接下模具顶至下模工位内。

4.根据权利要求3所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述的下模推出机构包括第二伺服电机和与第二伺服电机的动力轴连接的第二丝杆，第二丝杆与推杆连接，刀库选取移动机构包括第一伺服电机和第一伺服电机的动力轴连接的第一丝杆，第一丝杆与刀库连接。

5.根据权利要求3所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述的推杆还连接有推杆滑座，推杆滑座沿着推杆导轨线性滑动，所述的刀库还连接有刀库滑座，刀库滑座沿着刀库导轨线性滑动。

6.根据权利要求1所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述机架上设有C形壁板，所述C形壁板下层固定下模自动切换机构，所述C形壁板上层固定上模自动切换机构。

7.根据权利要求3所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述下模座上设有接近开关。

说明书

一种多工位智能压铆机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种压铆机，具体是一种多工位智能压铆机。

背景技术

[0002] 压铆机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。解决了部分钣金件折弯后不能直接套放在普通斜坡式铸钢机械上进行压铆的问题，压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法。压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点。因此，在实际操作中，只要结构工艺性允许，就优先采用压铆。

[0003] 现代的压铆机存在着自动化程度较低，工位较少和工作效率较低的缺陷。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种多工位智能压铆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位智能压铆机，包括机架,所述的机架上设有电控箱、震动盘选料系统、上模自动切换机构、下模自动切换机构，所述电控箱的动力输出端设有压头，震动盘选料系统设于电控箱一侧，所述震动盘选料系统与上模自动切换机构连接，下模自动切换机构设于上模自动切换机构下方，上模自动切换机构设有若干个压装上模具并可自动切换压装上模具，下模自动切换机构设有铆接下模具并可自动切换铆接下模具，震动盘选料系统将铆钉输送至压装上模具，上模自动切换机构将压装上模具送入压头，下模自动切换机构将铆接下模具送至压头下方，电控箱带动压头向铆接下模具进行铆压。

[0006] 进一步的，所述的震动盘选料系统包括若干个震动盘和送料装置，所述的震动盘通过气管与送料装置连通。

[0007] 进一步的，所述的上模自动切换机构包括上模储位、上模横向移动电机、上模纵向移动气缸和固定座，所述的固定座包括第一固定座、横向固定座和纵向固定座，所述第一固定座固定在油缸下方，第一固定座的下端设置有横向固定座，所述横向固定座内设置有上模横向移动电机，上模横向移动电机与纵向固定座连接；所述送料装置设于纵向固定座下方，所述上模纵向移动气缸设于纵向固定座一侧，并与上模储位连接，所述上模储位上放置有若干个压装上模具。

[0008] 进一步的，所述下模自动切换机构包括刀库、刀库选取移动机构、下模推出机构、推杆、下模座，所述的下模座设于压头下方，所述的下模座内设有滑槽，所述滑槽内设有推杆，所述的推杆上对应压头下方设有夹持铆接下模具的下模工位，所述推杆与下模推出机构连接并在下模推出机构驱动下沿滑槽作线性运动，刀库设于推杆下方，刀库选取移动机构驱动刀库相对推杆左右移动，所述的刀库内设有若干个用于放置铆接下模具的刀具腔体，刀具腔体下方设有下模顶出机构，当刀具腔体与下模工位相对应时，下模顶出机构将刀具腔体内铆接下模具顶至下模工位内。

[0009] 进一步的，所述的下模推出机构包括第二伺服电机和与第二伺服电机的动力轴连接的第二丝杆，第二丝杆与推杆连接，刀库选取移动机构包括第一伺服电机和第一伺服电机的动力轴连接的第一丝杆，第一丝杆与刀库连接。

[0010] 进一步的，所述的推杆还连接有推杆滑座，推杆滑座沿着推杆导轨线性滑动，所述的刀库还连接有刀库滑座，刀库滑座沿着刀库导轨线性滑动。

[0011] 进一步的，所述机架上设有C形壁板，所述C形壁板下层固定下模自动切换机构，所述C形壁板上层固定上模自动切换机构。

[0012] 进一步的，所述下模座上设有接近开关。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过上模自动切换机构、下模自动切换机构，可以完成压装上模具和铆接下模具的自动替换，从而同一台铆压机无需要人工更换模具实现不同规格的铆钉进行铆接，工作效率得到极大的提高，连接过程自动化程度更高，能够保护连接点处板件表面原有的镀层、漆层不受损伤。

附图说明

[0014] 图1为多工位智能压铆机的结构示意图。

[0015] 图2为多工位智能压铆的侧视图。

[0016] 图3为多工位智能压铆机中上模自动切换机构的结构示意图。

[0017] 图4为多工位智能压铆机中上模自动切换机构的爆炸示意图。

[0018] 图5为多工位智能压铆机中下模自动切换机构的结构示意图。

[0019] 图6为多工位智能压铆机中下模自动切换机构的爆炸示意图。

[0020] 图7为多工位智能压铆机中下模自动切换机构将铆接下模具顶出刀库示意图。

[0021] 图8为图6俯视图。

[0022] 图9为多工位智能压铆机中下模自动切换机构将推杆推出示意图。

具体实施方式

[0023] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

[0024] 请参阅图1-9，一种多工位智能压铆机，包括机架5,所述的机架5上设有电控箱2、震动盘选料系统6、上模自动切换机构3、下模自动切换机构7，所述机架5的上端设置有电控箱2，电控箱2一侧设置有油缸1，油缸1的下端连接有压头48，震动盘选料系统6设于电控箱2一侧，上模自动切换机构3设于震动盘选料系统6下方，下模自动切换机构7设于上模自动切换机构3下方，上模自动切换机构内放置若干个不同规格的压装上模具，震动盘选料系统6包括若干个分别装有铆钉的震动盘、送料气缸16和送料装置17，铆钉通过气管经送料装置17进入压装上模具，上模自动切换机构将压装上模具送入压头，下模自动切换机构7将铆接下模具送至压头下方，电控箱2带动压头48使铆钉与工件进行铆接在一起，通过上模自动切换机构调换不同的压装上模具，下模自动切换机构7调换不同的铆接下模具，可快速切换不同规格、不同性质铆钉对工件进行铆接。

[0025] 上模自动切换机构3设置在油缸1的下方；所述上模自动切换机构3的下方设置有下模自动切换机构7，下模自动切换机构7的后端上方设置有震动盘选料系统6，下模自动切换机构7的下端设置有液压系统8，液压系统8与电控箱2之间设置有C形壁板4；

[0026] 所述上模自动切换机构3包括第一固定座9、第二固定座10、横向固定座12和纵向固定座15，第一固定座9的后侧设置有第二固定座10，第一固定座10的下端设置有横向固定座12，横向固定座12上设置有调节丝杆11；所述横向固定座12的下端设置有上模横向移动电机13，上模横向移动电机13的下端设置有护盖14，护盖14的下端设置有纵向固定座15；所述纵向固定座15的下端设置有送料气缸16，上模纵向气缸18的下端设置有多个送料装置17，送料装置17上设置有上模纵向移动气缸18，上模纵向移动气缸18上设置有上模储位19；
上模储位19放置有若干个不同规格的压装上模具，上模横向移动电机13带动上模储位19左右移动，上模纵向气缸带动上模储位19上下移动；

[0027] 所述下模自动切换机构7通过固定板20固定在机架5上，所述下模自动切换机构7包括刀库、刀库选取移动机构、下模推出机构、推杆44、下模座33，所述的下模座33设于压头下方，下模座33通过下模座固定座32固定在机架上，所述的下模座33内设有滑槽，所述滑槽内设有推杆44，所述的推杆44上对应压头下方设有夹持铆接下模具的下模工位，所述推杆44与下模推出机构连接并在下模推出机构驱动下沿滑槽作线性运动，下模推出机构包括第二伺服电机36，第二伺服电机36固定安装在第二伺服电机座35上，第二伺服电机36通过第二丝杆38连接有第二螺母座39；第二丝杆38与推杆44连接，所述第二伺服电机36通过第二丝杆38连接有第二螺母座39，下模座33固定在第二螺母座39右端，第二螺母座39连接有第二导轨47,第二导轨47固定在固定板20上并通过推杆滑座46与下模座33连接；

[0028] 刀库设于推杆44下方，刀具腔体一侧设有感应器固定座29，感应器固定座29上固定安装有多个感应器28，刀库选取移动机构驱动刀库相对推杆44左右移动，刀库选取移动机构包括第一伺服电机21，第一伺服电机21固定安装在第一伺服电机座22上；所述第一伺服电机21通过第一丝杆37连接有第一螺母座23，刀库30固定在第一螺母座23右端，第一螺母座23连接有第一导轨31,第一导轨31固定在固定板20上并通过刀库滑座24与刀库30连接；所述的刀库内设有若干个用于放置铆接下模具的刀具腔体，刀具腔体下方设有下模顶出机构，当刀具腔体与下模工位相对应时，液压系统8驱动下模顶出机构将刀具腔体内铆接下模具顶至下模工位内。

[0029] 优选地，所述刀具腔体上方设有导向套45。导向套45使铆接下模具更精准送入推杆44内。

[0030] 所述推杆44设于第一盖板34与第二盖板41之间，第一盖板34与第二盖板41形成下模工位通道，第二盖板41上设置有接近开关42，接近开关42的外侧在第二盖板41上固定连接有开关护盖43。

[0031] 本发明的工作原理是：电控箱2为整个设备提供电力控制系统，

[0032] 下模自动切换机构7进行铆接下模具切换原理：第一伺服电机21工作，通过第一丝杆37带动刀库30在第一导轨31上前后运动，下模顶出机构26将刀库30内的某一型号铆接下模具顶出，并顶出到推杆44上下模工位内，第二伺服电机36通过第二丝杆38带动推杆44在下模座33内前后滑动，并移动至压头下方，当需要更换铆接下模具时，第二伺服电机36通过第二丝杆38拉回推杆44复位，铆接下模具落入刀库30原位置，第一丝杆37带动刀库30前后移动进行铆接下模具的选择；

[0033] 上模自动切换机构3进行压装上模具切换原理：当模自动切换机构7将铆接下模具移动至压头下方的同时，上模横向移动电机13带动纵向固定座15左右移动，纵向固定座15带动上模纵向移动气缸18运动，上模纵向移动气缸18带动上模储位19运动，上模储位19在上模横向移动电机13带动下先运动到送料装置下方，震动盘内铆钉通过气管输送至送料装置内，上模纵向移动气缸18带动上模储位19向送料装置移动接料，铆钉下落到某一压装上模具后，上模横向移动电机13带动上模储位19送到压头48下方，上模纵向移动气缸18带动上模储位19送入压头48内，压头48在油缸1的带动下运动，与下端的刀具完成压铆过程。

[0034] 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。