包装袋袋口四角成型装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种包装袋袋口四角成型装置及其控制方法。包装袋袋口四角成型装置，包括吸盘开底组件、袋口预成型组件和袋口定型组件；所述吸盘开底组件包括吸盘，用于通过所述吸盘将包装袋的袋底打开形成袋口；所述袋口预成型组件包括定型拨杆，用于通过所述定型拨杆对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成的袋角；所述袋口定型组件包括定型板，用于通过定型板对袋角进行定型处理。实现提高包装袋袋口四角成型装置的成品率高且成型效果。

权利要求

1.一种包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，包括吸盘开底组件、袋口预成型组件和袋口定型组件；

所述吸盘开底组件包括吸盘，用于通过所述吸盘将包装袋的袋底打开形成袋口；

所述袋口预成型组件包括定型拨杆，用于通过所述定型拨杆对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成袋角；

所述袋口定型组件包括定型板，用于通过定型板对袋角进行定型处理；

所述袋口定型组件包括第一支架、第一转轴、第一电机和动力传动模块，所述第一转轴可转动的安装在所述第一支架上，所述第一转轴上还设置有第一连接臂，所述第一连接臂的自由端部设置有所述定型板，所述动力传动模块用于传递所述第一电机输出的动力以驱动所述第一转轴转动，所述动力传动模块还用于在所述定型板移动到定型的位置处时停留设定时长。

2.根据权利要求1所述的包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，还包括输送线，所述输送线用于将包装袋依次输送到所述吸盘开底组件、所述袋口预成型组件和所述袋口定型组件处。

3.根据权利要求1所述的包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，所述动力传动模块包括主齿轮、行星齿轮机构和驱动件，所述主齿轮可转动的安装在所述第一支架上，所述第一电机用于驱动所述主齿轮转动，所述行星齿轮机构包括相互啮合的太阳轮和行星轮，所述太阳轮与所述主齿轮同轴布置并固定在所述第一支架上，所述行星轮可转动的安装在所述主齿轮上，所述行星轮还连接有第一曲柄，所述第一曲柄的自由端部设置有可转动的滑块，所述驱动件设置在所述第一转轴上，所述滑块可滑动的设置在所述驱动件上。

4.根据权利要求3所述的包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，在所述定型板移动到定型的位置处时，所述滑块转动轴线与所述主齿轮转动轴线之间的距离不大于所述第一曲柄两端部的转动轴线之间的距离。

5.根据权利要求1所述的包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，所述定型板包括两个对称布置的圆弧形板，所述圆弧形板的两端部分别设置有定型尖角，所述圆弧形板设置在所述第一连接臂上。

6.根据权利要求1所述的包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，所述吸盘开底组件包括第二支架、总气管以及两个同步反向转动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构和所述总气管设置在所述第二支架上，所述吸盘设置在所述曲柄连杆机构上，所述曲柄连杆机构用于带动所述吸盘循环往复移动，所述曲柄连杆机构具有用于连通所述总气管和所述吸盘的气路通道。

7.根据权利要求6所述的包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第二曲柄、第三曲柄和连接架，所述第二曲柄和所述第三曲柄可转动的设置在所述第二支架上，所述连接架铰接在所述第二曲柄和所述第三曲柄之间，所述第二曲柄中形成有所述气路通道，所述连接架上设置有吸气管，所述吸气管上连接有多个所述吸盘，所述吸气管与所述气路通道连通。

8.根据权利要求1所述的包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，所述袋口预成型组件包括第三支架、以及设置在所述第三支架上的两个同步且同向转动的转动轴，所述转动轴的自由端部设置有第二连接臂，所述定型拨杆设置在所述第二连接臂上，两个所述转动轴相互倾斜且对称布置。

9.一种如权利要求1-8任一所述的包装袋袋口四角成型装置的控制方法，其特征在于，包括：

袋底打开工序：包装袋先输送至吸盘开底组件处，由吸盘开底组件中的吸盘将包装袋的袋底打开；

袋口预定型工序：完成袋底打开工序后，包装袋继续移动到袋口预成型组件处，袋口预成型组件中的定型拨杆插入到打开的袋底中以在袋底的两端对应形成前侧袋角和后侧袋角；

袋口定型工序：完成袋口预定型工序后，包装袋继续移动到袋口定型组件处，袋口定型组件中的定型板依次插入到前侧袋角和后侧袋角中进行袋角定型处理。

说明书

包装袋袋口四角成型装置及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备，尤其涉及一种包装袋袋口四角成型装置及其控制方法。

背景技术

[0002] 目前，包装袋（例如：水泥袋或肥料袋等）被广泛的应用于物料的包装和运输。在包装袋生产线生产过程中，包装袋的布料为双层结构整体缠绕成布卷，布卷导开后，通过布料切割装置将布料切割成设定大小后将被运送至袋底开口机构处进行袋底开口处理，然后再通过撑板将开口撑开。中国专利号2017110135032公开了一种袋口仰角成型器及包装袋生产线，在打开袋口后，利用速度差对袋口进行冲击实现定型。但是，在实际使用过程中，容易因冲击力过大而导致袋口破损，另外，袋口的边缘容易出现定型效果差的现场，导致次品率较高。如何设计一种成品率高且成型效果好的袋口成型装置是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

[0003] 本发明提供一种包装袋袋口四角成型装置及其控制方法，实现提高包装袋袋口四角成型装置的成品率高且成型效果。

[0004] 本发明提供一种包装袋袋口四角成型装置，包括吸盘开底组件、袋口预成型组件和袋口定型组件；所述吸盘开底组件包括吸盘，用于通过所述吸盘将包装袋的袋底打开形成袋口；所述袋口预成型组件包括定型拨杆，用于通过所述定型拨杆对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成的袋角；所述袋口定型组件包括定型板，用于通过定型板对袋角进行定型处理。

[0005] 进一步的，还包括输送线，所述输送线用于将包装袋依次输送到所述吸盘开底组件、所述袋口预成型组件和所述袋口定型组件处。

[0006] 进一步的，所述袋口定型组件包括第一支架、第一转轴、第一电机和动力传动模块，所述第一转轴可转动的安装在所述第一支架上，所述第一转轴上还设置有第一连接臂，所述第一连接臂的自由端部设置有所述定型板，所述动力传动模块用于传递所述第一电机输出的动力以驱动所述第一转轴转动，所述动力传动模块还用于在所述定型板移动到定型的位置处时停留设定时长。

[0007] 进一步的，所述动力传动模块包括主齿轮、行星齿轮机构和驱动件，所述主齿轮可转动的安装在所述第一支架上，所述第一电机用于驱动所述主齿轮转动，所述行星齿轮机构包括相互啮合的太阳轮和行星轮，所述太阳轮与所述主齿轮同轴布置并固定在所述第一支架上，所述行星轮可转动的安装在所述主齿轮上，所述行星轮还连接有第一曲柄，所述第一曲柄的自由端部设置有可转动的滑块，所述驱动件设置在所述第一转轴上，所述滑块可滑动的设置在所述驱动件上。

[0008] 进一步的，在所述定型板移动到定型的位置处时，所述滑块转动轴线与所述主齿轮转动轴线之间的距离不大于所述第一曲柄两端部的转动轴线之间的距离。

[0009] 进一步的，所述定型板包括两个对称布置的圆弧形板，所述圆弧形板的两端部分别设置有定型尖角，所述圆弧形板设置在所述第一连接臂上。

[0010] 进一步的，所述吸盘开底组件包括第二支架、总气管以及两个同步反向转动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构和所述总气管设置在所述第二支架上，所述吸盘设置在所述曲柄连杆机构上，所述曲柄连杆机构用于带动所述吸盘循环往复移动，所述曲柄连杆机构具有用于连通所述总气管和所述吸盘的气路通道。

[0011] 进一步的，所述曲柄连杆机构包括第二曲柄、第三曲柄和连接架，所述第二曲柄和所述第三曲柄可转动的设置在所述第二支架上，所述连接架铰接在所述第二曲柄和所述第三曲柄之间，所述第二曲柄中形成有所述气路通道，所述连接架上设置有吸气管，所述吸气管上连接有多个所述吸盘，所述吸气管与所述气路通道连通。

[0012] 进一步的，所述袋口预成型组件包括第三支架、以及设置在所述第三支架上的两个同步且同向转动的转动轴，所述转动轴的自由端部设置有第二连接臂，所述定型拨杆设置在所述第二连接臂上，两个所述转动轴相互倾斜且对称布置。

[0013] 本发明还提供一种上述包装袋袋口四角成型装置的控制方法，包括：

[0014] 袋底打开工序：包装袋先输送至吸盘开底组件处，由吸盘开底组件中的吸盘将包装袋的袋底打开；

[0015] 袋口预定型工序：完成袋底打开工序后，包装袋继续移动到袋口预成型组件处，袋口预成型组件中的定型拨杆插入到打开的袋底中以在袋底的两端对应形成前侧袋角和后侧袋角；

[0016] 袋口定型工序：完成袋口预定型工序后，包装袋继续移动到袋口定型组件处，袋口定型组件中的定型板依次插入到前侧袋角和后侧袋角中进行袋角定型处理。

[0017] 本发明提供的包装袋袋口四角成型装置及其控制方法，通过吸盘开底组件中的吸盘将包装袋的袋底打开后，再由袋口预成型组件中的定型拨杆对袋口进行预成型以形成袋角，最后再通过袋口定型组件中的定型板对袋角进行定型处理，这样，便无需采用较大的冲击力对袋口进行定型，减少袋口出现破损的情况发生，同时，定型板能够对袋角的边缘进行更好的定型，以提高产品的成品率高且成型效果。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明包装袋生产线的结构示意图一；

[0020] 图2为本发明包装袋生产线的结构示意图二；

[0021] 图3为本发明包装袋生产线实施例中吸盘开底组件和袋口预成型组件的结构示意图一；

[0022] 图4为本发明包装袋生产线实施例中吸盘开底组件和袋口预成型组件的结构示意图二；

[0023] 图5为本发明包装袋生产线实施例中吸盘开底组件和袋口预成型组件的结构示意图三；

[0024] 图6为图5中A-A向剖视图；

[0025] 图7为图6中B区域的局部放大示意图；

[0026] 图8为图6中C区域的局部放大示意图；

[0027] 图9为为本发明包装袋生产线实施例中袋口定型组件的结构示意图；

[0028] 图10为为本发明包装袋生产线实施例中袋口定型组件的爆炸图。

具体实施方式

[0029] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 如图1-图10所示，本实施例包装袋袋口四角成型装置，包括吸盘开底组件1、袋口预成型组件2和袋口定型组件3；

[0031] 所述吸盘开底组件1包括吸盘11，用于通过所述吸盘11将包装袋的袋底打开形成袋口；

[0032] 所述袋口预成型组件2包括定型拨杆21，用于通过所述定型拨杆21对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成的袋角；

[0033] 所述袋口定型组件3包括定型板31，用于通过定型板31对袋角进行定型处理。

[0034] 具体而言，本实施例包装袋袋口四角成型装置依次通过吸盘开底组件1、袋口预成型组件2和袋口定型组件3对包装袋的袋底进行开袋、预成型和定型处理，以使得包装袋的袋底形成形状平整结构对称的袋角。其中，为了便于输送包装袋，本实施例包装袋袋口四角成型装置还包括输送线4，所述输送线4用于将包装袋依次输送到所述吸盘开底组件1、所述袋口预成型组件2和所述袋口定型组件3处，输送线4的可以采用现有技术中包装袋输送用的的设备，本实施例对输送线4的具体表现实体不做限制。另外，为了更好的保持定型的袋角形状，针对通过袋口定型组件3定型处理后的包装袋的袋角，还进一步的经过定型辊5进行辊压定型处理，具体的，定型辊5抵靠在输送线4上并位于袋口定型组件3的后工位处，包装袋经过袋口定型组件3定型处理后，定型辊5能够对定型后的袋角进一步的辊压，以保证袋角边缘平整。

[0035] 如下针对上述三个组件的具体结构形式及其使用功能进行说明。

[0036] 一、针对吸盘开底组件1而言，吸盘开底组件1能够利用吸盘11的吸力将包装袋的袋底两层袋层吸附分离开，其中，为了方便对移动的吸盘11提供负压吸力，吸盘开底组件包括第二支架10、总气管12以及两个同步反向转动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构和所述总气管12设置在所述第二支架10上，所述吸盘11设置在所述曲柄连杆机构上，所述曲柄连杆机构用于带动所述吸盘11循环往复移动，所述曲柄连杆机构具有用于连通所述总气管12和所述吸盘11的气路通道。具体的，第二支架10上配置有两个对称布置的曲柄连杆机构，两个曲柄连杆机构能够同步且反向转动，这样，便可以带动两侧的吸盘11相互靠近和远离，以完成袋底袋口打开的操作，曲柄连杆机构一方面能够带动吸盘11循环往复移动，另一方面曲柄连杆机构中还形成气路通道来连通吸盘11和总气管12，这样，总气管12固定安装在第二支架10上可以与外部的真空泵连接以提供负压吸力，总气管12中形成的负压吸力经过气路通道传递给吸盘11，这样，便可以无需在吸盘11上额外连接管路，确保吸盘11在往复移动过程中能够顺畅可靠的移动，避免因吸盘11外接管路在移动时出现管路缠绕而出现故障，提高了使用可靠性。其中，所述曲柄连杆机构包括第二曲柄13、第三曲柄14和连接架15，所述第二曲柄13和所述第三曲柄14可转动的设置在所述第二支架10上，所述连接架15铰接在所述第二曲柄13和所述第三曲柄14之间，所述第二曲柄13中形成有所述气路通道，所述连接架15上设置有吸气管16，所述吸气管16上连接有多个所述吸盘11，所述吸气管16与所述气路通道连通。具体的，吸气管16采用硬质管，一方面能够用于安装吸盘11，另一方面可以固定在连接架15上与气路通道连通，第二曲柄13内部形成气路通道以实现总气管12与吸气管16之间的管路连通。其中，第二曲柄13的两端部分别设置有第一连接轴131和第二连接轴132，所述第一连接轴131中设置有第一气通道1310，所述第二连接轴132中设置有第二气通道1320，所述第二曲柄13中设置有第三气通道1300，所述第一气通道1310、所述第三气通道1300和所述第二气通道1320依次连通形成所述气路通道，所述第一气通道1310与所述总气管12连通，所述第二气通道1320与所述吸气管16连通，第二曲柄13的内部以及其上的两根连接轴对应的设置为中空的结构以形成气路通道。而为了方便与总气管12进行连接，总气管12的两端部分别设置有第一气腔120，所述第一连接轴131的上端部密封插在对应的所述第一气腔120中，所述第一连接轴131的上端部的外壁上开设有连通所述第一气通道1310和所述第一气腔120的第一通气孔（未标记）；所述连接架15与所述第二连接轴132铰接的端部形成第二气腔150，所述第二连接轴132的下端部密封插在对应的所述第二气腔150中，所述第二连接轴132的下端部的外壁上开设有连通所述第二气通道1320和所述第二气腔150的第二通气孔（未标记），具体的，由于第一连接轴131需要能够相对于总气管12转动，而第二连接轴132能够相对于连接架15转动，第一连接轴131插入到第一气腔120中实现与总气管12动密封连接，同样的，第二连接轴132插入到第二气腔150中实现与连接架15动密封连接，这样，便可以保证第二曲柄13转动的同时还可以用于气力的输送。而为了方便的将连接轴安装在第二曲柄13上，第二曲柄13的两端部分别设置有安装孔（未标记），所述第一连接轴131和所述第二连接轴132插在对应的所述安装孔，所述第一气通道1310和所述第二气通道1320分别通过对应的所述安装孔与所述第三气通道1300连通，第一连接轴131和所述第二连接轴132可以采用螺纹连接的方式密封安装在安装孔中。

[0037] 二、针对袋口预成型组件2而言，袋口预成型组件2中的定型拨杆21能够进入到袋口中，定型拨杆21能够撑开袋口的两端部以预成型袋角，具体的，袋口预成型组件2包括第三支架（未图示）、以及设置在所述第三支架上的两个同步且同向转动的转动轴22，所述转动轴22的自由端部设置有第二连接臂23，所述定型拨杆21设置在所述第二连接臂23上，两个所述转动轴22相互倾斜且对称布置。具体的，第三支架上设置两个倾斜相对布置的转动轴22，转动轴22通过第二连接臂23来带动两根定型拨杆21同步转动，由于两个转动轴22相对倾斜布置，这样，便可以使得定型拨杆21在循环转动过程中，两个定型拨杆21能够相对靠近和远离，具体的，包装袋的袋底被吸盘吸开后，PLC控制器控制驱动电机驱动转动轴22转动，袋底中间部与两侧相比，开底尺寸较大，袋底两侧呈现口袋状，此时PLC控制器控制驱动电机快速转动，以使得定型拨杆21一端快速进入袋口内，定型拨杆21的移动速度相较于包装袋移动速度较快，通过定型拨杆21将包装袋的前侧袋角进行预成型处理；然后，PLC控制器控制驱动电机瞬间降低转速，以使得定型拨杆21转动速度瞬间变慢，定型拨杆21的前端部从前侧袋角脱离出来，袋底的后侧到达定型拨杆21的后端部，此时，包装袋移动速度相较于定型拨杆21较快，通过定型拨杆21将包装袋的后侧袋角快速预成型，这样，通过定型拨杆21便可以完成包装袋袋角的预成型操作；而在实际使用时，为了满足旋转运动的要求，定型拨杆21为弧形杆。其中，第二连接臂23垂直于所述转动轴22的轴线的布置，以通过第二连接臂23带动定型拨杆21转动，而为了实现结构紧凑化，第三支架上开设有用于供所述定型拨杆穿行的缺口结构20，当定型拨杆21转动到上部位置时，定型拨杆21能够穿过缺口结构20，以降低第三支架与转动轴22之间的距离。而为了方便动力传输，第三支架上设置有与所述转动轴22对应配合的齿轮箱24，所述齿轮箱24中设置有两个相互啮合的水平锥齿轮（未图示）和竖直锥齿轮（未图示），所述转动轴22设置在所述竖直锥齿轮上，具体的，外部动力源通过齿轮箱24来驱动转动轴22转动，例如：水平锥齿轮的转轴上设置有同步轮241，两个所述同步轮241上设置有同步带242，两个所述竖直锥齿轮位于对应的所述齿轮箱的同一侧，其中一个同步轮241与外部动力源传动连接以实现该同步轮241转动，在同步带242的作用下，确保两个同步轮241同步转动，同步轮241经过水平锥齿轮和竖直锥齿轮来驱动转动轴
22转动。另外，两个所述转动轴22的倾斜方向，则沿包装袋传输方向由外向内侧倾斜设置。
针对第三支架而言，袋口预成型组件2和吸盘开底组件1可以共用一个支架进行安装，即第二支架10和第三支架为一整体结构。而针对吸盘开底组件1和袋口预成型组件2的动力提供方式，也可以采用电机来提供动力驱动运转。

[0038] 三、针对袋口定型组件3而言，袋口定型组件3通过定型板31能够对预成型的袋角边缘进行进一步的定型，以确保袋角外形更加的平整美观，其中，针对定型板31的运行方式具体如下：袋口定型组件3包括第一支架32、第一转轴33、第一电机34和动力传动模块35，所述第一转轴33可转动的安装在所述第一支架32上，所述第一转轴33上还设置有第一连接臂331，所述第一连接臂331的自由端部设置有所述定型板31，所述动力传动模块用于传递所述第一电机34输出的动力以驱动所述第一转轴33转动，所述动力传动模块还用于在所述定型板31移动到定型的位置处时停留设定时长。具体的，第一电机34将动力通过动力传动模块35传递给第一转轴33，由第一转轴33来带动定型板31转动，同时，定型板31在转动过程中，定型板31移动到底部的对袋角进行定型的位置处时，定型板31将停留设定时长以实现对包装袋的前后侧袋角进行定型处理。而动力传动模块35包括主齿轮351、行星齿轮机构和驱动件352，所述主齿轮351可转动的安装在所述第一支架32上，所述第一电机34用于驱动所述主齿轮351在第一支架32上转动，所述行星齿轮机构包括相互啮合的太阳轮353和行星轮354，所述太阳轮353与所述主齿轮351同轴布置并固定在所述第一支架32上，所述行星轮
354可转动的安装在所述主齿轮351上，所述行星轮354还连接有第一曲柄355，所述第一曲柄355的自由端部设置有可转动的滑块356，所述驱动件352设置在所述第一转轴33上，所述滑块356可滑动的设置在所述驱动件352上。具体的，第一电机34驱动主齿轮351转动，主齿轮351将带动行星轮354绕着太阳轮353公转，同时行星轮354还将自转以带动第一曲柄355转动，第一曲柄355通过滑块356来带动驱动件352转动，驱动件352固定在第一转轴33上，转动的第一转轴33最终实现带动定型板31转动。由于驱动件352的转动由第一曲柄355通过滑块356来拉动实现，在所述定型板31移动到定型的位置处时，所述滑块356转动轴线与所述主齿轮351转动轴线之间的距离L2不大于所述第一曲柄355两端部的转动轴线之间的距离L1，此时，滑块356将沿着驱动件352滑动而不会对驱动件352产生拉动力，同时，由于行星轮
354与太阳轮353捏合，使得滑块356还能进一步的限制驱动件352转动；而随着第一曲柄355跟随主齿轮351继续转动过程中，所述滑块356转动轴线与所述主齿轮351转动轴线之间的距离L2将先变小后变大，在L2大于L1时，滑块356将继续拉动驱动件352转动，以实现定型板
31移动到定型的位置处能够间歇性停顿，以满足定型的要求。其中，停留设定时长的时间长短则由第一曲柄355的长短来决定；另外，驱动件352可以为具有滑槽3521的连接板，所述滑块356滑动设置在所述滑槽3521中；或者，所述驱动件352为导向杆，所述滑块356上设置有导向孔，所述导向杆插在所述导向孔中。确保而为了主齿轮351能够顺畅平稳的转动，主齿轮351上还设置有用于平衡所述行星轮354的配重块357，这样，配重块357能够对行星轮354及其连接的第一曲柄355和滑块356进行配重平衡，以确保主齿轮351不会因重心偏移而导致转动不平稳。为了方便精确的通过定型板31进行定型，所述定型板31包括两个对称布置的圆弧形板311，所述圆弧形板311的两端部分别设置有定型尖角（未标记），所述圆弧形板
311设置在所述第一连接臂331上，圆弧形板311端部的定型尖角能够插入到袋角中对边缘进行定型，而所述圆弧形板311的两端部的外侧边为倾斜边，以符合袋角边缘的形状；优选的，定型辊5包括主压辊51和辅助压辊52，沿包装袋输送方向，所述辅助压辊52和所述主压辊51依次布置，辅助压辊52位于两个圆弧形板311的竖向投影区域之间，这样，袋角在经过两个圆弧形板311定型后，再通过辅助压辊52进行进一步的定型，这样可以保证袋角尖头部位的平整性，进一步的，再由主压辊51对整个袋角进行辊压定型。

[0039] 本发明还提供一种上述包装袋袋口四角成型装置的控制方法，包括：

[0040] 袋底打开工序：包装袋先输送至吸盘开底组件处，由吸盘开底组件中的吸盘将包装袋的袋底打开。具体的，包装袋通过输送线移动到吸盘开底组件处，通过吸盘将袋底打开形成袋口。

[0041] 袋口预定型工序：完成袋底打开工序后，包装袋继续移动到袋口预成型组件处，袋口预成型组件中的定型拨杆插入到打开的袋底中以在袋底的两端对应形成前侧袋角和后侧袋角。具体的，包装袋的袋底打开后，包装袋继续移动到袋口预成型组件处，定型拨杆的前端部先插入到袋底的前端部形成前侧袋角，此时，定型拨杆的前端部的线速度大于包装袋的移动速度；前侧袋角成型后，定型拨杆的后端部先插入到袋底的后端部形成前侧袋角此时，定型拨杆的后端部的线速度小于包装袋的移动速度，这样，便可以在袋底的前后端部形成袋角。

[0042] 袋口定型工序：完成袋口预定型工序后，包装袋继续移动到袋口定型组件处，袋口定型组件中的定型板依次插入到前侧袋角和后侧袋角中进行袋角定型处理。具体的，包装袋的袋角预成型后，包装袋继续移动到袋口定型组件处，定型板的前端部先插入到前侧袋角进行定型，此时，定型板的前端部的线速度大于包装袋的移动速度；前侧袋角定型后，定型板暂停移动，包装袋继续移动使得定型板的后端部插入到后侧袋角进行定型，后侧袋角定型后，定型板继续转动，此时，定型板的后端部的线速度大于包装袋的移动速度。

[0043] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。