本发明涉及一种缸体打码装置，包括支架结构、用于对缸体进行定位的定位机构、用于对缸体进行打码的打码装置以及PLC控制箱，定位机构、打码装置以及PLC控制箱均设在支架结构上，支架结构包括支架以及用于放置缸体的且水平设置的平台，定位机构包括缸套定位机构，缸套定位机构包括用于伸入缸体的缸套的至少两个压紧部、用于驱动压紧部且与PLC控制箱相联的驱动组件，所有压紧部呈旋转对称分布，驱动组件能够控制所有压紧部同时作远离/靠近所有压紧部的对称轴的直线运动以压紧或松开缸体的缸套的内壁。本发明能够有效解决现有的缸体打码装置在进行打码的时候缸体容易产生晃动的问题。
1.一种缸体打码装置，其特征在于，包括支架结构、用于对缸体进行定位的定位机构、用于对缸体进行打码的打码装置以及PLC控制箱（1），所述定位机构、打码装置以及PLC控制箱（1）均设在所述支架结构上，所述支架结构包括支架（2）以及用于放置缸体的且水平设置的平台（3），所述定位机构包括缸套定位机构，所述缸套定位机构包括用于伸入缸体的缸套的至少两个压紧部（4）、用于驱动所述压紧部（4）且与所述PLC控制箱（1）相联的驱动组件，所有所述压紧部（4）呈旋转对称分布，所述驱动组件能够控制所有所述压紧部（4）同时作远离/靠近所有所述压紧部（4）的对称轴的直线运动以压紧或松开缸体的缸套的内壁；所述驱动组件包括压紧气缸（11），所述压紧气缸（11）上固设有固定块（12），所述固定块（12）上设有和所述压紧气缸（11）的活塞杆滑动配合的轴向孔（13），所述固定块（12）的背离所述压紧气缸（11） 的表面为垂直于所述活塞杆的平面，所述平面上设有与至少两个所述压紧部（4）一一对应的至少两个滑槽（14），所述滑槽（14）内设有第一滑块（15），所述压紧部（4）设在所述滑槽（14）外，所述压紧部（4）和所述第一滑块（15）相连，所述滑槽（14）的内壁上设有径向贯穿所述轴向孔（13）的内壁的径向孔（16），所述径向孔（16）内设有第二滑块（17），所述第二滑块（17）与所述第一滑块（15）相连，所述第一滑块（15）的滑动方向和所述第二滑块（17）的滑动方向相同，所述第二滑块（17）的背离所述第一滑块（15）的表面为面向所述活塞杆的端部设置的倾斜面（18）。
2.根据权利要求1中所述的缸体打码装置，其特征在于，所有所述压紧部（4）的对称轴呈竖向设置。
3.根据权利要求2中所述的缸体打码装置，其特征在于，所述平台（3）上设有用于对放置在所述平台（3）上的缸体进行水平传送的传送机构。
4.根据权利要求3中所述的缸体打码装置，其特征在于，所述定位机构包括移动座（5），所述移动座（5）设在所述平台（3）下方，所述缸套定位机构设在所述移动座（5）的上表面上，所述支架（2）上设有用于向上/向下移动所述移动座（5）的移动机构，所述移动机构和所述PLC控制箱（1）相联，所述平台（3）上设有供所有所述压紧部（4）穿过以便伸 入缸体的缸套的第一开口（6）。
5.根据权利要求4中所述的缸体打码装置，其特征在于，所述支架（2）上设有用于对向上/向下移动的所述移动座（5）进行导向的导向机构。
6.根据权利要求4中所述的缸体打码装置，其特征在于，所述定位机构还包括初定位机构，所述初定位机构包括用于同缸体的缸盖安装面上的圆孔相配合的定位销（7），所述定位销（7）竖向设置，所述定位销（7）设在所述移动座（5）的上表面上，所述定位销（7）的直径小于所述圆孔的直径,所述平台（3）上设有供所述定位销（7）穿过以便和所述圆孔相配合的第二开口（8）。
7.根据权利要求6中所述的缸体打码装置，其特征在于，所述移动座（5）的上表面上还设有接近开关（9），所述接近开关（9）和所述PLC控制箱（1）相联，所述平台（3）上设有第三开口（10）以便于所述接近开关（9）对缸体进行探测；所述接近开关（9）检测到所述缸体时产生到位信号，所述接近开关（9）产生到位信号时，所述定位销（7）和所述圆孔相配合且所有所述压紧部（4）伸入缸体的缸套；所述PLC控制箱（1）能够接收所述到位信号并将所述到位信号传递给所述驱动组件，所述驱动组件能够接收所述到位信号并控制所有所述压紧部（4）对缸体的缸套进行压紧。
8.根据权利要求1中所述的缸体打码装置，其特征在于，所述第一滑块（15）的背离所述第二滑块（17）的侧壁与所述滑槽（14）的侧壁之间设有弹簧（19）。
9.根据权利要求1中所述的缸体打码装置，其特征在于，所述活塞杆的端部的侧壁上设有可与所述倾斜面（18）滑动配合的倾斜配合面。
一种缸体打码装置
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车发动机，具体涉及一种缸体打码装置。
背景技术
[0002] 汽车发动机缸体铸件通常采用高压铸造工艺进行生产，生产效率高。为便于跟踪缸体铸件的压铸工艺参数和压铸生产物流管理信息，必须按照一定的编码规则对缸体铸件进行打码。现有的专利号为CN207757090U的专利文献，公开了一种用于汽车发动机缸盖自动化打码装置，如图1所示，包括PLC控制柜以及电路连接至PLC控制柜的定位装置和打码装置，定位装置至少包括定位底板以及安装在定位底板上由左至右依次纵向平行设置的左靠位定位架、中间支撑架和右靠位定位架；这种缸盖自动化打码装置同样适用于对缸体进行打码；使用的时候，需要先将缸体放置在左靠位定位架、中间支撑架和右靠位定位架上，通过左靠位定位架的侧壁和右靠位定位架的侧壁对缸体进行限位，这仅仅能限定缸体在水平面内的位置，打码的时候缸体容易产生上下晃动，这容易使缸体的打码位置产生偏移，严重的，将导致缸体报废的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提出一种缸体打码装置，以解决现有的缸体打码装置在进行打码的时候缸体容易产生晃动的问题。
[0004] 本发明所述的一种缸体打码装置，包括支架结构、用于对缸体进行定位的定位机构、用于对缸体进行打码的打码装置以及PLC控制箱，所述定位机构、打码装置以及PLC控制箱均设在所述支架结构上，所述支架结构包括支架以及用于放置缸体的且水平设置的平台，所述定位机构包括缸套定位机构，所述缸套定位机构包括用于伸入缸体的缸套的至少两个压紧部、用于驱动所述压紧部且与所述PLC控制箱相联的驱动组件，所有所述压紧部呈旋转对称分布，所述驱动组件能够控制所有所述压紧部同时作远离/靠近所有所述压紧部的对称轴的直线运动以压紧或松开缸体的缸套的内壁。
[0005] 进一步的，所有所述压紧部的对称轴呈竖向设置。
[0006] 进一步的，所述平台上设有用于对放置在所述平台上的缸体进行水平传送的传送机构。
[0007] 进一步的，所述定位机构包括移动座，所述移动座设在所述平台下方，所述缸套定位机构设在所述移动座的上表面上，所述支架上设有用于向上/向下移动所述移动座的移动机构，所述移动机构和所述PLC控制箱相联，所述平台上设有供所有所述压紧部穿过以便伸入缸体的缸套的第一开口。
[0008] 进一步的，所述支架上设有用于对向上/向下移动的所述移动座进行导向的导向机构。
[0009] 进一步的，所述定位机构还包括初定位机构，所述初定位机构包括用于同缸体的缸盖安装面上的圆孔相配合的定位销，所述定位销竖向设置，所述定位销设在所述移动座的上表面上，所述定位销的直径小于所述圆孔的直径,所述平台上设有供所述定位销穿过以便和所述圆孔相配合的第二开口。
[0010] 进一步的，所述移动座的上表面上还设有接近开关，所述接近开关和所述PLC控制箱相联，所述平台上设有第三开口以便于所述接近开关对缸体进行探测；所述接近开关检测到所述缸体时产生到位信号，所述接近开关产生到位信号时，所述定位销和所述圆孔相配合且所有所述压紧部伸入缸体的缸套；所述PLC控制箱能够接收所述到位信号并将所述到位信号传递给所述驱动组件，所述驱动组件能够接收所述到位信号并控制所有所述压紧部对缸体的缸套进行压紧。
[0011] 进一步的，所述驱动组件包括压紧气缸，所述压紧气缸上固设有固定块，所述固定块上设有和所述压紧气缸的活塞杆滑动配合的轴向孔，所述固定块的背离所述压紧气缸的表面为垂直于所述活塞杆的平面，所述平面上设有与至少两个所述压紧部一一对应的至少两个滑槽，所述滑槽内设有第一滑块，所述压紧部设在所述滑槽外，所述压紧部和所述第一滑块相连，所述滑槽的内壁上设有径向贯穿所述轴向孔的内壁的径向孔，所述径向孔内设有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑块相连，所述第一滑块的滑动方向和所述第二滑块的滑动方向相同，所述第二滑块的背离所述第一滑块的表面为面向所述活塞杆的端部设置的倾斜面。
[0012] 进一步的，所述第一滑块的背离所述第二滑块的侧壁与所述滑槽的侧壁之间设有弹簧。
[0013] 进一步的，所述活塞杆的端部的侧壁上设有可与所述倾斜面滑动配合的倾斜配合面。
[0014] 本发明的有益效果在于，平台用于放置待打码的缸体，打码装置用于对放置在平台上的待打码缸体进行打码，而定位机构的作用在于对待打码缸体进行定位以便于进行打码，缸套定位机构的压紧部可以在PLC控制箱的控制下压紧/放松待打码缸体的缸套的内壁；在需要将压紧部伸入待打码缸体的缸套时，压紧部收缩，以便于伸入待打码缸体的缸套；在压紧部伸入待打码缸体的缸套后，驱动组件可以控制压紧部张开并压紧待打码缸体的缸套的内壁，从而实现对待打码缸体进行定位，打码的时候，进行打码中的缸体不容易发生晃动。
附图说明
[0015] 图1为实施例所述的缸体打码装置的结构示意图；
[0016] 图2为图1中的定位机构的结构示意图；
[0017] 图3为图2中的缸套定机构的结构示意图；
[0018] 图4为图3的AA剖面图；
[0019] 图5为图4中的固定块的结构示意图。
[0020] 图中：1—PLC控制箱，2—支架，3—平台，4—压紧部，5—移动座，6—第一开口，7—定位销，8—第二开口，9—接近开关，10—第三开口，11—压紧气缸，12—固定块，13—轴向孔，14—滑槽,15—第一滑块，16—径向孔,17—第二滑块，18—倾斜面，19—弹簧，20—传送气缸，21—传送臂，22—传送辊子，23—移动气缸，24—导向杆,25—导向筒，26—活塞杆。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0022] 如图1所示的一种缸体打码装置，包括支架结构、用于对缸体进行定位的定位机构、用于对缸体进行打码的打码装置以及PLC控制箱1，定位机构、打码装置以及PLC控制箱1均设在支架结构上，支架结构包括支架2以及用于放置缸体的且水平设置的平台3，如图3所示，定位机构包括缸套定位机构，缸套定位机构包括用于伸入缸体的缸套的至少两个压紧部4、用于驱动压紧部4且与PLC控制箱1相联的驱动组件，所有压紧部4呈旋转对称分布，驱动组件能够控制所有压紧部4同时作远离/靠近所有压紧部4的对称轴的直线运动以压紧或松开缸体的缸套的内壁。平台3用于放置待打码的缸体，打码装置用于对放置在平台3上的待打码缸体进行打码，而定位机构的作用在于对待打码缸体进行定位以便于进行打码，缸套定位机构的压紧部4可以在PLC控制箱1的控制下压紧/放松待打码缸体的缸套的内壁；在需要将压紧部4伸入待打码缸体的缸套时，压紧部4收缩，以便于伸入待打码缸体的缸套；在压紧部4伸入待打码缸体的缸套后，驱动组件可以控制压紧部4张开并压紧待打码缸体的缸套的内壁，从而实现对待打码缸体进行定位，打码的时候，进行打码中的缸体不容易发生晃动。本实施例中，压紧部的数量为三个。
[0023] 作为优选的，所有压紧部4的对称轴呈竖向设置。这样设置使得在进行打码的时候，待打码的缸体的缸套需要竖直设置，缸体被缸体定位机构定位后，缸体不能进行水平方向的运动，并且缸体放置在平台3上，缸体也不容易产生竖直方向的运动，这使得缸体被牢固地定位。
[0024] 作为优选的，平台3上设有用于对放置在平台3上的缸体进行水平传送的传送机构。通过传动机构可以将被打码的缸体进行传送，以提高生产效率。优选的，传送机构包括传送气缸20、同传送气缸20的活塞杆相连的传送臂21以及设在平台3上的传送辊子22，传送气缸20的活塞杆的运动方向与传送辊子22的转动方向相适应设置。
[0025] 作为优选的，如图2所示，定位机构包括移动座5，移动座5设在平台3下方，缸套定位机构设在移动座5的上表面上，支架2上设有用于向上/向下移动移动座5的移动机构，移动机构和PLC控制箱1相联，平台3上设有供所有压紧部4穿过以便伸入缸体的缸套的第一开口6。放置在平台3上完成打码的缸体需要进行传送，此时缸套定位机构以及定位机构均不能对缸体传送产生阻碍，因而将缸套定位机构设计成可上下移动式的结构；当缸体需要进行缸套定位时，通过PLC控制箱1控制移动机构，移动机构向上移动移动座5，移动座5向上移动缸套定位机构，使得压紧部4穿过第一开口6以伸入缸体的缸套；在打码完成后，PLC控制箱1控制移动座5向下移动，使压紧部4向下移动从而离开缸体，压紧部4离开缸体后，不会对缸体形成阻碍，便于缸体的传送。优选的移动机构包括移动气缸23，该移动气缸23竖直设置，移动座5设在移动气缸23的活塞杆上，移动气缸23与PLC控制箱1相联。
[0026] 作为优选的，支架2上设有用于对向上/向下移动的移动座5进行导向的导向机构。通过导向机构的作用增强移动座5移动的稳定性。优选的，本实施例中的移动座5呈水平设置的板状结构，导向机构包括竖直设在移动座5的下方的导向杆24，该导向杆24上套设有导向筒25，导向筒25与支架2固连，优选的导向筒25内设有线性轴承以便于导向杆24的滑动。
[0027] 作为优选的，定位机构还包括初定位机构，初定位机构包括用于同缸体的缸盖安装面上的圆孔相配合的定位销7，定位销7竖向设置，定位销7设在移动座5的上表面上，定位销7的直径小于圆孔的直径,平台3上设有供定位销7穿过以便和圆孔相配合的第二开口8。移动座5向上运动的时候，通过定位销7和圆孔的配合以进行初步定位；该圆孔为设在缸体的缸盖安装面上的孔，如螺栓孔或者油道孔；定位销7的直径小于圆孔的直径，这样即使缸体放置的位置有所偏差，定位销7也能同圆孔相配合，在压紧部4同缸体的缸套配合时，由于定位销7和圆孔内壁有间隙，便于缸体产生水平方向的移动以完成和压紧部4的配合。
[0028] 作为优选的，移动座5的上表面上还设有接近开关9，接近开关9和PLC控制箱1相联，平台3上设有第三开口10以便于接近开关9对缸体进行探测；接近开关9检测到缸体时产生到位信号，接近开关9产生到位信号时，定位销7和圆孔相配合且所有压紧部4伸入缸体的缸套；PLC控制箱1能够接收到位信号并将到位信号传递给驱动组件，驱动组件能够接收到位信号并控制所有压紧部4对缸体的缸套进行压紧。通过设置第三开口10，以便于接近开关9对缸体进行检测，当缸体到位时，接近开关9产生到位信号，即定位销7和圆孔相配合且压紧部4伸入缸体的缸套，此时驱动组件控制压紧部4压紧缸体的缸套的内壁以实现定位。优选的，本实施例的传送辊子22避开第一开口6、第二开口8以及第三开口10设置。
[0029] 作为优选的，如图4和图5所示，驱动组件包括压紧气缸11，压紧气缸11上固设有固定块12，固定块12上设有和压紧气缸11的活塞杆滑动配合的轴向孔13，固定块12的背离压紧气缸11的表面为垂直于活塞杆的平面，平面上设有与至少两个压紧部4一一对应的至少两个滑槽14，滑槽14内设有第一滑块15，压紧部4设在滑槽14外，压紧部4和第一滑块15相连，滑槽14的内壁上设有径向贯穿轴向孔13的内壁的径向孔16，径向孔16内设有第二滑块17，第二滑块17与第一滑块15相连，第一滑块15的滑动方向和第二滑块17的滑动方向相同，第二滑块17的背离第一滑块15的表面为面向活塞杆的端部设置的倾斜面18。压紧气缸11的活塞杆26上下移动时，活塞杆26的端部在倾斜面18上滑动；压紧部4伸入缸体的缸套后，需要压紧缸体的缸套的内壁的时候，压紧气缸11的活塞杆26向上移动，第二滑块17沿径向孔
16向外移动，这使得第一滑块15随第二滑块17一起运动，这使得压紧部4随第一滑块15一起运动，当压紧部4压紧缸体的缸套的内壁后，PLC控制箱1控制打码装置对缸体进行打码。
[0030] 作为优选的，第一滑块15的背离第二滑块17的侧壁与滑槽14的侧壁之间设有弹簧19。打码完成后，压紧气缸11的活塞杆26向下移动，在弹簧19的恢复力的作用下，弹簧19推动第一滑块15和第二滑块17沿径向孔16向内运动，压紧部4随第一滑块15运动，即压紧部4脱离缸体的缸套的内壁。
[0031] 作为优选的，活塞杆的端部的侧壁上设有可与倾斜面18滑动配合的倾斜配合面。通过倾斜配合面的作用，便于活塞杆26和第二滑块17的滑动配合。
[0032] 本实施例的实施方式在于，打码前，将铸造后的缸体通过机械臂放置在平台3上，缸体的缸盖安装面上的圆孔大致对准定位销7；准备工作做好后，打开PLC控制箱1的开关，PLC控制箱1通电后，移动气缸23在PLC控制箱1的控制下，控制移动气缸23的活塞杆开始向上运动，移动座5随着一起向上运动，此时压紧部4、定位销7以及接近开关9一起向上运动，之后，压紧部4穿过第一开口6，定位销7穿过第二开口8，当接近开关9透过第三开口10检测到缸体后，定位销7和缸体的缸盖安装面上的圆孔相配合，压紧部4伸入缸体的缸套，然后压紧气缸11控制其活塞杆向上移动，压紧部4逐渐压紧缸体的缸套的内壁，此时，缸体定位工作完成；PLC控制箱1控制打码装置对缸体进行打码；打码完成后，PLC控制箱1控制压紧气缸11，压紧气缸11的活塞杆向下移动，压紧部4松开，此时，移动气缸23的活塞杆向下移动，定位销7和压紧部4均脱离缸体，移动座5向下移动到预定位置，以避免使定位销7和压紧部4对缸体传送产生妨碍；接着PLC控制箱1控制传送气缸20，传送气缸20的活塞杆运动并使传送臂21推动缸体进行水平传送，以使缸体进入下一生产工位；缸体传送完成后，传送臂21返回至原位以便于对下一个缸体进行打码。
[0033] 本实施例的有益效果在于，平台3用于放置待打码的缸体，打码装置用于对放置在平台3上的待打码缸体进行打码，而定位机构的作用在于对待打码缸体进行定位以便于进行打码，缸套定位机构的压紧部4可以在PLC控制箱1的控制下压紧/放松待打码缸体的缸套的内壁；在需要将压紧部4伸入待打码缸体的缸套时，压紧部4收缩，以便于伸入待打码缸体的缸套；在压紧部4伸入待打码缸体的缸套后，驱动组件可以控制压紧部4张开并压紧待打码缸体的缸套的内壁，从而实现对待打码缸体进行定位，打码的时候，进行打码中的缸体不容易发生晃动。
[0034] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
