一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统，包括摩擦轮、左右导向轮、左右钢丝绳、左右调节轮、左右复绕轮、左右调节油缸、液压管路、泵站、管路开关组、左右提升容器、平衡绳和卷筒；摩擦轮设置在中间，左右调节轮和左右复绕轮围绕摩擦轮呈环向分布，左右导向轮、左右调节轮及左右复绕轮均对称设置在摩擦轮两侧；左右钢丝绳数量均为二以上的偶数；调节轮具有沿摩擦轮径向移动的自由度，与调节油缸相连接径向驱动，左右调节油缸的行程方向均沿摩擦轮径向，各调节油缸经液压管路连接泵站，在液压管路上设有管路开关组。本发明能够有效提高提升机械效率，大幅度地进行钢丝绳张力平衡调节，同时无需频繁手动调绳维护，能提高提升系统的提升效率。
1.一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统，其特征是：包括摩擦轮(1)、左导向轮(2-1)、右导向轮(2-2)、左钢丝绳(3-1)、右钢丝绳(3-2)、左调节轮(4-1)、右调节轮(4-
2)、左复绕轮(5-1)、右复绕轮(5-2)、左调节油缸(6-1)、右调节油缸(6-2)、液压管路(7)、泵站(8)、管路开关组(9)、上限位开关(10-1)、下限位开关(10-2)、左提升容器(11-1)、右提升容器(11-2)、平衡绳(12)和卷筒(13)；一个摩擦轮(1)设置在中间，左调节轮(4-1)、左复绕轮(5-1)、右调节轮(4-2)以及右复绕轮(5-2)围绕摩擦轮(1)呈环向分布，左导向轮(2-1)和右导向轮(2-2)水平对齐并分别对称设置在摩擦轮(1)的左下方和右下方，左导向轮(2-1)的右轮缘与右导向轮(2-2)的左轮缘所在竖直切线的水平距离为左提升容器(11-1)和右提升容器(11-2)之间的水平间距；左调节轮(4-1)与右调节轮(4-2)水平对齐并分别对称设置在摩擦轮(1)的左上方和右上方；左复绕轮(5-1)和右复绕轮(5-2)分别设置在左调节轮(4-
1)与左导向轮(2-1)之间以及右调节轮(4-2)与右导向轮(2-2)之间，且水平对齐并分别对称设置在摩擦轮(1)的左下方和右下方；
左钢丝绳(3-1)和右钢丝绳(3-2)的数量相同且均为两个以上的偶数个；每根左钢丝绳(3-1)均一端连接右提升容器(11-2)，另一端依次绕过右导向轮(2-2)、摩擦轮(1)、左复绕轮(5-1)、摩擦轮(1)、左调节轮(4-1)及左导向轮(2-1)后，再连接左提升容器(11-1)；每根右钢丝绳(3-2)均一端连接右提升容器(11-2)，另一端依次绕过右导向轮(2-2)、右调节轮(4-2)、摩擦轮(1)、右复绕轮(5-2)、摩擦轮(1)及左导向轮(2-1)后，再连接左提升容器(11-
在左提升容器(11-1)和右提升容器(11-2)的顶端，均固定有两个卷筒(13)；每一调节轮所对应的钢丝绳的左右两端，均通过卷筒(13)与左提升容器(11-1)、右提升容器(11-2)连接，每一卷筒(13)连接两根钢丝绳；
调节轮、调节油缸都与钢丝绳的数目相同，左调节轮(4-1)和右调节轮(4-2)均具有沿摩擦轮(1)径向移动的自由度，二者分别与左调节油缸(6-1)、右调节油缸(6-2)相连接进行径向驱动，左调节油缸(6-1)和右调节油缸(6-2)的行程方向均沿摩擦轮(1)径向，各调节油缸经液压管路(7)连接泵站(8)，在液压管路(7)上设有管路开关组(9)；在左调节轮(4-1)和右调节轮(4-2)沿摩擦轮(1)径向的外侧和内侧，均分别设有上限位开关(10-1)和下限位开关(10-2)。
2.根据权利要求1所述的一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统，其特征是：
所述的液压管路(7)由多条左液压管路(7-1-1)、多条右液压管路(7-2-1)和一条液压干路(7-3)组成，管路开关组(9)由多个左管路开关(9-1-1)和多个右中管路开关(9-2-2)组成；
各左液压管路(7-1-1)和右液压管路(7-2-1)的一端分别连接各左调节油缸(6-1)和右调节油缸(6-2)，其另一端均连接液压干路(7-3)的同一端，液压干路(7-3)的另一端连接泵站(8)；每个左液压管路(7-1-1)上均设有一个左管路开关(9-1-1)，左液压管路(7-1-1)之间通过一个左中液压管路(7-1-2)连接，左中液压管路(7-1-2)的两端分别设在两侧的左调节油缸(6-1)与左管路开关(9-1-1)之间，左中液压管路(7-1-2)上设有左中管路开关(9-1-
2)；每个右液压管路(7-2-1)上均设有一个右管路开关(9-2-1)，右液压管路(7-2-1)之间通过一个右中液压管路(7-2-2)连接，右中液压管路(7-2-2)的两端分别设在两侧的右调节油缸(6-2)与右管路开关(9-2-1)之间，右中液压管路(7-2-2)上设有右中管路开关(9-2-2)。
3.根据权利要求1或2所述的一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统，其特征是：左侧一个调节轮所对应的钢丝绳的左端和右侧一个调节轮所对应的钢丝绳的左端，通过连接左提升容器(11-1)上的同一个卷筒(13)，与左提升容器(11-1)连接；左侧一个调节轮所对应的钢丝绳的右端，和右侧一个调节轮所对应的钢丝绳的右端，通过连接右提升容器(11-2)上的同一个卷筒(13)，与右提升容器(11-2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统，其特征是：
每条所述钢丝绳的一端，通过钢丝绳卡扣(14)在卷筒(13)的外圆柱侧面的靠近端面处与卷筒(13)连接；两条钢丝绳在卷筒(13)上有相同的螺旋缠绕方向；两条钢丝绳的出绳端分布于卷筒(13)的轴中部两侧，均从卷筒(13)下侧出绳。
5.根据权利要求1或4所述的一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统，其特征是：所述的卷筒(13)通过轴承支座固定在提升容器顶端；在每一提升容器上，两个卷筒(13)的共计四个出绳端处于与该提升容器同侧的导向轮的轴线相平行的竖直平面内。
6.一种基于权利要求1至5任一项所述超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统完成的钢丝绳张力平衡方法，其特征是，包括如下步骤：
初始状态时，左管路开关(9-1-1)切断，左中管路开关(9-1-2)开关打开，左调节轮(4-
1)均处于相对应的上限位开关(10-1)和下限位开关(10-2)的中间位置；
当左钢丝绳(3-1)张力不均衡时，左调节轮(4-1)对其相连接的左调节油缸(6-1)产生不同的压力，调节油缸通过左液压管路(7-1-1)和左中液压管路(7-1-2)连通，左钢丝绳(3-
1)中张力较大的钢丝绳所对应的调节油缸将行程收缩，相应的左调节轮(4-1)将沿摩擦轮(1)径向靠近摩擦轮(1)，从而该钢丝绳较之前松弛，张力减小；张力较小的钢丝绳所对应的调节油缸将行程伸张，相应的左调节轮(4-1)将沿摩擦轮(1)径向远离摩擦轮(1)，从而该钢丝绳较之前绷紧，张力增大；直到左钢丝绳(3-1)张力相等时，左调节油缸(6-1)不再动作，左调节轮(4-1)不再移动；
在上述调节过程中，如果一个左调节轮(4-1)越过其所对应的上限位开关(10-1)所设值，所述上限位开关(10-1)动作，左中管路开关(9-1-2)切断，该左调节轮(4-1)相对应的左管路开关(9-1-1)打开，泵站(8)动作，降低所述左调节油缸(6-1)的液压油压力，使该左调节轮(4-1)回到上限位开关(10-1)和下限位开关(10-2)的中间位置，此时，左管路开关(9-
1-1)和左中管路开关(9-1-2)回到所述初始状态时各开关的通断状态；如果一个左调节轮(4-1)越过其所对应的下限位开关(10-2)所设值，所述下限位开关(10-2)动作，左中管路开关(9-1-2)切断，该左调节轮(4-1)相对应的左管路开关(9-1-1)打开，泵站(8)动作，增加所述左调节油缸(6-1)的液压油压力，使该左调节轮(4-1)回到上限位开关(10-1)和下限位开关(10-2)的中间位置，此时，左管路开关(9-1-1)和左中管路开关(9-1-2)回到所述初始状态时各开关的通断状态；
与每一卷筒(13)连接的两条钢丝绳，各自对卷筒(13)施加于使卷筒(13)有转动倾向的力矩，卷筒(13)从上侧向所述两条钢丝绳中张力较小的钢丝绳的一侧转动，张力较大的钢丝绳从卷筒(13)上松下，张力较小的钢丝绳在卷筒(13)上绕紧，直至两根钢丝绳靠近卷筒端的张力相等，卷筒(13)不再转动。
一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种超深井多绳摩擦提升系统，尤其是一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统及方法。
背景技术
[0002] 超深井多绳摩擦提升中，由于钢丝绳在制造、安装过程中的误差以及提升过程中的偏载，钢丝绳张力往往不均衡，各钢丝绳磨损程度不一，直接影响到钢丝绳的使用寿命。
[0003] 由于摩擦提升的钢丝绳数量多，提升容器的长度和宽度受井筒截面的影响，其距离有限，因此各绳槽间的间距较短，导致现有的传统摩擦提升方式下的并排天轮间距极短，无法对其进行有效调整。
[0004] 为了克服钢丝绳张力不均问题，现有钢丝绳张力均衡系统多采用容器张力平衡装置来调节钢丝绳的张力，该装置设在提升负载端，具有较大的自重，影响提升机械效率；另一方面，连接在容器上的液压张力平衡装置调节幅度比较小，而且每到调整极限位置，就需要调整绳长，频繁调绳维护工作量大，又影响提升系统的工作效率。
发明内容
[0005] 为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统及方法，可有效提高提升机械效率，大幅度地进行钢丝绳张力平衡调节，同时无需频繁手动调绳维护，可提高提升系统的提升效率。
[0006] 本发明解决其技术问题采用的技术方案是：包括摩擦轮、左导向轮、右导向轮、左钢丝绳、右钢丝绳、左调节轮、右调节轮、左复绕轮、右复绕轮、左调节油缸、右调节油缸、液压管路、泵站、管路开关组、上限位开关、下限位开关、左提升容器、右提升容器、平衡绳和卷筒；一个摩擦轮设置在中间，左调节轮、左复绕轮、右调节轮以及右复绕轮围绕摩擦轮呈环向分布，左导向轮和右导向轮水平对齐并分别对称设置在摩擦轮的左下方和右下方，左导向轮的右轮缘与右导向轮的左轮缘所在竖直切线的水平距离为左提升容器和右提升容器之间的水平间距；左调节轮与右调节轮水平对齐并分别对称设置在摩擦轮的左上方和右上方；左复绕轮和右复绕轮分别设置在左调节轮与左导向轮之间以及右调节轮与右导向轮之间，且水平对齐并分别对称设置在摩擦轮的左下方和右下方；左钢丝绳和右钢丝绳的数量相同且均为两个以上的偶数个；每根左钢丝绳均一端连接右提升容器，另一端依次绕过右导向轮、摩擦轮、左复绕轮、摩擦轮、左调节轮及左导向轮后，再连接左提升容器；每根右钢丝绳均一端连接右提升容器，另一端依次绕过右导向轮、右调节轮、摩擦轮、右复绕轮、摩擦轮及左导向轮后，再连接左提升容器；在左提升容器和右提升容器的顶端，均固定有两个卷筒；每一调节轮所对应的钢丝绳的左右两端，均通过卷筒与左提升容器、右提升容器连接，每一卷筒连接两根钢丝绳；左提升容器和右提升容器的下端由平衡绳连接；调节轮、调节油缸都与钢丝绳的数目相同，左调节轮和右调节轮均具有沿摩擦轮径向移动的自由度，二者分别与左调节油缸、右调节油缸相连接进行径向驱动，左调节油缸和右调节油缸的行程方向均沿摩擦轮径向，各调节油缸经液压管路连接泵站，在液压管路上设有管路开关组；在左调节轮和右调节轮沿摩擦轮径向的外侧和内侧，均分别设有上限位开关和下限位开关。
[0007] 相比现有技术，本发明的一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统及方法，设在驱动端，不增加提升负载，能有效提高机械效率；在单侧钢丝绳张力平衡调节时，采用先液压管路连通的方法调节，然后针对调节后单侧钢丝绳可能出现的长度差偏大的问题进行单独调节，可维持张力平衡系统能长期有效工作；进而能够自适应性强地进行大幅度的钢丝绳张力平衡调节，无需频繁手动调绳维护，提高了提升系统的提升效率。
附图说明
[0008] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0009] 图1为本发明左钢丝绳和右钢丝绳均为两根时的实施例的结构示意图。
[0010] 图2为图1实施例中液压管路的结构示意图。
[0011] 图3为图1实施例中位于较下方的一根左钢丝绳的绕绳示意图。
[0012] 图4为图1实施例中位于较上方的一根左钢丝绳的绕绳示意图。
[0013] 图5为图1实施例中位于较下方的一根右钢丝绳的绕绳示意图。
[0014] 图6为图1实施例中右提升容器上的一种卷筒布置示意图。
[0015] 图7为本发明实施例中两根钢丝绳在卷筒上的缠绕示意图。
[0016] 图中：1、摩擦轮，2-1、左导向轮，2-2、右导向轮，3-1、左钢丝绳，3-2、右钢丝绳，4-1、左调节轮，4-2、右调节轮，5-1、左复绕轮，5-2、右复绕轮，6-1、左调节油缸，6-2、右调节油缸，7、液压管路，7-1-1、左液压管路，7-1-2、左中液压管路，7-2-1、右液压管路，7-2-2、右中液压管路，7-3、液压干路，8、泵站，9、管路开关组，9-1-1、左管路开关，9-1-2、左中管路开关，9-2-1、右管路开关，9-2-2、右中管路开关，10-1、上限位开关，10-2、下限位开关，11-1、左提升容器，11-2、右提升容器，12、平衡绳，13、卷筒，14、钢丝绳卡扣。
具体实施方式
[0017] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0018] 如图1所示，本发明一个较佳实施例的超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统，主要由一个摩擦轮1、一个左导向轮2-1、一个右导向轮2-2、两根左钢丝绳3-1、两根右钢丝绳3-2、两个左调节轮4-1、两个右调节轮4-2、一个左复绕轮5-1、一个右复绕轮5-2、两个左调节油缸6-1、两个右调节油缸6-2、一个液压管路7、一个泵站8、一个管路开关组9、四个上限位开关10-1、四个下限位开关10-2、一个左提升容器11-1、一个右提升容器11-2、四根平衡绳12、两个卷筒13和四个钢丝绳卡扣14组成。其中，摩擦轮1设置在中间，左调节轮4-1、左复绕轮5-1、右调节轮4-2和右复绕轮5-2围绕摩擦轮1呈环向分布，左导向轮2-1和右导向轮2-2水平对齐并分别对称设置在摩擦轮1的左下方和右下方，左导向轮2-1的右轮缘与右导向轮2-2的左轮缘所在竖直切线的水平距离为左提升容器11-1、右提升容器11-2之间的水平间距，左提升容器11-1、右提升容器11-2的下端由平衡绳12连接。在导向轮、摩擦轮1、复绕轮、调节轮之间绕有左钢丝绳3-1和右钢丝绳3-2，左调节轮4-1和右调节轮4-2均具有沿摩擦轮1径向移动的自由度，左调节油缸6-1和右调节油缸6-2的行程方向沿摩擦轮1径向，并分别与左调节轮4-1和右调节轮4-2相连接进行径向驱动，各调节油缸经液压管路7连接泵站8，在液压管路7上设有管路开关组9，在左调节轮4-1和右调节轮4-2的每一调节轮沿摩擦轮1径向的外侧和内侧，均分别设有上限位开关10-1和下限位开关10-2。
[0019] 如图2所示，液压管路7由两个左液压管路7-1-1、一个左中液压管路7-1-2、两个右液压管路7-2-1、一个右中液压管路7-2-2以及一个液压干路7-3组成，管路开关组9由两个左管路开关9-1-1、一个左中管路开关9-1-2、两个右管路开关9-2-1和一个右中管路开关9-2-2组成；左液压管路7-1-1和右液压管路7-2-1的一端均分别连接左调节油缸6-1和右调节油缸6-2，另一端共同连接至液压干路7-3的同一端，液压干路7-3的另一端连接泵站8；左液压管路7-1-1上设有左管路开关9-1-1，在两个左液压管路7-1-1之间设有左中液压管路7-
1-2，左中液压管路7-1-2的一端设在一个左调节油缸6-1与左管路开关9-1-1之间，另一端设在另一个左调节油缸6-1与左管路开关9-1-1之间，左中液压管路7-1-2上设有左中管路开关9-1-2，右液压管路7-2-1上设有右管路开关9-2-1，在两个右液压管路7-2-1之间设有右中液压管路7-2-2，右中液压管路7-2-2的一端设在一个右调节油缸6-2与其右管路开关
9-2-1之间，另一端设在另一个右调节油缸6-2与其右管路开关9-2-1之间，右中液压管路7-
2-2上设有右中管路开关9-2-2。
[0020] 本发明的超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡方法，参见图1和图2，过程如下：
[0021] 初始状态时，左管路开关9-1-1切断，左中管路开关9-1-2打开，两个左调节轮4-1均处于相对应的上限位开关10-1和下限位开关10-2的中间位置；
[0022] 当两根左钢丝绳3-1张力不均衡时，两个左调节轮4-1对其相连接的左调节油缸6-1产生不同的压力，两个调节油缸通过左液压管路7-1-1和左中液压管路7-1-2连通，两根左钢丝绳3-1中张力较大的钢丝绳所对应的调节油缸将行程收缩，相应的左调节轮4-1将沿摩擦轮1径向靠近摩擦轮1，从而该钢丝绳较之前松弛，张力减小；张力较小的钢丝绳所对应的调节油缸将行程伸张，相应的左调节轮4-1将沿摩擦轮1径向远离摩擦轮1，从而该钢丝绳较之前绷紧，张力增大；直到两根左钢丝绳3-1张力相等时，两个左调节油缸6-1不再动作，两个左调节轮4-1不再移动；
[0023] 在上述调节过程中，如果一个左调节轮4-1越过其所对应的上限位开关10-1所设值，所述上限位开关10-1动作，左中管路开关9-1-2切断，该左调节轮4-1相对应的左管路开关9-1-1打开，泵站8动作，降低所述左调节油缸6-1的液压油压力，使该左调节轮4-1回到上限位开关10-1、下限位开关10-2的中间位置，当该左调节轮4-1回到上限位开关10-1、下限位开关的中间位置时，左管路开关9-1-1和左中管路开关9-1-2回到所述初始状态时各开关的通断状态；如果一个左调节轮4-1越过其所对应的下限位开关10-2所设值，所述下限位开关10-2动作，左中管路开关9-1-2切断，该左调节轮4-1相对应的左管路开关9-1-1打开，泵站8动作，增加所述左调节油缸6-1的液压油压力，使该左调节轮4-1回到上限位开关10-1、下限位开关10-2的中间位置，当该左调节轮4-1回到上限位开关10-1、下限位开关10-2的中间位置时，左管路开关9-1-1和左中管路开关9-1-2回到所述初始状态时各开关的通断状态；此即左钢丝绳3-1张力平衡调节方法。
[0024] 右钢丝绳3-2张力平衡调节方法同上，不再赘述；
[0025] 如图3和图4所示，两根左钢丝绳3-1按图示字母顺序绕绳：左钢丝绳3-1一端连接右提升容器11-2，另一端依次绕过右导向轮2-2、摩擦轮1、左复绕轮5-1、摩擦轮1、左调节轮4-1及左导向轮2-1后，连接左提升容器11-1，构成多绳摩擦提升系统中的单绳摩擦提升。同时，右提升容器11-2提升时，左钢丝绳3-1按图示字母顺序移动。
[0026] 如图5和图6所示，右钢丝绳3-2按图示字母顺序绕绳：右钢丝绳3-2一端连接右提升容器11-2，另一端依次绕过右导向轮2-2、右调节轮4-2、摩擦轮1、右复绕轮5-2、摩擦轮1及左导向轮2-1后，连接左提升容器11-1，构成多绳摩擦提升系统中的单绳摩擦提升。同时，右提升容器11-2提升时，右钢丝绳3-2按图示字母顺序移动。
[0027] 如图7所示，以右提升容器11-2上的一种卷筒布置为例：在右提升容器11-2上，有两个卷筒13通过轴承支座固定在右提升容器11-2顶端，一个卷筒13连接处于相对下方的一根左钢丝绳3-1和一根右钢丝绳3-2，另一个卷筒13连接处于相对上方的一根左钢丝绳3-1和一根右钢丝绳3-2；与每个卷筒13连接的两根钢丝绳中，每根钢丝绳的一端，通过钢丝绳卡扣14在卷筒13的外圆柱侧面的靠近端面处与卷筒13连接；两根钢丝绳在卷筒13上有相同的螺旋缠绕方向；两条钢丝绳的出绳端分布于卷筒轴中部的两侧，均从卷筒13下侧出绳；两个卷筒13的共计四个出绳端处于与右导向轮2-2的轴线相平行的竖直平面内。
[0028] 同样参见图7，以与处于相对下方的一根左钢丝绳3-1和一根右钢丝绳3-2相连接的卷筒13为例，该两根钢丝绳各自对所述卷筒13施加于使卷筒13有转动倾向的力矩，当该两根钢丝绳在靠近卷筒端的张力不等时，该两个力矩不等，卷筒13从上侧向所述两条钢丝绳中张力较小的钢丝绳的一侧转动，张力较大的钢丝绳从卷筒13上松下，张力较小的钢丝绳在卷筒13上绕紧，直至两根钢丝绳靠近卷筒端张力相等，卷筒13不再转动，从而完成该两根钢丝绳在右提升容器端的张力平衡调节。另一个卷筒13完成处于相对上方的一根左钢丝绳3-1和一根右钢丝绳3-2在右提升容器端的张力平衡调节。
[0029] 左提升容器11-1上通过卷筒13完成的异侧钢丝绳靠近左提升容器端的张力平衡调节与上述调节过程类似，不再赘述。
[0030] 结合此前通过液压元件完成的两根左钢丝绳3-1的张力平衡调节和两根右钢丝绳3-2的张力平衡调节，即可完成本实施例左钢丝绳3-1和右钢丝绳3-2共四条钢丝绳的在左、右提升容器端每一端处的张力平衡调节。
[0031] 本发明可调节的钢丝绳数目不限于本实施例的四个，还可以是六个、八个或其它两个以上偶数的数目。
[0032] 本发明的有益效果是：
[0033] 1)该张力平衡系统设在驱动端，不增加现有提升容器上增设张力平衡装置而附加的负载，能有效提高机械效率；
[0034] 2)在单侧钢丝绳张力平衡调节时，采用先液压管路7连通的方法调节，然后针对调节后单侧钢丝绳可能出现的长度差偏大的问题进行单独调节，可维持张力平衡系统能长期有效工作；
[0035] 3)进而自适应性强地进行大幅度的钢丝绳张力平衡调节，无需频繁手动调绳维护，提高了提升系统的提升效率。
[0036] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质，对以上实施例所做出任何简单修改和同等变化，均落入本发明的保护范围之内。
