一种自动扶梯龙门装配系统

摘要

本发明公开了一种自动扶梯龙门装配系统，旨在解决现在的组装生产线将龙门大车与中导板和玻璃夹紧件工装组合在一起，影响生产节拍，效率低下的不足。该发明包括导轨、上侧板装配复合吊具、下侧板装配复合吊具、桁架定位小车以及中导板和玻璃夹紧件工装，导轨上设置有龙门大车，龙门大车可沿导轨移动，下侧板装配复合吊具安装设置在龙门大车内，导轨后部位置固定有上吊具安装架，上侧板装配复合吊具安装在上吊具安装架上，桁架定位小车安装在龙门大车与上吊具安装架之间，中导板和玻璃夹紧件工装设置在导轨末端靠近上吊具安装架位置，中导板和玻璃夹紧件工装与龙门大车分离，中导板和玻璃夹紧件工装可独立运行，减少总的工作节拍时间。

权利要求

1.一种自动扶梯龙门装配系统，其特征是，包括导轨、用于装配自动扶梯上侧板的上侧板装配复合吊具、用于装配自动扶梯下侧板的下侧板装配复合吊具、可沿导轨方向滑动的桁架定位小车以及中导板和玻璃夹紧件工装，导轨上设置有龙门大车，龙门大车可沿导轨移动，下侧板装配复合吊具安装设置在龙门大车内，导轨后部位置固定有上吊具安装架，上侧板装配复合吊具安装在上吊具安装架上，上侧板装配复合吊具和下侧板装配复合吊具可切换倾角、开档以及梯级，桁架定位小车安装在龙门大车与上吊具安装架之间，中导板和玻璃夹紧件工装设置在导轨末端靠近上吊具安装架位置，龙门大车和上吊具安装架上分别设有两组安装凸块，一组安装凸块水平高度一致，另一组安装凸块倾斜一定角度，上侧板装配复合吊具和下侧板装配复合吊具安装在不同组的安装凸块上。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯龙门装配系统，其特征是，导轨包括两平行铺设的轨道，轨道包括线轨和齿条，线轨和齿条平行安装在轨道基板上，轨道基板固定安装在焊接梁上，线轨长度大于齿条。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯龙门装配系统，其特征是，上侧板装配复合吊具和下侧板装配复合吊具上设有开档切换组件和梯级切换组件，开档切换组件包括可同步靠近或远离的开档滑板以及用于固定开档滑板的开档定位块，梯级切换组件包括可在开档滑板上移动的梯级滑块以及用于固定梯级滑块的梯级定位块。

4.根据权利要求1或3所述的自动扶梯龙门装配系统，其特征是，龙门大车连接驱动装置，驱动装置电连接控制器，控制器控制龙门大车在导轨上的位置。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯龙门装配系统，其特征是，桁架定位小车设置在导轨上并可在导轨上移动，桁架定位小车上电连接探头和控制器，控制器通过探头控制桁架定位小车位置。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯龙门装配系统，其特征是，桁架定位小车上安装有桁架夹紧气动马达，桁架定位小车上部连接有两桁架夹紧板，桁架夹紧气动马达驱动桁架夹紧板相向或相背移动。

7.根据权利要求1所述的自动扶梯龙门装配系统，其特征是，中导板和玻璃夹紧件工装上设有横向和纵向的夹紧轨道，夹紧板安装在纵向的夹紧轨道上。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯龙门装配系统，其特征是，中导板和玻璃夹紧件工装上连接有定位支脚，定位支脚可横向滑动。

9.根据权利要求1、3、5、6、7或8任意一项所述的自动扶梯龙门装配系统，其特征是，导轨的两端部位置安装有缓冲装置。

说明书

一种自动扶梯龙门装配系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种扶梯组装技术领域，更具体地说，它涉及一种自动扶梯龙门装配系统。

背景技术

[0002] 电动扶梯(Escalator)，亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯系统不像电梯那样能够使人上升几十层楼，但很适用于提供短距离运输。这是因为自动扶梯的高负载率。电梯满员后，必须等它到达指定楼层并返回后其他人才能上电梯。而在自动扶梯上，只要有一个人到达上层，就会为其他人腾出位置。自动扶梯大量运用于地铁、综合体及天桥等公共场所。

[0003] 自动扶梯属于大型机械，在生产中往往利用大型组装生产线。而大型组装生产线的生产节拍又是至关重要的。目前的自动扶梯装配流水线设置立柱式T型轨上，设置固定的对上侧板定位的上侧板装配复合吊具、在T型轨上可滑动的龙门大车、固定在龙门大车上的中导板和玻璃夹紧件工装，设置在龙门大车上的对下侧板定位的下侧板装配复合吊具以及定位中导板的中导板和玻璃夹紧件工装。现在的字符扶梯装配流水线将龙门大车与中导板和玻璃夹紧件工装组合在一起，生产时只能先对上侧板定位再对中部玻璃夹紧件定位，影响了生产节拍。

[0004] 中国专利公告号CN201810840484.9，发明的名称为一种自动扶梯组装工装 ，该申请案公开了一种自动扶梯组装工装，包括梯级装配工装支架、分中定位件、三角架活动定位装置、踏板定位件、前梁定位装置、踢板分中定位装置以及伸缩滑轮机构，三角架活动定位装置的前端设有三角架，活动定位块的上端和下端均固定连接在伸缩滑轮机构上，与前梁定位装置相对的一面设有踢板分中定位装置，前梁定位装置包括前梁定位件、导向杆、固定座和定位气缸，踢板分中定位装置包括踢板定位杆、旋转杆、轴承座、踢板定位销和调节螺杆；伸缩滑轮机构包括伸缩气缸、链条、链轮、伸缩杆、第一伸缩滑轮、第二伸缩滑轮、拉簧、第一齿轮和第二齿轮，伸缩气缸的输出杆固定连接链条。它解决了扶梯不能自动组装的问题，但是所在的生产线将龙门大车与中导板和玻璃夹紧件工装组合在一起，影响了生产，有着效率低下的不足。

发明内容

[0005] 本发明克服了现在的组装生产线将龙门大车与中导板和玻璃夹紧件工装组合在一起，影响生产节拍，效率低下的不足，提供了一种自动扶梯龙门装配系统，它将中导板和玻璃夹紧件工装与龙门大车分离，中导板和玻璃夹紧件工装可独立运行，减少总的工作节拍时间。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种自动扶梯龙门装配系统，包括导轨、用于装配上侧板的上侧板装配复合吊具、用于装配下侧板的下侧板装配复合吊具、可沿导轨方向滑动的桁架定位小车以及中导板和玻璃夹紧件工装，导轨上设置有龙门大车，龙门大车可沿导轨移动，下侧板装配复合吊具安装设置在龙门大车内，导轨后部位置固定有上吊具安装架，上侧板装配复合吊具安装在上吊具安装架上，上侧板装配复合吊具和下侧板装配复合吊具可切换倾角、开档以及梯级，桁架定位小车安装在龙门大车与上吊具安装架之间，中导板和玻璃夹紧件工装设置在导轨末端靠近上吊具安装架位置。

[0007] 自动扶梯龙门装配系统用于装配不同规格大小的自动扶梯。传统的中导板和玻璃夹紧件工装与龙门大车为一体。而中导板和玻璃夹紧件工装与龙门大车相分离，可以在装配上侧板的同时进行作业，加快生产节拍，提高效率。上、下侧板装配复合吊具通过与龙门大车以及上吊具安装架的配合实现改变倾角。上下侧板装配复合吊具有可改变两两之间间隔的开档滑板以及梯级滑块，从而可以适配不同的组装件下侧板装配复合吊具，提高装配精度和定位可靠性、减少调整工序；降低产品质量偏差对定位的影响，提高与倾斜段导轨接口的平整性；提高位精度。复合多种梯路型号，减少了吊具数量。桁架定位小车上安装有用于检测整个桁架的传感器探头，通过plc控制器控制对桁架精确定位。

[0008] 作为优选，导轨包括两平行铺设的轨道，轨道包括线轨和齿条，线轨和齿条平行安装在轨道基板上，轨道基板固定安装在焊接梁上，线轨长度大于齿条。传统的自动扶梯龙门装配生产线采用了立柱式T型轨，而导轨设置在250mm高度的焊接梁上，使得高度较低，方便工人进入导轨之间作业。T型轨磨损较大，寿命低，精度差。线轨设置方便，配合齿条精度高，寿命长。没有齿条配合的线轨位置布置有一些需要在线轨上滑动但不需要高精度位置要求的部件，如中导板和玻璃夹紧件工装。

[0009] 作为优选，龙门大车和上吊具安装架上设有两组安装凸块，上侧板装配复合吊具和下侧板装配复合吊具可安装在不同的安装凸块上，上侧板装配复合吊具和下侧板装配复合吊具上设有开档切换组件和梯级切换组件，开档切换组件包括可同步靠近或远离的开档滑板以及用于固定开档滑板的开档定位块，梯级切换组件包括可在开档滑板上移动的梯级滑块以及用于固定梯级滑块的梯级定位块。上侧板装配复合吊具和下侧板装配复合吊具的作用是对上下侧板定位和对玻璃夹紧件定位。传统的上下侧板装配复合吊具只能适配一种特定规格的组装件，需要装配不同规格的自动扶梯时就需要若干个特定的吊具进行定位。大量的吊具挤占了大量的成本和空间。而本上侧板装配复合吊具和下侧板装配复合吊具通过安装在安装凸块上，实现不同倾角的变化。一组安装凸块水平高度一致，另一组安装凸块倾斜一定角度，由此实现倾角的变化。开档滑板通过正反转丝杠实现丝杠旋转时，开档滑板可以同步相向或相背运动，为方便定位，开档定位块上设置有若干孔，通过固定在不同的孔实现对组装件的定位。梯级滑块设置在开档滑板上，两开档滑板上各有一个。梯级滑块各连接一丝杠，为方便档位，梯级定位块上设置若干孔，通过固定在不同的孔实现电梯2级、3级的切换。2级平梯就是上下头部进入梳齿板之后,至少还有2个水平的梯级的距离才进入扶梯的直线段。同理,3级平梯就是3个水平的梯级的距离才进入扶梯的直线段。

[0010] 作为优选，龙门大车连接驱动装置，驱动装置电连接控制器，控制器控制龙门大车在导轨上的位置。龙门大车通过plc控制器控制，在轨道上移动，配合控制器测量坐标、扶梯法线长度，避免工人手工移动，提高效率和装配精度。

[0011] 作为优选，桁架定位小车设置在滑轨上并可在滑轨上移动，桁架定位小车上电连接探头和控制器，控制器通过探头控制桁架定位小车位置。桁架定位小车沿着与导轨平行的滑轨移动，滑轨在两轨道之间。桁架定位小车通过基恩士探头测量组装的桁架具体位置，PLC 控制器控制精确定位。同时，桁架定位小车内部有左右移动电机，可在滑轨上前后移动的同时进行左右位置的调整。桁架定位小车在前后方向上可通过前后移动电机或者手轮进行调整，方便工人操作。

[0012] 作为优选，桁架定位小车上安装有桁架夹紧气动马达，桁架定位小车上部连接有两桁架夹紧板，桁架夹紧气动马达驱动桁架夹紧板相向或相背移动。桁架定位小车的桁架夹紧气动马达驱动桁架夹紧板在同一线轨上相向或相背运动，实现夹紧定位。

[0013] 作为优选，中导板和玻璃夹紧件工装上设有横向和纵向的夹紧轨道，夹紧板安装在夹紧轨道上。夹紧板还安装在夹紧基板中，夹紧基板安装在横向的夹紧轨道中。夹紧基板共有两块，在横向夹紧轨道中相向或相背移动。夹紧基板上各有一块夹紧板，夹紧基本上有纵向的夹紧轨道。夹紧板在纵向的夹紧轨道上上下升降移动。同时，横向和纵向的夹紧轨道均有定位块，利用定位螺栓将夹紧基板和夹紧板定位。通过夹紧板和夹紧轨道的配合实现对不同规格的中部玻璃的安装和定位，复合多种梯路型号。

[0014] 作为优选，中导板和玻璃夹紧件工装上连接有定位支脚，定位支脚可横向滑动。定位支脚固定在夹紧基板上，在横向的夹紧轨道上同步相向或相背移动。定位支脚用于对中导板的定位。

[0015] 作为优选，导轨的两端部位置安装有缓冲装置。缓冲装置防止龙门大车以及中导板和玻璃夹紧件工装撞击导轨末端，或脱轨或破坏导轨。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）中导板和玻璃夹紧件工装与龙门大车分离，中导板和玻璃夹紧件工装可独立运行，减少总的工作节拍时间；（2）上侧板装配复合吊具和下侧板装配复合吊具可进行角度切换、开档切换以及梯级切换从而适配不同规格的组装件，减少吊具数量；（3）龙门大车受到plc控制器的控制，定位准确，减少工人工作量；（4）用线轨和齿条替换立柱式T型轨，精度高、寿命长，高度低，方便工人走入轨道内作业。

附图说明

[0017] 图1是本发明的总的装配示意图；

[0018] 图2是本发明中的线轨的示意图；

[0019] 图3是本发明的图1的A处的放大图；

[0020] 图4是本发明中的中导板和玻璃夹紧件工装的示意图 ；

[0021] 图5是本发明中的下侧板装配复合吊具的示意图；

[0022] 图6是本发明中的桁架定位小车的局部示意图；

[0023] 图7是本发明的图1的B处的放大图；

[0024] 图中：1、导轨，1.1、轨道，1.2、线轨，1.3、齿条，1.4、轨道基板，1.5、焊接梁；

[0025] 2、上侧板装配复合吊具，2.1、上吊具安装架，

[0026] 3、下侧板装配复合吊具，3.1、龙门大车，3.2、安装凸块，3.3、开档切换组件，3.31、开档滑板，3.32、开档定位块，3.4、梯级切换组件，3.41、梯级滑块，3.42、梯级定位块；

[0027] 4、桁架定位小车，4.1、滑轨，4.2、桁架夹紧气动马达，4.3、桁架夹紧板，4.4、前后移动电机，4.5、手轮；

[0028] 5、中导板和玻璃夹紧件工装，5.1、夹紧基板，5.2、夹紧轨道，5.3、夹紧板，5.4、定位支脚，5.5、夹紧定位块；

[0029] 6、缓冲装置。

具体实施方式

[0030] 下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

[0031] 实施例：

[0032] 一种自动扶梯龙门装配系统，如图1所示，包括导轨1、用于装配上侧板的上侧板装配复合吊具2、用于装配下侧板的下侧板装配复合吊具3、可沿导轨方向滑动的桁架定位小车4以及中导板和玻璃夹紧件工装5，导轨1上设置有龙门大车3.1，龙门大车3.1可沿导轨1移动，下侧板装配复合吊具3安装设置在龙门大车3.1内，导轨后部位置固定有上吊具安装架2.1，上侧板装配复合吊具2安装在上吊具安装架2.1上，上侧板装配复合吊具2和下侧板装配复合吊具3可切换倾角、开档以及梯级，桁架定位小车4安装在龙门大车3.1与上吊具安装架2.1之间，中导板和玻璃夹紧件工装5设置在导轨1末端靠近上吊具安装架2.1位置。如图2所示，导轨1包括两平行铺设的轨道，轨道包括线轨1.2和齿条1.3，线轨1.2和齿条1.3平行安装在轨道基板1.4上，轨道基板1.4固定安装在焊接梁1.5上，线轨1.2长度大于齿条1.3。如图3所示，龙门大车3.1和上吊具安装架2.1上设有两组安装凸块3.2，上侧板装配复合吊具2和下侧板装配复合吊具3可安装在不同的安装凸块3.2上，如图5和图7所示，上侧板装配复合吊具2和下侧板装配复合吊具3上设有开档切换组件3.3和梯级切换组件3.4，开档切换组件3.3包括可同步靠近或远离的开档滑板3.31以及用于固定开档滑板3.31的开档定位块3.32，梯级切换组件3.4包括可在开档滑板3.31上移动的梯级滑块3.41以及用于固定梯级滑块3.41的梯级定位块。龙门大车3.1连接驱动装置，驱动装置电连接控制器，控制器控制龙门大车3.1在导轨1上的位置。桁架定位小车4设置在滑轨4.1上并可在滑轨4.1上移动，桁架定位小车4上电连接探头和控制器，控制器通过探头控制桁架定位小车4位置。如图
6所示，桁架定位小车4上安装有桁架夹紧气动马达4.2，桁架定位小车4上部连接有两桁架夹紧板4.3，桁架夹紧气动马达4.2驱动桁架夹紧板4.3相向或相背移动。中导板和玻璃夹紧件工装5上设有横向和纵向的夹紧轨道5.2，夹紧板4.3安装在夹紧轨道5.2上。如图4所示，中导板和玻璃夹紧件工装5上连接有定位支脚5.4，定位支脚5.4可横向滑动。导轨的两端部位置安装有缓冲装置6。

[0033] 自动扶梯龙门装配系统用于装配不同规格大小的自动扶梯。传统的中导板和玻璃夹紧件工装5与龙门大车3.1为一体。而中导板和玻璃夹紧件工装5与龙门大车3.1相分离，可以在装配上侧板的同时进行作业，加快生产节拍，提高效率。上、下侧板装配复合吊具3通过与龙门大车3.1以及上吊具安装架的配合实现改变倾角。上下侧板装配复合吊具具有可改变两两之间间隔的开档滑板3.31以及梯级滑块3.41，从而可以适配不同的组装件下侧板装配复合吊具3，提高装配精度和定位可靠性、减少调整工序；降低产品质量偏差对定位的影响，提高与倾斜段导轨接口的平整性；提高位精度。复合多种梯路型号，减少了吊具数量。桁架定位小车4上安装有用于检测整个桁架的传感器探头，通过plc控制器控制对桁架精确定位。传统的自动扶梯龙门装配生产线采用了立柱式T型轨，而导轨1设置在250mm高度的焊接梁1.5上，使得高度较低，方便工人进入导轨1之间作业。T型轨磨损较大，寿命低，精度差。
线轨1.1设置方便，配合齿条1.3精度高，寿命长。没有齿条1.3配合的线轨1.1位置布置有一些需要在线轨1.1上滑动但不需要高精度位置要求的部件，如中导板和玻璃夹紧件工装5。
上侧板装配复合吊具2和下侧板装配复合吊具3的作用是对上下侧板定位和对玻璃夹紧件定位。传统的上下侧板装配复合吊具3只能适配一种特定规格的组装件，需要装配不同规格的自动扶梯时就需要若干个特定的吊具进行定位。大量的吊具挤占了大量的成本和空间。
而本上侧板装配复合吊具2和下侧板装配复合吊具3通过安装在安装凸块3.2上，实现不同倾角的变化。一组安装凸块3.2水平高度一致，另一组安装凸块3.2另一组安装凸块倾斜一定角度，由此实现倾角的变化。开档滑板3.31通过正反转丝杠实现丝杠旋转时，开档滑板
3.31可以同步相向或相背运动，为方便定位，开档定位块上设置有若干孔，通过固定在不同的孔实现对组装件的定位。定位梯级滑块3.41设置在开档滑板3.31上，两开档滑板3.31上各有一个。梯级滑块3.41各连接一丝杠，为方便档位切换，梯级定位块设在开档滑板上，梯级定位块上设置若干孔，通过固定在不同的孔实现电梯2级、3级的切换。2级平梯就是上下头部进入梳齿板之后,至少还有2个水平的梯级的距离才进入扶梯的直线段。同理,3级平梯就是3个水平的梯级的距离才进入扶梯的直线段。龙门大车3.1通过plc控制器控制，在导轨上移动，配合控制器测量坐标、扶梯法线长度，避免工人手工移动，提高效率和装配精度。桁架定位小车4沿着与导轨1平行的滑轨4.1移动，滑轨4.1在两轨道1.1之间。桁架定位小车4通过基恩士探头测量组装的桁架具体位置，PLC 控制器控制精确定位。同时，桁架定位小车
4内部有左右移动电机，可在滑轨4.1上前后移动的同时进行左右位置的调整。桁架定位小车4在前后方向上可通过前后移动电机4.4或者手轮4.5进行调整，方便工人操作。桁架定位小车4的桁架夹紧气动马达4.2驱动桁架夹紧板4.3在同一轨道槽上相向或相背运动，实现夹紧定位。夹紧板4.3还安装在夹紧基板5.1中，夹紧基板5.1安装在横向的夹紧轨道5.2中。
夹紧基板5.1共有两块，在横向夹紧轨道5.2中相向或相背移动。夹紧基板5.1上各有一块夹紧板4.3，夹紧基本上有纵向的夹紧轨道5.2。夹紧板4.3在纵向的夹紧轨道5.2上上下升降移动。同时，横向和纵向的夹紧轨道5.2均有夹紧定位块5.5，利用定位螺栓将夹紧基板5.1和夹紧板4.3定位。通过夹紧板4.3和夹紧轨道5.2的配合实现对不同规格的中部玻璃的安装和定位，复合多种梯路型号。定位支脚5.4固定在夹紧基板5.1上，在横向的夹紧轨道5.2上同步相向或相背移动。定位支脚5.4用于对中导板的定位。缓冲装置6防止龙门大车3.1以及中导板和玻璃夹紧件工装5撞击导轨1末端，或脱轨或破坏导轨1。

[0034] 以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。