基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统及控制方法，通过交通监控平台获取得到的目标高速公路路段上各车辆的行驶速度确定出行驶状态异常的目标异常车辆，并将该目标异常车辆的位置信息以及生成的跟车控制指令发送给相应的移动交通信息显示装置，移动交通信息显示装置根据接收到的位置信息以及跟车控制指令自动移动到该目标异常车辆的后方，并与该目标异常车辆的距离保持在预设的距离阈值范围内，并在该装置的交通信息显示屏上显示异常提醒标志，以对后方车辆进行提示，对后方车辆起到了更好的警示作用，大大降低了高速公路多车追尾连撞事故的发生。

权利要求

1.一种基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统，其特征在于，包括：交通监控平台以及设置在目标高速公路路段上的移动交通信息显示装置，所述交通监控平台包括车速获取模块、异常车辆确定模块、位置信息获取模块、显示装置控制模块以及第一通信模块，所述移动交通信息显示装置包括可移动的支撑座、设置在所述支撑座上的交通信息显示屏、第二通信模块、移动控制模块、显示控制模块以及驱动模块；其中，所述车速获取模块用于获取所述目标高速公路路段上各车辆的行驶速度；

所述异常车辆确定模块用于根据各车辆的行驶速度确定出行驶状态异常的目标异常车辆；

所述位置信息获取模块用于实时获取所述目标异常车辆所处位置的位置信息；

所述显示装置控制模块用于控制所述第一通信模块向所述移动交通信息显示装置发送所述位置信息以及跟车控制指令；

所述第二通信模块用于接收所述第一通信模块发送的所述位置信息以及跟车控制指令，并将所述位置信息和所述跟车控制指令发送给所述移动控制模块；

所述移动控制模块用于根据所述位置信息以及跟车控制指令控制所述驱动模块带动所述支撑座移动到所述目标异常车辆所在位置的后方，并与所述目标异常车辆的距离保持在预设的距离阈值范围内；

所述显示控制模块用于在所述第二通信模块接收到所述位置信息和所述跟车控制指令后控制所述交通信息显示屏显示异常提醒标识；

所述异常车辆确定模块用于将行驶速度小于等于预设速度阈值的车辆确定为异常行驶车辆；当所述目标高速公路路段上的异常行驶车辆为多个时，所述异常车辆确定模块用于在确定各异常行驶车辆在位置上连续时，将位于最后的异常行驶车辆确定为目标异常车辆，在确定各异常行驶车辆在位置上非连续时，将行驶速度最小的异常行驶车辆确定为目标异常车辆。

2.如权利要求1所述的基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统，其特征在于，所述车速获取模块用于对设置在所述目标高速公路路段上的摄像头采集并上传的图像进行分析以获取各车辆的行驶速度。

3.如权利要求1所述的基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统，其特征在于，所述车速获取模块用于基于所述目标高速公路路段上各车辆的车载装置上报的位置信息获取各车辆的行驶速度。

4.如权利要求1-3任一项所述的基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统，其特征在于，所述目标高速公路路段上设置有多个移动交通信息显示装置，所述显示装置控制模块用于根据获取的所述目标异常车辆的位置信息控制所述第一通信模块向当前距离该目标异常车辆最近的移动交通信息显示装置发送所述位置信息以及跟车控制指令。

5.如权利要求1-3任一项所述的基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统，其特征在于，所述显示控制模块用于根据所述目标异常车辆当前的行驶速度确定所述目标异常车辆后方车辆的安全行驶速度，并将所述安全行驶速度显示在所述交通信息显示屏上。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的防追尾控制系统的控制方法，其特征在于，包括：所述车速获取模块获取所述目标高速公路路段上各车辆的行驶速度；

所述异常车辆确定模块根据各车辆的行驶速度确定出行驶状态异常的目标异常车辆；

所述位置信息获取模块实时获取所述目标异常车辆所处位置的位置信息；

所述显示装置控制模块控制所述第一通信模块向所述交通信息显示装置发送所述位置信息以及跟车控制指令；

所述第二通信模块接收所述第一通信模块发送的所述位置信息以及跟车控制指令，并将所述位置信息和所述跟车控制指令发送给所述移动控制模块；

所述移动控制模块根据所述位置信息以及跟车控制指令控制所述驱动模块带动所述支撑座移动到所述目标异常车辆所在位置的后方，并与所述目标异常车辆的距离保持在预设距离阈值范围内；

所述显示控制模块在所述第二通信模块接收到所述位置信息和所述跟车控制指令后控制所述交通信息显示屏显示异常提醒标识。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述目标高速公路路段上设置有多个移动交通信息显示装置时，所述显示装置控制模块控制所述第一通信模块向所述移动交通信息显示装置发送所述位置信息以及跟车控制指令包括：所述显示装置控制模块根据获取的所述目标异常车辆的位置信息控制所述第一通信模块向当前距离该目标异常车辆最近的移动交通信息显示装置发送所述位置信息以及跟车控制指令。

说明书

基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及高速路安全行车技术领域，更具体地说，涉及一种基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统及控制方法。

背景技术

[0002] 目前，在高速公路上经常会出现多车追尾连撞的严重交通事故，这种交通事故会造成巨大的生命财产损失，究其事故原因，绝大多数都是前方车辆发生故障或事故后，后方车辆未能及时发现造成的，虽然交通法规定车辆在高速公路上发生事故或因故障临时停车需要在车后方150米之外安放警示牌，但很多司机往往会因为偷懒而不及时的安放警示牌，或者即使安放了警示牌，安放距离很可能也不够，根本起不到警示作用，因此，很容易发生多车追尾连撞的严重交通事故。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供一种基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统及控制方法。

[0004] 为实现上述目的，本发明所采用的的具体技术方案如下：

[0005] 一种基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统，包括：交通监控平台以及设置在目标高速公路路段上的移动交通信息显示装置，所述交通监控平台包括车速获取模块、异常车辆确定模块、位置信息获取模块、显示装置控制模块以及第一通信模块，所述移动交通信息显示装置包括可移动的支撑座、设置在所述支撑座上的交通信息显示屏、第二通信模块、移动控制模块、显示控制模块以及驱动模块；其中，

[0006] 所述车速获取模块用于获取所述目标高速公路路段上各车辆的行驶速度；

[0007] 所述异常车辆确定模块用于根据各车辆的行驶速度确定出行驶状态异常的目标异常车辆；

[0008] 所述位置信息获取模块用于实时获取所述目标异常车辆所处位置的位置信息；

[0009] 所述显示装置控制模块用于控制所述第一通信模块向所述移动交通信息显示装置发送所述位置信息以及跟车控制指令；

[0010] 所述第二通信模块用于接收所述第一通信模块发送的所述位置信息以及跟车控制指令，并将所述位置信息和所述跟车控制指令发送给所述移动控制模块；

[0011] 所述移动控制模块用于根据所述位置信息以及跟车控制指令控制所述驱动模块带动所述支撑座移动到所述目标异常车辆所在位置的后方，并与所述目标异常车辆的距离保持在预设的距离阈值范围内；

[0012] 所述显示控制模块用于在所述第二通信模块接收到所述位置信息和所述跟车控制指令后控制所述交通信息显示屏显示异常提醒标识。

[0013] 进一步地，所述车速获取模块用于对设置在所述目标高速公路路段上的摄像头采集并上传的图像进行分析以获取各车辆的行驶速度。

[0014] 进一步地，所述车速获取模块用于基于所述目标高速公路路段上各车辆的车载装置上报的位置信息获取各车辆的行驶速度。

[0015] 进一步地，所述异常车辆确定模块用于将行驶速度小于等于预设速度阈值的车辆确定为异常行驶车辆，并从所述异常行驶车辆中确定出目标异常车辆。

[0016] 进一步地，所述目标高速公路路段上设置有一个移动交通信息显示装置，所述目标高速公路路段上的异常行驶车辆为多个，所述异常车辆确定模块用于在确定各异常行驶车辆在位置上连续时，将位于最后的异常行驶车辆确定为目标异常车辆，在确定各异常行驶车辆在位置上非连续时，将行驶速度最小的异常行驶车辆确定为目标异常车辆。

[0017] 进一步地，所述目标高速公路路段上设置有多个移动交通信息显示装置，所述显示装置控制模块用于根据获取的所述目标异常车辆的位置信息控制所述第一通信模块向当前距离该目标异常车辆最近的移动交通信息显示装置发送所述位置信息以及跟车控制指令。

[0018] 进一步地，所述显示控制模块用于根据所述目标异常车辆当前的行驶速度确定所述目标异常车辆后方车辆的安全行驶速度，并将所述安全行驶速度显示在所述交通信息显示屏上。

[0019] 进一步地，本发明还提供了一种基于上述防追尾控制系统的控制方法，包括：

[0020] 所述车速获取模块获取所述目标高速公路路段上各车辆的行驶速度；

[0021] 所述异常车辆确定模块根据各车辆的行驶速度确定出行驶状态异常的目标异常车辆；

[0022] 所述位置信息获取模块实时获取所述目标异常车辆所处位置的位置信息；

[0023] 所述显示装置控制模块控制所述第一通信模块向所述交通信息显示装置发送所述位置信息以及跟车控制指令；

[0024] 所述第二通信模块接收所述第一通信模块发送的所述位置信息以及跟车控制指令，并将所述位置信息和所述跟车控制指令发送给所述移动控制模块；

[0025] 所述移动控制模块根据所述位置信息以及跟车控制指令控制所述驱动模块带动所述支撑座移动到所述目标异常车辆所在位置的后方，并与所述目标异常车辆的距离保持在预设距离阈值范围内；

[0026] 所述显示控制模块在所述第二通信模块接收到所述位置信息和所述跟车控制指令后控制所述交通信息显示屏显示异常提醒标识。

[0027] 进一步地，当所述目标高速公路路段上设置有一个移动交通信息显示装置时，所述异常车辆确定模块根据各车辆的行驶速度确定出行驶状态异常的目标异常车辆包括：

[0028] 异常车辆确定模块确定出行驶速度小于等于预设速度阈值的异常行驶车辆；

[0029] 在确定出的异常行驶车辆为多个时，若确定各异常行驶车辆在位置上连续，所述异常车辆确定模块将位于最后的异常行驶车辆确定为目标异常车辆，若确定各异常行驶车辆在位置上非连续时，所述异常车辆确定模块将行驶速度最小的异常行驶车辆确定为目标异常车辆。

[0030] 进一步地，当所述目标高速公路路段上设置有多个移动交通信息显示装置时，所述显示装置控制模块控制所述第一通信模块向所述移动交通信息显示装置发送所述位置信息以及跟车控制指令包括：

[0031] 所述显示装置控制模块根据获取的所述目标异常车辆的位置信息控制所述第一通信模块向当前距离该目标异常车辆最近的移动交通信息显示装置发送所述位置信息以及跟车控制指令。

[0032] 本发明提供的一种基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统及控制方法，通过交通监控平台获取得到的目标高速公路路段上各车辆的行驶速度确定出行驶状态异常的目标异常车辆，并将该目标异常车辆的位置信息以及生成的跟车控制指令发送给相应的移动交通信息显示装置，移动交通信息显示装置根据接收到的位置信息以及跟车控制指令自动移动到该目标异常车辆的后方，并与该目标异常车辆的距离保持在预设的距离阈值范围内，并在该装置的交通信息显示屏上显示异常提醒标志，以对后方车辆进行提示，对后方车辆起到了更好的警示作用，大大降低了高速公路多车追尾连撞事故的发生。

附图说明

[0033] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

[0034] 图1为本发明实施例提供的基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统的结构示意图；

[0035] 图2为本发明实施例提供的移动交通信息显示装置中的交通信息显示屏显示的一种画面示意图；

[0036] 图3为本发明实施例提供的移动交通信息显示装置中的交通信息显示屏显示的另一种画面示意图；

[0037] 图4为本发明实施例提供的基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统的控制方法流程示意图。

具体实施方式

[0038] 为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0039] 本实施例提供了一种基于移动交通信息显示装置的防追尾控制系统，请参见图1所示，包括交通监控平台1以及设置在目标高速公路路段上的移动交通信息显示装置2，本实施例中的交通监控平台1包括车速获取模块11、异常车辆确定模块12、位置信息获取模块13、显示装置控制模块14以及第一通信模块15，移动交通信息显示装置2包括可移动的支撑座(图1中未示出)、设置在支撑座上的交通信息显示屏21、显示控制模块22、移动控制模块
23、驱动模块24以及第二通信模块，其中，

[0040] 车速获取模块11用于获取目标高速公路路段上各车辆的行驶速度。

[0041] 异常车辆确定模块12用于根据各车辆的行驶速度确定出行驶状态异常的目标异常车辆。

[0042] 本实施例中的异常车辆确定模块12用于将行驶速度小于等于预设速度阈值的车辆确定为异常行驶车辆，并从异常行驶车辆中确定出目标异常车辆。这里的预设速度阈值可以由开发人员任意设置，比如可以设置为30km/h，20km/h。

[0043] 本实施例中的目标高速公路路段可以是高速公路入口与高速公路出口之间的全路段，也可以是这个全路段之间的一部分，比如可以将这个全路段平均分成N个子路段，则每个子路段也即是本实施例所指的目标高速公路路段，此时每个子路段中设置的移动交通信息显示装置2应当优选在自身所在的路段中的移动。

[0044] 在一种实施例中，目标高速公路路段上设置有一个移动交通信息显示装置2，此时异常车辆确定模块12用于在确定该目标高速公路路段上的异常行驶车辆有多个时，再判断各异常行驶车辆在位置上是否连续，如是，则说明这些异常车辆所在的路段为拥堵路段，将位于最后的异常行驶车辆确定为目标异常车辆，如否，则将行驶速度最小的异常行驶车辆确定为目标异常车辆。

[0045] 在另外一种实施例中，目标高速公路路段上设置有多个移动交通信息显示装置2，显示装置控制模块14用于根据获取的目标异常车辆的位置信息控制第一通信模块15向当前距离该目标异常车辆最近的交通信息显示装置发送位置信息以及跟车控制指令。

[0046] 位置信息获取模块13用于实时获取目标异常车辆所处位置的位置信息。

[0047] 需要说明的是，本实施例中的车速获取模块11可以对设置在目标高速公路路段上的摄像头采集并上传的图像进行分析以获取各车辆的行驶速度。具体的，可以连续采集多张图像，分析车辆在图像中移动的距离，进而映射出车辆移动的物理距离，再基于采集的时间间隔，计算出车辆的行驶速度。或者，车速获取模块11也可以基于目标高速公路路段上各车辆的车载装置上报的位置信息获取各车辆的行驶速度，此时，位置信息获取模块13则也可以基于车载装置上报的位置信息获取目标异常车辆所处位置的位置信息。

[0048] 显示装置控制模块14用于控制第一通信模块15向移动交通信息显示装置2发送目标异常车辆当前所处位置的位置信息以及跟车控制指令。

[0049] 需要说明的是，显示装置控制模块14可以在异常车辆确定模块12确定出目标异常车辆后自动生成跟车控制指令，该跟车控制指令用于指示移动交通信息显示装置2移动至目标异常车辆的后方，并与目标异常车辆的距离保持在预设的距离阈值范围内。

[0050] 第二通信模块25用于接收第一通信模块15发送的位置信息以及跟车控制指令，并将位置信息和跟车控制指令发送给移动控制模块23。

[0051] 本实施例中的第一通信模块15和第二通信模块25包括但不限于是CDMA通信模块、3G通信模块、4G通信模块等等。

[0052] 移动控制模块23用于根据位置信息以及跟车控制指令控制驱动模块24带动支撑座移动到目标异常车辆所在位置的后方，并与该目标异常车辆的距离保持在预设的距离阈值范围内。

[0053] 本实施例中的支撑座可以以小车的形式体现，通过驱动小车移动从而可以带动小车上的交通信息显示屏21移动，从而使该显示屏可以在恰当的位置上对后方车辆进行提示。

[0054] 在一些实施例中，目标异常车辆可能是静止的，此时只需要驱动移动交通信息显示装置2移动到相应的位置上静止即可，但是在一些实施例中，目标异常车辆可能是以很小的速度在移动，此时在驱动移动交通信息显示装置2移动到相应的位置上之后，还需要使该移动交通信息显示装置2以一定的速率移动，比如可以使移动交通信息显示装置2以与目标异常车辆行驶速度相同的速度移动，以使移动交通信息显示装置2与目标异常车辆始终保持合适的距离。

[0055] 本实施例中预设的距离阈值范围可以是150米～200米，当然，也可以设置为其他值。

[0056] 本实施例中的显示控制模块22用于在第二通信模块25接收到位置信息和跟车控制指令后控制交通信息显示屏21显示异常提醒标识。

[0057] 比如可以在交通信息显示屏21显示如图2所示的文字，或者也可以在交通信息显示显示屏上显示如图3所示的符号标志，以对后方车辆进行提示。

[0058] 本实施例中的显示控制模块22还可以用于根据目标异常车辆当前的行驶速度确定目标异常车辆后方车辆的安全行驶速度，并将该安全行驶速度显示在所述交通信息显示屏21上。具体的，可以将目标异常车辆的行驶速度作为后方车辆的安全行驶速度显示在交通信息显示屏21上。

[0059] 本实施例还提供了一种基于防追尾控制系统的控制方法，请参见图4所示，包括：

[0060] S401：车速获取模块获取目标高速公路路段上各车辆的行驶速度。

[0061] S402：异常车辆确定模块根据各车辆的行驶速度确定出行驶状态异常的目标异常车辆。

[0062] S403：位置信息获取模块实时获取所目标异常车辆所处位置的位置信息。

[0063] S404：显示装置控制模块控制第一通信模块向交通信息显示装置发送位置信息以及跟车控制指令。

[0064] S405：第二通信模块接收第一通信模块发送的位置信息以及跟车控制指令，并将该位置信息和跟车控制指令发送给移动控制模块。

[0065] S406：移动控制模块根据位置信息以及跟车控制指令控制驱动模块带动支撑座移动到目标异常车辆所在位置的后方，并与目标异常车辆的距离保持在预设距离阈值范围内。

[0066] S407：显示控制模块在第二通信模块接收到位置信息和跟车控制指令后控制交通信息显示屏显示异常提醒标识。

[0067] 当目标高速公路路段上设置有一个移动交通信息显示装置时，异常车辆确定模块根据各车辆的行驶速度确定出行驶状态异常的目标异常车辆包括：

[0068] 异常车辆确定模块确定出行驶速度小于等于预设速度阈值的异常行驶车辆；

[0069] 在确定出的异常行驶车辆为多个时，若确定各异常行驶车辆在位置上连续，异常车辆确定模块将位于最后的异常行驶车辆确定为目标异常车辆，若确定各异常行驶车辆在位置上非连续时，异常车辆确定模块将行驶速度最小的异常行驶车辆确定为目标异常车辆。

[0070] 当目标高速公路路段上设置有多个移动交通信息显示装置时，显示装置控制模块控制第一通信模块向移动交通信息显示装置发送位置信息以及跟车控制指令包括：

[0071] 显示装置控制模块根据获取的目标异常车辆的位置信息控制第一通信模块向当前距离该目标异常车辆最近的交通信息显示装置发送位置信息以及跟车控制指令。

[0072] 本实施例提供的基于移动交通信息显示装置的控制系统及控制方法，通过交通监控平台获取得到的目标高速公路路段上各车辆的行驶速度确定出行驶状态异常的目标异常车辆，并将该目标异常车辆的位置信息以及生成的跟车控制指令发送给相应的移动交通信息显示装置，移动交通信息显示装置根据接收到的位置信息以及跟车控制指令自动移动到该目标异常车辆的后方，并与该目标异常车辆的距离保持在预设的距离阈值范围内，并在该装置的交通信息显示屏上显示异常提醒标志，以对后方车辆进行提示，对后方车辆起到了更好的警示作用，大大降低了高速公路多车追尾连撞事故的发生。

[0073] 要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0074] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0075] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0076] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。