本发明公开了一种孔轴类零件装配用高精度对中装置及其方法，其中该装置包括：本体；安装于本体上的基座、支架和摆臂，支架位于基座上部，支架位于基座与支架之间；孔零件固定件，其设置于基座上，用于装载孔零件；孔导向组件动力缸、轴导向组件动力缸，其分别固定安装在摆臂上；孔导向组件，其通过第一连杆连接于孔导向组件动力缸；轴导向组件，其通过第二连杆连接于轴导向组件动力缸；轴推力及夹紧组件，其设置于支架上，用于装载轴零件。本发明对中精度高、效率高、稳定性好，有利于保护被装产品的配合面，提高产品使用寿命。
1.一种孔轴类零件装配用高精度对中装置，其特征在于，包括：
安装于本体（1）上的基座（2）、支架（9）和摆臂（10），所述的支架（9）位于基座（2）上部，所述的摆臂（10）位于基座（2）与支架（9）之间；
孔零件固定件（3），其设置于基座（2）上，用于装载孔零件（4）；
孔导向组件动力缸（11）、轴导向组件动力缸（12），其分别固定安装在摆臂（10）上；
孔导向组件（5），其通过第一连杆（13）连接于孔导向组件动力缸（11）；
轴导向组件（6），其通过第二连杆（14）连接于轴导向组件动力缸（12）；
轴推力及夹紧组件（8），其设置于支架（9）上，用于装载轴零件（7）；
所述的轴导向组件（6）包括：导向筒（601）、导向球（602）、球卡套（603）和球杆（604）；所述的导向球（602）通过球卡套（603）连接在球杆（604）上，所述球杆（604）连接安装在导向筒（601）上。
2.如权利要求1所述的孔轴类零件装配用高精度对中装置，其特征在于，所述的轴推力及夹紧组件（8）包括：轴推力缸体（801）、动力杆（802）、推头（803）、电磁体（804）、轴夹紧件（805）和永磁体（806）；
所述的轴推力缸体（801）连接固定在支架（9）上；
所述的动力杆（802）连接固定于轴推力缸体（801）；
所述的推头（803）与动力杆（802）连接，轴夹紧件（805）可沿动力杆（802）径向方向自由运动，所述推头（803）端部嵌装有永磁体（806），轴夹紧件（805）安装有电磁体（804），电磁体通电后，电磁体与永磁体（806）吸合，进而轴夹紧件（805）与推头（803）接触面产生约束力，此时轴夹紧件（805）无法沿动力杆（802）径向方向自由运动。
3.如权利要求2所述的孔轴类零件装配用高精度对中装置，其特征在于，所述的轴夹紧件（805）夹紧力预先设定为固定值，轴夹紧件（805）工作面为合成树脂材料。
4.如权利要求2所述的孔轴类零件装配用高精度对中装置，其特征在于，所述的孔导向组件（5）一端插设于导向筒（601）内，另一端与孔零件（4）贴合。
5.如权利要求1所述的孔轴类零件装配用高精度对中装置，其特征在于，所述的孔零件固定件（3）的固定力预先设定，且固定面为合成树脂材料。
6.一种利用如权利要求1-5任一项所述的孔轴类零件装配用高精度对中装置的对中方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一、孔零件（4）置入基座（2）内，并通过孔零件固定件（3）固定，轴零件（7）通过轴夹紧件（805）夹持；
步骤二、摆动摆臂（10）使孔导向件（5）落入孔零件（4）内，轴推力及夹紧组件（8）运动使得轴零件（7）落入轴导向组件（6）；
步骤三、控制孔导向组件动力缸（11）、轴导向组件动力缸（12），使得孔导向组件（5）与孔零件（4）贴合，轴导向组件（6）与轴零件（7）贴合，电磁体通电与永磁体（806）吸合，轴夹紧件（805）与推头（803）固定；
步骤四、控制孔导向装置动力缸（11）、轴导向装置动力缸（12），使得孔导向组件（5）与孔零件（4）分离，轴导向组件（6）与轴零件（7）分离，摆动摆臂（10），使得孔导向组件（5）、轴导向组件（6）远离孔零件（4）、轴零件（7）中心轴线，动力杆（802）动作带动轴零件（7）运动完成装配。
一种孔轴类零件装配用高精度对中装置及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及孔轴类零件自动化装配设备领域，特别涉及一种孔轴类零件装配用高精度对中装置及其方法。
背景技术
[0002] 孔轴类组合件产品在各工业领域中均有着广泛的应用，如液压伺服作动器工业领域，孔轴类零件装配的精度、可靠性极大影响着产品的质量及工作稳定性，有效装配前的对中环节显得尤为重要，尤其涉及到密封件、微小间隙装配时，对中精度差会导致相关组件损伤或表面质量缺陷。高精度装配时，人工对中极为困难，采用自动化装配对中手段是提高产品一致性、消除外在因素影响的重要保障条件，尤其是进行大部件装配时，人工装配方式就更显得捉襟见肘。由于孔轴类零件自身孔、轴尺寸偏差带及形位公差的影响，使得待装配零件的尺寸均有一定的离散型，为自动化装配带来了难题。针对孔轴类零件离散尺寸的自动化装配对中装置尚无专用装置。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：克服孔轴类零件现有自动化对中装配技术的不足，提供了一种孔轴类零件装配用高精度对中装置及其方法，通过导向装置位置传递实现精密对中，提高了装配精度及可靠性，避免了对中精度误差造成的产品损伤等缺陷，提高了孔轴类零件的使用寿命。
[0004] 为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种孔轴类零件装配用高精度对中装置，包括：
[0006] 本体；
[0007] 安装于本体上的基座、支架和摆臂，所述的支架位于基座上部，所述的摆臂位于基座与支架之间；
[0008] 孔零件固定件，其设置于基座上，用于装载孔零件；
[0009] 孔导向组件动力缸、轴导向组件动力缸，其分别固定安装在摆臂上；
[0010] 孔导向组件，其通过第一连杆连接于孔导向组件动力缸；
[0011] 轴导向组件，其通过第二连杆连接于轴导向组件动力缸；
[0012] 轴推力及夹紧组件，其设置于支架上，用于装载轴零件。
[0013] 所述的轴导向组件包括：导向筒、导向球、球卡套和球杆；所述的导向球通过球卡套连接在球杆上，所述球杆连接安装在导向筒上。
[0014] 所述的轴推力及夹紧组件包括：轴推力缸体、动力杆、推头、电磁体、轴夹紧件和永磁体；
[0015] 所述的轴推力缸体连接固定在支架上；
[0016] 所述的动力杆连接固定于轴推力缸体；
[0017] 所述的推头与动力杆连接，轴夹紧件可沿动力杆径向方向自由运动，所述推头端部嵌装有永磁体，轴夹紧件安装有电磁体，电磁体通电后，电磁体与永磁体吸合，进而轴夹紧件与推头接触面产生约束力，此时轴夹紧件无法沿动力杆径向方向自由运动。
[0018] 所述的轴夹紧件夹紧力可以预先设定为固定值，轴夹紧件工作面为合成树脂材料。
[0019] 所述的孔导向组件一端插设于导向筒内，另一端与孔零件贴合。
[0020] 所述的孔零件固定件的固定力可以预先设定，且固定面为合成树脂材料。
[0021] 一种利用上述的孔轴类零件装配用高精度对中装置的对中方法，包括如下步骤：
[0022] 步骤一、孔零件置入基座内，并通过孔零件固定件固定，轴零件通过轴夹紧件夹持；
[0023] 步骤二、摆动摆臂使孔导向件落入孔零件内，轴推力及夹紧组件运动使得轴零件落入轴导向组件；
[0024] 步骤三、控制孔导向组件动力缸、轴导向组件动力缸，使得孔导向组件与孔零件贴合，轴导向组件与轴零件贴合，电磁体通电与永磁体吸合，轴夹紧件与推头固定；
[0025] 步骤四、控制孔导向装置动力缸、轴导向装置动力缸，使得孔导向组件与孔零件分离，轴导向组件与轴零件分离，摆动摆臂，使得孔导向装置、轴导向装置远离孔零件、轴零件中心轴线，动力杆动作带动轴零件运动完成装配。
[0026] 本发明与现有技术相比，具有以下优点：
[0027] （1）本发明装置能够实现一类孔轴类零件装配时高精度对中，解决了装配过程中零件不对中的问题，提高装配稳定性，避免了零部件可能出现的损伤，提高了产品的使用寿命；
[0028] （2）本发明装置包含两个导向装置及两个导向装置动力缸，导向装置与零件接触后，通过动力缸使导向装置与动力缸贴近，保证对中精度。
[0029] （3）零件完成对中后，轴夹紧装置安装在轴推力缸推杆上，并可以通过电磁铁得电、失电实现相对运动与固定；
[0030] （4）本发明装配方法操作步骤简单，对中精度高，有利于高精度零件的批量装配、生产。
附图说明
[0031] 图1为本发明一种孔轴类零件装配用高精度对中装置的结构示意图；
[0032] 图2为本发明轴导向组件的示意图；
[0033] 图3为本发明轴推力及夹紧组件示意图。
具体实施方式
[0034] 以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
[0035] 图1为本发明装置的结构示意图，包括本体1、基座2、孔零件固定件3、孔导向组件5、轴导向组件6、轴推力及夹紧组件8、摆臂10、支架9、孔导向组件动力缸11、轴导向组件动力缸12、第一连杆13、第二连杆14；基座2、支架9、摆臂10安装在本体1上；孔导向组件动力缸
11、轴导向组件动力缸12安装在摆臂10上；孔导向组件5与孔导向组件动力缸11通过第一连杆13连接、轴导向组件6与轴导向组件动力缸12通过第二连杆14连接。
[0036] 轴导向组件6如图2所示，包括导向筒601、导向球602、球卡套603、球杆604、锁紧螺母605，导向球602通过球卡套603连接在球杆604上，球杆604通过螺纹及锁紧螺母605连接安装在导向筒601上。
[0037] 轴推力及夹紧组件8如图3所示，包括轴推力缸体801、动力杆802、推头803、轴夹紧件805，轴推力缸体801连接固定在支架9上，轴夹紧件805夹紧力可以预先设定为固定值，轴夹紧件805工作面为合成树脂材料。推头803与动力杆802连接，轴夹紧件805可沿动力杆802径向方向自由运动。推头803端部嵌装有永磁体806，轴夹紧件805安装有电磁体804，电磁体804通电后，电磁体804与永磁体806吸合，进而轴夹紧件805与推头803接触面产生约束力，此时轴夹紧件805无法沿动力杆802径向方向自由运动。
[0038] 上述支架9位于基座2上部，摆臂10位于基座2与支架9之间；
[0039] 孔导向组件动力缸11、轴导向组件动力缸12固定安装在摆臂10上。
[0040] 摆臂10安装在本体1上，并可摆动一定的角度。
[0041] 所述的孔导向组件5一端插设于导向筒601内，另一端与孔零件4贴合。
[0042] 孔零件固定件3安装在基座2上，孔零件固定件3的固定力可以预先设定，且工作面为合成树脂材料。
[0043] 本实施例中，被装配部件包括孔零件4和轴零件7，孔轴类零件装配用高精度对中装置的装配方法包括如下步骤：
[0044] 步骤一、孔零件4置入基座2内，并通过孔零件固定件3固定，轴零件7通过轴夹紧件805夹持；
[0045] 步骤二、摆动摆臂10使孔导向件5落入孔零件4内，轴推力及夹紧组件8运动使得轴零件7落入轴导向组件6；
[0046] 步骤三、控制孔导向组件动力缸11、轴导向组件动力缸12，使得孔导向组件5与孔零件4贴合，轴导向组件6与轴零件7贴合，电磁体通电与永磁体806吸合，轴夹紧件805与推头803固定；
[0047] 步骤四、控制孔导向装置动力缸11、轴导向装置动力缸12，使得孔导向组件5与孔零件4分离，轴导向组件6与轴零件7分离，摆动摆臂10，使得孔导向组件5、轴导向组件6远离孔零件4、轴零件7中心轴线，动力杆802动作带动轴零件7运动完成装配。
[0048] 尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
