一种爬楼助力平衡车

摘要

本发明公开了一种爬楼助力平衡车，所述脚踏盒的下端中部设有收纳盒，所述收纳盒的两侧均设有履带轮，所述履带轮的一端套有履带支撑盒，所述履带支撑盒的后端与脚踏盒连接，履带支撑盒的上端通过固定装置与脚踏盒连接，履带支撑盒的外侧壁设有步进电机，所述履带轮包括履带、履带支架，所述履带缠绕在履带支架的外侧，所述履带支架包括主龙骨、支撑架、主动轮、从动轮，所述主龙骨的两端分别连有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间均匀设有支撑架，所述主龙骨上贯穿有固定杆，所述主动轮设于履带支撑盒内，主动轮的两端通过转轴与履带支撑盒的侧壁连接，且主动轮与步进电机连接，所述固定杆两端与履带支撑盒的内壁焊接。

权利要求

1.一种爬楼助力平衡车，包括车体，所述车体包括脚踏盒、车轮、支撑杆，所述脚踏盒的两端设有车轮，支撑杆与脚踏盒的上端连接，支撑杆的上端设有把手，脚踏盒的一侧设有控制开关，脚踏盒内设有电池，其特征在于：所述脚踏盒的下端中部设有收纳盒，所述收纳盒的两侧均设有履带轮，所述履带轮的一端套有履带支撑盒，所述履带支撑盒的后端与脚踏盒连接，履带支撑盒的上端通过固定装置与脚踏盒连接，履带支撑盒的外侧壁设有步进电机，所述步进电机分别与控制开关、电池电连接，所述履带轮包括履带、履带支架，所述履带缠绕在履带支架的外侧，所述履带支架包括主龙骨、支撑架、主动轮、从动轮，所述主龙骨的两端分别连有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间均匀设有支撑架，所述支撑架与主龙骨连接，所述主龙骨上贯穿有固定杆，固定杆设于主动轮的一侧，所述主动轮设于履带支撑盒内，主动轮的两端通过转轴与履带支撑盒的侧壁连接，且主动轮与步进电机连接，所述固定杆两端与履带支撑盒的内壁焊接；两个履带支撑盒分别记为第一履带支撑盒、第二履带支撑盒，所述第一履带支撑盒的后端面垂直设有第一连接板，所述第一连接板连接着连接杆，所述连接杆的下端与第一连接板转动连接，所述连接杆的上端设有连接套筒，所述连接套筒与连接杆转动连接，连接套筒的上端与脚踏盒的下端面连接，所述第二履带支撑盒的后端面垂直设有第二连接板，所述第二连接板连接着调节螺杆，所述调节螺杆的下端与第二连接板转动连接，调节螺杆的上端套有螺纹套筒，所述螺纹套筒与调节螺杆螺纹配合，所述螺纹套筒的上端连有连接柱，所述连接柱的下端与螺纹套筒转动连接，连接柱的上端与脚踏盒的下端面连接。

2.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述固定装置包括螺纹杆、下螺母、上螺母，所述下螺母与上螺母均与螺纹杆螺纹配合，所述履带支撑盒的上端面垂直设有拉板，所述脚踏盒的后端面水平设有固定板，所述固定板上设有穿孔，所述螺纹杆的下端与拉板转动连接，螺纹杆与穿孔配合，所述下螺母设于固定板的下端，所述上螺母设于固定板的上端。

3.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述支撑架包括支撑滚子、支撑板、撑杆，所述撑杆贯穿主龙骨，撑杆的两端均设有支撑板，撑杆与支撑板的中部垂直连接，两块支撑板之间设有两个支撑滚子，两个支撑滚子分别设于主龙骨的上、下两侧，支撑滚子与支撑板转动连接，支撑滚子与履带内壁连接。

4.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述收纳盒包括前侧板、压板、底板、后侧板，所述底板的前侧与前侧板的下端垂直连接，所述前侧板的上端与脚踏盒的下端垂直连接，所述后侧板的上端与脚踏盒的下端通过合页连接，后侧板的下端设有启闭螺栓，后侧板与底板之间通过启闭螺栓连接，所述压板设于前侧板与后侧板之间，压板与前侧板平行，压板与前侧板通过第一弹簧连接。

5.如权利要求1所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述支撑杆的两侧分别连有第一导向装置、第二导向装置，所述第一导向装置包括调节杆、滚轮支架、滚轮，所述滚轮支架上设有滚轮，所述调节杆的一端与支撑杆连接，调节杆的另一端与滚轮支架连接，所述滚轮与墙面连接，所述第二导向装置包括连接臂、辅助抓手，所述连接臂的一端与支撑杆连接，所述连接臂的另一端与辅助抓手连接，所述辅助抓手与楼梯扶手配合。

6.如权利要求5所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述调节杆包括套杆、伸缩杆，所述伸缩杆的一端与滚轮支架连接，伸缩杆的另一端与套杆套接，所述套杆的端部套有锁紧螺母，套杆与伸缩杆之间通过锁紧螺母固定。

7.如权利要求6所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述支撑杆的两侧均设有连接固定板，所述套杆一端与连接臂的一端分别与连接固定板通过旋转轴连接，两侧的连接固定板上均设有固定螺栓，套杆的一端与连接臂的一端均设有固定孔，固定螺栓与固定孔配合。

8.如权利要求5所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述支撑杆的两侧均设有卡扣，所述卡扣设于连接固定板的下方，所述调节杆、连接臂均与卡扣配合。

9.如权利要求5所述的一种爬楼助力平衡车，其特征在于：所述辅助抓手包括固定夹板、上连接板、活动夹板，所述固定夹板的上端与上连接板的一端垂直连接，所述活动夹板的内侧设有滑杆，活动夹板上贯穿调节螺栓，所述上连接板的一侧设有滑孔与连接孔，所述滑杆与滑孔配合，所述调节螺栓与连接孔螺纹配合，活动夹板与固定夹板的内侧均竖向设有辅助滚子，所述上连接板的下端面横向设有辅助滚子，固定夹板的外侧壁设有连接块、插孔，所述插孔设于连接块的周围，所述连接臂的端部设有旋转孔，所述连接块与旋转孔配合，连接臂的侧壁上设有销子连接板，所述销子连接板上贯穿有插销，所述插销的一端与插孔配合，插销的另一端设有插销帽，插销上套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与销子连接板连接，第二弹簧的另一端与插销帽连接。

说明书

一种爬楼助力平衡车

技术领域

[0001] 本发明涉及平衡车技术领域，具体为一种爬楼助力平衡车。

背景技术

[0002] 电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

[0003] 目前的平衡车只能在平地上使用，不具有爬楼梯的功能，一些小区的楼房并没有安装电梯，一方面，人们上楼搬运平衡车非常耗费体力，对于小孩根本不能独立搬运；另一方面，当楼层较高时，人们爬上楼梯后也会非常劳累，现有的平衡车在爬楼时却不能像在平地上一样来帮助人们代步，使用范围与功能均受到限制。

发明内容

[0004] 本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种爬楼助力平衡车，在平衡车的底部增加了履带轮，在进行爬楼时可以将履带轮打开，通过履带轮的支撑与动力辅助，增大与楼梯的接触面积与摩擦力，不仅实现了爬楼功能，而且能够保证爬楼过程中的稳定性，保证了使用安全与可靠性，一方面解决了上楼搬运平衡车耗费体力的问题，大大节省了人力，另一方面增加了平衡车的使用范围与功能，人们可以驾驶着平衡车来实现爬楼梯功能，不仅节省了体力，而且增加了平衡车的使用体验；在平地使用时可以将履带轮收起与普通平衡车具有相同的行驶功能，增加了平衡车功能的多样化。

[0005] 为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

[0006] 一种爬楼助力平衡车，包括车体，所述车体包括脚踏盒、车轮、支撑杆，所述脚踏盒的两端设有车轮，支撑杆与脚踏盒的上端连接，支撑杆的上端设有把手，脚踏盒的一侧设有控制开关，脚踏盒内设有电池，所述脚踏盒的下端中部设有收纳盒，所述收纳盒的两侧均设有履带轮，所述履带轮的一端套有履带支撑盒，所述履带支撑盒的后端与脚踏盒连接，履带支撑盒的上端通过固定装置与脚踏盒连接，履带支撑盒的外侧壁设有步进电机，所述步进电机分别与控制开关、电池电连接，所述履带轮包括履带、履带支架，所述履带缠绕在履带支架的外侧，所述履带支架包括主龙骨、支撑架、主动轮、从动轮，所述主龙骨的两端分别连有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间均匀设有支撑架，所述支撑架与主龙骨连接，所述主龙骨上贯穿有固定杆，固定杆设于主动轮的一侧，所述主动轮设于履带支撑盒内，主动轮的两端通过转轴与履带支撑盒的侧壁连接，且主动轮与步进电机连接，所述固定杆两端与履带支撑盒的内壁焊接。

[0007] 优选的，所述固定装置包括螺纹杆、下螺母、上螺母，所述下螺母与上螺母均与螺纹杆螺纹配合，所述履带支撑盒的上端面垂直设有拉板，所述脚踏盒的后端面水平设有固定板，所述固定板上设有穿孔，所述螺纹杆的下端与拉板转动连接，螺纹杆与穿孔配合，所述下螺母设于固定板的下端，所述上螺母设于固定板的上端。

[0008] 优选的，两个履带支撑盒分别记为第一履带支撑盒、第二履带支撑盒，所述第一履带支撑盒的后端面垂直设有第一连接板，所述第一连接板连接着连接杆，所述连接杆的下端与第一连接板转动连接，所述连接杆的上端设有连接套筒，所述连接套筒与连接杆转动连接，连接套筒的上端与脚踏盒的下端面连接，所述第二履带支撑盒的后端面垂直设有第二连接板，所述第二连接板连接着调节螺杆，所述调节螺杆的下端与第二连接板转动连接，调节螺杆的上端套有螺纹套筒，所述螺纹套筒与调节螺杆螺纹配合，所述螺纹套筒的上端连有连接柱，所述连接柱的下端与螺纹套筒转动连接，连接柱的上端与脚踏板的下端面连接。

[0009] 优选的，所述支撑架包括支撑滚子、支撑板、撑杆，所述撑杆贯穿主龙骨，撑杆的两端均设有支撑板，撑杆与支撑板的中部垂直连接，两块支撑板之间设有两个支撑滚子，两个支撑滚子分别设于主龙骨的上、下两侧，支撑滚子与支撑板转动连接，支撑滚子与履带内壁连接。

[0010] 优选的，所述收纳盒包括前侧板、压板、底板、后侧板，所述底板的前侧与前侧板的下端垂直连接，所述前侧板的上端与脚踏盒的下端垂直连接，所述后侧板的上端与脚踏盒的下端通过合页连接，后侧板的下端设有启闭螺栓，后侧板与底板之间通过启闭螺栓连接，所述压板设于前侧板与后侧板之间，压板与前侧板平行，压板与前侧板通过第一弹簧连接。

[0011] 优选的，所述支撑杆的两侧分别连有第一导向装置、第二导向装置，所述第一导向装置包括调节杆、滚轮支架、滚轮，所述滚轮支架上设有滚轮，所述调节杆的一端与支撑杆连接，调节杆的另一端与滚轮支架连接，所述滚轮与墙面连接，所述第二导向装置包括连接臂、辅助抓手，所述连接臂的一端与支撑杆连接，所述连接臂的另一端与辅助抓手连接，所述辅助抓手与楼梯扶手配合。

[0012] 优选的，所述调节杆包括套杆、伸缩杆，所述伸缩杆的一端与滚轮支架连接，伸缩杆的另一端与套杆套接，所述套杆的端部套有锁紧螺母，套杆与伸缩杆之间通过锁紧螺母固定。

[0013] 优选的，所述支撑杆的两侧均设有连接固定板，所述套杆一端与连接臂的一端分别与连接固定板通过旋转轴连接，两侧的连接固定板上均设有固定螺栓，套杆的一端与连接臂的一端均设有固定孔，固定螺栓与固定孔配合。

[0014] 优选的，所述支撑杆的两侧均设有卡扣，所述卡扣设于连接固定板的下方，所述调节杆、连接臂均与卡扣配合。

[0015] 优选的，所述辅助抓手包括固定夹板、上连接板、活动夹板，所述固定夹板的上端与上连接板的一端垂直连接，所述活动夹板的内侧设有滑杆，活动夹板上贯穿上调节螺栓，所述上连接板的一侧设有滑孔与连接孔，所述滑杆与滑孔配合，所述调节螺栓与连接孔螺纹配合，活动夹板与固定夹板的内侧均竖向设有辅助滚子，所述上夹板的下端面横向设有辅助滚子，固定夹板的外侧壁设有连接块、插孔，所述插孔设于连接块的周围，所述连接臂的端部设有旋转孔，所述连接块与旋转孔配合，连接臂的侧壁上设有销子连接板，所述销子连接板上贯穿有插销，所述插销的一端与插孔配合，插销的另一端设有插销帽，插销上套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与销子连接板连接，第二弹簧的另一端与插销帽连接。

[0016] 与现有技术相比，发明的有益效果是：

[0017] 1、本发明在平衡车的底部增加了履带轮，在进行爬楼时可以将履带轮打开，通过履带轮的支撑与动力辅助，增大与楼梯的接触面积与摩擦力，不仅实现了爬楼功能，而且能够保证爬楼过程中的稳定性，保证了使用安全与可靠性，一方面解决了上楼搬运平衡车耗费体力的问题，大大节省了人力，另一方面增加了平衡车的使用范围与功能，人们可以驾驶着平衡车来实现爬楼梯功能，不仅节省了体力，而且增加了平衡车的使用体验；在平地使用时可以将履带轮收起与普通平衡车具有相同的行驶功能，增加了平衡车功能的多样化。

[0018] 2、本发明的固定装置不仅能够实现对履带轮的固定，而且能够根据楼梯的坡度进行调整履带轮的角度，通过调节上、下螺母实现履带轮的角度调节，调节方式简单，上、下螺母锁紧，保证了固定的牢固性与安全性，拆装方便，使用快捷。

[0019] 3、本发明的第一履带支撑盒与第二履带支撑盒的后方均能够根据使用的角度进行相应的调节，而且能够根据使用状况来对履带轮进行转动，实现轻松收纳；第二履带盒后方的螺纹套筒与调节螺杆之间螺纹配合，在使用履带轮时，通过转动螺纹套筒，将两个履带轮的高度调节一致，保证使用安全，使用完毕后，转动螺纹套筒能够增大履带轮与脚踏盒之间的距离，从而实现两条履带轮的上下叠放，节省了存放空间。

[0020] 4、本发明的支撑架能够对履带进行支撑，保证履带支撑的可靠性，支撑滚子能够减小与履带之间的摩擦，让履带转动更加节省电能，增加平衡车的续航能力；在主龙骨上设置固定杆，通过固定杆与主动轮的转轴实现对主龙骨的固定，防止履带在履带支撑盒能转动，确保使用的可靠性。

[0021] 5、本发明在脚踏盒的底部设置收纳盒，在不使用履带轮时，通过收纳盒能够将履带轮收起并固定，收纳盒内的压板与后侧板能够同时对履带轮夹紧固定，防止履带轮在收纳盒内晃动，保证了固定的牢固性，同时防止在行进时，履带轮在收纳盒内碰撞造成损坏。

[0022] 6、本发明在支撑杆上增加第一导向装置与第二导向装置，第一导向装置能够与墙体接触，第二导向装置能够与楼梯扶手配合，这样可以让平衡车在第一导向装置与第二导向装置之间沿着直线向上爬行，防止在爬楼时发生偏转，保证爬行的安全。

[0023] 7、本发明的调节杆的长度能够调节，能够根据不同的楼梯宽度进行调节，增加使用范围，调节杆的端部通过滚轮与墙面接触，不仅能够减小摩擦，同时也防止损坏墙面。

[0024] 8、本发明在连接固定板上设置固定螺栓，通过固定螺栓实现第一导向装置与第二导向装置水平展开时的牢固性，使用方便、安全。

[0025] 9、本发明在支撑杆上设置卡扣，不使用时通过卡扣能够对第一导向装置与第二导向装置进行卡紧固定，增加使用的便利性。

[0026] 10、本发明的辅助抓手能够根据楼梯扶手的角度进行相应的角度转动，插销使用方便，固定牢固，通过活动夹板不仅能够实现连接的牢固性，同时通过调节活动夹板使辅助抓手能够夹持不同宽度的楼梯扶手，在辅助抓手的内侧设置辅助滚子，减小与楼梯把手之间的摩擦，保证滑动的顺畅。

附图说明

[0027] 图1为实施例一展开履带轮时的主视图；

[0028] 图2为实施例一的立体图；

[0029] 图3为图2的A处放大图；

[0030] 图4为实施例一收起履带轮时的主视图；

[0031] 图5为履带支架的结构示意图；

[0032] 图6为收纳盒的结构示意图；

[0033] 图7为实施例二展开时的主视图；

[0034] 图8为实施例二的立体图；

[0035] 图9为辅助抓手的结构示意图一；

[0036] 图10为辅助抓手的结构示意图二；

[0037] 图11为实施例二关闭时的主视图；

[0038] 图12为图11的B处放大图。

[0039] 图中：1-车体；101-支撑杆；102-脚踏盒；103-控制开关；104-连接固定板；105-固定螺栓；106-旋转轴；107-卡扣；2-第一履带支撑盒；201-连接套筒；202-连接杆；203-第一连接板；3-履带轮；301-履带；302-履带支架；303-主龙骨；304-支撑架；305-支撑滚子；306-支撑板；307-撑杆；308-从动轮；309-固定杆；310-主动轮；4-收纳盒；401-前侧板；402-第一弹簧；403-压板；404-底板；405-后侧板；406-启闭螺栓；5-第二履带支撑盒；501-连接柱；502-螺纹套筒；503-调节螺杆；504-第二连接板；6-步进电机；7-固定装置；701-拉板；702-螺纹杆；703-下螺母；704-固定板；705-上螺母；8-第一导向装置；801-套杆；802-锁紧螺母；
803-伸缩杆；804-滚轮支架；805-滚轮；9-第二导向装置；901-连接臂；902-辅助抓手；903-固定夹板；904-上连接板；905-滑杆；906-活动夹板；907-调节螺栓；908-辅助滚子；909-插孔；910-插销；911-第二弹簧；912-销子连接板；913-连接块。

具体实施方式

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 实施例一，

[0042] 如图1、2所示，一种爬楼助力平衡车，包括车体1，所述车体1包括脚踏盒102、车轮、支撑杆101，所述脚踏盒102的两端设有车轮，支撑杆101与脚踏盒102的上端连接，支撑杆101的上端设有把手，脚踏盒102的一侧设有控制开关103，脚踏盒102内设有电池，所述脚踏盒102的下端中部设有收纳盒4，所述收纳盒4的两侧均设有履带轮3，所述履带轮3的一端套有履带支撑盒，所述履带支撑盒的后端与脚踏盒102连接，履带支撑盒的上端通过固定装置
7与脚踏盒102连接，履带支撑盒的外侧壁设有步进电机6，所述步进电机6分别与控制开关、电池电连接，如图5所示，所述履带轮3包括履带301、履带支架302，所述履带301缠绕在履带支架302的外侧，所述履带支架302包括主龙骨303、支撑架304、主动轮310、从动轮308，所述主龙骨303的两端分别连有主动轮310、从动轮308，所述主动轮与从动轮的轮壁设有配合齿，履带的内壁上设有配合槽，通过配合齿与配合槽的连接配合，防止履带与主动轮从动轮之间打滑。主动轮310与从动轮308之间均匀设有支撑架304，所述支撑架304与主龙骨303连接，所述主龙骨303上贯穿有固定杆309，固定杆309设于主动轮310的一侧，所述主动轮310设于履带支撑盒内，主动轮310的两端通过转轴与履带支撑盒的侧壁连接，且主动轮310与步进电机6连接，所述固定杆309两端与履带支撑盒的内壁焊接。

[0043] 如图3所示，所述固定装置7包括螺纹杆702、下螺母703、上螺母705，所述下螺母703与上螺母705均与螺纹杆702螺纹配合，所述履带支撑盒的上端面垂直设有拉板701，所述脚踏盒102的后端面水平设有固定板704，所述固定板704上设有穿孔，所述螺纹杆702的下端与拉板701转动连接，螺纹杆702与穿孔配合，所述下螺母703设于固定板704的下端，所述上螺母705设于固定板704的上端。

[0044] 如图4所示，两个履带支撑盒分别记为第一履带支撑盒2、第二履带支撑盒5，所述第一履带支撑盒2的后端面垂直设有第一连接板203，所述第一连接板203连接着连接杆202，第一连接板203的数量为两块，连接杆202的下端设于两块第一连接板203之间，所述连接杆202的下端与第一连接板203转动连接，所述连接杆202的上端设有连接套筒201，所述连接套筒201与连接杆202转动连接，连接套筒201的上端与脚踏盒102的下端面连接，所述第二履带支撑盒5的后端面垂直设有第二连接板504，所述第二连接板504连接着调节螺杆
503，所述调节螺杆503的下端与第二连接板504转动连接，调节螺杆503的上端套有螺纹套筒502，所述螺纹套筒502与调节螺杆503螺纹配合，所述螺纹套筒502的上端连有连接柱
501，所述连接柱501的下端与螺纹套筒502转动连接，连接柱501的上端与脚踏板102的下端面连接。

[0045] 如图5所示，所述支撑架304包括支撑滚子305、支撑板305、撑杆307，所述撑杆307贯穿主龙骨303，撑杆307的两端均设有支撑板305，撑杆307与支撑板305的中部垂直连接，两块支撑板305之间设有两个支撑滚子305，两个支撑滚子305分别设于主龙骨303的上、下两侧，支撑滚子305与支撑板305转动连接，支撑滚子305与履带301内壁连接。

[0046] 如图6所示，所述收纳盒4包括前侧板401、压板403、底板404、后侧板405，所述底板404的前侧与前侧板401的下端垂直连接，所述前侧板401的上端与脚踏盒102的下端垂直连接，所述后侧板405的上端与脚踏盒102的下端通过合页连接，后侧板405的下端设有启闭螺栓406，后侧板405与底板403之间通过启闭螺栓406连接，所述压板403设于前侧板401与后侧板405之间，压板404与前侧板401平行，压板403与前侧板401通过第一弹簧402连接。

[0047] 使用时，首先通过启闭螺栓406将前侧板401打开，然后将两个履带轮旋转从收纳盒4内取出，通过启闭螺栓406将前侧板401锁紧，通过第一履带支撑盒2上的固定装置7调整好第一履带支撑盒2内的履带，调节时，将螺纹杆702穿过固定板704，然后通过旋转上螺母705与下螺母703调整履带轮角度，使履带与相邻的两个台阶接触，然后将上、下螺母拧紧固定，然后调整第二第二支撑盒5，通过旋转螺纹套筒502，使第二履带支撑盒5与第一履带支撑盒2的高度相同，然后通过第二履带支撑盒5上的固定装置7采用同样的方式将该履带轮调整好并固定，通过控制开关104将步进电机6通电，使用者站在平衡车上，在车轮与履带轮的作用下实现爬楼梯的功能，使用完毕后，打开上螺母705，解除对履带轮3的位置限定，然后转动螺纹套筒，增大第二履带支撑盒5与脚踏盒102之间的距离，将两条履带轮叠放在收纳盒4内，并通过启闭螺栓406将后侧板405锁合。

[0048] 实施例二，

[0049] 如图7、8所示，所述支撑杆的两侧分别连有第一导向装置8、第二导向装置9，所述第一导向装置8包括调节杆、滚轮支架804、滚轮805，所述滚轮支架804上设有滚轮805，滚轮支架804为U型结构，即，滚轮支架804包括两块滚轮支撑板通过滚轮连接板连接，滚轮805设于两块滚轮支撑板之间，滚轮连接板与调节杆连接，所述调节杆的一端与支撑杆101连接，调节杆的另一端与滚轮支架804连接，所述滚轮805与墙面连接，所述第二导向装置9包括连接臂901、辅助抓手902，所述连接臂901的一端与支撑杆101连接，所述连接臂901的另一端与辅助抓手902连接，所述辅助抓手902与楼梯扶手配合。

[0050] 如图8所示，所述调节杆包括套杆801、伸缩杆803，所述伸缩杆803的一端与滚轮支架804连接，伸缩杆803的另一端与套杆801套接，套杆801为筒状结构，所述套杆801的端部套有锁紧螺母802，套杆801与伸缩杆803之间通过锁紧螺母802固定。

[0051] 如图7所示，所述支撑杆101的两侧均设有连接固定板104，所述套杆801一端与连接臂901的一端分别与连接固定板104通过旋转轴106连接，两侧的连接固定板104上均设有固定螺栓105，套杆801的一端与连接臂901的一端均设有固定孔，固定螺栓105与固定孔配合。

[0052] 如图11所示，所述支撑杆101的两侧均设有卡扣107，所述卡扣107设于连接固定板104的下方，所述调节杆、连接臂901均与卡扣107配合。

[0053] 如图9、10所示，所述辅助抓手902包括固定夹板903、上连接板904、活动夹板906，所述固定夹板903的上端与上连接板904的一端垂直连接，所述活动夹板906的内侧设有滑杆905，活动夹板906上贯穿上调节螺栓907，所述上连接板904的一侧设有滑孔与连接孔，所述滑杆905与滑孔配合，所述调节螺栓907与连接孔螺纹配合，活动夹板906与固定夹板903的内侧均竖向设有辅助滚子908，所述上连接板904的下端面横向设有辅助滚子908，固定夹板903的外侧壁设有连接块913、插孔909，所述插孔909设于连接块913的周围，如图12所示，连接块913为T型结构，所述连接臂901的端部设有旋转孔，所述连接块913与旋转孔配合，连接臂901的侧壁上设有销子连接板912，所述销子连接板912上贯穿有插销910，插销910与销子连接板912滑动配合，所述插销910的一端与插孔909配合，插销910的另一端设有插销帽，插销910上套有第二弹簧911，所述第二弹簧911的一端与销子连接板912连接，第二弹簧的另一端与插销帽连接。

[0054] 使用时，将第一导向装置8与第二导向装置9展开，通过固定螺栓105固定，然后旋转辅助抓手902，使辅助抓手902与楼梯扶手的角度配合，通过插销910与插孔909的配合实现辅助抓手902的角度固定，然后通过调节螺栓907调整好活动夹板906与固定夹板903之间的距离，是辅助抓手902与楼梯扶手配合；调节伸缩杆803的长度，使滚轮805顶在墙面上，然后通过锁紧螺母802将伸缩杆803固定，其余操作与实施例相同，平衡车在第一导向装置8与第二导向装置9的作用下沿直线攀爬楼梯，使用更加安全。

[0055] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。