操纵烟包自动装入双层条盒的系统转让专利
申请号 : CN201811271773.8
文献号 : CN109515838B
文献日 : 2021-02-19
发明人 : 高贤杰 , 黄伟
申请人 : 昆明鼎承科技有限公司
摘要 :
本发明提供一种操纵烟包自动装入双层条盒的系统，具有输送烟包的烟包输送机和输送双层条盒的条盒输送机，烟包输送机和条盒输送机分别将烟包和双层条盒送往烟包入盒位置，在烟包入盒位置处分别设有下层、上层条盒开闭盖机构，和位于上、下层条盒开闭盖机构之间的条盒转向机构，在上、下层条盒开闭盖机构与烟包输送机之间分别设有烟包装盒机构，在烟包入盒位置的烟包输送机上设有烟包分列输送机构，在烟包入盒位置前的条盒输送机上设置开盖机构。将烟包自动装入双层条盒中，不伤及烟包，质量好，效率高。
权利要求 :
1.一种操纵烟包自动装入双层条盒的系统，具有输送烟包的烟包输送机和输送双层条盒的条盒输送机，烟包输送机和条盒输送机分别将烟包和双层条盒送往烟包入盒位置，烟包入盒位置分为下层烟包入盒位置和上层烟包入盒位置，在下层烟包入盒位置处设有下层条盒开闭盖机构和烟包装盒机构，在上层烟包入盒位置处设有上层条盒开闭盖机构和烟包装盒机构，在位于上、下层条盒开闭盖机构之间设有条盒转向机构，在烟包入盒位置的烟包输送机上设有烟包分列输送机构，在烟包入盒位置前的条盒输送机上设置开盖机构；
所述下层条盒开闭盖机构包括第一旋转台，间隔设置在第一旋转台上并随第一旋转台转动的若干台板，设置在第一旋转台上方的固定式环形导杆，间隔设置在第一旋转台周边的上盒翻开机构、下盒防潮膜打开机构、下盒拉绳拾取与理直机构、下盒防潮膜放入机构、上盒翻回机构；
所述条盒转向机构包括第二旋转台，间隔设置在第二旋转台上并随第二旋转台转动的若干台板，设置在第二旋转台上方的固定式环形导杆，设置在第二旋转台周边的上盒防潮膜打开机构；
所述上层条盒开闭盖机构包括第三旋转台，间隔设置在第三旋转台上并随第三旋转台转动的若干台板，设置在第三旋转台上方的固定式环形导杆，间隔设置在第三旋转台周边的上盒拉绳拾取与理直机构、上盒防潮膜放入机构、盒盖关闭机构；
所述第一旋转台周边的：
上盒翻开机构包括倾斜固定在台板外侧的动力缸；
下盒防潮膜打开机构包括设于台板外侧的支座，其内端通过铰轴铰接在支座上的弯钩，设置在弯钩外端的吸盘，该吸盘与设置在弯钩上的负压管相连通，负压管与负压气源相连，铰轴与动力机相连；
下盒拉绳拾取与理直机构包括拉绳拾取机构和拉绳夹持机构，其中：
所述拉绳拾取机构包括设置在第一旋转台外侧的可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动的其上设吸孔的移动座，吸孔设置在该移动座下端侧部，同时该侧部设有用于拉绳限位的压板，吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连；移动座侧部设有X向滑块，该X向滑块与X向滑轨滑动连接，且X向滑块与动力机相连；X向滑轨内端底部设有Y向滑块，该Y向滑块与Y向滑轨滑动连接，且Y向滑块与动力机；
所述拉绳夹持机构包括设置在台板上的升降座，设于升降座上的竖直板，设于竖直板顶部的凹槽，设于凹槽槽底的吸孔，吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连，升降座与升降动力缸相连；
下盒防潮膜放入机构与下盒防潮膜打开机构相同；
上盒翻回机构包括设置在第一旋转台内侧的L形架，设置在L形架水平端部的动力缸，设置在动力缸活塞杆上的推块，以便在动力缸带动下，通过推块由内向外而推动上层条盒压在下层条盒上。
2.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入双层条盒的系统，其特征在于：所述第一、第二、第三旋转台均包括圆环板，设置在圆环板下部的环形齿轮，与环形齿轮相啮合的主动齿轮，主动齿轮设置在动力机输出轴上。
3.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入双层条盒的系统，其特征在于：所述第二旋转台周边的上盒防潮膜打开机构与下盒防潮膜打开机构相同。
4.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入双层条盒的系统，其特征在于：所述第三旋转台周边的：
上盒拉绳拾取与理直机构与下盒拉绳拾取与理直机构相同，设置在第三旋转台外侧；
上盒防潮膜放入机构与下盒防潮膜打开机构相同，设置在第三旋转台外侧；
盒盖关闭机构包括四连杆，以及与四连杆自由段相连的推块，四连杆与动力机相连；
或者，所述盒盖关闭机构包括设置在第三旋转台外侧的动力缸，动力缸活塞杆端部设有拐臂，拐臂上端设有滚轮、下端铰接在台板上。
5.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入双层条盒的系统，其特征在于：所述烟包装盒机构设为二台，分别将烟包装入下层条盒、上层条盒中，每一台烟包装盒机构均包括：内设旋转电机并绕轴旋转的旋转架，分别设置在该旋转架两端的升降抓取手，每一个升降抓取手包括与旋转架端部的纵向滑轨滑动连接的滑座，与滑座相连的支撑架，设置在支撑架上的爪式吸盘组，以便通过旋转架的旋转以及支撑架随滑座沿滑轨的升降和爪式吸盘组的联合操纵，将多包烟包吸取后同时装入到双层条盒的下层及上层中；
所述爪式吸盘组包括固定支撑架，分别设置在固定支撑架左右边部的摆动支撑架，每一摆动支撑架通过动力缸与固定支撑架相连，且在固定支撑架上设置三个吸盘、在摆动支撑架上设置一个吸盘，各个吸盘均分别通过气管与负压气源相连，以便通过位于固定支撑架上的三个吸盘以及位于摆动支撑架上的二个吸盘所构成的弧形爪式吸盘组，将五包烟包同时抓取后一次性准确地装填至条盒中。
6.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入双层条盒的系统，其特征在于：所述烟包输送机上设有烟包分列输送机构，该烟包分列输送机构包括与烟包输送机并列的烟包辅助输送机，以及设置于烟包输送机及烟包辅助输送机之间的烟包横移机构，分别设于烟包横移机构两侧的烟包推送及整理机构；其中：所述烟包横移机构包括环形输送链，间隔设置在环形输送链上的若干内推板，安装环形输送链的箱体，驱动环形输送链转动的动力机；
所述烟包推送及整理机构包括烟包推送机构及烟包整理盒，烟包推送机构包括箱体，设置在箱体外侧的水平外推板，水平外推板通过竖杆与滑块相连，滑块与设于箱体外侧的水平滑轨滑动连接，滑块与驱动机相连；烟包整理盒包括顶部带敞口、外侧带入口底板的烟包模盒，位于入口底板上方设有导向框架，且入口底板与烟包辅助输送机内侧相接但不相连。
7.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入双层条盒的系统，其特征在于：所述开盖机构包括竖直杆，该竖直杆的下端通过铰轴铰接在条盒输送机的机架上、上端与横杆相连、中下部与动力缸相连，横杆前端固定有吸盘，吸盘通过气管与负压气源相连。
8.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入双层条盒的系统，其特征在于：所述条盒输送机上设有操纵条盒的盒盖全开机构和干燥剂取出机构，其中：盒盖全开机构包括固定在条盒输送机的机架上的立板，与立板相连接的水平板，该水平板前侧设有三角形凸板、与立板相向的一侧敞开；
干燥剂取出机构包括移动机构，位于该移动机构后方的提取机构，其中：
所述移动机构包括设置在条盒输送机机架一侧的可沿Y轴、Z轴二个方向移动的其外端带刷毛的横向撑杆，横向撑杆的内端与滑块上的Z向滑轨滑动连接，滑块底部与Y向滑轨滑动连接，横向撑杆的内端、滑块分别与动力机相连；
所述提取机构包括设置在条盒输送机机架一侧的可沿X轴、Z轴二个方向移动的其上带若干吸孔的移动座，该移动座即为升降动力缸，升降动力缸的活塞杆上连接有若干吸孔，若干吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连，升降动力缸上设有X向滑块，X向滑块与X向滑轨滑连接，X向滑块与动力机相连。
9.根据权利要求1所述的操纵烟包自动装入双层条盒的系统，其特征在于：所述下层、上层条盒开闭机构上设有拉绳内折机构，该拉绳内折机构包括设置在旋转台外部的立柱，该立柱上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动连接有与动力机相连的滑块，滑块上连接有动力缸，动力缸活塞杆端部设有立板，立板下端设有水平板。
说明书 :
操纵烟包自动装入双层条盒的系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种操纵烟包自动装入双层条盒的系统，属于烟包自动包装技术领域。
背景技术
[0002] 在香烟生产过程中，经卷烟生产线生产出来的烟包还需要装入条盒中方能出产，不仅方便运输、销售，也方便消费者购买、携带、收藏。一般的烟包装入条盒过程采用裹包式的包装方式，即，用一张专用的条盒包装纸，将多烟包裹包成形，从而完成烟包装入条盒的过程。随着消费水平的提高，高档品牌的香烟所占市场份额越来越大，卷烟生产企业逐渐增加高档品牌香烟的生产规模。区别于普通香烟的生产过程，高档品牌香烟的烟包装入条盒过程更加复杂。其条盒一般为定制化的高档礼盒，具有结构复杂、材料特殊的特点；条盒为成形的礼盒；条盒内侧有用于取烟包的拉绳；使用条盒时需打开盒盖；条盒内侧可能有用于保护烟包质量的防潮膜；条盒可能为单层条盒或叠层式的双层条盒；高档品牌香烟的生产过程还会有更多的特殊工艺；高档品牌香烟的生产过程会有较高的质量要求。
[0003] 目前，在高档品牌香烟的烟包装入双层条盒过程中，一般需完成以下操作：打开盒盖、取出干燥剂、取出下层防潮膜、取出下层拉绳、下层放入烟包、折叠下层拉绳、放入下层防潮膜、关闭下层、取出上层防潮膜、取出上层拉绳、上层放入烟包、折叠上层拉绳、放入上层防潮膜、关闭盒盖等。不仅工序多、操作复杂，而且在放入烟包时，需要适当挤压烟包才能将设定数量的烟包放入盒中。因此现有技术只能通过人工完成，不仅劳动强度大，而且费时、费工，工作效率极其低下，不利于自动化生产及管理。
[0004] 因此，有必要对现有技术加以改进。
发明内容
[0005] 为克服现有技术存在的上述不足，实施烟包的自动化装盒生产，本发明提供一种操纵烟包自动装入双层条盒的系统。
[0006] 本发明通过下列技术方案完成：一种操纵烟包自动装入双层条盒的系统，具有输送烟包的烟包输送机和输送双层条盒的条盒输送机，烟包输送机和条盒输送机分别将烟包和双层条盒送往烟包入盒位置，在烟包入盒位置处分别设有下层、上层条盒开闭盖机构，和位于上、下层条盒开闭盖机构之间的条盒转向机构，在上、下层条盒开闭盖机构与烟包输送机之间分别设有烟包装盒机构，在烟包入盒位置的烟包输送机上设有烟包分列输送机构，在烟包入盒位置前的条盒输送机上设置开盖机构，以便烟包经其自身的输送机送至烟包入盒位置时，通过烟包分列输送机构完成烟包分列输送，同时双层条盒在由自身的输送机输送过程中，通过开盖机构打开盒盖后，送至下层条盒开闭盖机构中，将上层条盒打开后，通过烟包装盒机构将烟包装入下层条盒中，之后送入上层开闭盖机构中，将上层条盒关闭后，通过烟包装盒机构将烟包装入上层条盒中，再关闭盒盖，从而完成烟包装入双层条盒的操作。
[0007] 所述下层条盒开闭盖机构包括第一旋转台，间隔设置在第一旋转台上并随第一旋转台转动的若干台板，设置在第一旋转台上方的固定式环形导杆，间隔设置在第一旋转台周边的上盒翻开机构、下盒防潮膜打开机构、下盒拉绳拾取与理直机构、下盒防潮膜放入机构、上盒翻回机构，以便进入台板上的双层条盒在随第一旋转台移动的过程中，依次完成上层条盒翻开、下层条盒防潮膜打开、下层条盒拉绳拾取与理直后，通过烟包装盒机构将烟包装入下层条盒，再使防潮膜放入下层条盒中，最后将上层条盒翻回并盖在下层条盒上，完成下层条盒的烟包装盒。
[0008] 所述条盒转向机构包括第二旋转台，间隔设置在第二旋转台上并随第二旋转台转动的若干台板，设置在第二旋转台上方的固定式环形导杆，设置在第二旋转台周边的上盒防潮膜打开机构，以便进入台板上的双层条盒在随第二旋转台转动的过程中，通过上盒防潮膜打开机构将防潮膜从上层条盒上打开，同时让条盒转向180度。
[0009] 所述上层条盒开闭盖机构包括第三旋转台，间隔设置在第三旋转台上并随第三旋转台转动的若干台板，设置在第三旋转台上方的固定式环形导杆，间隔设置在第三旋转台周边的上盒拉绳拾取与理直机构、上盒防潮膜放入机构、盒盖关闭机构，以便进入台板上的已在下盒装有烟包的双层条盒在随第三旋转台移动的过程中，完成上层条盒拉绳拾取与理直后，通过另一台烟包装盒机构将烟包装入上层条盒中，再使上盒防潮膜放入上层条盒中，最后将盒盖盖上，即完成双层条盒的烟包装盒操作。
[0010] 所述第一、第二、第三旋转台均包括圆环板，设置在圆环板下部的环形齿轮，与环形齿轮相啮合的主动齿轮，主动齿轮设置在动力机输出轴上，以便在动力机带动下，通过主动齿轮、环形齿轮带动圆环板转动。
[0011] 所述第一、第二、第三旋转台还可为其它常规的由动力机及传动部件（链轮组）驱动其旋转的工作台。
[0012] 所述第一旋转台周边的：上盒翻开机构包括倾斜固定在台板外侧的动力缸，以便动力缸活塞杆斜向伸出后，将上层条盒翻开至固定式环形导杆上；
下盒防潮膜打开机构包括设于台板外侧的支座，其内端通过铰轴铰接在支座上的弯钩，设置在弯钩外端的吸盘，该吸盘与设置在弯钩上的负压管相连通，负压管与负压气源相连，铰轴与动力机相连，以便通过动力机的正向驱动，使铰轴、弯钩做摆动至接触下盒中的水平防潮膜，通过吸盘中的负压气体吸住防潮膜后，再在动力机的反向驱动下，带动弯钩反向摆动的同时，将防潮膜从下层条盒中翻开至盒外；
下盒拉绳拾取与理直机构包括拉绳拾取机构和拉绳夹持机构，其中：
所述拉绳拾取机构包括设置在第一旋转台外侧的可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动的其上设吸孔的移动座，吸孔设置在该移动座下端侧部，同时该侧部设有用于拉绳限位的压板，吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连；移动座侧部设有X向滑块，该X向滑块与X向滑轨滑动连接，且X向滑块与动力机相连，以便在动力机带动下驱动X向滑块、移动座沿X向滑轨移动；X向滑轨内端底部设有Y向滑块，该Y向滑块与Y向滑轨滑动连接，且Y向滑块与动力机，以便在动力机带动下驱动Y向滑块、X向滑轨、移动座一同沿Y向滑轨移动；从而当移动座接近条盒内的位绳时，通过吸孔的负压吸住拉绳，并使压板压住拉绳，防止拉绳随意滑落，使拉绳随移动座沿X轴、Y轴的移动，而将拉绳拾取、理直；
所述拉绳夹持机构包括设置在台板上的升降座，设于升降座上的竖直板，设于竖直板顶部的凹槽，设于凹槽槽底的吸孔，吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连，升降座与升降动力缸相连，以便拉绳拾取机构拾取并理直拉绳后，通过升降动力缸使升降座升起后，使吸孔接触拉绳，通过负压吸住拉绳并随第一旋转台旋转至烟包装盒位置后，即可方便将烟包装入下层条盒中，同时将拉绳压至盒底，只留出自由端，这样就能方便使用时提取拉绳而取出烟包；
下盒防潮膜放入机构与下盒防潮膜打开机构相同，以便通过吸盘中的负压气体吸住打开后的防潮膜后，在动力机带动弯钩摆动的同时，将防潮膜从打开状态放入下层条盒中；
上盒翻回机构包括设置在第一旋转台内侧的L形架，设置在L形架水平端部的动力缸，设置在动力缸活塞杆上的推块，以便在动力缸带动下，通过推块由内向外而推动上层条盒压在下层条盒上；
所述第二旋转台周边的：
上盒防潮膜打开机构与下盒防潮膜打开机构相同，用于将防潮膜从上层条盒中打开；
所述第第三旋转台周边的：
上盒拉绳拾取与理直机构与下盒拉绳拾取与理直机构相同，设置在第三旋转台外侧，用于将上层条盒中的拉绳拾取、理直、夹持后，方便烟包装入上层条盒中；
上盒防潮膜放入机构与下盒防潮膜打开机构相同，设置在第三旋转台外侧，用于将打开后的防潮膜放入上层条盒中；
盒盖关闭机构包括四连杆，以及与四连杆自由段相连的推块，四连杆与动力机相连，以便在动力机驱动下，通过四连杆使推块在移动过程中关闭盒盖；
所述盒盖关闭机构还可包括设置在第三旋转台外侧的动力缸，动力缸活塞杆端部设有拐臂，拐臂上端设有滚轮、下端铰接在台板上，以便通过动力缸活塞杆及拐臂的向上伸出使滚轮推动盒盖完成关盖；
所述烟包装盒机构设为二台，分别将烟包装入下层条盒、上层条盒中，每一台烟包装盒机构均包括：内设旋转电机并绕轴旋转的旋转架，分别设置在该旋转架两端的升降抓取手，每一个升降抓取手包括与旋转架端部的纵向滑轨滑动连接的滑座，与滑座相连的支撑架，设置在支撑架上的爪式吸盘组，以便通过旋转架的旋转以及支撑架随滑座沿滑轨的升降和爪式吸盘组的联合操纵，将多包烟包吸取后同时装入到双层条盒的下层及上层中；
所述爪式吸盘组包括固定支撑架，分别设置在固定支撑架左右边部的摆动支撑架，每一摆动支撑架通过动力缸与固定支撑架相连，且在固定支撑架上设置三个吸盘、在摆动支撑架上设置一个吸盘，各个吸盘均分别通过气管与负压气源相连，以便通过位于固定支撑架上的三个吸盘以及位于摆动支撑架上的二个吸盘所构成的弧形爪式吸盘组，将五包烟包同时抓取后一次性准确地装填至条盒中；
所述烟包输送机上设有烟包分列输送机构，该烟包分列输送机构包括与烟包输送机并列的烟包辅助输送机，以及设置于烟包输送机及烟包辅助输送机之间的烟包横移机构，分别设于烟包横移机构两侧的烟包推送及整理机构；以便通过烟包横移机构将烟包输送机送入的烟包送入烟包辅助输送机上，再通过烟包推送及整理机构将烟包从烟包辅助输送机送出，以方便烟包装盒机构完成烟包装盒；
其中：
所述烟包横移机构包括环形输送链，间隔设置在环形输送链上的若干内推板，安装环形输送链的箱体，驱动环形输送链转动的动力机，以便在动力机驱下使环形输送链转动，并使若干内推板在随环形输送链转动的过程中，将烟包输送机上的若干烟包推送到烟包辅助输送机上；
所述烟包推送及整理机构包括烟包推送机构及烟包整理盒，烟包推送机构包括箱体，设置在箱体外侧的水平外推板，水平外推板通过竖杆与滑块相连，滑块与设于箱体外侧的水平滑轨滑动连接，滑块与驱动机相连，以便在动力机作用下，带动滑块、竖杆、水平外推板移动，从而将烟包辅助输送机上的烟包以五包为一组的形式直接推入烟包整理盒中；烟包整理盒包括顶部带敞口、外侧带入口底板的烟包模盒，位于入口底板上方设有导向框架，且入口底板与烟包辅助输送机内侧相接但不相连；以将烟包辅助输送机上的烟包以五包为一组直接推入到烟包模盒中，同时通过导向框架仅限一层五包烟通过。
下盒防潮膜打开机构包括设于台板外侧的支座，其内端通过铰轴铰接在支座上的弯钩，设置在弯钩外端的吸盘，该吸盘与设置在弯钩上的负压管相连通，负压管与负压气源相连，铰轴与动力机相连，以便通过动力机的正向驱动，使铰轴、弯钩做摆动至接触下盒中的水平防潮膜，通过吸盘中的负压气体吸住防潮膜后，再在动力机的反向驱动下，带动弯钩反向摆动的同时，将防潮膜从下层条盒中翻开至盒外；
下盒拉绳拾取与理直机构包括拉绳拾取机构和拉绳夹持机构，其中：
所述拉绳拾取机构包括设置在第一旋转台外侧的可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动的其上设吸孔的移动座，吸孔设置在该移动座下端侧部，同时该侧部设有用于拉绳限位的压板，吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连；移动座侧部设有X向滑块，该X向滑块与X向滑轨滑动连接，且X向滑块与动力机相连，以便在动力机带动下驱动X向滑块、移动座沿X向滑轨移动；X向滑轨内端底部设有Y向滑块，该Y向滑块与Y向滑轨滑动连接，且Y向滑块与动力机，以便在动力机带动下驱动Y向滑块、X向滑轨、移动座一同沿Y向滑轨移动；从而当移动座接近条盒内的位绳时，通过吸孔的负压吸住拉绳，并使压板压住拉绳，防止拉绳随意滑落，使拉绳随移动座沿X轴、Y轴的移动，而将拉绳拾取、理直；
所述拉绳夹持机构包括设置在台板上的升降座，设于升降座上的竖直板，设于竖直板顶部的凹槽，设于凹槽槽底的吸孔，吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连，升降座与升降动力缸相连，以便拉绳拾取机构拾取并理直拉绳后，通过升降动力缸使升降座升起后，使吸孔接触拉绳，通过负压吸住拉绳并随第一旋转台旋转至烟包装盒位置后，即可方便将烟包装入下层条盒中，同时将拉绳压至盒底，只留出自由端，这样就能方便使用时提取拉绳而取出烟包；
下盒防潮膜放入机构与下盒防潮膜打开机构相同，以便通过吸盘中的负压气体吸住打开后的防潮膜后，在动力机带动弯钩摆动的同时，将防潮膜从打开状态放入下层条盒中；
上盒翻回机构包括设置在第一旋转台内侧的L形架，设置在L形架水平端部的动力缸，设置在动力缸活塞杆上的推块，以便在动力缸带动下，通过推块由内向外而推动上层条盒压在下层条盒上；
所述第二旋转台周边的：
上盒防潮膜打开机构与下盒防潮膜打开机构相同，用于将防潮膜从上层条盒中打开；
所述第第三旋转台周边的：
上盒拉绳拾取与理直机构与下盒拉绳拾取与理直机构相同，设置在第三旋转台外侧，用于将上层条盒中的拉绳拾取、理直、夹持后，方便烟包装入上层条盒中；
上盒防潮膜放入机构与下盒防潮膜打开机构相同，设置在第三旋转台外侧，用于将打开后的防潮膜放入上层条盒中；
盒盖关闭机构包括四连杆，以及与四连杆自由段相连的推块，四连杆与动力机相连，以便在动力机驱动下，通过四连杆使推块在移动过程中关闭盒盖；
所述盒盖关闭机构还可包括设置在第三旋转台外侧的动力缸，动力缸活塞杆端部设有拐臂，拐臂上端设有滚轮、下端铰接在台板上，以便通过动力缸活塞杆及拐臂的向上伸出使滚轮推动盒盖完成关盖；
所述烟包装盒机构设为二台，分别将烟包装入下层条盒、上层条盒中，每一台烟包装盒机构均包括：内设旋转电机并绕轴旋转的旋转架，分别设置在该旋转架两端的升降抓取手，每一个升降抓取手包括与旋转架端部的纵向滑轨滑动连接的滑座，与滑座相连的支撑架，设置在支撑架上的爪式吸盘组，以便通过旋转架的旋转以及支撑架随滑座沿滑轨的升降和爪式吸盘组的联合操纵，将多包烟包吸取后同时装入到双层条盒的下层及上层中；
所述爪式吸盘组包括固定支撑架，分别设置在固定支撑架左右边部的摆动支撑架，每一摆动支撑架通过动力缸与固定支撑架相连，且在固定支撑架上设置三个吸盘、在摆动支撑架上设置一个吸盘，各个吸盘均分别通过气管与负压气源相连，以便通过位于固定支撑架上的三个吸盘以及位于摆动支撑架上的二个吸盘所构成的弧形爪式吸盘组，将五包烟包同时抓取后一次性准确地装填至条盒中；
所述烟包输送机上设有烟包分列输送机构，该烟包分列输送机构包括与烟包输送机并列的烟包辅助输送机，以及设置于烟包输送机及烟包辅助输送机之间的烟包横移机构，分别设于烟包横移机构两侧的烟包推送及整理机构；以便通过烟包横移机构将烟包输送机送入的烟包送入烟包辅助输送机上，再通过烟包推送及整理机构将烟包从烟包辅助输送机送出，以方便烟包装盒机构完成烟包装盒；
其中：
所述烟包横移机构包括环形输送链，间隔设置在环形输送链上的若干内推板，安装环形输送链的箱体，驱动环形输送链转动的动力机，以便在动力机驱下使环形输送链转动，并使若干内推板在随环形输送链转动的过程中，将烟包输送机上的若干烟包推送到烟包辅助输送机上；
所述烟包推送及整理机构包括烟包推送机构及烟包整理盒，烟包推送机构包括箱体，设置在箱体外侧的水平外推板，水平外推板通过竖杆与滑块相连，滑块与设于箱体外侧的水平滑轨滑动连接，滑块与驱动机相连，以便在动力机作用下，带动滑块、竖杆、水平外推板移动，从而将烟包辅助输送机上的烟包以五包为一组的形式直接推入烟包整理盒中；烟包整理盒包括顶部带敞口、外侧带入口底板的烟包模盒，位于入口底板上方设有导向框架，且入口底板与烟包辅助输送机内侧相接但不相连；以将烟包辅助输送机上的烟包以五包为一组直接推入到烟包模盒中，同时通过导向框架仅限一层五包烟通过。
[0013] 所述开盖机构包括竖直杆，该竖直杆的下端通过铰轴铰接在条盒输送机的机架上、上端与横杆相连、中下部与动力缸相连，横杆前端固定有吸盘，吸盘通过气管与负压气源相连，以便吸盘吸住盒盖后，在动力缸带动下使竖杆、横杆、吸盘绕铰轴摆动，从而将盒盖开启一部分。
[0014] 所述条盒输送机上设有操纵条盒的盒盖全开机构，该盒盖全开机构包括固定在条盒输送机的机架上的立板，与立板相连接的水平板，该水平板前侧设有三角形凸板、与立板相向的一侧敞开，以便开启了一部分盒盖的条盒在随条盒输送机移动的过程中，通过三角凸板及水平板使移动中的盒盖完全打开，以方便后序将多包一组的烟包直接装填入盒中。
[0015] 所述条盒输送机上设有操纵条盒的干燥剂取出机构，该干燥剂取出机构包括移动机构，位于该移动机构后方的提取机构，其中：所述移动机构包括设置在条盒输送机机架一侧的可沿Y轴、Z轴二个方向移动的其外端带刷毛的横向撑杆，横向撑杆的内端与滑块上的Z向滑轨滑动连接，滑块底部与Y向滑轨滑动连接，横向撑杆的内端、滑块分别与动力机相连，以便在动力机带动下，使横向撑杆沿Z向滑轨上下升降，进而使横向撑杆外端的刷毛置于盒内，再在动力机带动下通过滑块沿Y向滑轨的水平移动，将盒内的干燥剂移动至盒内指定位置；
所述提取机构包括设置在条盒输送机机架一侧的可沿X轴、Z轴二个方向移动的其上带若干吸孔的移动座，该移动座即为升降动力缸，升降动力缸的活塞杆上连接有若干吸孔，若干吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连，升降动力缸上设有X向滑块，X向滑块与X向滑轨滑连接，X向滑块与动力机相连，以便升降动力缸接近盒中指定位置处的干燥剂时，活塞杆下降后使若干吸孔在负压作用下吸住干燥剂，并在动力机带动下使X向滑块及升降动力缸沿X向滑块移动，而将干燥剂移出盒外。
所述提取机构包括设置在条盒输送机机架一侧的可沿X轴、Z轴二个方向移动的其上带若干吸孔的移动座，该移动座即为升降动力缸，升降动力缸的活塞杆上连接有若干吸孔，若干吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连，升降动力缸上设有X向滑块，X向滑块与X向滑轨滑连接，X向滑块与动力机相连，以便升降动力缸接近盒中指定位置处的干燥剂时，活塞杆下降后使若干吸孔在负压作用下吸住干燥剂，并在动力机带动下使X向滑块及升降动力缸沿X向滑块移动，而将干燥剂移出盒外。
[0016] 所述下层、上层条盒开闭机构上设有拉绳内折机构，该拉绳内折机构包括设置在旋转台外部的立柱，该立柱上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动连接有与动力机相连的滑块，滑块上连接有动力缸，动力缸活塞杆端部设有立板，立板下端设有水平板，以便折叠拉绳时，使水平板随活塞杆的伸出而接触拉绳，再在动力机驱动下使滑块、动力缸及水平板沿纵向滑轨上升，再使水平板继续伸出，从而将拉绳折回到条盒中。
[0017] 本发明具有下列优点和效果：采用上述技术方案，可方便地通过本系统，自动完成打开盒盖、取出干燥剂、取出下层防潮膜、取出下层拉绳、在下层条盒中放入烟包、折叠下层拉绳、放入下层防潮膜、取出上层防潮膜、取出上层拉绳、上层放入烟包、折叠上层拉绳、放入上层防潮膜、关闭盒盖等动作，最终将烟包按要求自动装入双层条盒中，不仅自动化程度高，而且各个操纵环节准确、到位、及时，尤其是烟包装填机构的仿真人手的爪式吸盘设计，能够准确地将多包烟包以弧形排列方式同时装入盒中，在增大烟包入盒间隙的同时，在不会伤及烟包本身的同时，确保烟包在盒中的稳定性，极大提高包装质量，降低工人劳动强度，为烟包自动化生产及管理提供可靠的技术保障。
附图说明
[0018] 图1为本发明系统结构示意图；图2为图1中下层条盒开闭盖机构中的上盒翻开机构示意图；
图3为图1中下层条盒开闭盖机构中的下盒防潮膜打开机构局部示意图；
图4为图1中下层条盒开闭盖机构中的下盒拉绳拾取与理直机构示意图；
图5为图4中的拉绳拾取机构示意图；
图6为图5的A部放大图；
图7为图1中下层条盒开闭盖机构中的上盒翻回机构示意图；
图8为图1中的上层条盒开闭盖机构中的盒盖关闭机构示意图；
图9为另一盒盖关闭机构示意图；
图10为图1中的烟包装盒机构示意图；
图11为图1中的烟包分列输送机构示意图；
图12为图11中的烟包横移机构断面图；
图13为图11中的烟包整理机构示意图；
图14为图1中的开盖机构示意图；
图15为图1中的干燥剂取出机构示意图；
图16为拉绳内折机构示意图。
图3为图1中下层条盒开闭盖机构中的下盒防潮膜打开机构局部示意图；
图4为图1中下层条盒开闭盖机构中的下盒拉绳拾取与理直机构示意图；
图5为图4中的拉绳拾取机构示意图；
图6为图5的A部放大图；
图7为图1中下层条盒开闭盖机构中的上盒翻回机构示意图；
图8为图1中的上层条盒开闭盖机构中的盒盖关闭机构示意图；
图9为另一盒盖关闭机构示意图；
图10为图1中的烟包装盒机构示意图；
图11为图1中的烟包分列输送机构示意图；
图12为图11中的烟包横移机构断面图；
图13为图11中的烟包整理机构示意图；
图14为图1中的开盖机构示意图；
图15为图1中的干燥剂取出机构示意图；
图16为拉绳内折机构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0020] 本发明实施例中没有特别说明的结构均为常规结构。
[0021] 本发明提供的操纵烟包自动装入双层条盒的系统，具有输送烟包a的烟包输送机1和输送双层条盒b的条盒输送机4，烟包输送机1和条盒输送机4分别将烟包a和双层条盒b送往烟包入盒位置，在烟包入盒位置处分别设有下层条盒开闭盖机构5、上层条盒开闭盖机构6，和位于上、下层条盒开闭盖机构6、5之间的条盒转向机构7，在上、下层条盒开闭盖机构6、
5与烟包输送机1之间分别设有烟包装盒机构3，在烟包入盒位置的烟包输送机1上设有烟包分列输送机构2，在烟包入盒位置前的条盒输送机4上设置开盖机构41，如图1，以便烟包经其自身的输送机1送至烟包入盒位置时，通过烟包分列输送机构3完成烟包分列输送，同时双层条盒在由自身的输送机4输送过程中，通过开盖机构41打开盒盖后，送至下层条盒开闭盖机构5中，将上层条盒打开后，通过烟包装盒机构3将烟包装入下层条盒中，之后送入上层开闭盖机构6中，将上层条盒关闭后，通过烟包装盒机构3将烟包装入上层条盒中，再关闭盒盖，从而完成烟包装入双层条盒的操作。
5与烟包输送机1之间分别设有烟包装盒机构3，在烟包入盒位置的烟包输送机1上设有烟包分列输送机构2，在烟包入盒位置前的条盒输送机4上设置开盖机构41，如图1，以便烟包经其自身的输送机1送至烟包入盒位置时，通过烟包分列输送机构3完成烟包分列输送，同时双层条盒在由自身的输送机4输送过程中，通过开盖机构41打开盒盖后，送至下层条盒开闭盖机构5中，将上层条盒打开后，通过烟包装盒机构3将烟包装入下层条盒中，之后送入上层开闭盖机构6中，将上层条盒关闭后，通过烟包装盒机构3将烟包装入上层条盒中，再关闭盒盖，从而完成烟包装入双层条盒的操作。
[0022] 所述下层条盒开闭盖机构5包括第一旋转台51，间隔设置在第一旋转台51上并随第一旋转台51转动的若干台板52，设置在第一旋转台51上方的固定式环形导杆53，间隔设置在第一旋转台51周边的上盒翻开机构54、下盒防潮膜打开机构55、下盒拉绳拾取与理直机构56、下盒防潮膜放入机构57、上盒翻回机构58，如图1，以便进入台板52上的双层条盒在随第一旋转台51移动的过程中，依次完成上层条盒翻开、下层条盒防潮膜打开、下层条盒拉绳拾取与理直后，通过烟包装盒机构3将烟包装入下层条盒，再使防潮膜放入下层条盒中，最后将上层条盒翻回并盖在下层条盒上，完成下层条盒的烟包装盒；所述条盒转向机构包括第二旋转台71，间隔设置在第二旋转台71上并随第二旋转台71转动的若干台板72，设置在第二旋转台71上方的固定式环形导杆73，设置在第二旋转台71周边的上盒防潮膜打开机构74，如图1，以便进入台板72上的双层条盒在随第二旋转台71转动的过程中，通过上盒防潮膜打开机构74将防潮膜从上层条盒上打开，同时让条盒转向180度；
所述上层条盒开闭盖机构6包括第三旋转台61，间隔设置在第三旋转台61上并随第三旋转台61转动的若干台板62，设置在第三旋转台61上方的固定式环形导杆63，间隔设置在第三旋转台61周边的上盒拉绳拾取与理直机构64、上盒防潮膜放入机构65、盒盖关闭机构
66，如图1，以便进入台板62上的已在下盒装有烟包的双层条盒在随第三旋转台61移动的过程中，完成上层条盒拉绳拾取与理直后，通过另一台烟包装盒机构3将烟包装入上层条盒中，再使上盒防潮膜放入上层条盒中，最后将盒盖盖上，即完成双层条盒的烟包装盒操作。
所述上层条盒开闭盖机构6包括第三旋转台61，间隔设置在第三旋转台61上并随第三旋转台61转动的若干台板62，设置在第三旋转台61上方的固定式环形导杆63，间隔设置在第三旋转台61周边的上盒拉绳拾取与理直机构64、上盒防潮膜放入机构65、盒盖关闭机构
66，如图1，以便进入台板62上的已在下盒装有烟包的双层条盒在随第三旋转台61移动的过程中，完成上层条盒拉绳拾取与理直后，通过另一台烟包装盒机构3将烟包装入上层条盒中，再使上盒防潮膜放入上层条盒中，最后将盒盖盖上，即完成双层条盒的烟包装盒操作。
[0023] 所述第一、第二、第三旋转台51、61、71均包括圆环板，设置在圆环板下部的环形齿轮，与环形齿轮相啮合的主动齿轮，主动齿轮设置在动力机输出轴上，以便在动力机带动下，通过主动齿轮、环形齿轮带动圆环板转动。
[0024] 显然上述旋转台还可为其它常规的由动力机及传动部件（链轮组）驱动其旋转的工作台。
[0025] 所述第一旋转台51周边的：上盒翻开机构54包括倾斜固定在台板52外侧的动力缸541，以便动力缸541活塞杆542斜向伸出后，将上层条盒翻开至固定式环形导杆53上，如图1、图2，之后活塞杆542缩回；
下盒防潮膜打开机构55包括设于台板52外侧的支座551，其内端通过铰轴552铰接在支座551上的弯钩553，设置在弯钩553外端的吸盘554，该吸盘554与设置在弯钩553上的负压管相连通，负压管与负压气源相连，铰轴552与动力机相连，以便通过动力机的正向驱动，使铰轴552、弯钩553做摆动至接触下盒中的水平防潮膜b2，通过吸盘554中的负压气体吸住防潮膜b2后，再在动力机的反向驱动下，带动弯钩553反向摆动的同时，将防潮膜b2从下层条盒中翻开至盒外，如图1、图4；
下盒拉绳拾取与理直机构56包括拉绳拾取机构561和拉绳夹持机构562，其中：
所述拉绳拾取机构561包括设置在第一旋转台51外侧的可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动的其上设吸孔5612的移动座5611，该移动座5611即为动力缸座，吸孔5612设置在动力缸活塞杆下端侧部，同时该侧部设有用于拉绳限位的压板5613，吸孔5612与负压管相连，负压管与真空泵相连；移动座5611侧部设有X向滑块5614，该X向滑块5614与X向滑轨5615滑动连接，且X向滑块5614与动力机（图中没有给出）相连，以便在动力机带动下驱动X向滑块5614、移动座5611沿X向滑轨5615移动；X向滑轨5615内端底部设有Y向滑块5616，该Y向滑块5616与Y向滑轨5617滑动连接，且Y向滑块5616与动力机（图中没有给出）相连，以便在动力机带动下驱动Y向滑块5616、X向滑轨5615、移动座5611一同沿Y向滑轨5617移动；从而当移动座
5614接近条盒内的位绳b1时，通过吸孔5612的负压吸住拉绳b1，并使压板5613压住拉绳b1，防止拉绳随意滑落，使拉绳b1随移动座5611沿X轴、Y轴的移动，而将拉绳拾取、理直，如图4、图5、图6；
所述拉绳夹持机构562包括设置在台板52上的升降座5621，设于升降座5621上的竖直板5622，设于竖直板5622顶部的凹槽5623，设于凹槽5623槽底的吸孔，吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连，升降座5621与升降动力缸（图中没有给出）相连，以便拉绳拾取机构
561拾取并理直拉绳b1后，通过升降动力缸使升降座5621升起后，使吸孔接触拉绳b1，通过负压吸住拉绳b1并随第一旋转台51旋转至烟包装盒位置后，即可方便将烟包装入下层条盒中，同时将拉绳b1压至盒底，只留出自由端，这样就能方便使用时提取拉绳b1而取出烟包，如图4；
下盒防潮膜放入机构57与下盒防潮膜打开机构55相同，以便通过吸盘554中的负压气体吸住打开后的防潮膜b2后，在动力机带动弯钩553摆动的同时，将防潮膜b2从打开状态放入下层条盒b中，如图3；
上盒翻回机构58包括设置在第一旋转台51内侧的L形架581，设置在L形架581水平端部的动力缸582，设置在动力缸活塞杆上的推块583，以便在动力缸582带动下，通过推块583由内向外而推动上层条盒压在下层条盒上，如图1、图7；
所述第二旋转台71周边的：
上盒防潮膜打开机构74与下盒防潮膜打开机构55相同，用于将防潮膜从上层条盒中打开，如图1、图3；
所述第第三旋转台61周边的：
上盒拉绳拾取与理直机构64与下盒拉绳拾取与理直机构56相同，设置在第三旋转台61外侧，如图1、图4、图5、图6，用于将上层条盒中的拉绳拾取、理直、夹持后，方便烟包装入上层条盒中；
上盒防潮膜放入机构66与下盒防潮膜打开机构55相同，设置在第三旋转台61外侧，如图1、图3，用于将打开后的防潮膜放入上层条盒中；
盒盖关闭机构66包括四连杆661，以及与四连杆661自由段相连的推块662，四连杆661与动力机（图中没有给出）相连，以便在动力机驱动下，通过四连杆661使推块662在移动过程中关闭盒盖，如图8；
显然盒盖关闭机构66还可包括设置在第三旋转台61外侧的动力缸663，动力缸663活塞杆端部设有拐臂664，拐臂664上端设有滚轮665、下端铰接在台板62上，以便通过动力缸663活塞杆及拐臂664的向上伸出使滚轮665推动盒盖完成关盖，如图9；
所述烟包装盒机构3设为二台，分别将烟包装入下层条盒、上层条盒中，每一台烟包装盒机构均包括：内设旋转电机并绕轴31旋转的旋转架32，分别设置在该旋转架32两端的升降抓取手，每一个升降抓取手包括与旋转架32端部的纵向滑轨33滑动连接的滑座34，与滑座34相连的支撑架35，设置在支撑架35上的爪式吸盘组，以便通过旋转架32的旋转以及支撑架35随滑座34沿滑轨33的升降和爪式吸盘组的联合操纵，将多包烟包吸取后同时装入到双层条盒的下层及上层中；所述爪式吸盘组36包括固定支撑架351，分别设置在固定支撑架
351左右边部的摆动支撑架352，每一摆动支撑架352通过动力缸37与固定支撑架351相连，且在固定支撑架351上设置三个吸盘36、在摆动支撑架352上设置一个吸盘36，各个吸盘36均分别通过气管361与负压气源相连，如图10，以便通过位于固定支撑架351上的三个吸盘
36以及位于摆动支撑架352上的二个吸盘36所构成的弧形爪式吸盘组，将五包烟包同时抓取后一次性准确地装填至条盒中；
所述烟包输送机1上设有烟包分列输送机构2，该烟包分列输送机构2包括与烟包输送机1并列的烟包辅助输送机21，以及设置于烟包输送机1及烟包辅助输送机21之间的烟包横移机构22，分别设于烟包横移机构22两侧的烟包推送及整理机构23；以便通过烟包横移机构22将烟包输送机1送入的烟包a送入烟包辅助输送机21上，再通过烟包推送及整理机构23将烟包a从烟包辅助输送机21送出，以方便烟包装盒机构3完成烟包装盒；
其中：
所述烟包横移机构22包括环形输送链221，间隔设置在环形输送链221上的若干内推板
222，安装环形输送链221的箱体223，驱动环形输送链221转动的动力机（图中没有给出），以便在动力机驱下使环形输送链221转动，并使若干内推板222在随环形输送链221转动的过程中，将烟包输送机1上的若干烟包a推送到烟包辅助输送机21上，如图11、图12；
所述烟包推送及整理机构23包括烟包推送机构及烟包整理盒，烟包推送机构包括箱体
231，设置在箱体231外侧的水平外推板235，水平外推板235通过竖杆234与滑块233相连，滑块233与设于箱体231外侧的水平滑轨232滑动连接，滑块232与驱动机构——气缸（图中没有给出）相连，以便在气缸作用下，带动滑块233、竖杆234、水平外推板235移动，从而将烟包辅助输送机21上的烟包a以五包为一组的形式直接推入烟包整理盒中；
所述烟包整理盒包括顶部带敞口、外侧带入口底板2361的烟包模盒236，位于入口底板
2361上方设有导向框架237，且入口底板2361与烟包辅助输送机21内侧相接但不相连；以将烟包辅助输送机21上的烟包以五包为一组直接推入到烟包模盒236中，同时通过导向框架
237仅限一层五包烟通过，如图11、图12、图13；
所述条盒输送机4上设有操纵条盒的开盖机构41、盒盖全开机构42、干燥剂取出机构
43，其中：
开盖机构41包括竖直杆412，该竖直杆412的下端通过铰轴铰接在条盒输送机4的机架上、上端与横杆413相连、中下部与动力缸411相连，横杆413前端固定有吸盘414，吸盘414通过气管与负压气源相连，以便吸盘414吸住盒盖后，在动力缸411带动下使竖杆412、横杆
413、吸盘414绕铰轴摆动，从而将盒盖开启一部分；
盒盖全开机构42包括固定在条盒输送机4的机架上的立板421，与立板421相连接的水平板422，该水平板422前侧设有三角形凸板423、与立板421相向的一侧敞开，以便开启了一部分盒盖的条盒在随条盒输送机4移动的过程中，通过三角凸板423及水平板422使移动中的盒盖完全打开，如图14，以方便后序将多包一组的烟包直接装填入盒中；
干燥剂取出机构43包括移动机构431，位于该移动机构431后方的提取机构432，其中：
所述移动机构431包括设置在条盒输送机4机架一侧的可沿Y轴、Z轴二个方向移动的其外端带刷毛4311的横向撑杆4312，横向撑杆4312的内端与滑块4314上的Z向滑轨4313滑动连接，滑块4314底部与Y向滑轨4315滑动连接，横向撑杆4312的内端、滑块4314分别与动力机（图中没有给出）相连，以便在动力机带动下，使横向撑杆4312沿Z向滑轨4313上下升降，进而使横向撑杆4312外端的刷毛4311置于盒内，再在动力机带动下通过滑块4314沿Y向滑轨4315的水平移动，将盒内的干燥剂移动至盒内指定位置；所述提取机构432包括设置在条盒输送机4机架一侧的可沿X轴、Z轴二个方向移动的其上带若干吸孔4321的移动座，该移动座即为升降动力缸4322，升降动力缸4322的活塞杆上连接有若干吸孔4321，若干吸孔4321与负压管相连，负压管与真空泵相连，升降动力缸4322上设有X向滑块4323，X向滑块4323与X向滑轨4324滑连接，X向滑块4323与动力机（图中没有给出）相连，以便升降动力缸4322接近盒中指定位置处的干燥剂时，活塞杆下降后使若干吸孔4321在负压作用下吸住干燥剂，并在动力机带动下使X向滑块4323及升降动力缸4322沿X向滑块4323移动，而将干燥剂移出盒外，如图15。
下盒防潮膜打开机构55包括设于台板52外侧的支座551，其内端通过铰轴552铰接在支座551上的弯钩553，设置在弯钩553外端的吸盘554，该吸盘554与设置在弯钩553上的负压管相连通，负压管与负压气源相连，铰轴552与动力机相连，以便通过动力机的正向驱动，使铰轴552、弯钩553做摆动至接触下盒中的水平防潮膜b2，通过吸盘554中的负压气体吸住防潮膜b2后，再在动力机的反向驱动下，带动弯钩553反向摆动的同时，将防潮膜b2从下层条盒中翻开至盒外，如图1、图4；
下盒拉绳拾取与理直机构56包括拉绳拾取机构561和拉绳夹持机构562，其中：
所述拉绳拾取机构561包括设置在第一旋转台51外侧的可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动的其上设吸孔5612的移动座5611，该移动座5611即为动力缸座，吸孔5612设置在动力缸活塞杆下端侧部，同时该侧部设有用于拉绳限位的压板5613，吸孔5612与负压管相连，负压管与真空泵相连；移动座5611侧部设有X向滑块5614，该X向滑块5614与X向滑轨5615滑动连接，且X向滑块5614与动力机（图中没有给出）相连，以便在动力机带动下驱动X向滑块5614、移动座5611沿X向滑轨5615移动；X向滑轨5615内端底部设有Y向滑块5616，该Y向滑块5616与Y向滑轨5617滑动连接，且Y向滑块5616与动力机（图中没有给出）相连，以便在动力机带动下驱动Y向滑块5616、X向滑轨5615、移动座5611一同沿Y向滑轨5617移动；从而当移动座
5614接近条盒内的位绳b1时，通过吸孔5612的负压吸住拉绳b1，并使压板5613压住拉绳b1，防止拉绳随意滑落，使拉绳b1随移动座5611沿X轴、Y轴的移动，而将拉绳拾取、理直，如图4、图5、图6；
所述拉绳夹持机构562包括设置在台板52上的升降座5621，设于升降座5621上的竖直板5622，设于竖直板5622顶部的凹槽5623，设于凹槽5623槽底的吸孔，吸孔与负压管相连，负压管与真空泵相连，升降座5621与升降动力缸（图中没有给出）相连，以便拉绳拾取机构
561拾取并理直拉绳b1后，通过升降动力缸使升降座5621升起后，使吸孔接触拉绳b1，通过负压吸住拉绳b1并随第一旋转台51旋转至烟包装盒位置后，即可方便将烟包装入下层条盒中，同时将拉绳b1压至盒底，只留出自由端，这样就能方便使用时提取拉绳b1而取出烟包，如图4；
下盒防潮膜放入机构57与下盒防潮膜打开机构55相同，以便通过吸盘554中的负压气体吸住打开后的防潮膜b2后，在动力机带动弯钩553摆动的同时，将防潮膜b2从打开状态放入下层条盒b中，如图3；
上盒翻回机构58包括设置在第一旋转台51内侧的L形架581，设置在L形架581水平端部的动力缸582，设置在动力缸活塞杆上的推块583，以便在动力缸582带动下，通过推块583由内向外而推动上层条盒压在下层条盒上，如图1、图7；
所述第二旋转台71周边的：
上盒防潮膜打开机构74与下盒防潮膜打开机构55相同，用于将防潮膜从上层条盒中打开，如图1、图3；
所述第第三旋转台61周边的：
上盒拉绳拾取与理直机构64与下盒拉绳拾取与理直机构56相同，设置在第三旋转台61外侧，如图1、图4、图5、图6，用于将上层条盒中的拉绳拾取、理直、夹持后，方便烟包装入上层条盒中；
上盒防潮膜放入机构66与下盒防潮膜打开机构55相同，设置在第三旋转台61外侧，如图1、图3，用于将打开后的防潮膜放入上层条盒中；
盒盖关闭机构66包括四连杆661，以及与四连杆661自由段相连的推块662，四连杆661与动力机（图中没有给出）相连，以便在动力机驱动下，通过四连杆661使推块662在移动过程中关闭盒盖，如图8；
显然盒盖关闭机构66还可包括设置在第三旋转台61外侧的动力缸663，动力缸663活塞杆端部设有拐臂664，拐臂664上端设有滚轮665、下端铰接在台板62上，以便通过动力缸663活塞杆及拐臂664的向上伸出使滚轮665推动盒盖完成关盖，如图9；
所述烟包装盒机构3设为二台，分别将烟包装入下层条盒、上层条盒中，每一台烟包装盒机构均包括：内设旋转电机并绕轴31旋转的旋转架32，分别设置在该旋转架32两端的升降抓取手，每一个升降抓取手包括与旋转架32端部的纵向滑轨33滑动连接的滑座34，与滑座34相连的支撑架35，设置在支撑架35上的爪式吸盘组，以便通过旋转架32的旋转以及支撑架35随滑座34沿滑轨33的升降和爪式吸盘组的联合操纵，将多包烟包吸取后同时装入到双层条盒的下层及上层中；所述爪式吸盘组36包括固定支撑架351，分别设置在固定支撑架
351左右边部的摆动支撑架352，每一摆动支撑架352通过动力缸37与固定支撑架351相连，且在固定支撑架351上设置三个吸盘36、在摆动支撑架352上设置一个吸盘36，各个吸盘36均分别通过气管361与负压气源相连，如图10，以便通过位于固定支撑架351上的三个吸盘
36以及位于摆动支撑架352上的二个吸盘36所构成的弧形爪式吸盘组，将五包烟包同时抓取后一次性准确地装填至条盒中；
所述烟包输送机1上设有烟包分列输送机构2，该烟包分列输送机构2包括与烟包输送机1并列的烟包辅助输送机21，以及设置于烟包输送机1及烟包辅助输送机21之间的烟包横移机构22，分别设于烟包横移机构22两侧的烟包推送及整理机构23；以便通过烟包横移机构22将烟包输送机1送入的烟包a送入烟包辅助输送机21上，再通过烟包推送及整理机构23将烟包a从烟包辅助输送机21送出，以方便烟包装盒机构3完成烟包装盒；
其中：
所述烟包横移机构22包括环形输送链221，间隔设置在环形输送链221上的若干内推板
222，安装环形输送链221的箱体223，驱动环形输送链221转动的动力机（图中没有给出），以便在动力机驱下使环形输送链221转动，并使若干内推板222在随环形输送链221转动的过程中，将烟包输送机1上的若干烟包a推送到烟包辅助输送机21上，如图11、图12；
所述烟包推送及整理机构23包括烟包推送机构及烟包整理盒，烟包推送机构包括箱体
231，设置在箱体231外侧的水平外推板235，水平外推板235通过竖杆234与滑块233相连，滑块233与设于箱体231外侧的水平滑轨232滑动连接，滑块232与驱动机构——气缸（图中没有给出）相连，以便在气缸作用下，带动滑块233、竖杆234、水平外推板235移动，从而将烟包辅助输送机21上的烟包a以五包为一组的形式直接推入烟包整理盒中；
所述烟包整理盒包括顶部带敞口、外侧带入口底板2361的烟包模盒236，位于入口底板
2361上方设有导向框架237，且入口底板2361与烟包辅助输送机21内侧相接但不相连；以将烟包辅助输送机21上的烟包以五包为一组直接推入到烟包模盒236中，同时通过导向框架
237仅限一层五包烟通过，如图11、图12、图13；
所述条盒输送机4上设有操纵条盒的开盖机构41、盒盖全开机构42、干燥剂取出机构
43，其中：
开盖机构41包括竖直杆412，该竖直杆412的下端通过铰轴铰接在条盒输送机4的机架上、上端与横杆413相连、中下部与动力缸411相连，横杆413前端固定有吸盘414，吸盘414通过气管与负压气源相连，以便吸盘414吸住盒盖后，在动力缸411带动下使竖杆412、横杆
413、吸盘414绕铰轴摆动，从而将盒盖开启一部分；
盒盖全开机构42包括固定在条盒输送机4的机架上的立板421，与立板421相连接的水平板422，该水平板422前侧设有三角形凸板423、与立板421相向的一侧敞开，以便开启了一部分盒盖的条盒在随条盒输送机4移动的过程中，通过三角凸板423及水平板422使移动中的盒盖完全打开，如图14，以方便后序将多包一组的烟包直接装填入盒中；
干燥剂取出机构43包括移动机构431，位于该移动机构431后方的提取机构432，其中：
所述移动机构431包括设置在条盒输送机4机架一侧的可沿Y轴、Z轴二个方向移动的其外端带刷毛4311的横向撑杆4312，横向撑杆4312的内端与滑块4314上的Z向滑轨4313滑动连接，滑块4314底部与Y向滑轨4315滑动连接，横向撑杆4312的内端、滑块4314分别与动力机（图中没有给出）相连，以便在动力机带动下，使横向撑杆4312沿Z向滑轨4313上下升降，进而使横向撑杆4312外端的刷毛4311置于盒内，再在动力机带动下通过滑块4314沿Y向滑轨4315的水平移动，将盒内的干燥剂移动至盒内指定位置；所述提取机构432包括设置在条盒输送机4机架一侧的可沿X轴、Z轴二个方向移动的其上带若干吸孔4321的移动座，该移动座即为升降动力缸4322，升降动力缸4322的活塞杆上连接有若干吸孔4321，若干吸孔4321与负压管相连，负压管与真空泵相连，升降动力缸4322上设有X向滑块4323，X向滑块4323与X向滑轨4324滑连接，X向滑块4323与动力机（图中没有给出）相连，以便升降动力缸4322接近盒中指定位置处的干燥剂时，活塞杆下降后使若干吸孔4321在负压作用下吸住干燥剂，并在动力机带动下使X向滑块4323及升降动力缸4322沿X向滑块4323移动，而将干燥剂移出盒外，如图15。
[0026] 所述下层、上层条盒开闭机构上设有拉绳内折机构，该拉绳内折机构包括设置在旋转台外部的立柱81，该立柱81上设有纵向滑轨82，纵向滑轨82上滑动连接有与动力机相连的滑块83，滑块83上连接有动力缸84，动力缸84活塞杆85端部设有立板86，立板86下端设有水平板87，以便折叠拉绳时，使水平板87随活塞杆85的伸出而接触拉绳b1，再在动力机驱动下使滑块83、动力缸84及水平板87沿纵向滑轨82上升，再使水平板87继续伸出，从而将拉绳b1折回到条盒b中，如图16。