制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置

摘要

一种制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置，能够恰当地测定电磁式制动机构中的制动衬带的磨损量。制动衬带诊断系统设置有：电磁式制动机构，其对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，从而制动驱动轴；标记，其包括已知的尺寸，并被设置在将制动部的制动面设为正面时的制动部的侧面以及与侧面相同侧的制动衬带的面中的一方或双方上；摄像部，其拍摄制动衬带及标记并输出图像；修正部，其根据通过摄像部拍摄到的图像内的表示标记的标记图像，将图像修正为从正面观察时的图像即图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过修正部修正后的图像内的表示制动衬带的制动衬带图像来测定制动衬带的厚度。

权利要求

1.一种制动衬带诊断系统，其特征在于，

该制动衬带诊断系统具备：

电磁式制动机构，其对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴；

标记，其包括已知尺寸，并被设置在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的双方上；

摄像部，其拍摄上述制动衬带以及上述标记并输出图像；

修正部，其根据通过上述摄像部拍摄到的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过上述修正部修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度，上述标记具有角度信息图形，并分别设置在上述制动部和上述制动衬带上，该角度信息图形根据图形随着上述摄像部拍摄的角度发生变化的方式来表示与上述摄像部之间的角度，上述测定部确定表示设置在上述制动部上的上述标记的第一标记图像与表示设置在上述制动衬带上的上述标记的第二标记图像之间的位置关系，根据所确定的位置关系，计算当设置在上述制动衬带上的上述标记相对于设置在上述制动部上的上述标记没有倾斜地拍摄时所得到的设置在上述制动衬带上的上述标记的角度信息，并根据计算出的角度信息与上述第二标记图像的角度信息图形所表示的角度信息来检测上述制动衬带的倾斜。

2.根据权利要求1所述的制动衬带诊断系统，其特征在于，

上述标记具有由圆形组成的基准长度图形，该圆形具有上述已知尺寸的直径，上述修正部根据上述基准长度图形使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致。

3.根据权利要求1所述的制动衬带诊断系统，其特征在于，

该制动衬带诊断系统具备：判定部，其根据通过上述测定部测定出的上述制动衬带的厚度和预定的判定值来判定上述制动衬带的厚度是否在适当的范围内。

4.根据权利要求3所述的制动衬带诊断系统，其特征在于，

该制动衬带诊断系统具备输出上述判定部的结果的输出部。

5.根据权利要求3所述的制动衬带诊断系统，其特征在于，

上述标记具有存储上述制动衬带的相关信息的二维条形码，

该制动衬带诊断系统具备将上述制动衬带的相关信息与上述判定部的判定结果对应存储的存储部。

6.一种制动衬带诊断装置，在电磁式制动机构中诊断上述制动衬带，该电磁式制动机构对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴，其特征在于，在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的双方上设置包括已知尺寸的标记，该制动衬带诊断装置具备：

修正部，其根据通过摄像部拍摄上述制动衬带以及上述标记而得的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过上述修正部修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度，上述标记具有角度信息图形，并分别设置在上述制动部和上述制动衬带上，该角度信息图形根据图形随着上述摄像部拍摄的角度发生变化的方式来表示与上述摄像部之间的角度，上述测定部确定表示设置在上述制动部上的上述标记的第一标记图像与表示设置在上述制动衬带上的上述标记的第二标记图像之间的位置关系，根据所确定的位置关系，计算当设置在上述制动衬带上的上述标记相对于设置在上述制动部上的上述标记没有倾斜地拍摄时所得到的设置在上述制动衬带上的上述标记的角度信息，并根据计算出的角度信息与上述第二标记图像的角度信息图形所表示的角度信息来检测上述制动衬带的倾斜。

说明书

制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置

技术领域

[0001] 本发明涉及制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置，适用于用于诊断例如电磁式制动机构的制动衬带(闸片)的制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置。

背景技术

[0002] 目前，针对电梯轿厢的卷扬机的电磁式制动机构是重要的安全装置之一，万一产生调整不良，则有可能电动机的制动变得不好而产生轿厢的坠落事故，因此需要定期进行维护检查。在众所周知的维护检查方法中，测定制动衬带的磨损量，维护检查员定期外出，拆解电磁式制动机构并实施制动衬带的尺寸测定。

[0003] 以上述检查方法的自动化为目的，提出一种根据由摄像机等摄像部拍摄到的图像自动测定制动衬带的磨损量的技术(参照专利文献1)。

[0004] 但是，在专利文献1的技术中，如果没有在与作为测定对象的制动衬带水平且垂直的角度设置摄像机等摄像部，则不能够得到准确的尺寸。例如由于不能够确认设置摄像部的角度是否适当而不能够以适当的角度设置摄像部时，在根据电磁式制动机构的构造，驱动部等成为障碍物而难以将摄像部设置在适当的角度等情况下，会有无法得到准确的尺寸的问题。

[0005] 专利文献1：日本特开2015-6945号公报

发明内容

[0006] 本发明考虑到以上问题而作出，提出能够恰当地测定电磁式制动机构中的制动衬带的磨损量的制动衬带诊断系统以及制动衬带诊断装置。

[0007] 在用于解决上述问题的本发明中，设置有：电磁式制动机构，其对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴；标记，其包括已知尺寸，并被设置在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的一方或双方上；摄像部，其拍摄上述制动衬带以及上述标记并输出图像；修正部，其根据通过上述摄像部拍摄到的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过上述修正部修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度。

[0008] 另外，在本发明中，提出一种在电磁式制动机构中诊断上述制动衬带的制动衬带诊断装置，该电磁式制动机构对与通过驱动部旋转驱动的驱动轴一起旋转的制动部按压制动衬带，由此制动上述驱动轴，上述制动衬带诊断装置中，在将上述制动部的制动面设为正面时的上述制动部的侧面以及与上述侧面相同侧的上述制动衬带的面中的一方或双方上设置包括已知尺寸的标记，并设置：修正部，其根据通过摄像部拍摄上述制动衬带以及上述标记而得的图像内的表示上述标记的标记图像，将上述图像修正成作为从正面观察时的图像的使上述图像内的尺寸与实物的尺寸一致的图像；以及测定部，其根据通过上述修正部进行修正后的图像内的表示上述制动衬带的制动衬带图像来测定上述制动衬带的厚度。

[0009] 根据本发明，能够恰当地测定电磁式制动机构中的制动衬带的磨损量。

附图说明

[0010] 图1表示第一实施方式的制动衬带诊断系统的结构的一例。

[0011] 图2表示第一实施方式的终端装置的结构的一例。

[0012] 图3表示第一实施方式的标记的结构的一例。

[0013] 图4表示第一实施方式的摄像图像的一例。

[0014] 图5表示第一实施方式的制动衬带磨损量测定处理的流程图的一例。

[0015] 图6表示第一实施方式的制动衬带倾斜测定处理相关的流程图的一例。

[0016] 符号说明

[0017] 1：制动衬带诊断系统、10：终端装置、20：标记、30：维护数据服务器、40：电磁式制动机构。

具体实施方式

[0018] 以下参照附图详细说明本发明的一个实施方式。

[0019] (1)第一实施方式

[0020] 图1中，1作为整体表示第一实施方式的制动衬带诊断系统。该制动衬带诊断系统1构成为包括：终端装置10、一个或多个标记20(20A、20B、20C、……)、维护数据服务器30以及电磁式制动机构40，该电磁式自动机构40对与通过驱动部41旋转驱动的驱动轴42一起旋转的制动鼓43按压至少一个以上的制动衬带44(44A、44B)，从而制动驱动轴42。

[0021] 终端装置10根据包括设置在电磁式制动机构40上的标记20的图像来测定制动衬带44的磨损量，判定制动衬带44的组装不良，或者将测定结果、判定结果等发送给维护数据服务器30。

[0022] 在本实施方式中，在制动鼓43的基准面S(将制动鼓43的制动面设为正面时的制动鼓43的侧面)上设置一个标记20，在作为测定对象的制动衬带44的测定面T(与制动鼓43的基准面S相同侧的面)上设置2个标记20。

[0023] 另外，关于驱动轴42表示了驱动轴42本身，但是也可以视为安装在驱动部41上的省略图示的电梯卷扬机的驱动轴。制动鼓43是制动部的一例，也可以代替制动鼓43来应用于省略图示的制动盘。关于制动衬带44表示制动衬带44为2个时的例子，但是不限定制动衬带44的数量。

[0024] 在本实施方式中，表示维护检查员51操作终端装置10的方式，但是例如也能够是固定终端装置10且持续监视电磁式制动机构40的状态来进行诊断的方式。

[0025] 图2表示终端装置10的结构的一例。终端装置10是具有摄像装置的平板终端等，具备摄像部11、显示部12、修正部13、测定部14、判定值存储用数据库15、判定部16、保存部17以及通信部18。另外，制动衬带诊断系统1可以构成为另外具备省略图示的摄像机作为摄像部11，终端装置10与该摄像机能够通信地连接，从该摄像机取得图像信息。

[0026] 摄像部11例如是摄像机，拍摄被摄体(制动衬带44、标记20等)。显示部12例如是显示装置，显示通过摄像部11拍摄到的图像。

[0027] 修正部13进行各种图像处理。例如，修正部13将通过摄像部11拍摄到的图像修正为从正面观察被摄体的图像(将从斜向拍摄的图像修正为从正面拍摄的那样)。另外，例如修正部13进行用于使摄像部11拍摄到的图像内的尺寸与实物的尺寸一致的修正。另外，例如修正部13即使在从正面附近拍摄时也高精度地修正为从正面观察被摄体时的图像。

[0028] 测定部14根据由修正部13修正后的图像来测定制动衬带44的磨损量。例如，测定部14将修正后的图像进行n值化，从制动衬带44的中心轴上起慢慢扩大选择区域，在到达其他值区域的时间点提取制动衬带44，通过固定的间隔取得所提取的制动衬带44的短边方向(厚度方向)的长度，将所取得的长度中的最短的长度设为制动衬带44的厚度，取得与制动衬带44的初始厚度之间的差。

[0029] 另外，测定部14根据由修正部13进行修正后的图像来测定制动衬带44的倾斜。例如，测定部14根据修正后的图像计算标记20A、20B、20C的各个位置关系(例如距离)，并根据位置关系计算标记20B、20C相对于标记20A没有倾斜地摄影时会得到的角度信息(作为理论值进行计算)与从实际的标记20B、20C得到的角度信息之间的差值。

[0030] 判定部16根据通过测定部14测定到的制动衬带44的磨损量来诊断制动衬带44的状态。例如，判定部16将由测定部14测定到的制动衬带44的厚度与判定值存储用数据库15的预定的判定值进行比较，判定测定结果是否在预定的范围内。

[0031] 另外，判定部16根据由测定部14计算出的角度信息的差值来判定制动衬带44的组装不良。例如，判定部16将由测定部14计算出的角度信息的差值与判定值存储用数据库15的预定的判定值进行比较，判定测定结果是否在预定的范围内。

[0032] 通过输出部(显示部12、通信部18等)输出由摄像部11拍摄到的图像、由测定部14测定到的测定结果、由判定部16判定的诊断结果等各种信息。例如，通过显示部12显示各种信息。另外，例如各种信息通过通信部18经由通信线路52被发送给维护数据服务器30。另外，各种信息通过保存部17被初次保存在终端装置10所具备的存储装置中，或者被累积在维护数据服务器30中。

[0033] 修正部13、测定部14、判定部16、保存部17以及通信部18是终端装置10的功能的一例，可以通过由省略图示的终端装置10的CPU(Central Processing Unit中央处理单元)在存储器中读出程序并执行来实现，也可以通过电路等硬件来实现，也可以通过将它们进行组合来实现。

[0034] 图3表示标记20的结构的一例。标记20由用于粘贴在电磁式制动机构40上的封条材料组成。在标记20的表面具备表示基准长度的基准长度图形21、表面图形根据从摄像部11看到的角度而发生变化，从而视觉上表示测定对象与摄像部11之间的角度信息的角度信息图形22(22A、22B)以及二维条形码23。为了从摄像部11拍摄到的图像读取测定对象相关的信息(例如顾客信息、电梯的机种、电磁式制动机构40的型号等)，在二维条形码23中存储测定对象相关的信息。另外，通过保存部17将测定对象相关的信息与测定部14的测定结果对应地保存(存储)在存储装置中，并将测定对象相关的信息与判定部16的判定结果对应地保存在存储装置中。

[0035] 基准长度图形21由至少一个以上的直径已知的圆形组成。使用圆形作为基准长度图形21，从而通过图形匹配进行的形状提取时的误差变小。

[0036] 例如，修正部13将通过摄像部11拍摄到的标记20的图像n值化，识别基准长度图形21的n值，选择该n值并慢慢扩大选择区域，根据在到达其他值区域的时间点的选择区域的面积(图像的像素)来计算基准长度图形21的直径，并与基准长度图形21的实际直径进行比较，由此修正图像大小。

[0037] 在标记20的表面上至少配置2个以上的角度信息图形22。在本实施方式中，将配置具有水平方向(X轴方向)的角度信息的X轴角度信息图形22A、具有垂直方向(Y轴方向)的角度信息的Y轴角度信息图形22B的情况适当地作为例子进行说明。

[0038] 角度信息图形22，设为作为使用人两眼的视差，图案根据观察平面印刷物的角度而发生变化的技术而公知的透镜体，包括印刷有白线与黑线等间隔排列的条纹图形24的印刷物25和细微的半圆筒形的凸透镜平面状排列的柱状透镜26，黑色峰27A、27B根据观看的角度进行移动。在黑色峰27A位于设置在标记20上的X轴基准图形28A，黑色峰27B位于设置在标记20上的Y轴基准图形28B时，表示从正面拍摄标记20的情况。

[0039] 例如，修正部13根据被n值化后的图像识别黑色峰27A、27B的位置，检测X轴方向的角度信息以及Y轴方向的角度信息，以粘贴在制动鼓43上的标记20A作为基准，将通过摄像部11拍摄到的图像修正为从正面观察测定对象而得的图像。

[0040] 图4表示通过摄像部11拍摄到的摄像图像的一例(摄像图像60)。

[0041] 摄像图像60构成为包括：表示制动鼓43的一部分的制动鼓图像(基准面图像)43’、表示制动衬带44的一部分的制动衬带图像(测定面图像)44A’、表示粘贴在制动鼓43上的标记20A的标记图像20A’以及表示粘贴在制动衬带44上的标记20B、20C的标记图像20B’、20C’。

[0042] (制动衬带磨损量的测定)

[0043] 制动衬带诊断系统1中，从内置在终端装置10中的摄像部11拍摄到的图像读取标记20A、20B、20C的外形四角、在标记20A、20B、20C的表面所具备的根据已知的直径表示基准长度的基准长度图形21以及通过透镜体表示角度信息的角度信息图形22A、22B并修正图像，由此在没能够以适当的角度设置摄像部11的情况和由于电磁式制动机构40的构造使驱动部41等成为障碍物，难以将摄像部11设置为适当的角度的情况下，也能够恰当地自动测定制动衬带44的磨损量。

[0044] 另外，在专利文献1记载的技术中，如现在这样由维护检查员51定期地停止电梯并拆解电磁式制动机构40来实施的基于测量检查的诊断，在制动衬带诊断系统1中，能够不停止电梯而在维持正常运行的情况下自动实施，从而能够减少使用者(乘客)无法使用电梯的维护检查作业时的不运转时间来提高便利性。

[0045] 图5表示终端装置10执行的制动衬带磨损量测定处理的流程图的一例。

[0046] 在步骤S11中，摄像部11拍摄粘贴在电磁式制动机构40上的标记20的图像。标记20可以是一个，也可以是多个。当标记20是一个时，最好设置在始终保持固定(垂直面)的制动鼓43的基准面S上。另外，当标记20是多个时，最好设置在制动鼓43和制动衬带44上，能够通过多个标记20更准确地修正图像，所以能够更高精度地测定磨损量。

[0047] 在步骤S12中，修正部13将由摄像部11拍摄的图像n值化。

[0048] 在步骤S13中，修正部13提取标记20’的外形四角，通过投影变换来修正图像。通过上述投影变换，修正为从正面观察被摄体时的图像。

[0049] 在步骤S14中，修正部13识别基准长度图形21’的n值(扫描开始位置)。

[0050] 在步骤S15中，修正部13根据基准长度图形21’的n值检测到达其他值区域的边缘，并确定基准长度图形21’的n值的区域，提取该区域作为基准长度图形21’(基准长度图形区域)。

[0051] 在步骤S16中，修正部13根据基准长度图形21’的直径来修正图像。更具体地说，修正部13对基准长度图形区域的像素进行计数来计算基准长度图形区域的面积，计算基准长度图形21’的直径，将计算出的直径与基准长度图形21的实际直径之比乘以图像的纵横大小，进行使图像内的尺寸与实物的尺寸一致的修正。

[0052] 另外，关于使图像内的尺寸与实物的尺寸一致的处理，不限于上述内容，例如可以根据标记20’的外形尺寸计算同样的比，并使图像内的尺寸与实物的尺寸一致。

[0053] 在步骤S17中，修正部13识别角度信息图形22’的n值(扫描开始位置)。更具体地说，修正部13识别角度信息图形22A’的n值以及角度信息图形22B’的n值。

[0054] 在步骤S18中，修正部13根据角度信息图形22’的n值检测到达其他值区域的边缘并确定角度信息图形22’的n值的区域，提取该区域作为黑色峰27’(角度信息图形区域)。更具体地说，修正部13根据角度信息图形22A’的n值检测到达其他值区域的边缘并确定角度信息图形22A’的n值的区域，提取该区域作为角度信息图形22A’的黑色峰27A’，根据角度信息图形22B’的n值检测到达其他值区域的边缘并确定角度信息图形22B’的n值的区域，提取该区域作为角度信息图形22B’的黑色峰27B’。

[0055] 在步骤S19中，修正部13从黑色峰27’的位置提取(确定)角度信息。更具体地说，修正部13从角度信息图形22A’的黑色峰27A’的位置提取X轴方向的角度信息，并从角度信息图形22B’的黑色峰27B’的位置提取Y轴方向的角度信息。

[0056] 在步骤S20中，修正部13根据提取的角度信息来修正图像。根据角度信息修正用于上述投影变换的姿势成分，由此即使在从正面附近观察(摄像)时也能够高精度地修正为从正面观察被摄体时的图像。

[0057] 在步骤S21中，测定部14识别制动衬带44’的n值(扫描开始位置)。

[0058] 在步骤S22中，测定部14根据制动衬带44’的n值检测到达其他值区域的边缘并确定制动衬带44’的n值的区域，提取该区域作为制动衬带44’(制动衬带区域)。

[0059] 在步骤S23中，测定部14以固定间隔提取制动衬带44’的短边方向的长度。

[0060] 在步骤S24中，测定部14将提取的长度中最短的长度作为制动衬带44’的剩余量来计算磨损量。更具体地说，测定部14读出存储在存储装置(未图示)中的初始厚度，计算从初始厚度减去最短长度后的长度(磨损量)。另外，存储装置可以设置在终端装置10中，也可以设置在与终端装置10不同的信息处理装置中。

[0061] 在步骤S25中，判定部16将磨损量与判定值进行比较来判定是否良好。更具体地说，判定部16从判定值存储用数据库15读出判定值，将读出的判定值与通过测定部14测量到的磨损量进行比较，在判定为判定值与磨损量之间的差在预定范围内时，诊断为制动衬带44是适当的状态，当判定为判定值与磨损量之间的差超过预定范围内时，诊断为制动衬带44不是适当的状态。根据上述处理，能够适当地判定制动衬带44是否良好。

[0062] 在步骤S26中，终端装置10输出判定结果。例如显示部12显示判定部16的判定结果。通过上述显示，维护检查员51能够迅速且可靠地掌握制动衬带44是否是适当的状态。另外，例如通信部18将判定结果经由通信线路52发送给维护数据服务器30、省略图示的监视中心等。

[0063] (制动衬带倾斜的测定)

[0064] 通常，制动衬带44与制动鼓43平行设置，但是在定期实施的电磁式制动机构40的拆解维修以及制动衬带44的更换作业中，万一有制动衬带44与制动鼓43没有平行设置等组装不良时，会产生部分接触并产生不均匀磨损，造成制动力下降。

[0065] 关于这一点，在制动衬带诊断系统1中，根据在标记20B、20C相对于标记20A不倾斜地拍摄的情况下会得到的角度信息与从实际的标记20B、20C得到的角度信息之间的差值来检测制动衬带44自身的倾斜，将检测结果显示在终端装置10的显示部12上，或者通过通信部18经由通信线路52通知给省略图示的监视中心。

[0066] 根据上述结构，检测定期实施的电磁式制动机构40的拆解维修以及制动衬带44的更换作业中的制动衬带44的组装不良，能够采取一边目视确认标记20A、20B、20C的表面的角度信息一边平行地再次设置等纠正措施。

[0067] 图6表示终端装置10执行的制动衬带倾斜测定处理的流程图的一例。

[0068] 在步骤S31中，摄像部11拍摄粘贴在电磁式制动机构40上的标记20A、20B、20C的图像。此时，维护检查员51从正面拍摄被粘贴在制动鼓43上的标记20A作为X轴以及Y轴的基准。更具体地说，维护检查员51参照显示部12调整终端装置10的摄影位置(设置位置)，使得标记20A’的角度信息图形22A’的黑色峰27A’位于X轴基准图形28A’且标记20A’的角度信息图形22B’的黑色峰27B’位于Y轴基准图形28B’，从而能够从正面拍摄标记20A。

[0069] 基本上制动鼓43是不拆解的部件，水平/垂直度不变，制动衬带44相对于制动鼓43不倾斜地进行组装，因此，最好将粘贴在制动鼓43上的标记20A作为基准来使用。

[0070] 在步骤S32中，修正部13将通过摄像部11拍摄到的图像n值化。

[0071] 在步骤S33中，修正部13提取标记20A’的外形四角，通过投影变换来修正图像。通过上述投影变换，修正为从正面观察被摄体时的图像。另外，修正部13可以提取标记20B’的外形四角，通过投影变换修正图像，也可以提取标记20C’的外形四角，通过投影变换修正图像，也可以提取标记20B’的外形四角，在通过投影变换修正图像后，提取标记20A’的外形四角，通过投影变换修正图像等，组合这些来进行修正。

[0072] 在步骤S34中，修正部13识别基准长度图形21’的n值(扫描开始位置)。

[0073] 在步骤S35中，修正部13根据基准长度图形21’的n值检测到达其他值区域的边缘，并确定基准长度图形21’的n值的区域，提取该区域作为基准长度图形21’(基准长度图形区域)。

[0074] 在步骤S36中，修正部13根据基准长度图形21’的直径来修正图像。更具体地说，修正部13对基准长度图形区域的像素进行计数来计算基准长度图形区域的面积，计算基准长度图形21’的直径，将计算出的直径与基准长度图形21的实际直径之比乘以图像的纵横大小，进行使图像内的尺寸与实物的尺寸一致的修正。

[0075] 在步骤S37中，修正部13识别角度信息图形22’的n值(扫描开始位置)。更具体地说，修正部13关于标记20A’、20B’、20C’的每一个，识别角度信息图形22A’的n值以及角度信息图形22B’的n值。

[0076] 在步骤S38中，修正部13根据角度信息图形22’的n值检测到达其他值区域的边缘并确定角度信息图形22’的n值的区域，提取该区域作为黑色峰27’(角度信息图形区域)。更具体地说，修正部13关于标记20A’、20B’、20C’的每一个，根据角度信息图形22A’的n值检测到达其他区域的边缘并确定角度信息图形22A’的n值的区域，提取该区域作为角度信息图形22A’的黑色峰27A’，根据角度信息图形22B’的n值检测到达其他区域的边缘并确定角度信息图形22B’的n值的区域，提取该区域作为角度信息图形22B’的黑色峰27B’。

[0077] 在步骤S39中，修正部13从黑色峰27’的位置提取(确定)角度信息。更具体地说，修正部13关于标记20A’、20B’、20C’的每一个，从角度信息图形22A’的黑色峰27A’的位置提取X轴方向的角度信息，并从角度信息图形22B’的黑色峰27B’的位置提取Y轴方向的角度信息。

[0078] 在步骤S40中，修正部13根据提取的标记20A’的角度信息来修正图像。根据角度信息修正用于上述投影变换的姿势成分，由此即使在从正面附近观察(摄像)时，也能够高精度地修正为从正面观察被摄体时的图像。

[0079] 在步骤S41中，修正部13根据标记20A’、20B’、20C’的位置关系取得(计算)角度信息的差值。更具体地说，修正部13根据修正后的图像来计算标记20A’、20B’、20C’的各个位置关系(距离)，根据计算出的位置关系来计算标记20B、20C相对于标记20A不倾斜而拍摄的情况下会得到的角度信息(作为理论值进行计算)与从实际的标记20B、20C得到的角度信息之间的差值。

[0080] 在步骤S42中，判定部16根据取得的差值来判定有无制动衬带44的倾斜。更具体地说，判定部16从判定值存储用数据库15读出判定值，并将读出的判定值与由修正部13计算出的差值进行比较，当判定为判定值与差值之间的差在预定范围内时，诊断出制动衬带44为适当的状态(没有倾斜)，当判定为判定值与差值之间的差超过预定范围内时，诊断出制动衬带44不是适当的状态(有倾斜)。

[0081] 另外，判定部16可以在判定为标记20B、20C的差值的任意一方超过预定范围时，判定为制动衬带44有倾斜，也可以当判定为标记20B、20C的差值的双方超过预定范围时，判定为制动衬带44有倾斜。

[0082] 在步骤S43中，终端装置10输出判定结果。例如显示部12显示判定部16的判定结果。通过上述显示，维护检查员51能够迅速且可靠地掌握制动衬带44是否有倾斜。另外，例如通信部18将判定结果经由通信线路52发送给维护数据服务器30、省略图示的监视中心等。

[0083] 以上根据本实施方式，在终端装置10中，从在相同图像上拍摄到电磁式制动机构40与标记20的图像读取标记20’的外形以及标记20’的表面的基准长度以及角度信息，修正为从正面观察被摄体的图像，并从修正后的图像测定制动衬带44的厚度，由此，在不能够以适当的角度设置摄像部11的情况和根据电磁式制动机构40的构造，驱动部41等成为障碍物，难以将摄像部设置为适当的角度的情况下，也能够恰当地自动测定制动衬带44的磨损量。

[0084] 并且，根据本实施方式，将标记20粘贴到制动鼓43的基准面S和制动衬带44的测量面T上并拍摄标记20，由此，能够从拍摄到的图像读取各个标记20’的角度信息，检测制动衬带44自身的倾斜。在专利文献1记载的技术中，通过判定部16能够检测出通过一个部位的测定难以发现的制动衬带44的深度方向的不均匀磨损、定期实施的电磁式制动机构40的拆解维修以及制动衬带44的更换作业中的制动衬带44的组装不良。

[0085] (2)其他实施方式

[0086] 另外，在上述实施方式中，描述了将本发明应用于制动衬带诊断系统1的情况，但是本发明不限于此，能够广泛应用于其他各种制动衬带诊断系统。

[0087] 另外，在上述实施方式中，描述了在组装电磁式制动机构40时判定判定值与差值之间的差是否超过预定范围来检测制动衬带44的倾斜的情况，但是本发明不限于此，也可以在测定磨损量时提取多个制动衬带44的短边方向的长度，判定所提取的长度是否有偏差，并检测制动衬带44的倾斜(不均匀磨损)。

[0088] 另外，在上述实施方式中，描述了通过显示部12显示各种信息，或者通过通信部18将各种信息经由通信线路52发送给维护数据服务器30的情况，但本发明不限于此，可以将各种信息作为电子邮件发送到预定的电子邮件地址，也可以从省略图示的打印机打印各种信息，也可以从省略图示的扬声器将各种信息作为声音、诊断结果音(例如正常声音或异常声音)等进行输出。

[0089] 另外，在上述实施方式中，描述了将柱状透镜26贴合到印刷有白线与黑线等间隔排列的条纹图形24的印刷物25上的情况，但是本发明不限于此，也可以直接将条纹图形24印刷到柱状透镜26的背面。

[0090] 另外，在上述实施方式中，描述了终端装置10具备判定值存储用数据库15的情况，但是本发明不限于此，终端装置10也可以与不同于终端装置10的信息处理装置(省略图示。但是也可以是维护数据服务器)可通信地连接，信息处理装置具有判定值存储用数据库15，判定部16经由通信部18取得判定所需要的判定值。

[0091] 本发明不限于上述内容，在不变更发明主旨的范围内能够适当组合结构，变更处理的顺序，省略预定的处理以便不进行，或者适当地变更。