动力电池的SOC修正方法和装置、车辆

摘要

本发明公开了一种动力电池的SOC修正方法和装置、车辆，所述方法包括：当检测到车辆进入在线充电模式时，采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压；根据动力电池的SOC显示值和电池单体电压确定SOC修正模式；根据动力电池的SOC显示值和电池单体电压获得SOC偏差值，并根据SOC修正模式获得SOC修正速度；根据SOC偏差值和SOC修正速度控制动力电池充电。本发明的方法，通过在车辆进入在线充电模式时，对动力电池的SOC动态修正，大大提高了修正精度，且方法简单，数据量小，同时提高了车辆运行的可靠性。

权利要求

1.一种动力电池的SOC修正方法，其特征在于，所述SOC修正方法包括：

检测到车辆进入在线充电阶段，采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压；

根据所述动力电池的SOC显示值和电池单体电压确定SOC修正模式；

根据所述动力电池的SOC显示值和电池单体电压获得SOC偏差值，并根据所述SOC修正模式获得SOC修正速度；

根据所述SOC偏差值和所述SOC修正速度控制所述动力电池充电，所述SOC修正模式包括SOC虚高修正模式和SOC虚低修正模式，所述根据所述动力电池的SOC显示值和电池单体电压确定SOC修正模式包括：获得所述动力电池中的最高单体电压和最低单体电压；

根据所述最高单体电压计算所述动力电池的第一SOC实际值，根据所述最低单体电压计算所述动力电池的第二SOC实际值；

判断所述最高单体电压是否小于等于第一单体电压阈值且所述SOC显示值与所述第一SOC实际值的SOC差值是否超过第一阈值，其中，如果是，则进入所述SOC虚高修正模式；如果否，则进一步判断所述最低单体电压是否大于等于第二单体电压阈值且所述第二SOC实际值与所述SOC显示值的SOC差值是否超过第二阈值，如果是，则进入所述SOC虚低修正模式。

2.根据权利要求1所述的动力电池的SOC修正方法，其特征在于，根据所述动力电池的SOC值和电池单体电压获得SOC偏差值，并根据所述SOC修正模式获得SOC修正速度，包括：在所述SOC虚高修正模式下，计算所述第一SOC实际值与所述SOC显示值的差以获得第一SOC差值，根据所述第一SOC差值和所述动力电池的可用容量计算SOC虚高容量，以及控制所述SOC显示值以第一预设积分速度增加，其中，0＜所述第一预设积分速度＜1；

或者，在所述SOC虚低修正模式下，计算所述第二SOC实际值与所述SOC显示值的差以获得第二SOC差值，根据所述第二SOC差值和所述动力电池的可用容量计算SOC虚低容量，以及控制所述SOC显示值以第二预设积分速度增加，其中，所述第二预设积分速度＞1。

3.根据权利要求1所述的动力电池的SOC修正方法，其特征在于，所述SOC修正方法还包括：

采集所述动力电池的充电电流或回馈电流；

当所述充电电流或回馈电流处于预设电流范围且持续达到预设时间时，进入所述在线充电阶段。

4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的动力电池的SOC修正方法。

5.一种动力电池的SOC修正装置，其特征在于，所述SOC修正装置包括：

采集模块，用于在检测到车辆进入在线充电阶段时，获取所述动力电池的SOC显示值和电池单体电压；

确定模块，用于根据所述动力电池的SOC显示值和电池单体电压确定SOC修正模式；

获得模块，根据所述动力电池的SOC显示值和电池单体电压获得SOC偏差值，并根据所述SOC修正模式获得SOC修正速度；

控制模块，用于根据所述SOC偏差值和所述SOC修正速度控制所述动力电池充电，所述SOC修正模式包括SOC虚高修正模式和SOC虚低修正模式，所述确定模块在确定SOC修正模式时具体用于，获得所述动力电池中的最高单体电压和最低单体电压，根据所述最高单体电压计算所述动力电池的第一SOC实际值，根据所述最低单体电压计算所述动力电池的第二SOC实际值，判断所述最高单体电压是否小于等于第一单体电压阈值且所述SOC显示值与所述第一SOC实际值的SOC差值是否超过第一阈值，其中，如果是，则进入所述SOC虚高修正模式；如果否，则进一步判断所述最低单体电压是否大于等于第二单体电压阈值且所述第二SOC实际值与所述SOC显示值的SOC差值是否超过第二阈值，如果是，则进入所述SOC虚低修正模式。

6.根据权利要求5所述的动力电池的SOC修正装置，其特征在于，所述获得模块在根据所述动力电池的SOC值和电池单体电压获得SOC偏差值并根据所述SOC修正模式获得SOC修正速度时具体用于，在所述SOC虚高修正模式下，计算所述第一SOC实际值与所述SOC显示值的差以获得第一SOC差值，根据所述第一SOC差值和所述动力电池的可用容量计算SOC虚高容量，以及控制所述SOC显示值以第一预设积分速度增加，其中，0＜所述第一预设积分速度＜1，或者，在所述SOC虚低修正模式下，计算所述第二SOC实际值与所述SOC显示值的差以获得第二SOC差值，根据所述第二SOC差值和所述动力电池的可用容量计算SOC虚低容量，以及控制所述SOC显示值以第二预设积分速度增加，其中，所述第二预设积分速度＞1。

7.根据权利要求5所述的动力电池的SOC修正装置，其特征在于，所述SOC修正装置还包括进入控制模块，所述进入控制模块，用于采集所述动力电池的充电电流或回馈电流，并在所述充电电流或回馈电流处于预设电流范围且持续达到预设时间时，控制所述车辆进入所述在线充电阶段。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括在线充电系统、动力电池、电机系统和如权利要求5-7任一项所述的动力电池的SOC修正装置，其中，所述在线充电系统分别与所述动力电池和所述电机系统相连，所述动力电池的SOC修正装置与所述动力电池相连。

说明书

动力电池的SOC修正方法和装置、车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种动力电池的SOC修正方法、一种动力电池的SOC(State of Charge，荷电状态)修正装置和一种具有该修正装置的车辆。

背景技术

[0002] 电动汽车如电动公交车是指以车载电源为动力，电动公交车选配合适的车载蓄电池或电缆供电设备提供电能驱动行驶的公交车。该类产品噪音小，行驶稳定性高，并且实现
零排放，因此，电动公交车的使用越来越普遍。

[0003] 但是，限制电动公交车发展主要有两个原因，第一是电动公交车的价格，第二是电动公交车充电时间。例如，一辆12米左右长的电动公交的价格在两百万左右，而一辆普通的
燃油公交车的价格在五十万左右。也就是说，电动公交车的采购成本大约是普通燃油公交
的四倍。两者之所以有这么大的成本差距，主要原因是电池，其次是时间，例如，燃油公交车
加满油需要10min，而电动公交车充电80％，基本需要1小时。

[0004] 在线充电公交车的出现解决的了上述问题，在线充电公交车的意思是可以一边走一边充电，没有额外充电时间，也大幅度减少电池数量，降低电动公交的成本。但是，目前
SOC的动态修正策略主要分为充放电末期修正和动态模型修正，各有优缺点，都不是在线充
电公交车的SOC修正策略最优方案。

发明内容

[0005] 本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：

[0006] 目前电动汽车SOC修正策略分为动态修正和静态修正，静态修正大多是通过查找OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)数据表格修正；动态修正主要有3种，分别为基于特
定模型的动力电池SOC修正、基于充电末期(包括地面充电桩充电和车载交流充电)最高单
体电压修正、基于放电末期最低单体电压修正。

[0007] 其中，基于特定模型的SOC动态修正策略，通过对电池组做充放电实验的方法，通过分析，拟合数据，得到电池的充放电能力系数，然后在实际电池运行过程中，判断是否满
足SOC修正条件。

[0008] 针对充电末期和放电末期单体电压对SOC修正比较准确，可靠，但是，仅适用于带有地面快充桩充电或者交流慢充的纯电动车型(EV)和插电式混合动力车型(PHEV)，在线充
公交车和混合动力车型(HEV)没有地面快充，没有交流充电，也不会放电到SOC为20％以下，
因此没就有放电末期，所以不适用。

[0009] 针对特定模型的动力电池SOC动态修正策略，拟合数据量大，算法复杂，而且精度低，适合混合动力车型(HEV)。在线充公交车介于纯电动(EV)和混合动力(HEV)两者之间，没
有充电末期、放电末期，也不像混合动力车型一样，电流剧烈波动，在线充电阶段虽然没有
充电末期，而且电流也不恒定，但是有一定规律可寻，因此，可针对这个时间段做动态修正。

[0010] 为此，本发明提出了一种动力电池的SOC修正方法，在电动汽车在线充电的过程中，对动力电池SOC动态修正，能够大大提高修正精度。

[0011] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种动力电池的SOC修正方法，通过在车辆进入在线充电模式时，对动
力电池的SOC动态修正，大大提高了修正精度，且方法简单，数据量小，同时提高了车辆运行
的可靠性。

[0012] 本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

[0013] 本发明的第三个目的在于提出一种动力电池的SOC修正装置。

[0014] 本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

[0015] 为大达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种动力电池的SOC修正方法，所述SOC修正方法包括：当检测到车辆进入在线充电模式时，采集动力电池的SOC显示值和
电池单体电压；根据所述动力电池的SOC显示值和电池单体电压确定SOC修正模式；根据所
述动力电池的SOC显示值和电池单体电压获得SOC偏差值，并根据所述SOC修正模式获得SOC
修正速度；根据所述SOC偏差值和所述SOC修正速度控制所述动力电池充电。

[0016] 根据本发明实施例的动力电池的SOC修正方法，当检测到车辆进入在线充电模式时，采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压，并根据动力电池的SOC显示值和电池单体
电压确定SOC修正模式，然后，根据动力电池的SOC显示值和电池单体电压获得SOC偏差值，
并根据SOC修正模式获得SOC修正速度，最后，根据SOC偏差值和SOC修正速度控制动力电池
充电。由此，该方法通过在车辆进入在线充电模式时，对动力电池的SOC动态修正，大大提高
了修正精度，且方法简单，数据量小，同时提高了车辆运行的可靠性。

[0017] 另外，根据本发明上述实施例提出的动力电池的SOC修正方法还可以具有如下附加的技术特征：

[0018] 根据本发明的一个实施例，所述SOC修正模式包括SOC虚高修正模式和SOC虚低修正模式，所述根据所述动力电池的SOC显示值和电池单体电压确定SOC修正模式包括：获得
所述动力电池中的最高单体电压和最低单体电压；根据所述最高单体电压计算所述动力电
池的第一SOC实际值，根据所述最低单体电压计算所述动力电池的第二SOC实际值；判断所
述最高单体电压是否小于等于第一单体电压阈值且所述SOC显示值与所述第一SOC实际值
的SOC差值是否超过第一阈值，其中，如果是，则进入所述SOC虚高修正模式；如果否，则进一
步判断所述最低单体电压是否大于等于第二单体电压阈值且所述第二SOC实际值与所述
SOC显示值的SOC差值是否超过第二阈值，如果是，则进入所述SOC虚低修正模式。

[0019] 根据本发明的一个实施例，根据所述动力电池的SOC值和电池单体电压获得SOC偏差值，并根据所述SOC修正模式获得SOC修正速度，包括：在所述SOC虚高修正模式下，计算所
述第一SOC实际值与所述SOC显示值的差以获得第一SOC差值，根据所述第一SOC差值和所述
动力电池的可用容量计算SOC虚高容量，以及控制所述SOC显示值以第一预设积分速度增
加，其中，0＜所述第一预设积分速度＜1；或者，在所述SOC虚低修正模式下，计算所述第二
SOC实际值与所述SOC显示值的差以获得第二SOC差值，根据所述第二SOC差值和所述动力电
池的可用容量计算SOC虚低容量，以及控制所述SOC显示值以第二预设积分速度增加，其中，
所述第二预设积分速度＞1。

[0020] 根据本发明的一个实施例，所述SOC修正方法还包括：采集所述动力电池的充电电流或回馈电流；当所述充电电流或回馈电流处于预设电流范围且持续达到预设时间时，进
入所述在线充电模式。

[0021] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的动力电池的SOC修
正方法。

[0022] 本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上所述的动力电池的SOC修正方法，能够大大提高了修正精度，且方法简单，数据量小，同时提高了车辆运行的可
靠性。

[0023] 为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种动力电池的SOC修正装置，所述SOC修正装置包括：采集模块，用于在检测到车辆进入在线充电模式时，获取所述动力电
池的SOC显示值和电池单体电压；确定模块，用于根据所述动力电池的SOC显示值和电池单
体电压确定SOC修正模式；获得模块，根据所述动力电池的SOC显示值和电池单体电压获得
SOC偏差值，并根据所述SOC修正模式获得SOC修正速度；控制模块，用于根据所述SOC偏差值
和所述SOC修正速度控制所述动力电池充电。

[0024] 根据本发明实施例的动力电池的SOC修正装置，在检测到车辆进入在线充电模式时，通过采集模块采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压，确定模块根据动力电池的
SOC显示值和电池单体电压确定SOC修正模式，获得模块根据动力电池的SOC显示值和电池
单体电压获得SOC偏差值，并根据SOC修正模式获得SOC修正速度，控制模块根据SOC偏差值
和SOC修正速度控制动力电池充电。由此，该装置通过在车辆进入在线充电模式时，对动力
电池的SOC动态修正，大大提高了修正精度，且方法简单，数据量小，同时提高了车辆运行的
可靠性。

[0025] 另外，根据本发明上述实施例提出的动力电池的SOC修正装置还可以具有如下附加的技术特征：

[0026] 根据本发明的一个实施例，所述SOC修正模式包括SOC虚高修正模式和SOC虚低修正模式，所述确定模块在确定SOC修正模式时具体用于，获得所述动力电池中的最高单体电
压和最低单体电压，根据所述最高单体电压计算所述动力电池的第一SOC实际值，根据所述
最低单体电压计算所述动力电池的第二SOC实际值，判断所述最高单体电压是否小于等于
第一单体电压阈值且所述SOC显示值与所述第一SOC实际值的SOC差值是否超过第一阈值，
其中，如果是，则进入所述SOC虚高修正模式；如果否，则进一步判断所述最低单体电压是否
大于等于第二单体电压阈值且所述第二SOC实际值与所述SOC显示值的SOC差值是否超过第
二阈值，如果是，则进入所述SOC虚低修正模式。

[0027] 根据本发明的一个实施例，所述获得模块在根据所述动力电池的SOC值和电池单体电压获得SOC偏差值并根据所述SOC修正模式获得SOC修正速度时具体用于，在所述SOC虚
高修正模式下，计算所述第一SOC实际值与所述SOC显示值的差以获得第一SOC差值，根据所
述第一SOC差值和所述动力电池的可用容量计算SOC虚高容量，以及控制所述SOC显示值以
第一预设积分速度增加，其中，0＜所述第一预设积分速度＜1，或者，在所述SOC虚低修正模
式下，计算所述第二SOC实际值与所述SOC显示值的差以获得第二SOC差值，根据所述第二
SOC差值和所述动力电池的可用容量计算SOC虚低容量，以及控制所述SOC显示值以第二预
设积分速度增加，其中，所述第二预设积分速度＞1。

[0028] 根据本发明的一个实施例，所述SOC修正装置还包括进入控制模块，所述进入控制模块，用于采集所述动力电池的充电电流或回馈电流，并在所述充电电流或回馈电流处于
预设电流范围且持续达到预设时间时，控制所述车辆进入所述在线充电模式。

[0029] 为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括在线充电系统、动力电池、电机系统和上述的动力电池的SOC修正装置，其中，所述在线充电系统分
别与所述动力电池和所述电机系统相连，所述动力电池的SOC修正装置与所述动力电池相
连。

[0030] 本发明实施例的车辆，通过上述的动力电池的SOC修正装置，能够在车辆进入在线充电模式时，对动力电池的SOC动态修正，大大提高了修正精度，且方法简单，数据量小，同
时提高了车辆运行的可靠性。

[0031] 本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0032] 图1是根据本发明实施例的动力电池的SOC修正方法的流程图；

[0033] 图2是根据本发明一个实施例的在线充电公交车的线路图；

[0034] 图3是根据本发明一个实施例的充电原理示意图；

[0035] 图4是根据本发明一个实施例的在线充电阶段实际采集的电流-时间曲线；

[0036] 图5是根据本发明一个实施例的动力电池的SOC修正方法的流程图；

[0037] 图6是根据本发明实施例的动力电池的SOC修正装置的方框示意图；

[0038] 图7是根据本发明一个实施例的动力电池的SOC修正装置的方框示意图；以及

[0039] 图8是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

[0040] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0041] 下面参照附图来描述本发明实施例提出的动力电池的SOC修正方法、动力电池的SOC修正装置和具有该修正装置的车辆。

[0042] 图1是根据本发明实施例的动力电池的SOC修正方法的流程图。

[0043] 如图1所示，本发明实施例的动力电池的SOC修正方法，包括以下步骤：

[0044] S1，当检测到车辆进入在线充电模式时，采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压。

[0045] 根据本发明的一个实施例，SOC修正方法还可包括：采集动力电池的充电电流或回馈电流，当充电电流或回馈电流处于预设电流范围且持续达到预设时间时，进入在线充电
模式。其中，预设电流范围和预设时间可根据实际情况进行标定，例如，预设电流范围为80A
～100A，预设时间为10s。

[0046] 具体地，以在线充电公交车为例，如图2所示，公交车一般都有固定的线路，例如，公交车起始点在A点，A点—B点为50km纯电动路段，B点—C点为5km在线充电路段，C点—A点
为100km的纯电动路段。

[0047] 其中，如图3所示，充电原理，在线充电路段，直流线网在驱动电机的同时给动力电池组充电，由于地面的影响，导致电机的实时功率和回馈功率的变化，造成动力电池组的充
电电流有不定性，而充电桩充电有恒定电流，甚至电流方向也会调整。

[0048] 图4是在线充阶段实际采集电流时间曲线。在线充电路段充电电流说明：负电流为充电电流，由于充电机恒流输出，例如，100A，公交车行驶速度也比较稳定，而且有固定进站
等待时间，干扰电流扰动的因素是电机功率变化和回馈电流变化，但是从实际采集数据中
可以得到规律，电流在80A～100A之间的时间点较多，且持续时间大于等于10s。由此可知，
当充电电流或回馈电流在80A～100A之间，且持续时间达到10s，车辆进入在线充电模式。

[0049] 当检测到车辆进入在线充电模式时，采集车载显示屏上的动力电池的SOC显示值和动力电池的电压。

[0050] S2，根据动力电池的SOC显示值和电池单体电压确定SOC修正模式。

[0051] 根据本发明的一个实施例，SOC修正模式可包括SOC虚高修正模式和SOC虚低修正模式，根据动力电池的SOC显示值和电池单体电压确定SOC修正模式包括：获得动力电池中
的最高单体电压和最低单体电压；根据最高单体电压计算动力电池的第一SOC实际值，根据
最低单体电压计算动力电池的第二SOC实际值；判断最高单体电压是否小于等于第一单体
电压阈值且SOC显示值与第一SOC实际值的SOC差值是否超过第一阈值，其中，如果是，则进
入SOC虚高修正模式；如果否，则进一步判断最低单体电压是否大于等于第二单体电压阈值
且第二SOC实际值与SOC显示值的SOC差值是否超过第二阈值，如果是，则进入SOC虚低修正
模式。

[0052] 其中，第一单体电压阈值、第一阈值、第二单体电压阈值和第二阈值可根据实际情况进行标定，例如，第一单体电压阈值可以为3.4V，第一阈值可以为10％，第二单体电压阈
值可以为3.25V，第二阈值可以为10％。动力电池的最高单体电压和最低单体电压在动力电
池出厂时预先存储在车载存储器中。

[0053] 具体地，预先获取恒流充电时，获取电流在[80,100]时的两个关键点SOC与电压动态对照关系，例如，SOC为45％时，单体电压为3.25V，SOC为75％时，单体电压为3.4V。以此两
个关键点为基准，判断对动力电池的SOC进行虚高修正或是虚低修正。

[0054] 由于动力电池可包括很多个单体电池，分别获取每个单体电池的最高电压和最低电压，通过对多个单体电池的最高电压和最低电压进行排序，可得到最终的最高单体电压
和最低单体电压。然后，根据最高单体电压和最低单体电压分别计算出动力电池的第一SOC
实际值和第二SOC实际值，例如，可通过预先存储的曲线获取，也可以通过单体电压与SOC值
的计算公式获取。

[0055] 当最高单体电压小于等于第一单体电压阈值(如3.25V)且SOC显示值与第一SOC实际值的SOC差值超过第一阈值(如10％)时，进入SOC虚高修正模式，当最高单体电压和第一
SOC实际值不满足进入SOC虚高修正模式时，进一步判断是否进入SOC虚低修正模式，其中，
当最低单体电压大于等于第二单体电压阈值(如3.4V)且第二SOC实际值与SOC显示值的SOC
差值超过第二阈值(如10％)时，进入SOC虚低修正模式；当最低单体电压小于第二单体电压
阈值或第二SOC实际值与SOC显示值的SOC差值不超过第二阈值时，进入常规的在线充电模
式。

[0056] 需要说明的是，当电动汽车长时间未使用时，再次使用会出现动力电池虚高的情况(SOC显示值大于SOC实际值)；当电动汽车启动时，会出现动力电池虚低的情况(SOC显示
值小于SOC实际值)，对比两者可以发现虚高情况比虚低情况，优先对动力电池出现虚高情
况进行修正。

[0057] S3，根据动力电池的SOC显示值和电池单体电压获得SOC偏差值，并根据SOC修正模式获得SOC修正速度。

[0058] S4，根据SOC偏差值和SOC修正速度控制动力电池充电。

[0059] 根据本发明的一个实施例，根据动力电池的SOC值和电池单体电压获得SOC偏差值，并根据SOC修正模式获得SOC修正速度，包括：在SOC虚高修正模式下，计算第一SOC实际
值与SOC显示值的差以获得第一SOC差值，根据第一SOC差值和动力电池的可用容量计算SOC
虚高容量，以及控制SOC显示值以第一预设积分速度增加；或者，在SOC虚低修正模式下，计
算第二SOC实际值与SOC显示值的差以获得第二SOC差值，根据第二SOC差值和动力电池的可
用容量计算SOC虚低容量，以及控制SOC显示值以第二预设积分速度增加，其中，0＜第一预
设积分速度＜1，第二预设积分速度＞1，例如，第一预设积分速度为0.2，第二预设积分速度
为2。

[0060] 也就是说，在动力电池进入SOC虚高修正模式时，获取第一SOC实际值和SOC显示值之间的差值，记为第一SOC差值，然后，根据第一SOC差值与动力电池的可用容量的乘积可计
算出SOC虚高容量。根据SOC虚高容量的大小控制SOC显示值以第一预设积分速度(如，第一
预设积分速度为0.2)增加，即以第一预设积分速度控制动力电池充电，直至容量偏差修正
结束。

[0061] 在动力电池进入SOC虚低修正模式时，获取第二SOC实际值和SOC显示值之间的差值，记为第二SOC差值，然后，根据第二SOC差值与动力电池的可用容量的乘积可计算出SOC
虚低容量。根据SOC虚低容量的大小控制SOC显示值以第二预设积分速度(如，第二预设积分
速度为2)增加，即以第二预设积分速度控制动力电池充电，直至容量偏差修正结束。

[0062] 作为一个具体示例，如图5所示，该动力电池的SOC修正方法可包括以下步骤：

[0063] S101，上电工作。

[0064] S102，判断充电电流或回馈电流是否属于[80,100]且持续10s。如果是，执行步骤S103；如果否，返回步骤S102。

[0065] S103，进入在线充电模式。

[0066] S104，判断最高单体电压Vmax≤第一单体电压阈值(如3.25V)是否成立。如果是，执行步骤S105；如果否，执行步骤S109。

[0067] S105，判断SOC≥55％是否成立。如果是，执行步骤S106；如果否，执行步骤S109。

[0068] S106，进入SOC虚高修正模式。

[0069] S107，SOC修正目标是45％，计算出SOC虚高容量。

[0070] 需要说明的是，当SOC实际值与SOC显示值的偏差大于一定值时(如10％)，才进入修正模式，也就是说，当显示值为55％时，需要修正值45％。

[0071] S108，SOC以0.2倍积分速度增长，直至容量偏差修正结束。

[0072] S109，判断最低单体电压Vmin≥第二单体电压阈值(如3.4V)是否成立。如果是，执行步骤S110；如果否，返回步骤S103。

[0073] S110，判断SOC≤65％是否成立。如果是，执行步骤S111；如果否，返回步骤S103。

[0074] S111，进入SOC虚低修正模式。

[0075] S112，SOC修正目标是75％，计算出SOC虚低容量。

[0076] S113，SOC以2倍积分速度增长，直至容量偏差修正结束。

[0077] 综上，针对在线充电公交车进行SOC动态修正策略，不同于充放电末期修正策略和数据模型的修正策略，由于没有充电末期和放电末期，无法进行充放电末期修正，仅用两个
校正点，完成了动力电池虚高和虚低的修正，算法简单，数据量小，精度高于传统数据模型
的修正策略。

[0078] 综上所述，根据本发明实施例的动力电池的SOC修正方法，当检测到车辆进入在线充电模式时，采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压，并根据动力电池的SOC显示值和
电池单体电压确定SOC修正模式，然后，根据动力电池的SOC显示值和电池单体电压获得SOC
偏差值，并根据SOC修正模式获得SOC修正速度，最后，根据SOC偏差值和SOC修正速度控制动
力电池充电。由此，该方法通过在车辆进入在线充电模式时，对动力电池的SOC动态修正，大
大提高了修正精度，且方法简单，数据量小，同时提高了车辆运行的可靠性。

[0079] 图6是根据本发明实施例的动力电池的SOC修正装置的方框示意图。

[0080] 如图6所示，本发明实施例的动力电池的SOC修正装置可包括：采集模块10、确定模块20、获得模块30和控制模块40。

[0081] 其中，采集模块10用于在检测到车辆进入在线充电模式时，采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压。确定模块20用于根据动力电池的SOC显示值和电池单体电压确定SOC
修正模式。获得模块30根据动力电池的SOC显示值和电池单体电压获得SOC偏差值，并根据
SOC修正模式获得SOC修正速度。控制模块40用于根据SOC偏差值和SOC修正速度控制动力电
池充电。

[0082] 根据本发明的一个实施例，SOC修正模式包括SOC虚高修正模式和SOC虚低修正模式，确定模块20在确定SOC修正模式时具体用于，获得动力电池中的最高单体电压和最低单
体电压，根据最高单体电压计算动力电池的第一SOC实际值，根据最低单体电压计算动力电
池的第二SOC实际值，判断最高单体电压是否小于等于第一单体电压阈值且SOC显示值与第
一SOC实际值的SOC差值是否超过第一阈值，其中，如果是，则进入SOC虚高修正模式；如果
否，则进一步判断最低单体电压是否大于等于第二单体电压阈值且第二SOC实际值与SOC显
示值的SOC差值是否超过第二阈值，如果是，则进入SOC虚低修正模式。

[0083] 根据本发明的一个实施例，获得模块30在根据动力电池的SOC值和电池单体电压获得SOC偏差值并根据SOC修正模式获得SOC修正速度时具体用于，在SOC虚高修正模式下，
计算第一SOC实际值与SOC显示值的差以获得第一SOC差值，根据第一SOC差值和动力电池的
可用容量计算SOC虚高容量，以及控制SOC显示值以第一预设积分速度增加，其中，0＜第一
预设积分速度＜1，或者，在SOC虚低修正模式下，计算第二SOC实际值与SOC显示值的差以获
得第二SOC差值，根据第二SOC差值和动力电池的可用容量计算SOC虚低容量，以及控制SOC
显示值以第二预设积分速度增加，其中，第二预设积分速度＞1。

[0084] 根据本发明的一个实施例，如图7所示，SOC修正装置还包括进入控制模块60，进入控制模块60用于采集动力电池的充电电流或回馈电流，并在充电电流或回馈电流处于预设
电流范围且持续达到预设时间时，控制车辆进入在线充电模式。

[0085] 需要说明的是，本发明实施例的动力电池的SOC修正装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的动力电池的SOC修正方法中所披露的细节，这里不再赘述。

[0086] 根据本发明实施例的动力电池的SOC修正装置，在检测到车辆进入在线充电模式时，通过采集模块采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压，确定模块根据动力电池的
SOC显示值和电池单体电压确定SOC修正模式，获得模块根据动力电池的SOC显示值和电池
单体电压获得SOC偏差值，并根据SOC修正模式获得SOC修正速度，控制模块根据SOC偏差值
和SOC修正速度控制动力电池充电。由此，该装置通过在车辆进入在线充电模式时，对动力
电池的SOC动态修正，大大提高了修正精度，且方法简单，数据量小，同时提高了车辆运行的
可靠性。

[0087] 另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的动力电池的SOC修正方法。

[0088] 本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上所述的动力电池的SOC修正方法，能够大大提高了修正精度，且方法简单，数据量小，同时提高了车辆运行的可
靠性。

[0089] 此外，如图8所示，本发明的实施例还提出了一种车辆100，车辆100包括在线充电系统110、动力电池120、电机系统130和上述的动力电池的SOC修正装置140，其中，在线充电
系统110分别与动力电池120和电机系统130相连，动力电池的SOC修正装置140与动力电池
120相连。

[0090] 本发明实施例的车辆，通过上述的动力电池的SOC修正装置，能够在车辆进入在线充电模式时，对动力电池的SOC动态修正，大大提高了修正精度，且方法简单，数据量小，同
时提高了车辆运行的可靠性。

[0091] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部
分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0092] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供
指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执
行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传
输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装
置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电
连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器
(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存
储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的
介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其
他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0093] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下
列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场
可编程门阵列(FPGA)等。

[0094] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介
质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0095] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0096] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0097] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0098] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0099] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0100] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。