本发明公开了一种食品包装设备，属于食品加工技术领域，包括输送组件、移动组件、夹取组件、包装组件、运送架、安装组件和控制组件，输送组件设置在运送架的进料处，移动组件的一端设置在输送组件的顶部，移动组件的另一端设置在运送架的顶部，夹取组件设置在移动组件上且与移动组件滑动配合，夹取组件位于输送组件的出料端，包装组件设置在运送架的顶部且位于运送架的进口端，安装组件设置在运送架的旁侧且位于运送架的出口端，控制组件设置在输送组件、包装组件、运送架和安装组件上。本发明通过四个夹取件的工作可以对不同尺寸的食品进行夹取包装，提高了工作效率，降低了加工成本。
1.一种食品包装设备，其特征在于:包括输送组件（1）、移动组件（2）、夹取组件（3）、包装组件（4）、运送架（5）、安装组件（6）和控制组件（7），所述输送组件（1）设置在运送架（5）的进料处，所述移动组件（2）的一端设置在输送组件（1）的顶部，所述移动组件（2）的另一端设置在运送架（5）的顶部，所述夹取组件（3）设置在移动组件（2）上且与移动组件（2）滑动配合，所述夹取组件（3）位于输送组件（1）的出料端，所述包装组件（4）设置在运送架（5）的顶部且位于运送架（5）的进口端，所述安装组件（6）设置在运送架（5）的旁侧且位于运送架（5）的出口端，所述控制组件（7）设置在输送组件（1）、包装组件（4）、运送架（5）和安装组件（6）上，所述输送组件（1）、包装组件（4）、运送架（5）和安装组件（6）均与控制组件（7）电性连接；
所述包装组件（4）包括包装台（4a）、移动气缸（4b）、四个限位板（4c）、四个连接板（4d）和四个包装部（4e），所述包装台（4a）设置在运送架（5）的顶部，所述移动气缸（4b）设置在包装台（4a）的顶部，所述包装台（4a）的顶部设有矩形通槽（4f），四个所述限位板（4c）呈矩形分布在矩形通槽（4f）旁侧且位于两个包装部（4e）之间，四个所述包装部（4e）呈矩形分布在矩形通槽（4f）的四周，每个所述包装部（4e）包括第一分切板（4e1）和第二分切板（4e2），所述第二分切板（4e2）设置在第一分切板（4e1）上且与包装台（4a）转动配合，所述第一分切板（4e1）和第二分切板（4e2）呈一定角度设置，所述相邻的两个第一分切板（4e1）通过一个连接板（4d）连接。
2.根据权利要求1所述的食品包装设备，其特征在于：所述控制组件（7）包括控制柜
（7a）、第一接近开关（7b）、第二接近开关（7c）、第三接近开关（7d）和计数器（7e），所述第一接近开关（7b）、第二接近开关（7c）、第三接近开关（7d）、计数器（7e）均与控制柜（7a）电性连接，所述第二接近开关（7c）设置在安装架（1a）上且与安装组件（6）对应；所述计数器（7e）设置在包装台（4a）的顶部。
3.根据权利要求2所述的食品包装设备，其特征在于：所述输送组件（1）包括安装架
（1a）、输送电机（1b）、第一皮带轮（1c）、第二皮带轮（1d）、转动皮带（1e）、输送带（1f）和两个转动辊（1g），两个所述转动辊（1g）对称设置在安装架（1a）的顶部且与安装架（1a）转动配合，所述输送带（1f）套设在两个转动辊（1g）上，所述输送电机（1b）设置在安装架（1a）上，所述第一皮带轮（1c）设置在输送电机（1b）的主轴上，所述第二皮带轮（1d）设置在其中一个转动辊（1g）上，所述转动皮带（1e）套设在第一皮带轮（1c）和第二皮带轮（1c）上，所述第一接近开关（7b）和控制柜（7a）均设置在安装架（1a）上。
4.根据权利要求3所述的食品包装设备，其特征在于：所述移动组件（2）包括两个对称设置的丝杆滑台（2a），每个所述丝杆滑台（2a）的一端设置在安装架（1a）的顶部，每个所述丝杆滑台（2a）的另一端设置在运送架（5）上。
5.根据权利要求4所述的食品包装设备，其特征在于：所述夹取组件（3）包括安装板
（3a）、驱动气缸（3b）、转动板（3c）、两个转动杆（3d）和两个夹取部（3e），所述安装板（3a）的两端与两个丝杆滑台（2a）的移动端连接，所述驱动气缸（3b）设置在安装板（3a）上且驱动气缸（3b）的输出端与其中一个夹取部（3e）的顶部连接，所述转动板（3c）设置在安装板（3a）上且与安装板（3a）转动连接，每个所述转动杆（3d）的一端与转动板（3c）的一端转动连接，每个所述转动杆（3d）的另一端与夹取部（3e）转动连接，两个所述夹取部（3e）对称设置在安装板（3a）的另一端，每个所述夹取部（3e）包括移动板（3e1）、两个滑块（3e2）、两个滑槽（3e3）和两个夹取件（3e4），两个所述滑块（3e2）对称设置在安装板（3a）的顶部，一个所述滑槽（3e3）与一个滑块（3e2）滑动配合，所述移动板（3e1）设置在两个滑槽（3e3）的顶部，两个所述夹取件（3e4）对称设置在移动板（3e1）对的底部两端。
6.根据权利要求2所述的食品包装设备，其特征在于：所述安装组件（6）包括安装底座（6a）、转动电机（6b）、支撑盘（6c）、支撑板（6d）、延伸气缸（6e）、延伸板（6f）、滑动块（6g）和吸盘（6h），所述安装底座（6a）上设有敞口向上的安装槽，所述转动电机（6b）设置在安装槽内且主轴向上设置，所述支撑盘（6c）设置在转动电机（6b）的主轴上，所述支撑板（6d）呈竖直安装在支撑盘（6c）的顶部，所述延伸气缸（6e）设置在支撑板（6d）的顶部且延伸气缸（6e）的输出端向下设置，所述滑动块（6g）设置在支撑板（6d）的内壁上，所述延伸板（6f）的一端设置在滑动块（6g）上且与滑动块（6g）滑动配合，所述延伸气缸（6e）的输出端与延伸板（6f）连接，所述吸盘（6h）设置在延伸板（6f）的另一端底部，所述第三接近开关（7d）设置在延伸板（6f）的一端。
7.根据权利要求1所述的食品包装设备，其特征在于：四个所述限位板（4c）为橡胶材质制成。
一种食品包装设备
技术领域
[0001] 本发明涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种食品包装设备。
背景技术
[0002] 食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。因此，食品包装过程也是食品制造系统工程的不可分的部分。
[0003] 专利号为CN106742270B的一种食品包装机，包括盛放物料的进料凹槽装置、用来推送物料的推料装置、吸袋装置、机架、开袋与横移装置及出料与封口装置；进料凹槽装置、推料装置、吸袋装置、开袋与横移装置及出料与封口装置均安装在机架上；该发明用于长条形状食品的包装，它能够准确无误地将待装袋的食品装入包装袋，具有结构简单、效率高、结构紧凑、占用空间小的优点。
[0004] 但是，这种方式存在以下问题；第一，该专利只能对固定尺寸的食品进行包装，不能对不同尺寸大小的食品进行包装，在对不同尺寸食品包装时还须通过另外的包装机，导致包装的效率下降，包装的生产成本加大，第二，在包装过程中不能控制包装的数量，导致包装后食品的重量不同，影响食品的后期销售。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种食品包装设备，以解决现有技术中食品包装机不能对不同尺寸的食品进行包装的技术问题。
[0006] 本发明提供一种食品包装设备，包括输送组件、移动组件、夹取组件、包装组件、运送架、安装组件和控制组件，所述输送组件设置在运送架的进料处，所述移动组件的一端设置在输送组件的顶部，所述移动组件的另一端设置在运送架的顶部，所述夹取组件设置在移动组件上且与移动组件滑动配合，所述夹取组件位于输送组件的出料端，所述包装组件设置在运送架的顶部且位于运送架的进口端，所述安装组件设置在运送架的旁侧且位于运送架的出口端，所述控制组件设置在输送组件、包装组件、运送架和安装组件上，所述输送组件、包装组件、运送架和安装组件均与控制组件电性连接。
[0007] 进一步的，所述控制组件包括控制柜、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和计数器，所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、计数器均与控制柜电性连接，所述第二接近开关设置在安装架上且与安装组件对应。
[0008] 进一步的，所述输送组件包括安装架、输送电机、第一皮带轮、第二皮带轮、转动皮带、输送带和两个转动辊，两个所述转动辊对称设置在安装架的顶部且与安装架转动配合，所述输送带套设在两个转动辊上，所述输送电机设置在安装架上，所述第一皮带轮设置在输送电机的主轴上，所述第二皮带轮设置在其中一个转动辊上，所述转动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第一接近开关和控制柜均设置在安装架上。
[0009] 进一步的，所述移动组件包括两个对称设置的丝杆滑台，每个所述丝杆滑台的一端设置在安装架的顶部，每个所述丝杆滑台的另一端设置在运送架上。
[0010] 进一步的，所述夹取组件包括安装板、驱动气缸、转动板、两个转动杆和两个夹取部，所述安装板的两端与两个丝杆滑台的移动端连接，所述驱动气缸设置在安装板上且驱动气缸的输出端与其中一个夹取部的顶部连接，所述转动板设置在安装板上且与安装板转动连接，每个所述转动杆的一端与转动板的一端转动连接，每个所述转动杆的另一端与夹取部转动连接，两个所述夹取部对称设置在安装板的另一端，每个所述夹取部包括移动板、两个滑块、两个滑槽和两个夹取件，两个所述滑块对称设置在安装板的顶部，一个所述滑槽与一个滑块滑动配合，所述移动板设置在两个滑槽的顶部，两个所述夹取件对称设置在移动板对的底部两端。
[0011] 进一步的，所述包装组件包括包装台、移动气缸、四个限位板、四个连接板和四个包装部，所述包装台设置在运送架的顶部，所述移动气缸设置在包装台的顶部，所述包装台的顶部设有矩形通槽，四个所述限位板呈矩形分布在矩形通槽旁侧且位于两个包装部之间，四个所述包装部呈矩形分布在矩形通槽的四周，每个所述包装部包括第一分切板和第二分切板，所述第二分切板设置在第一分切板上且与包装台转动配合，所述第一分切板和第二分切板呈一定角度设置，所述相邻的两个第一分切板通过一个连接板连接，所述计数器设置在包装台的顶部。
[0012] 进一步的，所述安装组件包括安装底座、转动电机、支撑盘、支撑板、延伸气缸、延伸板、滑动块和吸盘，所述安装底座上设有敞口向上的安装槽，所述转动电机设置在安装槽内且主轴向上设置，所述支撑盘设置在转动电机的主轴上，所述支撑板呈竖直安装在支撑盘的顶部，所述延伸气缸设置在支撑板的顶部且延伸气缸的输出端向下设置，所述滑动块设置在支撑板的内壁上，所述延伸板的一端设置在滑动块上且与滑动块滑动配合，所述延伸气缸的输出端与延伸板连接，所述吸盘设置在延伸板的另一端底部，所述第三接近开关设置在延伸板的一端。
[0013] 进一步的，四个所述限位板为橡胶材质制成。
[0014] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
[0015] 其一，本发明通过输送组件将待包装的食品移动至夹取组件的下方，夹取组件将待包装的食品夹取，通过移动组件将夹取组件移动至包装组件上，包装组件将待包装的食品包装至食品罐内，运送架将食品罐移动至安装组件的下方，安装组件食品盖进行封盖作业，通过输送组件、移动组件、夹取组件、包装组件、运送架和安装组件之间的相互配合作业，可以实现对不同尺寸的食品进行包装，提高了生产效率和装置的适用性。
[0016] 其二，本发明设有输送组件，输送组件对待包装的食品进行移动，将待包装的食品移动至夹取组件的下方，方便了夹取组件对待包装食品的夹取，提高了生产的效率。
[0017] 其三，本发明通过两个丝杆滑台对待包装的食品进行移动，丝杆滑台的移动精确性高，有利于将待包装的食品精准移动至包装台上。
[0018] 其四，本发明设有夹取组件，夹取组件上设有驱动气缸、两个移动板和四个夹取件，通过驱动气缸带动两个移动板移动，两个移动板带动四个夹取件对待包装的食品进行夹取，四个夹取件可以对不同尺寸的食品进行夹取作业，提高了包装机的适用性，可以对不同尺寸的食品进行包装。
[0019] 其五，本发明设有包装组件，包装组件上设有包装台，移动气缸、四个连接杆和四个包装部，包装台上设有计数器，移动气缸通过带动其中一个连接杆移动带动四个包装部移动实现对待包装食品的包装，计数器控制移动气缸的移动，实现食品的定量包装，使食品包装的重量保持一致，有利于食品的后期销售。
[0020] 其六，本发明设有安装组件，安装组件上设有转动电机、支撑板、延伸板、延伸气缸和吸盘，通过转动电机转动带动支撑板移动，延伸气缸带动延伸板移动，延伸板移动带动吸盘将罐盖吸附安装在食品罐上，实现了罐盖的自动安装，提高了生产效率。
[0021] 其七，本发明在对食品的包装过程中，通过控制柜控制相应的工作元件进行工作，实现控制的有序化，提高食品在包装过程中的精确度。
[0022] 其八，本发明中四个限位板为橡胶材质制成，橡胶制成的限位板弹性好，可塑性性强，对待包装的食品进行包装时，四个限位板对不同规格尺寸的食品进行位置限位，保证对不同尺寸的食品都能放在四个限位板上。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0025] 图2为本发明的输送组件立体结构示意图；
[0026] 图3为本发明的移动组件和夹取组件立体结构示意图；
[0027] 图4为本发明的夹取组件立体结构示意图；
[0028] 图5为本发明的包装组件立体结构示意图；
[0029] 图6为本发明的安装组件立体结构示意图；
[0030] 图7为图6中A处放大图；
[0031] 图8为本发明的局部立体结构示意图。
[0032] 附图标记：
[0033] 输送组件1；安装架1a；输送电机1b；第一皮带轮1c；第二皮带轮1d；转动皮带1e；输送带1f；转动辊1g；移动组件2；丝杆滑台2a；夹取组件3；安装板3a；驱动气缸3b；转动板3c；转动杆3d；夹取部3e；移动板3e1；滑块3e2；滑槽3e3；夹取件3e4；包装组件4；包装台4a；移动气缸4b；限位板4c；连接板4d；包装部4e；第一分切板4e1；第二分切板4e2；矩形通槽4f；运送架5；安装组件6；安装底座6a；转动电机6b；支撑盘6c；支撑板6d；延伸气缸6e；延伸板6f；滑动块6g；吸盘6h；控制组件7；控制柜7a；第一接近开关7b；第二接近开关7c；第三接近开关
7d；计数器7e。
具体实施方式
[0034] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0036] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0039] 下面结合图1至8图所示，本发明实施例提供了一种食品包装设备，包括输送组件1、移动组件2、夹取组件3、包装组件4、运送架5、安装组件6和控制组件7，所述输送组件1设置在运送架5的进料处，所述移动组件2的一端设置在输送组件1的顶部，所述移动组件2的另一端设置在运送架5的顶部，所述夹取组件3设置在移动组件2上且与移动组件2滑动配合，所述夹取组件3位于输送组件1的出料端，所述包装组件4设置在运送架5的顶部且位于运送架5的进口端，所述安装组件6设置在运送架5的旁侧且位于运送架5的出口端，所述控制组件7设置在输送组件1、包装组件4、运送架5和安装组件6上，所述输送组件1、包装组件
4、运送架5和安装组件6均与控制组件7电性连接；当食品需要包装时，通过控制组件7控制输送组件1将食品运送至夹取组件3的下方，夹取组件3将食品夹取，通过控制组件7控制移动组件2将夹取的食品运送至包装组件4上，包装组件4将食品包装至食品罐内，通过控制组件7控制运送架5将食品运输至安装组件6的下方，安装组件6在控制组件7的控制下将罐盖安装在食品罐上，从而实现食品的包装，通过夹取组件3的移动可以对不同尺寸的食品进行夹取，提高了生产效率和装置的适用性。
[0040] 优选的，所述控制组件7包括控制柜7a、第一接近开关7b、第二接近开关7c、第三接近开关7d和计数器7e，所述第一接近开关7b、第二接近开关7c、第三接近开关7d、计数器7e均与控制柜7a电性连接，所述第二接近开关7c设置在安装架1a上且与安装组件6对应；因为每个接收元件将信号采集，将采集的信号传递至控制柜7a上，控制柜7a对采集的信息进行分析和处理之后，将分析处理完的信息传递至每个执行元件上，控制每个执行元件作业，则能够实现控制的有序化，完成操作的精准传递。
[0041] 优选的，所述输送组件1包括安装架1a、输送电机1b、第一皮带轮1c、第二皮带轮1d、转动皮带1e、输送带1f和两个转动辊1g，两个所述转动辊1g对称设置在安装架1a的顶部且与安装架1a转动配合，所述输送带1f套设在两个转动辊1g上，所述输送电机1b设置在安装架1a上，所述第一皮带轮1c设置在输送电机1b的主轴上，所述第二皮带轮1d设置在其中一个转动辊1g上，所述转动皮带1e套设在第一皮带轮1c和第二皮带轮1d上，所述第一接近开关7b和控制柜7a均设置在安装架1a上；在食品需要运输时，控制柜7a控制输送电机1b工作，输送电机1b转动带动第一皮带轮1c转动，第一皮带轮1c通过转动皮带1e带动第二皮带轮1d转动，第二皮带轮1d转动通过两个转动辊1g带动输送带1f移动将待包装的食品运送至夹取组件3的下方时，第一接近开关7b感应到待包装食品的位置，将位置信息传递至控制柜
7a上，控制柜7a对信息进行判断，控制输送电机1b停止工作，通过输送电机1b的转动带动输送带1f的转动实现了对待包装食品的自动上料。
[0042] 优选的，所述移动组件2包括两个对称设置的丝杆滑台2a，每个所述丝杆滑台2a的一端设置在安装架1a的顶部，每个所述丝杆滑台2a的另一端设置在运送架5上；在夹取组件3将食品夹取后，通过两个丝杆滑台2a将夹取组件3移动至包装组件4上，两个丝杆滑台2a的移动可以带动待包装的食品移动至包装组件4上，方便了食品的移动。
[0043] 优选的，所述夹取组件3包括安装板3a、驱动气缸3b、转动板3c、两个转动杆3d和两个夹取部3e，所述安装板3a的两端与两个丝杆滑台2a的移动端连接，所述驱动气缸3b设置在安装板3a上且驱动气缸3b的输出端与其中一个夹取部3e的顶部连接，所述转动板3c设置在安装板3a上且与安装板3a转动连接，每个所述转动杆3d的一端与转动板3c的一端转动连接，每个所述转动杆3d的另一端与夹取部3e转动连接，两个所述夹取部3e对称设置在安装板3a的另一端，每个所述夹取部3e包括移动板3e1、两个滑块3e2、两个滑槽3e3和两个夹取件3e4，两个所述滑块3e2对称设置在安装板3a的顶部，一个所述滑槽3e3与一个滑块3e2滑动配合，所述移动板3e1设置在两个滑槽3e3的顶部，两个所述夹取件3e4对称设置在移动板3e1对的底部两端；在待包装的食品运送至安装板3a的下方时，驱动气缸3b移动带动一个移动板3e1移动，一个移动板3e1移动带动一个转动杆3d和转动板3c转动，转动板3c转动带动另一个转动杆3d和移动板3e1移动，两个移动板3e1做相对运动，两个移动板3e1移动带动四个夹取件3e4移动将待包装的食品夹取，通过驱动气缸3b移动可以带动四个夹取件3e4不同位置的移动，可以实现夹取对不同尺寸大小的食品进行夹取。
[0044] 优选的，所述包装组件4包括包装台4a、移动气缸4b、四个限位板4c、四个连接板4d和四个包装部4e，所述包装台4a设置在运送架5的顶部，所述移动气缸4b设置在包装台4a的顶部，所述包装台4a的顶部设有矩形通槽4f，四个所述限位板4c呈矩形分布在矩形通槽4f旁侧且位于两个包装部4e之间，四个所述包装部4e呈矩形分布在矩形通槽4f的四周，每个所述包装部4e包括第一分切板4e1和第二分切板4e2，所述第二分切板4e2设置在第一分切板4e1上且与包装台4a转动配合，所述第一分切板4e1和第二分切板4e2呈一定角度设置，所述相邻的两个第一分切板4e1通过一个连接板4d连接，所述计数器7e设置在包装台4a的顶部；移动气缸4b与控制柜7a电性连接，在待包装的食品移动至包装台4a的上方时，夹取组件3将待包装的食品放入四个限位板4c上，四个限位板4c对待包装的食品进行限位，通过移动气缸4b驱动其中一个第一分切板4e1移动，一个第一分切板4e1转动带动一个第二分切板
4e2转动，因为相邻的两个第一分切板4e1通过一个连接板4d连接，则一个第一分切板4e1转带动通过四个连接板4d带动另外三个第一分切板4e1和第二分切板4e2转动，带动待包装的食品移动至食品罐内，实现对待包装食品的包装，在待包装的食品进入食品罐内时，通过计数器7e的计算，将信息传递至控制柜7a上，控制柜7a控制移动气缸4b停止工作过，实现对待包装食品的定量的包装。
[0045] 优选的，所述安装组件6包括安装底座6a、转动电机6b、支撑盘6c、支撑板6d、延伸气缸6e、延伸板6f、滑动块6g和吸盘6h，所述安装底座6a上设有敞口向上的安装槽，所述转动电机6b设置在安装槽内且主轴向上设置，所述支撑盘6c设置在转动电机6b的主轴上，所述支撑板6d呈竖直安装在支撑盘6c的顶部，所述延伸气缸6e设置在支撑板6d的顶部且延伸气缸6e的输出端向下设置，所述滑动块6g设置在支撑板6d的内壁上，所述延伸板6f的一端设置在滑动块6g上且与滑动块6g滑动配合，所述延伸气缸6e的输出端与延伸板6f连接，所述吸盘6h设置在延伸板6f的另一端底部，所述第三接近开关7d设置在延伸板6f的一端；转动电机6b和延伸气缸6e均与控制柜7a电性连接，在将食品放入食品罐内后，运送架5带动食品罐移动，当移动至安装组件6的下方时，第二接近开关7c感应到食品罐的位置信息，将信息传递至控制柜7a上，控制柜7a对信息进行判断，控制运送架5停止工作，当第三接近开关7d感应到食品罐的位置，将位置信息传递至控制柜7a上，控制柜7a对信息进行判断，控制转动电机6b和延伸气缸6e工作，通过转动电机6b转动带动支撑板6d转动，通过延伸气缸6e的移动带动延伸板6f在滑动块6g上移动，延伸板6f移动将罐盖存放处的罐盖通过吸盘6h吸附，在转动电机6b的驱动下将罐盖移动至包装好的食品罐上，将罐盖安装在食品罐上，完成对食品罐的封盖作业。
[0046] 优选的，四个所述限位板4c为橡胶材质制成；橡胶制成的限位板弹性好，可塑性性强，对待包装的食品进行包装时，四个限位板4c对不同规格尺寸的食品进行位置限位，保证对不同尺寸的食品都能放在四个限位板4c上。
[0047] 本发明的工作原理：在食品需要包装时，通过输送电机1b的驱动将输送带1f上的待包装的食品移动至安装板3a的下方，驱动气缸3b移动带动一个夹取部3e移动，一个夹取部3e通过转动板3c和两个转动杆3d的转动带动另一个夹取部3e移动，两个夹取部3e上的四个夹取件3e4将待包装的食品进行夹取，通过两个丝杆滑台2a的移动将待包装的食品移动至包装台4a的上的四个限位板4c上，通过移动气缸4b移动带动四个包装部4e移动将待包装的食品移动至食品罐内，运送架5将食品罐移动至安装组件6的下方，通过转动电机6b和延伸气缸6e带动延伸板6f和吸盘6h移动将罐盖吸附，将罐盖安装在食品罐上，完成对食品的包装作业。
[0048] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
