本发明为一种地面清理装置，通过设置控制装置和机械手，对固定类型的垃圾进行捡拾，驱动机械手的驱动电机与开关电性连接，通过凸轮Ⅰ的凸出部分转动到车体的两侧时，一侧的插头与开关底座闭合时，另一侧的插头与开关底座分开；随着凸轮Ⅱ的转动，车体一侧的清洗箱摆动到面对机械手的一侧时，另一侧的清洗箱摆动到背对机械手的一侧，即两侧的清洗装置的喷淋方向相反，利用这种设置使得在机械手工作时，喷淋水不会喷到机械手上，防止通电工作的机械手短路断电，且两端的机械手不断的断开与工作对地上的垃圾捡拾干净。
1.一种地面清理装置，包括行走车（1）、捡拾装置、控制装置、驱动装置、清洗装置和扫地装置；行走车（1）包括车体和行走轮、车体的前端的两边侧壁上设置有机械手伸出孔，行走车（1）的内部设置有驱动电机，控制装置包括控制系统和开关，控制系统设置在行走车内部，控制系统与驱动电机连接，捡拾装置包括机械手系统，机械手系统为两个，机械手系统包括机械手（3）和机械臂（2）， 机械臂（2）的驱动轴与驱动电机的输出轴连接，通过控制装置控制机械手（3），两个机械手（3）通过机械手（3）伸出孔延伸至行走车的外端两侧，开关设置在行走车（1）的顶部，开关包括开关底座（8）和插头（5），开关底座（8）固定在行走车（1）的顶部中部，开关底座（8）两端对称设置有插头（5），两端的插头（5）均与开关底座（8）可配合插合，插头（5）为板状，开关与驱动电机电性连接，随着插头（5）与开关底座（8）的插合与分开，驱动电机可启动或关闭，开关底座的上部设置有凸轮Ⅰ（7），凸轮Ⅰ（7）设置在转动轴（6）上，行走车的顶部前端设置有驱动电机Ⅱ（4），驱动电机Ⅱ（4）的输出轴与转动轴（6）连接，凸轮Ⅰ（7）随着传动轴（6）转动，凸轮Ⅰ（7）的高度设置为当凸轮Ⅰ（7）在转动时不会碰到开关底座（8），插头（5）的高度设置为凸轮Ⅰ（7）转动的过程中可以顶动到插头（5）， 开关底座（8）上设置有磁体，两端的插头（5）上同样设置有磁体，磁体对应的一端为相反的磁极，随着凸轮Ⅰ（7）的转动，与底座（8）闭合的插头被凸轮Ⅰ（7）顶开，当凸轮Ⅰ（7）的凸出部分转过时，插头（5）和开关底座（8）由于相吸引的磁体而在此接合，两端的插头（5）不断与开关底座（8）接合与断开；
清洗装置设置在行走车顶部的后端，清洗装置包括两个清洗箱（9），清洗箱（9）倾斜设置，清洗箱（9）面向行走车外侧的一面上设置有多个喷头，多个喷头与清洗箱中设置的与之对应的出水口上均设置有出水阀，清洗箱（9）的底部与行走车（1）的顶部可转动连接，清洗箱（9）的中间设置有固定座（11），两个清洗箱（9）均通过弹簧（12）与固定座（11）连接，当弹簧（12）为自然状态时，清洗箱（9）设置有喷水口的一面朝向机械手（3）的一侧，两个清洗箱中间设置有凸轮Ⅱ（10），凸轮Ⅱ（10）设置在转动轴（6）上，凸轮Ⅱ（10）随着转动轴（6）转动，清洗箱（9）与凸轮Ⅱ（10）的距离设置为随着凸轮Ⅱ（10）的转动，凸轮Ⅱ（10）可顶动到清洗箱（9）的一面，清洗箱（9）的清洗面可摆动到面对机械手（3）的一侧和背对机械手（3）的一侧；
凸轮Ⅰ（7）和凸轮Ⅱ（10）在转动轴（6）上的设置方式是偏心式，当凸轮Ⅰ（7）转动时远心点与凸轮Ⅱ（10）的近心点在车体一侧前后对应，凸轮Ⅰ（7）的近心点与凸轮Ⅱ（10）的远心点在车体另一侧前后对应。
2.根据权利要求1所述的地面清理装置，其特征在于：扫地装置设置在行走车（1）的前端，扫地装置包括对称设置的两个扫把（13），两个扫把（13）均通过传动轴与车体连接。
一种地面清理装置
技术领域
[0001] 本发明涉及地面处理技术领域，具体为一种地面清理装置。
背景技术
[0002] 在生活中，地面上会堆积大量的杂物和垃圾，现有技术中对地面上杂物和垃圾的处理多采用垃圾清理车或大型杂物处理装置，但这种处理方式多会导致多种垃圾同时被收集，后期要面对垃圾或杂物在分类的问题，且用这些处理装置不能对单一类型的垃圾或杂物进行收集，现有技术中的清理装置在清理时多不在清理后对地面进行清洗。
发明内容
[0003] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种地面清理装置，利用开关的闭合来启动机械手进行杂物清理，可以通过控制机械手来捡取特定类型的垃圾，且通过清洗装置来对捡取后的地面进行清洗。
[0004] 一种地面清理装置，包括行走车、捡拾装置、控制装置、驱动装置、清洗装置和扫地装置；行走车包括车体和行走轮、车体的前端的两边侧壁上设置有机械手伸出孔，行走车的内部设置有驱动电机，控制装置包括控制系统和开关，控制系统设置在行走车内部，控制系统与驱动电机连接，捡拾装置包括机械手系统，机械手系统为两个，机械手系统包括机械手和机械臂， 机械臂的驱动轴与驱动电机的输出轴连接，通过控制装置控制机械手，两个机械手通过机械手伸出孔延伸至行走车的外端两侧，开关设置在行走车的顶部，开关包括开关底座和插头，开关底座固定在行走车的顶部中部，开关底座两端对称设置有插头，两端的插头均与开关底座可配合插合，插头为板状，开关与驱动电机电性连接，随着插头与开关底座的插合与分开，驱动电机可启动或关闭，开关底座的上部设置有凸轮Ⅰ，凸轮Ⅰ设置在转动轴上，行走车的顶部前端设置有驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ的输出轴与转动轴连接，转动轴贯穿整个车体的顶部从前端至后端，凸轮Ⅰ随着转动轴转动，凸轮Ⅰ的高度设置为当凸轮在转动时不会碰到开关底座，插头的高度设置为凸轮转动的过程中可以顶动到插头， 开关底座上设置有磁体，两端的插头上同样设置有磁体，磁体对应的一端为相反的磁极，随着凸轮Ⅰ的转动，与底座闭合的插头被凸轮Ⅰ顶开，当凸轮Ⅰ的凸出部分转过时，插头和开关底座由于相吸引的磁体而在此接合，两端的插头不断与开关底座接合与断开。
[0005] 进一步地，清洗装置设置在行走车顶部的后端，清洗装置包括两个清洗箱，清洗箱倾斜设置，清洗箱面向行走车外侧的一面上设置有多个喷头，多个喷头与清洗箱中设置的与之对应的出水口上均设置有出水阀，清洗箱的底部与行走车的顶部可转动连接，清洗箱的中间设置有固定座，两个清洗箱均通过弹簧与固定座连接，当弹簧为自然状态时，清洗箱设置有喷水口的一面朝向机械手的一侧，两个清洗箱中间设置有凸轮Ⅱ，凸轮Ⅱ设置在转动轴上，凸轮Ⅱ随着转动轴转动，清洗箱与凸轮Ⅱ的距离设置为随着凸轮的转动，凸轮可顶动到清洗箱的一面，清洗箱的清洗面可摆动到面对机械手的一侧和背对机械手的一侧。
[0006] 进一步地，凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ在传动轴上的设置方式是偏心式，当凸轮Ⅰ转动时远心点与凸轮Ⅱ的近心点在车体一侧前后对应，凸轮Ⅰ的近心点与凸轮Ⅱ的远心点在车体另一侧前后对应。
[0007] 进一步地，扫地装置设置在行走车的前端，扫地装置包括对称设置的两个扫把，两个扫把均通过传动轴与车体连接。
[0008] 与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
[0009] 本发明通过设置控制装置和机械手，通过控制装置控制机械手对固定类型的垃圾进行捡拾，驱动机械手的驱动电机与开关电性连接，通过凸轮Ⅰ的转动来将与开关底座闭合的插头顶开，随着凸轮Ⅰ的转动，插头和开关底座由于相吸引的磁体而再次接合，而随着凸轮Ⅰ的凸出部分转动到车体的两侧时，一侧的插头与开关底座闭合时，另一侧的插头与开关底座分开；车体的后侧通过凸轮Ⅱ的转动使得与车体顶部可转动连接的清洗箱沿着与车体顶部的连接点前后摆动，随着凸轮Ⅱ的转动，车体一侧的清洗箱摆动到面对机械手的一侧时，另一侧的清洗箱摆动到背对机械手的一侧，即两侧的清洗装置的喷淋方向相反，利用这种设置使得在机械手工作时，喷淋水不会喷到机械手上，防止通电工作的机械手短路断电，且两端的机械手不断的断开与工作对地上的垃圾捡拾干净。
附图说明
[0010] 图1为本发明主结构示意图。
[0011] 图2为本发明主结构俯视图。
[0012] 图中：1-行走车、2-机械臂、3-机械手、4-驱动电机Ⅱ、5-插头、6-转动轴、7-凸轮Ⅰ、8-开关底座、9-清洗箱、10-凸轮Ⅱ、11-固定座、12-弹簧、13-扫把。
具体实施方式
[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014] 参考图1-2，一种地面清理装置，包括行走车1、捡拾装置、控制装置、驱动装置、清洗装置和扫地装置；行走车1包括车体和行走轮、车体的前端的两边侧壁上设置有机械手伸出孔，行走车1的内部设置有驱动电机，控制装置包括控制系统和开关，控制系统设置在行走车内部，控制系统与驱动电机连接，捡拾装置包括机械手系统，机械手系统为两个，机械手系统包括机械手3和机械臂2， 机械臂2的驱动轴与驱动电机（图未示出）的输出轴连接，通过控制装置控制机械手3，两个机械手3通过机械手3伸出孔延伸至行走车的外端两侧，开关设置在行走车1的顶部，开关包括开关底座8和插头5，开关底座8固定在行走车1的顶部中部，开关底座8两端对称设置有插头5，两端的插头5均与开关底座8可配合插合，插头5为板状，开关与驱动电机电性连接，随着插头5与开关底座8的插合与分开，驱动电机可启动或关闭，开关底座的上部设置有凸轮Ⅰ（7），凸轮Ⅰ（7）设置在转动轴6上，行走车的顶部前端设置有驱动电机Ⅱ（4），驱动电机Ⅱ（4）的输出轴与转动轴6连接，凸轮Ⅰ（7）随着传动轴6转动，凸轮Ⅰ（7）的高度设置为当凸轮Ⅰ（7）在转动时不会碰到开关底座8，插头5的高度设置为凸轮Ⅰ（7）转动的过程中可以顶动到插头5， 开关底座8上设置有磁体，两端的插头5上同样设置有磁体，磁体对应的一端为相反的磁极，随着凸轮Ⅰ（7）的转动，与底座8闭合的插头被凸轮Ⅰ（7）顶开，当凸轮Ⅰ（7）的凸出部分转过时，插头5和开关底座8由于相吸引的磁体而在此接合，两端的插头5不断与开关底座8接合与断开，清洗装置设置在行走车顶部的后端，清洗装置包括两个清洗箱9，清洗箱9倾斜设置，清洗箱9面向行走车外侧的一面上设置有多个喷头，多个喷头与清洗箱中设置的与之对应的出水口上均设置有出水阀（图未示出），清洗箱9的底部与行走车1的顶部可转动连接，清洗箱9的中间设置有固定座11，两个清洗箱9均通过弹簧12与固定座11连接，当弹簧12为自然状态时，清洗箱9设置有喷水口的一面朝向机械手3的一侧，两个清洗箱中间设置有凸轮Ⅱ（10），凸轮Ⅱ（10）设置在转动轴6上，凸轮Ⅱ（10）随着转动轴6转动，清洗箱9与凸轮Ⅱ（10）的距离设置为随着凸轮Ⅱ（10）的转动，凸轮Ⅱ（10）可顶动到清洗箱9的一面，清洗箱9的清洗面可摆动到面对机械手3的一侧和背对机械手3的一侧，凸轮Ⅰ（7）和凸轮Ⅱ（10）在转动轴6上的设置方式是偏心式，当凸轮Ⅰ（7）转动时远心点与凸轮Ⅱ（10）的近心点在车体一侧前后对应，凸轮Ⅰ（7）的近心点与凸轮Ⅱ（10）的远心点在车体另一侧前后对应，扫地装置设置在行走车1的前端，扫地装置包括对称设置的两个扫把
13，两个扫把13均通过传动轴与车体连接。
[0015] 本发明的工作过程为：通过控制装置控制机械手对固定类型的垃圾进行捡拾，驱动机械手的驱动电机与开关电性连接，通过凸轮Ⅰ的转动来将与开关底座闭合的插头顶开，随着凸轮Ⅰ的转动，插头和开关底座由于相吸引的磁体而再次接合，而随着凸轮Ⅰ的凸出部分转动到车体的两侧时，一侧的插头与开关底座闭合时，另一侧的插头与开关底座分开，即车体一侧的机械手在工作时，另一侧的机械手停止；车体的后侧通过凸轮Ⅱ的转动使得与车体顶部可转动连接的清洗箱沿着与车体顶部的连接点前后摆动，清洗箱的清洗面可摆动到面对机械手的一侧和背对机械手的一侧，在弹簧处于自然状态时，清洗箱的清洗面背对机械手，随着凸轮的转动，清洗箱摆动到面对机械手的一侧，车体一侧的清洗箱摆动到面对机械手的一侧时，另一侧的清洗箱摆动到背对机械手的一侧，即两侧的清洗装置的喷淋方向相反，而由于凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ的转动方向相反，即车体一侧的开关底座与插头闭合时，同一侧的喷淋装置喷向背向机械手的一侧，当车体一侧的开关底座与插头分开时，同一侧的喷淋装置喷向机械手的一侧，利用这种设置使得在机械手工作时，喷淋水不会喷到机械手上，防止通电工作的机械手短路断电，且两端的机械手不断的断开与工作对地上的垃圾捡拾干净。
