远程控制电力调控培训系统转让专利

申请号 : CN201811513725.5

文献号 : CN109559586B

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发明人 : 管荑游大宁韩少晓刘勇周春生马强瞿寒冰晋飞刘晓亮卢晓惠曹凯张双莹陈灏邱正美黄海丽朱海南刘忠辉宋战慧李国强孙守鑫张超唐敏刘贯红杨君仁辛翠芹管正弦魏玉苓

申请人 : 国网山东省电力公司潍坊供电公司国网山东省电力公司国家电网有限公司

摘要 :

本发明公开了远程控制电力调控培训系统,包括操作屏柜,操作屏柜的前屏壁上安装有由若干插块构成的供电网,操作屏柜的后屏壁上安装有与对应插块电连接的信号采集模块和信号输出模块,还包括与信号采集模块输出端和信号输出模块的输入端电连接的服务器,服务器的通讯端连接有数据总线,数据总线上对应电连接有五防工作站、监控工作站、考评工作站。实现了电力技能培训、考核、评估等功能,能够记录、研判每一步操作的规范性和逻辑性,提高了五防操作技能。

权利要求 :

1.一种远程控制电力调控培训系统,其特征是:包括固装在小圆底盘(0000)上的按正方形排列的四个操作屏柜(1), 操作屏柜上安装有对操作屏柜前屏壁上进行清洗的清洗装置, 操作屏柜(1)的前屏壁上安装有由若干插块(2)构成的供电网(3), 操作屏柜(1)的后屏壁上安装有与对应插块(2)电连接的信号采集模块(4)和信号输出模块(5),还包括与信号采集模块(4)输出端和信号输出模块(5)的输入端电连接的服务器(6),服务器(6)的通讯端连接有数据总线(7),数据总线(7)上对应电连接有对插块(2)的动作进行逻辑判断的五防工作站(8)、通过信号采集模块(4)和信号输出模块(5)对插块(2)进行远程监视和控制的监控工作站(9)、对操作屏柜(1)上各种操作进行考核打分的考评工作站(10);所述插块(2)包括按照行列二维网络均布在操作屏柜(1)上的若干小插孔(001)和大插孔(002),小插孔内插装有小插块(003),大插孔内安装有大插块(004),大插块(004)包括固设在操作屏柜(1)后屏壁上上下对应的两根安装臂(005),两根安装臂(005)之间通过竖直转轴(006)转动安装有横截面为正五边形的五棱柱式箱体(007),箱体轴心线与转轴同轴设置,箱体的五个箱面(008)中有一个箱面刻画有需要培训操作的电力设备所对应的电气元件符号,该箱面中的电气元件符号与对应小插块(003)外端面上的电气元件符号对应连接构成供电网(3),箱体的五个箱面(008)中剩余四个箱面上分别涂刷有该电力设备关门状态、开门状态、送电状态和断电状态的实物平面图,各箱面上设有与实物平面图中对应电力设备所有可操作部位相对应的内插孔(009),内插孔内插装有内插块(010),内插块(010)上设置有与读仪表或看指示灯相关的记录按键(011)、与电力设备可操作部位直接操作相关的确认按键(012)、与电力设备可操作部位被操作后的状态相对应的内状态灯(013)、与电力设备的可操作部位没有直接操作关系的验电和接地操作相对应的增加按键(014),内插块(010)内设有读码器,还包括能被读码器读取编码的接地牌(015)和验电牌(016);所述小圆底盘底部同轴固接有大圆底盘(0001),大圆底盘边部设有与大圆底盘同轴设置的两条绝缘轨道(0002),两条轨道之间的大圆底盘上同轴固装有圆环形底齿条(0003);小圆底盘内固设有径向延伸的与四个操作屏柜一一垂直对应的通讯管(0004),通讯管末端同向固接有解锁管(0058),通讯管末段内固接有与服务器(6)通讯连接的通讯母接口(0005);轨道上承载安装有至少一套操作装置(0006),操作装置包括安装在操作架(0007)上的操作台(0008)和座椅(0009),操作架上安装有底电机(0010),底电机通过底齿轮(0011)与底齿条传动配合;操作架底部安装有与轨道配合的两个移动轮(0012),所述轨道外侧壁上设有比轨道顶部低的轨台阶(0091),轨台阶上固设有铜环(0092),移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环(0093),操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套(0094),架滑套内插装有碳棒(0095),架滑套内设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧(0096),两个铜环与电源正负极电连接,两根碳棒与底电机的供电回路电连接;座椅右侧安装有能使操作台和通讯母接口进行通讯电连接并能使底电机正反转的动作装置(0097);所述动作装置包括框架壳(0098),框架壳下部固设有一根沿大圆底盘径向也即前后方向延伸的第一轴(0013),第一轴中部转动套装有第一套(0014),第一套中部固设有与第一轴在水平面内垂直设置的第八轴(0015),第八轴上铰接有能绕第八轴前后摆动的切换箱(0016),切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆(0017),动作杆前后方的框架壳上部分别固设有第二套(0018)和第三套(0019),第二套中滑动插装有第二轴(0020),第三套中滑动插装有第三轴(0021),第二轴和第三轴的相邻端通过框面水平设置且前后距离短左右距离长的矩形框(0022)固接在一起,矩形框与动作杆套装配合,矩形框包括与第二套垂直固接的前臂(0023)、与第三轴垂直固接的后臂(0024)、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂(0025)、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂(0026),左臂上安装有在动作杆左摆时与动作杆左侧按压配合且能接通底电机反转控制回路的左开关(0027),右臂上安装有在动作杆右摆时与动作杆右侧按压配合且能接通底电机正转控制回路的右开关(0101);动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套(0028),第四套中部固设有向左向右延伸的两根第四轴(0029),第四套中部套装有较粗的第五套(0030),第五套中部通过第四轴与第四套铰接配合,第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴(0031),前臂内侧和后臂内侧设有左右延伸设置的内滑轨(0032),内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块(0033),内滑块中部设有与第五轴末端插装配合且相对转动配合的滑块孔(0034),第四套上方的动作杆上固设有动作限位块(0035),动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧(0036);框架壳上部固设有框架盖(0099),框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的T形孔(0100);第二轴末端安装有与操作台通讯电连接的通讯公接口,通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合来实现操作台与服务器(6)的通讯电连接;通讯公接口和通讯母接口之间设置有使两者快速对齐的第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器;所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔(0037),轴内腔外段固装有公插排(0038),公插排上均布有末端与第二轴末端平齐的公插针(0039),第二轴内段设有与轴内腔连通的轴孔(0040),轴孔内铺设有连通公插排和操作台的电缆(0041);所述通讯母接口包括固设在通讯管内腔末段的母插座(0042),母插座上均布有与公插针对应插装配合的母插孔(0043);所述服务器、五防工作站、监控工作站、考评工作站位于四个操作屏柜围成的空间内,服务器通过调度线(2001)远程连接有对服务器采集数据和控制的远程控制器(2002),操作屏柜上安装有由服务器控制的通知屏(2008)和扩音器(2009);所述操作屏柜后屏壁上固设有定位台(2003),定位台上安装有朝向箱体设置且与服务器电连接的采码器(2004),箱体五个箱面上都安装有与采码器对应的码牌(2005),当箱体五个箱面中有一个箱面正对大插孔时与该箱面相邻且最靠近定位台的箱面上的码牌正好与采码器对齐;每个箱面内壁和竖直转轴之间都连接有相同长度的定位绳(2006),箱体转动时定位绳对竖直转轴进行缠绕,定位绳缠绕到竖直转轴上的长度能使箱体相对于大插孔向左或向右转动三个箱面角度;位置较低的安装臂上安装有受服务器控制且与竖直转轴传动配合的步进电机(2007);所述清洗装置包括双摆动擦洗机构和联动喷液机构,双摆动擦洗机构包括固定安装在操作屏柜后屏壁左上角和右下角且与服务器电连接的摆动电机(2501),摆动电机的输出轴延伸出前屏壁且固设有与前屏壁平行设置的擦洗摆臂(2502),初始状态时两个擦洗摆臂一个水平设置一个竖直设置;擦洗摆臂上通过速装机构安装有擦洗刷(2503);定义朝向操作屏柜前屏壁的方向为前反向为后;所述速装机构包括设置在擦洗摆臂内且沿擦洗摆臂长度方向延伸设置的内滑道(2504),内滑道贯通擦洗摆臂摆动端设置;擦洗摆臂前壁上设有使内滑道向前贯通设置且比内滑道窄的前端口(2505),内滑道中部侧壁上固设有向前端口延伸的内延块(2506),内滑道和前端口横截面呈“几”形,内滑道和前端口内滑动插装有横截面呈“几”形的内滑块(2507),所述擦洗刷背面延伸到前端口并与内滑块前壁对应固接在一起;擦洗摆臂的侧壁上设有与内滑道连通的定螺孔(2508),定螺孔内螺接有将内滑块定位在内滑道中的定螺栓(2509);还包括对擦洗摆臂摆动角度进行限位的角度限位机构,所述角度限位机构包括固设在操作屏柜四周的缓冲弹簧(2510),还包括垂直固设在摆动电机输出轴(2511)上的探棒(2512),操作屏柜前屏壁上固设有在擦洗摆臂摆动到操作屏柜水平边时与探棒触发配合的水平限位器(2513),操作屏柜前屏壁上还固设有在擦洗摆臂摆动到操作屏柜竖直边时与探棒触发配合的竖直限位器(2514),水平限位器和竖直限位器与服务器电连接;所述联动喷液机构包括固装在操作屏柜顶部的盛装清洗液的供水箱(2515),供水箱上安装有与服务器电连接的供水泵(2516);擦洗摆臂内还设有沿擦洗摆臂长度设置的液体通道(2517),擦洗摆臂铰接端固设有与液体通道连通的管接头(2518),供水泵出水端通过输液管(2519)与管接头连接;内延块上固接有若干与液体通道连接且向前设置的喷雾头(2520),内滑块和擦洗刷上设有与喷雾头对应的喷雾孔(2521),擦洗刷前壁中部设有围绕喷雾孔设置的无刷毛区(2522)。

2.如权利要求1所述的远程控制电力调控培训系统,其特征是:所述第一对接器包括套装在第二轴末段上能前后滑动的轴外套(0044),轴外套前部左右两侧分别通过垂直轴安装有一个调整轮(0045);还包括固设在通讯管末段的第一导向罩(0046),与调整轮滚动配合的第一导向罩内壁按照第一导向罩外口大内口小的方式倾斜设置,第一导向罩内端设有与调整轮沿通讯管轴向插装配合同时使通讯公接口与通讯母接口对齐的第一环槽(0047)。

3.如权利要求2所述的远程控制电力调控培训系统,其特征是:还包括在通讯公接口和通讯母接口对接前将轴外套锁紧在第二轴末段的自动锁紧器(0048)、在对接时对自动锁紧器进行解锁的自动解锁器(0049),以及在对接后将自动锁紧器复位的自动复位器(0050);

所述自动锁紧器包括设置在轴外套内腔壁前部的套内腔(0051),套内腔内通过腔内轴(0052)铰接有能向第二轴摆动的腔内臂(0053),腔内臂末端固设有向第二轴弯曲的臂上爪(0054),第二轴末段外壁上设有与臂上爪对应的壁上孔(0055),套内腔腔壁上设有腔壁孔(0056),腔壁孔内固定安装有与腔内臂中部连接并将臂上爪弹性压入壁上孔的孔内弹簧(0057);所述自动解锁器包括固设在通讯管末端的解锁管(0058),解锁管内壁与第二轴外壁套装配合,解锁管外壁与腔内臂靠近第二轴的侧壁滑动挤压配合,调整轮滑动到第一环槽底部时解锁管通过推动腔内臂使臂上爪完全脱离壁上孔,所述臂上爪的后侧壁为以腔内轴为摆动中心轴的弧面;所述自动复位器包括设置在第二轴外壁上轴向延伸设置的插入槽(0059),轴外套内壁后段固设有延伸到插入槽中的插入块(0060),框架壳和轴外套之间的第二轴上套装有支撑弹簧(0061),在通讯公接口拔出通讯母接口时插入槽前壁推动插入块后移同时带动腔内臂脱离解锁管的挤压并使臂上爪在孔内弹簧推动下重新卡入壁上孔。

4.如权利要求3所述的远程控制电力调控培训系统,其特征是:所述第二对接器包括设置在解锁管内壁外段的外口大内口小的第二导向罩(0062),解锁管内口与第二轴外周套装配合;所述第三对接器包括由解锁管内壁、通讯管末端面、通讯母接口外侧壁围成的第二环槽(0102),第二环槽与第二轴末段套装配合,第二轴末段内侧壁上设有外口大内口小的第三导向罩(0063);第四对接器包括设置在母插孔口部的外口大内口小的第四导向罩(0064)。

5.如权利要求4所述的远程控制电力调控培训系统,其特征是:所述切换箱包括与动作杆固接的小箱体(0065),小箱体内通过第六轴(0066)安装有控制转盘(0067),动作杆内设有上下贯通的杆腔(0068),杆腔内插装有上端露出动作杆顶部的启动杆(0069),控制转盘左侧外周固设有向外延伸并与启动杆下端按压配合的拨杆(0070),第六轴上安装有使拨杆将启动杆拨起的第一扭簧(0071),小箱体内固设有对拨杆进行限位的第一限位块(0072),控制转盘上部外周上固设有导电片(0073),小箱体内设有两个竖直间隔设置的启动槽(0074),启动槽内插装有金属启动棒(0075),启动槽内还设有将启动棒弹性压到控制转盘上部外周的启动弹簧(0076),两启动棒通过启动电线(0077)串接在底电机供电回路中,启动杆上端被下压到与动作杆上端平齐时导电片正好摆动到与两个启动棒下端同时接触的位置;小箱体内还安装有在操作装置转动到与通讯管对应位置时使底电机自动停机的定位器(0078),所述定位器包括固设在控制转盘右侧外周上的斜向下倾斜的斜齿条(0079),小箱体右部设有横滑道(0080),横滑道内滑动插装有横滑杆(0081),横滑杆外端呈与斜齿条相配合的斜向上倾斜的楔形,横滑道内设有将横滑杆弹性按压在斜齿条上的横弹簧(0082),横滑道中部设有一个限位腔(0083),横滑杆中部固设有与限位腔对应的上档环(0084),横滑杆下方的小箱体内通过第七轴(0085)铰接有上短下长的配重摆杆(0086),配重摆杆上部为与上档环下部左侧摆动配合的尖部(0087),上档环右侧的小箱体内安装有主定滑轮(0088),主定滑轮上缠绕有定位线(0089),定位线上端与上档环下部连接,定位线下端与尖部连接,还包括固接在大圆底盘上与通讯管位置对应的停机块(0090),停机块上端高于配重摆杆下端;当配重摆杆右移碰触到停机块左侧时,尖部通过拨动上档环能驱动横滑杆缩进横滑道,第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离;当配重摆杆左移碰触到停机块右侧时,尖部通过拉动定位线使横滑杆缩进横滑道,第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离。

6.如权利要求5所述的远程控制电力调控培训系统,其特征是:所述小插块(003)包括块体(017),块体内端螺接有将块体锁紧在小插孔内的锁紧块(018),块体外端面设有与电气元件符号对应的凹槽(019),凹槽底部安装有小状态灯(020)。

7.如权利要求6所述的远程控制电力调控培训系统,其特征是:还包括与数据总线(7)对应电连接的视频工作站(11),视频工作站包括对现场录像的高清摄像机(12),高清摄像机的通讯端电连接有硬盘刻录机(13),硬盘刻录机的通讯端与视频工作站(11)对应电连接。

8.如权利要求7所述的远程控制电力调控培训系统,其特征是:还包括四个打印机(14),四个打印机(14)分别与五防工作站(8)、监控工作站(9)、考评工作站(10)和视频工作站(11)对应电连接。

9.如权利要求8所述的远程控制电力调控培训系统,其特征是:还包括四个通讯适配器(15),四个通讯适配器(15)分别与五防工作站(8)、监控工作站(9)、考评工作站(10)和视频工作站(11)对应电连接。

说明书 :

远程控制电力调控培训系统

技术领域

[0001] 本发明涉及远程控制电力调控培训系统。

背景技术

[0002] 电气“五防”功能的实现是电力安全生产的重要措施之一,也是变电运维工作中保证人员和设备安全的重要手段。随着国家电网“大运行”管理体系逐渐建立,防误系统也根据操作方式和管理方式的变化而逐步升级换代。现在一个运维人员可能要对多个变电站进行五防操作,能够熟练应用五防系统是运维人员考评中的一个基本操作技能,运维人员还需提高故障解决经验才能高效完成各种操作任务,这也对运维人员的专业技能提出了更高要求。
[0003] 目前国家电网高压电气设备的操作培训是基于图形培训进行的,与实际操作还存在几个较大的区别:1、图形培训具有较大的提示功能或者潜在提示作用,这样就出现了在培训时可以完成操作,但在实际操作时却不知如何操作或遗漏操作步骤的问题,因此传统培训装置具有纸上谈兵的弊端,培训效果较差;2、操作过程无法记录操作者的每一步操作是否都符合规范,这些错误操作在实际操作中可能存在致命缺陷,影响设备安全及操作人员安全;3、因为传统培训装置是基于图形的,没有相关的设备动作操作,因此没有针对电气操作过程的考核功能;4、不能保证每一步操作都符合五防操作要求;5、功能单一,不能实现技能训练、技能考核、量化评估等的统一结合;6、培训装置上设置有与验电或接地等容易遗漏或忽视的电路图、文字、配合装置,培训装置本身具有提示性或作弊功能,培训装置设置不严谨,培训效果较差。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理,能够一次性实现电力技能培训、考核、评估等功能,能够记录、研判每一步操作的规范性和逻辑性,提高了五防操作技能,从根本上杜绝了因提示性电路图、文字和配合装置带来的作弊问题,培训效率高,具有“学到即用到”的直接上岗培训效果,节省培训成本,提高了设备和人员安全性,且操作简单的远程控制电力调控培训系统。
[0005] 为解决上述技术问题,本远程控制电力调控培训系统的结构特点是:包括固装在小圆底盘上的按正方形排列的四个操作屏柜, 操作屏柜上安装有对操作屏柜前屏壁上进行清洗的清洗装置,操作屏柜的前屏壁上安装有由若干插块构成的供电网, 操作屏柜的后屏壁上安装有与对应插块电连接的信号采集模块和信号输出模块,还包括与信号采集模块输出端和信号输出模块的输入端电连接的服务器,服务器的通讯端连接有数据总线,数据总线上对应电连接有对插块的动作进行逻辑判断的五防工作站、通过信号采集模块和信号输出模块对插块进行远程监视和控制的监控工作站、对操作屏柜上各种操作进行考核打分的考评工作站;所述插块包括按照行列二维网络均布在操作屏柜上的若干小插孔和大插孔,小插孔内插装有小插块,大插孔内安装有大插块,大插块包括固设在操作屏柜后屏壁上上下对应的两根安装臂,两根安装臂之间通过竖直转轴转动安装有横截面为正五边形的五棱柱式箱体,箱体轴心线与转轴同轴设置,箱体的五个箱面中有一个箱面刻画有需要培训操作的电力设备所对应的电气元件符号,该箱面中的电气元件符号与对应小插块外端面上的电气元件符号对应连接构成供电网,箱体的五个箱面中剩余四个箱面上分别涂刷有该电力设备关门状态、开门状态、送电状态和断电状态的实物平面图,各箱面上设有与实物平面图中对应电力设备所有可操作部位相对应的内插孔,内插孔内插装有内插块,内插块上设置有与读仪表或看指示灯相关的记录按键、与电力设备可操作部位直接操作相关的确认按键、与电力设备可操作部位被操作后的状态相对应的内状态灯、与电力设备的可操作部位没有直接操作关系的验电和接地操作相对应的增加按键,内插块内设有读码器,还包括能被读码器读取编码的接地牌和验电牌;所述小圆底盘底部同轴固接有大圆底盘,大圆底盘边部设有与大圆底盘同轴设置的两条绝缘轨道,两条轨道之间的大圆底盘上同轴固装有圆环形底齿条;小圆底盘内固设有径向延伸的与四个操作屏柜一一垂直对应的通讯管,通讯管末端同向固接有解锁管,通讯管末段内固接有与服务器通讯连接的通讯母接口;轨道上承载安装有至少一套操作装置,操作装置包括安装在操作架上的操作台和座椅,操作架上安装有底电机,底电机通过底齿轮与底齿条传动配合;操作架底部安装有与轨道配合的两个移动轮,所述轨道外侧壁上设有比轨道顶部低的轨台阶,轨台阶上固设有铜环,移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环,操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套,架滑套内插装有碳棒,架滑套内设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧,两个铜环与电源正负极电连接,两根碳棒与底电机的供电回路电连接;座椅右侧安装有能使操作台和通讯母接口进行通讯电连接并能使底电机正反转的动作装置;所述动作装置包括框架壳,框架壳下部固设有一根沿大圆底盘径向也即前后方向延伸的第一轴,第一轴中部转动套装有第一套,第一套中部固设有与第一轴在水平面内垂直设置的第八轴,第八轴上铰接有能绕第八轴前后摆动的切换箱,切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆,动作杆前后方的框架壳上部分别固设有第二套和第三套,第二套中滑动插装有第二轴,第三套中滑动插装有第三轴,第二轴和第三轴的相邻端通过框面水平设置且前后距离短左右距离长的矩形框固接在一起,矩形框与动作杆套装配合,矩形框包括与第二套垂直固接的前臂、与第三轴垂直固接的后臂、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂,左臂上安装有在动作杆左摆时与动作杆左侧按压配合且能接通底电机反转控制回路的左开关,右臂上安装有在动作杆右摆时与动作杆右侧按压配合且能接通底电机正转控制回路的右开关;动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套,第四套中部固设有向左向右延伸的两根第四轴,第四套中部套装有较粗的第五套,第五套中部通过第四轴与第四套铰接配合,第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴,前臂内侧和后臂内侧设有左右延伸设置的内滑轨,内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块,内滑块中部设有与第五轴末端插装配合且相对转动配合的滑块孔,第四套上方的动作杆上固设有动作限位块,动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧;框架壳上部固设有框架盖,框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的T形孔;第二轴末端安装有与操作台通讯电连接的通讯公接口,通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合来实现操作台与服务器的通讯电连接;通讯公接口和通讯母接口之间设置有使两者快速对齐的第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器;所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔,轴内腔外段固装有公插排,公插排上均布有末端与第二轴末端平齐的公插针,第二轴内段设有与轴内腔连通的轴孔,轴孔内铺设有连通公插排和操作台的电缆;所述通讯母接口包括固设在通讯管内腔末段的母插座,母插座上均布有与公插针对应插装配合的母插孔;所述服务器、五防工作站、监控工作站、考评工作站位于四个操作屏柜围成的空间内,服务器通过调度线远程连接有对服务器采集数据和控制的远程控制器,操作屏柜上安装有由服务器控制的通知屏和扩音器;所述操作屏柜后屏壁上固设有定位台,定位台上安装有朝向箱体设置且与服务器电连接的采码器,箱体五个箱面上都安装有与采码器对应的码牌,当箱体五个箱面中有一个箱面正对大插孔时与该箱面相邻且最靠近定位台的箱面上的码牌正好与采码器对齐;每个箱面内壁和竖直转轴之间都连接有相同长度的定位绳,箱体转动时定位绳对竖直转轴进行缠绕,定位绳缠绕到竖直转轴上的长度能使箱体相对于大插孔向左或向右转动三个箱面角度;位置较低的安装臂上安装有受服务器控制且与竖直转轴传动配合的步进电机;所述清洗装置包括双摆动擦洗机构和联动喷液机构,双摆动擦洗机构包括固定安装在操作屏柜后屏壁左上角和右下角且与服务器电连接的摆动电机,摆动电机的输出轴延伸出前屏壁且固设有与前屏壁平行设置的擦洗摆臂,初始状态时两个擦洗摆臂一个水平设置一个竖直设置;擦洗摆臂上通过速装机构安装有擦洗刷;定义朝向操作屏柜前屏壁的方向为前反向为后;所述速装机构包括设置在擦洗摆臂内且沿擦洗摆臂长度方向延伸设置的内滑道,内滑道贯通擦洗摆臂摆动端设置;擦洗摆臂前壁上设有使内滑道向前贯通设置且比内滑道窄的前端口,内滑道中部侧壁上固设有向前端口延伸的内延块,内滑道和前端口横截面呈“几”形,内滑道和前端口内滑动插装有横截面呈“几”形的内滑块,所述擦洗刷背面延伸到前端口并与内滑块前壁对应固接在一起;擦洗摆臂的侧壁上设有与内滑道连通的定螺孔,定螺孔内螺接有将内滑块定位在内滑道中的定螺栓;还包括对擦洗摆臂摆动角度进行限位的角度限位机构,所述角度限位机构包括固设在操作屏柜四周的缓冲弹簧,还包括垂直固设在摆动电机输出轴上的探棒,操作屏柜前屏壁上固设有在擦洗摆臂摆动到操作屏柜水平边时与探棒触发配合的水平限位器,操作屏柜前屏壁上还固设有在擦洗摆臂摆动到操作屏柜竖直边时与探棒触发配合的竖直限位器,水平限位器和竖直限位器与服务器电连接;所述联动喷液机构包括固装在操作屏柜顶部的盛装清洗液的供水箱,供水箱上安装有与服务器电连接的供水泵;擦洗摆臂内还设有沿擦洗摆臂长度设置的液体通道,擦洗摆臂铰接端固设有与液体通道连通的管接头,供水泵出水端通过输液管与管接头连接;内延块上固接有若干与液体通道连接且向前设置的喷雾头,内滑块和擦洗刷上设有与喷雾头对应的喷雾孔,擦洗刷前壁中部设有围绕喷雾孔设置的无刷毛区。
[0006] 作为一种实现方式,所述第一对接器包括套装在第二轴末段上能前后滑动的轴外套,轴外套前部左右两侧分别通过垂直轴安装有一个调整轮;还包括固设在通讯管末段的第一导向罩,与调整轮滚动配合的第一导向罩内壁按照第一导向罩外口大内口小的方式倾斜设置,第一导向罩内端设有与调整轮沿通讯管轴向插装配合同时使通讯公接口与通讯母接口对齐的第一环槽。
[0007] 作为改进,还包括在通讯公接口和通讯母接口对接前将轴外套锁紧在第二轴末段的自动锁紧器、在对接时对自动锁紧器进行解锁的自动解锁器,以及在对接后将自动锁紧器复位的自动复位器;所述自动锁紧器包括设置在轴外套内腔壁前部的套内腔,套内腔内通过腔内轴铰接有能向第二轴摆动的腔内臂,腔内臂末端固设有向第二轴弯曲的臂上爪,第二轴末段外壁上设有与臂上爪对应的壁上孔,套内腔腔壁上设有腔壁孔,腔壁孔内固定安装有与腔内臂中部连接并将臂上爪弹性压入壁上孔的孔内弹簧;所述自动解锁器包括固设在通讯管末端的解锁管,解锁管内壁与第二轴外壁套装配合,解锁管外壁与腔内臂靠近第二轴的侧壁滑动挤压配合,调整轮滑动到第一环槽底部时解锁管通过推动腔内臂使臂上爪完全脱离壁上孔,所述臂上爪的后侧壁为以腔内轴为摆动中心轴的弧面;所述自动复位器包括设置在第二轴外壁上轴向延伸设置的插入槽,轴外套内壁后段固设有延伸到插入槽中的插入块,框架壳和轴外套之间的第二轴上套装有支撑弹簧,在通讯公接口拔出通讯母接口时插入槽前壁推动插入块后移同时带动腔内臂脱离解锁管的挤压并使臂上爪在孔内弹簧推动下重新卡入壁上孔。
[0008] 作为一种实现方式,所述第二对接器包括设置在解锁管内壁外段的外口大内口小的第二导向罩,解锁管内口与第二轴外周套装配合;所述第三对接器包括由解锁管内壁、通讯管末端面、通讯母接口外侧壁围成的第二环槽,第二环槽与第二轴末段套装配合,第二轴末段内侧壁上设有外口大内口小的第三导向罩;第四对接器包括设置在母插孔口部的外口大内口小的第四导向罩。
[0009] 做改进,所述切换箱包括与动作杆固接的小箱体,小箱体内通过第六轴安装有控制转盘,动作杆内设有上下贯通的杆腔,杆腔内插装有上端露出动作杆顶部的启动杆,控制转盘左侧外周固设有向外延伸并与启动杆下端按压配合的拨杆,第六轴上安装有使拨杆将启动杆拨起的第一扭簧,小箱体内固设有对拨杆进行限位的第一限位块,控制转盘上部外周上固设有导电片,小箱体内设有两个竖直间隔设置的启动槽,启动槽内插装有金属启动棒,启动槽内还设有将启动棒弹性压到控制转盘上部外周的启动弹簧,两启动棒通过启动电线串接在底电机供电回路中,启动杆上端被下压到与动作杆上端平齐时导电片正好摆动到与两个启动棒下端同时接触的位置;小箱体内还安装有在操作装置转动到与通讯管对应位置时使底电机自动停机的定位器,所述定位器包括固设在控制转盘右侧外周上的斜向下倾斜的斜齿条,小箱体右部设有横滑道,横滑道内滑动插装有横滑杆,横滑杆外端呈与斜齿条相配合的斜向上倾斜的楔形,横滑道内设有将横滑杆弹性按压在斜齿条上的横弹簧,横滑道中部设有一个限位腔,横滑杆中部固设有与限位腔对应的上档环,横滑杆下方的小箱体内通过第七轴铰接有上短下长的配重摆杆,配重摆杆上部为与上档环下部左侧摆动配合的尖部,上档环右侧的小箱体内安装有主定滑轮,主定滑轮上缠绕有定位线,定位线上端与上档环下部连接,定位线下端与尖部连接,还包括固接在大圆底盘上与通讯管位置对应的停机块,停机块上端高于配重摆杆下端;当配重摆杆右移碰触到停机块左侧时,尖部通过拨动上档环能驱动横滑杆缩进横滑道,第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离;当配重摆杆左移碰触到停机块右侧时,尖部通过拉动定位线使横滑杆缩进横滑道,第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离。
[0010] 作为一种优选实施方式,所述小插块包括块体,块体内端螺接有将块体锁紧在小插孔内的锁紧块,块体外端面设有与电气元件符号对应的凹槽,凹槽底部安装有小状态灯。
[0011] 作为改进,本专利还包括与数据总线对应电连接的视频工作站,视频工作站包括对现场录像的高清摄像机,高清摄像机的通讯端电连接有硬盘刻录机,硬盘刻录机的通讯端与视频工作站对应电连接。
[0012] 作为进一步改进,本专利还包括四个打印机,四个打印机分别与五防工作站、监控工作站、考评工作站和视频工作站对应电连接。
[0013] 作为再进一步改进,本专利还包括四个通讯适配器,四个通讯适配器分别与五防工作站、监控工作站、考评工作站和视频工作站对应电连接。
[0014] 综上所述,采用这种结构的远程控制电力调控培训系统结构合理,能够一次性实现电力技能培训、考核、评估等功能,能够记录、研判每一步操作的规范性和逻辑性,提高了五防操作技能,从根本上杜绝了因提示性电路图、文字和配合装置带来的作弊问题,培训效率高,具有“学到即用到”的直接上岗培训效果,节省培训成本,提高了设备和人员安全性,且操作简单。

附图说明

[0015] 结合附图对本发明作进一步详细说明:
[0016] 图1为操作屏柜、服务器、小圆底盘、大圆底盘俯视角度的配合结构示意图;
[0017] 图2为操作屏柜、小圆底盘和一个操作屏柜配合的结构示意图;
[0018] 图3为本发明的电气原理总图;
[0019] 图4为操作屏柜上有一个大插块和若干小插块的配合结构示意图;
[0020] 图5为操作屏柜上有三个大插块和若干小插块的配合结构示意图;
[0021] 图6为操作屏柜和供电网的配合结构示意图;
[0022] 图7为大插块、大插孔、内插块、转轴的配合结构示意图;
[0023] 图8为操作屏柜、大插块、安装臂的配合结构示意图;
[0024] 图9为小插块的结构示意图;
[0025] 图10为内插块的结构示意图;
[0026] 图11为动作装置的结构示意图;
[0027] 图12为第五轴、内滑块、滑块孔的配合结构示意图;
[0028] 图13为动作杆和矩形框的配合结构示意图;
[0029] 图14为通讯公接口、通讯母接口和四个对接器的配合结构示意图;
[0030] 图15为切换箱的结构示意图;
[0031] 图16为上档环、配重摆杆、定位线的配合结构示意图;
[0032] 图17为操作装置的结构示意图;
[0033] 图18为轨道、移动轮、操作架、铜环、碳棒的配合结构示意图;
[0034] 图19为清洗装置的结构示意图;
[0035] 图20为水平限位器、竖直限位器和探棒的配合结构示意图;
[0036] 图21为摆动电机和操作屏柜的配合结构示意图;
[0037] 图22为擦洗刷、内滑块、内滑道的配合结构示意图。

具体实施方式

[0038] 如图1所示,该远程控制电力调控培训系统包括操作屏柜1, 操作屏柜的前屏壁上安装有由若干插块2构成的供电网3, 操作屏柜的后屏壁上安装有与对应插块电连接的信号采集模块4和信号输出模块5,还包括与信号采集模块输出端和信号输出模块的输入端电连接的服务器6,服务器的通讯端连接有数据总线7,数据总线上对应电连接有对插块的动作进行逻辑判断的五防工作站8、通过信号采集模块和信号输出模块对插块进行远程监视和控制的监控工作站9、对操作屏柜上各种操作进行考核打分的考评工作站10;所述插块包括按照行列二维网络均布在操作屏柜上的若干小插孔001和大插孔002,小插孔内插装有小插块003,大插孔内安装有大插块004,大插块包括固设在操作屏柜后屏壁上上下对应的两根安装臂005,两根安装臂之间通过竖直转轴006转动安装有横截面为正五边形的五棱柱式箱体007,箱体轴心线与转轴同轴设置,箱体的五个箱面008中有一个箱面刻画有需要培训操作的电力设备所对应的电气元件符号,该箱面中的电气元件符号与对应小插块外端面上的电气元件符号对应连接构成供电网,箱体的五个箱面中剩余四个箱面上分别涂刷有该电力设备关门状态、开门状态、送电状态和断电状态的实物平面图,各箱面上设有与实物平面图中对应电力设备所有可操作部位相对应的内插孔009,内插孔内插装有内插块010,内插块上设置有与读仪表或看指示灯相关的记录按键011、与电力设备可操作部位直接操作相关的确认按键012、与电力设备可操作部位被操作后的状态相对应的内状态灯013、与电力设备的可操作部位没有直接操作关系的验电和接地操作相对应的增加按键014,内插块内设有读码器,还包括能被读码器读取编码的接地牌015和验电牌016。
[0039] 本远程控制电力调控培训系统主要包括五部分结构,即:操作屏柜、服务器、五防工作站、监控工作站和考评工作站。其中,操作屏柜是本专利的核心结构,其主要作用是为培训者提供可操作的人机界面,接收培训者发出的所有操作和指令并将该操作和指令转化成对应电信号发送给服务器。在本专利中,操作屏柜是培训者能接触的唯一设备,操作者进行训练的所有操作都在操作屏柜上进行。操作屏柜的前屏壁上安装有由若干插块,相关的插块构成一个供电网,供电网也只是一个主网络,详细电路并不展示,因此对培训者而言不具有提示性。在本专利中,操作屏柜为纯机械式展示屏,也即是一个展示板,上面除了必要的插块及供电网,没有任何文字或声音等提示性信息,杜绝了传统培训装置存在的提示性弊端,也就避免了在考试中提示考生的“作弊”行为或者自欺欺人行为,具有真实培训功能,有效提高了本专利的培训效果。操作屏柜的后屏壁上安装有与对应插块电连接的信号采集模块和信号输出模块,信号采集模块输出端和信号输出模块的输入端与服务器的通讯端对应电连接。信号采集模块的主要作用是采集操作屏柜上所有插块的操作状态信号,并将该信号实时传递给服务器。信号输出模块的主要作用是将服务器输出的各种控制命令实时发送给对应的插块,由插块将控制命令以操作状态或展示状态表现出来,从而使本专利具有颜色,声音、震动等更多元化的展示效果,特别是在培训时这种优点更加突出。在本专利中,服务器的通讯端连接有数据总线,五防工作站、监控工作站和考评工作站即是通过数据总线与服务器实时快速通讯、交换信息。其中,五防工作站的主要作用是对插块的动作和状态进行实时追踪和逻辑判断,并将插块操作是否符合五防操作的判断结果实时传送到数据总线,供服务器、监控工作站和考评工作站使用。当进行培训时,启动培训工作站并进入培训模式,培训工作站会给服务器发送进入培训模式的信号,此时考评工作站处于无效状态。在培训模式下,培训者的任何操作都会被五防工作站进行五防研判,其每一步的操作研判结果会被服务器实时传送给操作屏柜状态展示出来,这样可以辅助培训者知晓自己操作的对错并予以纠正,因此本专利具有极强的辅助培训功能,提高了培训效率。当需要考核培训者的操作水平或成绩时,需要启动考评工作站并进入考评模式,考评工作站会向服务器发送进入考评模式的信号,此时服务器会自动启动五防工作站进行五防研判辅助。在考评模式下,考评工作站会记录培训者的所有操作,并结合五防工作站发来的五防研判信息标记每一步操作。操作结束时,考评工作站会根据每一步操作的错误严重性进行扣分,并最终得出一个考评分数或者操作等级用于对培训者的技能评价。在考评模式下,考评工作站既可以将上述存储的操作步骤通过服务器在操作屏柜上进行复原,以帮助培训者回忆错误操作过程;还可以在五防工作站的辅助下提示每一步的操作错误并予以纠正,这样就起到了“犯错-识错--改错”的纠正作用,大大加深了培训者对易出错操作的记忆并有效降低了其再次犯错的可能性。监控工作站是电力主管通过服务器对操作屏柜进行远程操控的设备,通过该设备可以培训电网可能发生的突发情况、对电网进行的操作和误操作,并且该监控工作站既可以在培训模式下使用,也可以在考核模式下使用,不受工作模式限制,因此具有锻炼培训者对突发情况的应变能力的作用和识错纠错的能力。
[0040] 在本专利中,所述插块包括按照行列二维网络均布在操作屏柜上的若干小插孔和大插孔,小插孔内插装有小插块,大插孔内安装有大插块。大插块的端面上刻画有操作动作较多设备的电气元件符号,大插块一般对应于线路中的控制、转换类设备,如变压器、控制柜、开关等。小插块的外端面上刻画有操作动作较少甚至没有操作动作的设备的电气元件符号,小插块一般对应于线路中的用电或辅助类设备,如连接导线、电阻、电容、电灯等。大插块上的电气元件符号和小插块上的电气元件符号构成整个培训装置的供电网,供培训者训练学习使用。在实际应用中,可以根据供电网中控制、转换类设备在供电网中的位置和数量确定大插孔的位置和数量,并尽量使大插孔位于整个操作屏柜的中下部,以便于培训者观察和操作。在本专利中,大插块包括固设在操作屏柜后屏壁上的两根安装臂,两根安装臂上下对应设置且水平平行设置。两根安装臂之间安装有一根可以自由转动的转轴,转轴竖直设置。转轴上安装有一个五棱柱式箱体,箱体横截面为正五边形,具有五个等面积箱面,每个箱面转动到大插孔时都与大插孔位置对应设置。箱体轴心线与转轴同轴设置,因此每次转动箱体相当于只是切换箱面。在本专利中,箱体的五个箱面中只有一个箱面刻画有需要培训操作的电力设备所对应的电气元件符号,该箱面中的电气元件符号与对应小插块外端面上的电气元件符号对应连接构成供电网。默认状态下,即是此箱面与大插孔对应设置,以便于培训者理解供电网,为便于叙述,此箱面称为默认箱面。箱体的五个箱面中剩余四个箱面上分别涂刷有该电力设备关门状态、开门状态、送电状态和断电状态的实物平面图,为方便叙述,将此四个箱面称为状态箱面。各状态箱面上设有与实物平面图中对应电力设备所有可操作部位相对应的内插孔,内插孔内插装有内插块,内插块上设置有记录按键、确认按键、内状态灯、增加按键。记录按键主要与读仪表或看指示灯相关,也就是说,在培训或考评时如果有需要看仪表数值或者记录数值或者查看指示灯状态等操作时,按下此按键则代表培训者进行了观察或者记录。确认按键主要与电力设备可操作部位最直接或最简单的操作相关,也就是说,对于很简单的操作步骤比如开启控制柜的控制门,只需在实物平面图中门把手处的内插块上按下确认按键则代表将打开的控制门关闭或将关闭的控制门打开,因为此处没有其他可操作的可能性,只需按下去人按键即可,操作非常简单。内状态灯主要与电力设备可操作部位被操作后的状态相关,也就是说,电力设备的可操作部位被操作后都有状态变化,用内状态灯作为操作状态的指示不但可以形象代表实际操作中的状态变化,而且方便培训者确认已经操作过的可操作部位及步骤,避免了重复操作,更重要的是也为培训模式或考评模式时的五防研判和评分提供依据。在培训模式下,如果培训者操作错误,内状态灯将闪烁报警,提示培训者查错改错,具有较高的培训作用。在本专利中增加按键是一个非常关键的部件,其主要功能是与电力设备的可操作部位没有直接操作关系的验电和接地操作相关。在电力维护中,验电和接地操作是经常用到的安全操作步骤,但也是最容易遗忘和忽视的操作步骤。传统培训装置中一般没有对验电和接地操作的培训装置,有的也是带有提示性信息,比如电路图中有接地符号,或者直接在电路图上标注接地或验电说明,或者直接在培训装置上安装验电或接地设备,这些都为培训者提供了潜意思的提示作用,没有真正的培训、考核及训练操作技能的作用。而在本专利中,在内插块内设有读码器,读码器与信号采集模块对应电连接。本专利还包括能被读码器读取编码的接地牌和验电牌。当培训者主动领取接地牌或验电牌时,视为培训者领取了接地操作设备或验电操作设备。
当培训者将验电牌或接地牌贴到某个内插块上时,视为培训者对该电力设备或该电力设备的该操作部位进行了验电或者接地操作,培训步骤很严谨,操作也非常简单。在本专利中,验电牌和接地牌做得较小,而且随机放置在操作屏柜附近,培训者如果不是很细心很容易遗漏,这与实际操作中容易遗忘或忽视验电或接地工具及操作保持了高度一致,具有极强的培训效果。在本专利中,读码器设置在内插块内部,从外部根本看不出任何接地或验电的提示性信息,因此本专利对培训者具有很强的培训作用和考验作用。需要特别说明的是,在本专利中,状态箱面实物平面图中对应电力设备的所有可操作部位上都设置有内插孔,也即都设置有内插块,也即都存在可操作的可能,但是并不是每个内插块都要进行操作。这样设置的主要目的,就是避免让培训者通过设置内插块的位置来判断可操作的部位及可能的操作,也即从根本上杜绝了本装置自身结构设置问题带来的“提示”问题或“作弊”问题,具有真正考察培训者能力、锻炼培训者能力的功能。
[0041] 在本实施例中,所述小插块包括块体017,块体内端螺接有将块体锁紧在小插孔内的锁紧块018,块体外端面设有与电气元件符号对应的凹槽019,凹槽底部安装有小状态灯020。在本专利中,小插块的块体是小插块插入小插孔内的主要部分,块体纵剖面呈横置的T形,也即外端大内端小。块体内端螺接有锁紧块,这样就可以将插块锁紧在操作屏柜上。因为小插块端面的电气元件符号不同,需要更换时,只需反转锁紧块即可,操作非常简单。在本专利中,小插块端面的电气元件符号是通过在块体外端面设置凹槽的结构形式体现的,并且在凹槽底部安装有小状态灯。当小插块对应的电气元件通电时,对应小状态灯将发光,非常直观。当培训模式下,培训者操作错误时,小状态灯将闪烁报警,以提示培训者修正,具有较高的额培训作用。
[0042] 在本实施例中,本专利还包括与数据总线对应电连接的视频工作站11,视频工作站包括对现场录像的高清摄像机12,高清摄像机的通讯端电连接有硬盘刻录机13,硬盘刻录机的通讯端与视频工作站对应电连接。在本专利中还包含一个视频工作站,视频工作站的信号输入端电连接有硬盘刻录机,硬盘刻录机的信号输入端电连接有高清摄像机。高清摄像机安装在操作屏柜上,用以录制本专利的操作视频,硬盘刻录机会将该视频信息实时存储起来。因为视频工作站的输入输出端口也与数据总线电连接,因此数据总线上的五防工作站、监控工作站和考核工作站都可以通过视频工作站调取操作现场的操作视频。通过视频工作站可以实地或远程观察、判断培训者的操作动作和操作状态并予以纠正,这些信息并不能通过五防工作站、监控工作站和考核工作站识别和判断,因此进一步提高了培训者的操作技能。当然,视频工作站还具有在考评模式下监视操作者,防止出现作弊现象的作用。
[0043] 在本实施例中,本专利还包括四个打印机14,四个打印机分别与五防工作站、监控工作站、考评工作站和视频工作站对应电连接。在本专利中设置打印机,可以将数据总线上挂载设备内的共享信息进行打印,比如操作步骤、错误信息、考评成绩、录像截图等等,这样就可以将每次培训或考核信息转化到纸面上,便于培训者在操作或考核后进行复习,有助于提高培训效果,非常方便。
[0044] 在本实施例中,本专利还包括四个通讯适配器15,四个通讯适配器分别与五防工作站、监控工作站、考评工作站和视频工作站对应电连接。在本专利中设置通讯适配器后,可以在培训模式或考评模式下通过通讯适配器进行语音或视频通讯,保证了本专利在实际操作过程中的交流通畅,这样就能远程指导培训者进行现场操作或纠正错误,对于新手培训者而言这种优势更加突出,更加方便。
[0045] 在本专利中,内插块的结构与小插块的结构类似,都是纵剖面呈横置T形的结构,且都带有锁紧结构,在次不再赘述。硬盘刻录机、通讯适配器等都是从市场购买的现成产品,其结构特点和工作原理属于公知技术,在此也不再赘述。
[0046] 在本专利中,小圆底盘底部固装有一个大圆底盘0001,大圆底盘与小圆底盘同轴设置,这样整体就是一个台阶状圆盘。大圆底盘边部环设有两条绝缘轨道0002,两条轨道之间的大圆底盘上固装有圆环形底齿条0003,底齿条、轨道和大圆底盘同轴设置。在本专利中,小圆底盘内固设有径向延伸的通讯管0004,这样可以保护通讯管内的电线,避免设置在外部被重物砸坏或踩坏,保证了使用可靠性。通讯管的数量为4根分别与四个操作屏柜一一对应设置,四个通讯管呈十字形分布设置。在本专利中,通讯管末段设置在小圆底盘圆周侧壁上,通讯管末段内固接有与服务器通讯连接的通讯母接口0005,通讯管末端同向固接有解锁管0058,这样不但可以保护通讯母接口不易被碰到,横向开口设置也可以起到防尘防污作用,最关键的是与外界对接时非常方便。解锁管的作用之一就是套装通讯母接口端部并对其进行保护。在本专利中,轨道上承载安装有至少一套操作装置0006,操作装置包括架设在轨道上的操作架0007,操作架上部安装有操作台0008和座椅0009,操作台上安装有操作按键和显示屏,可以进行相关操作。操作架中部安装有底电机0010,底电机通过底齿轮0011与底齿条传动配合,因此,通过控制底电机的正反转就能实现操作装置在轨道上的移动。为方便叙述,将人坐在座椅上朝向通讯管的方向称为前,反方向为后,左侧为左向,右侧为右向。操作架底部还安装有两个移动轮0012,分别与两个轨道滚动配合,因此整个操作架是由两个移动轮和一个底齿轮支撑并移动的。在本专利中,每个轨道的外侧壁上设有一道轨台阶0091,轨台阶比轨道顶部低,轨台阶上固设有铜环0092,两个铜环分别与电源两极对应电连接。移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环0093,这样就可以保证无论操作架走到哪里都能保持与铜环的对应电连接。操作装置的重量由轨道承担,铜环只起电连接作用。
铜环位于轨道外侧且比轨道低,这样可以避免有异物搭在两个轨道上时电源不会短路,保证了供电可靠性。操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套0094,架滑套内插装有碳棒0095,架滑套内还设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧0096,这样就实现了碳棒与铜环的电连接。在本专利中,两根碳棒通过电线与底电机的供电回路电连接,这样底电机就能始终通过碳棒、移动轮、铜环与电源相连,因此无论在操作架的移动状态还是静止状态底电机的供电回路都能获得电源功能。在本专利中,座椅右侧安装有动作装置0097,动作装置的主要作用之一使操作台和通讯母接口进行通讯电连接,作用之二是控制底电机正反转从而控制操作装置的左行或右行。动作装置包括固设在操作架上的框架壳0098,框架壳下部固设有一根前后方向延伸设置的第一轴0013,第一轴中部转动套装有第一套0014,第一套中部垂直固设有第八轴0015,第八轴与第一轴所在平面为水平面。第一套通过第八轴铰接有一个切换箱0016,切换箱能绕第八轴在前后方向上摆动。切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆0017,因此把持动作杆上端就能控制切换箱的前后摆动。动作杆前后方的框架壳上部分别固设有朝向动作杆且前后方向延伸设置的第二套0018和第三套0019,第二套中滑动插装有第二轴0020,第三套中滑动插装有第三轴0021。第二轴后端和第三轴前端固设有套装动作杆的矩形框0022,矩形框的框面水平设置且前后距离短左右距离长。矩形框包括与第二套垂直固接的前臂0023、与第三轴垂直固接的后臂0024、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂0025、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂0026。在本专利中,左臂上安装有左开关0027,左开关串接在底电机的左行控制回路中也即反转回路中。当动作杆向左摆时,动作杆按压左开关,底电机反转控制回路被接通,底电机反转,操作装置左行。同样的,右臂上安装有串接在底电机右行控制回路或正转回路中的右开关0101,当动作杆向右摆动而出发右开关时,底电机的正转回路或正转回路被接通,操作装置右行。因此,只需左右摇摆动作杆的倾斜方向即可控制操作装置的移动方向,非常方便。在本专利中,动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套0028,第四套中部套装有第五套0030,第五套比第四套粗得多也短得多。第四套中部固设有两根分别向左向右延伸的第四轴0029,第四套中部通过第四轴与第五套铰接配合在一起,这样第四套和第五套就可以相对摆动配合。第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴0031。在本专利中,前臂内侧和后臂内侧分别设有一根左右延伸设置的内滑轨0032,内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块0033。内滑块中部设有一个滑块孔0034,滑块孔与对应的第五轴末端插装配合,而且第五轴和滑块孔相对转动配合。这样当动作杆左右摆动时,第五轴和滑块孔同步转动配合,同时内滑块也沿内滑轨相对滑动,同时第四套也会相对动作杆上下滑动。当动作杆向前摆动时,第四套与动作杆相对滑动配合,同时动作杆通过第四套与第五套摆动配合,这样动作杆就可以通过第五套驱动矩形框前移,而矩形框驱动第二轴和第三轴分别相对第二套和第三套向前平滑移动。动作杆向后移动时,上述各动作反向进行,不再赘述。这样就把动作杆的前后摆动、左右摆动转化成了上述各方向上的各种滑动或摆动,动作更加规则,更加顺畅,更加平滑。在本专利中,第四套上方的动作杆上固设有动作限位块0035,动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧0036。上方复位弹簧的主要作用是增大第四套与动作杆的阻尼系数,使动作杆左右摆动时更加平缓,也即增强动作杆左右摆动时的手感。上方复位弹簧的第二个作用是弹开动作限位块与第四套,也即在动作杆不受外力时使动作限位块与第四套的间距最大,也即使动作杆在左右摆动后能够自动复位到竖直状态,竖直状态即是动作杆向前摆动、向左摆动和向右摆动的初始位置或原点。在本专利中,框架壳上部固设有框架盖
0099,框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的T形孔
0100,T形孔不但具有对动作杆的导向作用,而且具有对动作杆前后摆动、左右摆动限位的作用,保证了工作稳定性。在本专利中,第二轴末端安装有一个通讯公接口,通讯公接口通过电线与操作台通讯电连接。如前所述,通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合以及电连接,从而实现操作台与服务器的通讯电连接,这样就能在操作装置上现场远处操控操作屏柜,实现操作屏柜的全部功能,既方便,又安全。在本专利中,通讯公接口和通讯母接口之间设置有第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器,上述四个对接器的主要功能就是使通讯公接口和通讯母接口能够快速对接。第一对接器实现两者大致对齐,第二对接器实现两者粗对齐,第三对接器实现两者细对齐及对接,第四对接器实现两者精确或准确对齐及对接。在本专利中,所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔0037,轴内腔外段固装有公插排0038,公插排上均布有末端与第二轴末端平齐的公插针0039。第二轴内段设有与轴内腔连通的轴孔0040,轴孔内铺设有连通公插排和操作台的电缆0041;
所述通讯母接口包括固设在通讯管内腔末段的母插座0042,母插座上均布有与公插针对应插装配合的母插孔0043。当通讯公接口和通讯母接口对接后,公插排的公插针会插入母插座的母插孔内,从而实现对应通讯电线的电连接,也即实现操作台远处操控操作屏柜。
[0047] 在本实施例中,所述第一对接器包括套装在第二轴末段上能前后滑动的轴外套0044,轴外套前部左右两侧分别通过垂直轴安装有一个调整轮0045。第一对接器还包括固设在通讯管末段的第一导向罩0046,第一导向罩内壁是按照使第一导向罩外口大内口小的结构形式倾斜设置的。这样,在对接时,如果通讯公接口和通讯母接口对不齐,轴外套外侧的调整轮必然会碰触到第一导向罩的倾斜侧壁。因为在对接时底电机已经停机,因此随着第二轴的不断前行,第一导向罩倾斜内壁会通过调整轮引导轴外套和第二轴向通讯母接口所在方向移动,具有大致调整对接方向的作用。设置调整轮是为了减小轴外套和第一导向罩的接触摩擦,使两者快速、顺畅滑动配合,也即快速、顺畅调整对接方向。第一导向罩内端设有环绕通讯母接口设置的第一环槽0047,第一环槽的宽度与调整轮及对应轴外套侧壁宽度一致,因此当调整轮滚动到第一导向罩内壁内端时即可顺利进入第一环槽,而此时也是第一对接器使通讯公接口和通讯母接口对齐精度最高的状态,为方便叙述,将此状态称为粗对齐状态或基本对齐状态。
[0048] 本专利还包括在对接前将轴外套锁紧在第二轴末段的自动锁紧器0048、在对接时对自动锁紧器进行解锁的自动解锁器0049,以及在对接后将自动锁紧器复位的自动复位器0050。所述自动锁紧器包括设置在轴外套内腔壁前部的套内腔0051,套内腔呈绕第二轴设置的环状。套内腔左右两侧的腔壁外段固设有铰轴安装架(就是一个凸块,故在图中未画出),铰轴安装架上通过腔内轴0052铰接有向套内腔内端延伸的腔内臂0053。腔内臂末端固设有向第二轴弯曲的臂上爪0054,第二轴末段外壁上设有与臂上爪对应的壁上孔0055。套内腔腔壁上还设有腔壁孔0056,腔壁孔内固定安装有孔内弹簧0057,孔内弹簧外端与腔内臂中部连接在一起,因此孔内弹簧将腔内臂向第二轴弹性按压。当轴外套在第二轴上前后滑动到使臂上爪滑动到壁上孔位置时,孔内弹簧将臂上爪压入壁上孔内。此时由于臂上爪和壁上孔的嵌入关系,轴外套不能相对第二轴前后滑动更不能转动,为方便叙述将此状态称为第一对接器或自动锁紧器的锁紧状态或自动锁紧状态。一般而言,在通讯公接口没有插入通讯母接口前,都是处于自动锁紧状态,这样便于利用轴外套上的调整轮引导着对齐通讯母接口。所述自动解锁器包括固设在通讯管末端的解锁管,解锁管比第二轴粗,解锁管内壁与第二轴外壁是套装配合关系。当调整轮开始进入第一环槽时代表通讯公接口基本对齐通讯母接口,此时第二轴继续推动调整轮进入第一环槽以稳固这种基本对齐状态时,解锁管也开始进入套内腔并开始碰触腔内臂内侧(靠近第二轴的侧壁),同时给予腔内臂一个向后、向外的推力,此力克服孔内弹簧的弹力以及臂上爪与壁上孔的摩擦力后推动腔内臂向外侧摆动,也即将臂上爪推出壁上孔,为方便叙述,将此状态称为自动解锁状态。自动解锁状态是在第二轴继续向前移动过程中自动切换实现的,也即自动完成解锁,因此称为自动解锁状态。在本专利中,所述臂上爪的后侧壁(也即远离腔内轴一侧侧壁,按前后方向说是后侧壁)为以腔内轴为摆动中心轴的弧面。这样设置可以降低臂上爪脱出壁上孔时两者的摩擦阻力,使自动解锁更加顺畅。在自动解锁状态下,第二轴与轴外套在前后方向上没有约束力,因此轴外套被第一环槽限位后第二轴可以在动作杆的推动下继续前移,这就是自动解锁器的最主要作用。所述自动复位器包括设置在第二轴外壁上轴向(前后方向)延伸设置的插入槽0059,轴外套内壁后段固设有延伸到插入槽中的插入块0060,插入块与插入槽轴向滑动配合。框架壳和轴外套之间的第二轴上套装有支撑弹簧0061,支撑弹簧的主要作用是给轴外套一个弹力,使之处于第二轴前段。在通讯公接口拔出通讯母接口时,插入槽前壁推动插入块后移,此时就体现出了支撑弹簧的作用,即使插入块贴紧而不是远离插入槽前壁。由于此时处于自动解锁状态,因此自动锁紧器不起作用,而插入槽前壁通过拉动插入块后移而实现同步拉回轴外套的功能。随着轴外套的逐渐后移,腔内臂也逐渐脱离解锁管的挤压并向第二轴摆动。当腔内臂完全脱离解锁管的作用时,臂上爪在孔内弹簧推动下正好卡入壁上孔,再次进入了自动锁紧状态。为方便叙述,将上述恢复自动锁紧状态的过程称为自动复位。综上所述,无论是通讯公接口和通讯母接口的对接还是分离,锁紧、对齐、解锁、对接、分离、复位等动作都是自动完成的,对于操作者而言只是向前推动动作杆或向后拉回动作杆,操作非常简单。
[0049] 在本专利中,所述第二对接器包括设置在解锁管内壁外段的第二导向罩0062,第二导向罩外口大内口小,因此第二导向罩具有进一步引导偏斜的第二轴前段进入内口的作用。解锁管内口与第二轴外周套装配合精细程度要比调整轮与第一环槽的套装配合精细程度高,因此可以使通讯公接口更加准确地对齐通讯母接口。所述第三对接器包括由解锁管内壁、通讯管末端面、通讯母接口外侧壁围成的第二环槽0102,第二环槽与第二轴末段套装配合。第二轴末段内侧壁上设有第三导向罩0063,第三导向罩内壁外口大内口小。第二轴末段进入第二环槽后,第三导向罩与通讯母接口外壁滑动配合并引导第二轴引动到更准确的对齐位置。第四对接器包括设置在母插孔口部的外口大内口小的第四导向罩0064,第四导向罩外口比公插针要粗,因此第四导向罩倾斜内壁会引导公插针准确进入母插孔内,从而完成精确对接和电连接。
[0050] 综上所述,第一对接器、第二对接器、第三对接器、第四对接器对第二轴左右偏移的调节量由大依次变小,调节精度越来越高,而且上述调节过程是在第二轴的前移过程中自动完成的。当推动动作杆驱动第二轴前进到第一对接器工作时,自动锁紧器工作,本专利一直处于自动锁紧状态;当第二轴前进到第二对接器工作时,自动解锁器开始工作,本专利开始向自动解锁状态切换;当第二轴继续前进到第三对接器工作时,切换完成,本专利进入自动解锁状态;当第二轴继续前进时,第四对接器工作,实现公插针和母插孔的完全对接。对接完成后即可通过操作台对操作屏柜进行控制,从而完成对应的各种命令和功能。工作完成需要分离时,拉动动作杆驱动第二轴往回缩。当插入槽前壁接触到插入块时,自动复位器开始工作。当解锁管脱离腔内臂时,臂上爪卡入壁上孔,复位完成,本专利进入自动锁紧状态。下次插拔命令时,重复上述过程。
[0051] 在本专利中,所述切换箱包括与动作杆固接的小箱体0065,小箱体内通过第六轴0066转动安装有控制转盘0067,控制转盘左下部固设有向外延伸的拨杆0070,控制转盘左上部的小箱体内固设有对拨杆进行限位的第一限位块0072,这样,拨杆就不能越过第一限位块顺时针摆动。在本专利中,第六轴上套装有第一扭簧0071,第一扭簧的固定端与控制转盘右下角的小箱体固定连接,第一扭簧的摆动端与控制转盘上的转盘凸块按压配合。在第一扭簧顺时针推动控制转盘的作用下,拨杆会与第一限位块下部按压配合。控制转盘上部外周(也即上弧边)上固设有导电片0073,控制转盘转动时,导电片也随之左右摆动。控制转盘上方的小箱体内设有两个竖直间隔设置的启动槽0074,启动槽内插装有金属制成的启动棒0075,启动槽上部设有将启动棒弹性压到控制转盘上部外周的启动弹簧0076,这样可以保证启动棒始终弹性压紧在控制转盘外周上。在自然状态时,也即第一扭簧推动控制转盘使拨杆压紧在第一限位块上时,控制转盘上边部的导电片是远离两根启动棒的,也即启动棒处于断路状态。在本专利中,两启动棒通过启动电线0077串接在底电机供电回路中,也就是说,自然状态时底电机断电。在本专利中,动作杆内设有上下贯通的杆腔0068,杆腔内插装有启动杆0069,启动杆下端与拨杆末段按压配合。在自然状态时,也即第一扭簧将控制转盘拨动到使拨杆与第一限位块按压配合时,拨杆同时也将启动杆向上推动到上端露出动作杆顶部的状态。为方便叙述,将此状态称为自然状态或断电状态或停机状态。当启动杆上端被下压到与动作杆上端平齐时,启动杆通过拨杆克服第一扭簧扭力驱动控制转盘逆时针转动,此时导电片正好摆动到与两个启动棒下端同时接触的位置,底电机供电回路被接通。为方便叙述,将此状态称为待机状态或供电状态。在待机状态下,通过向左或者向右摆动动作杆,即可接通底电机的左行电路(反转回路)或者右行电路(正转回路),底电机就能反转向左行驶或者正转向右行驶,非常简单。小箱体内还安装有定位器0078,定位器的主要作用是操作装置在底电机带动下移动到与通讯管对应位置时切断底电机供电回路而自动停机。所述定位器包括固设在控制转盘右侧外周上的斜齿条0079,斜齿条沿控制转盘外周弧形设置。小箱体右部设有水平设置的横滑道0080,横滑道内滑动插装有横滑杆0081,横滑杆外端呈与斜齿条卡装配合的楔形。横滑道内部设有横弹簧0082,横弹簧将横滑杆弹性按压在斜齿条上,从而起到定位控制转盘的作用。在本专利中,斜齿条的齿尖部是斜向下倾斜的,而横滑杆外端是斜向上倾斜的;因此当控制转盘受到逆时针转动的力时,斜齿条的倾斜面会通过将横滑杆推回横滑道方式而越过横滑杆外端;而当控制转盘受到顺时针转动的力或在自然状态只受到第一扭簧作用力时,斜齿条的倾斜面与横滑杆倾斜的外端会相互嵌入,使定位作用更强。为方便叙述,将横滑杆和斜齿条的这种配合关系称为单向锁紧状态。在本专利中,横滑道中部设有一个限位腔0083,横滑杆中部固设有比横滑杆粗的上档环0084,上档环只能随横滑杆在限位腔滑动,也即限定了横滑杆的滑动行程。横滑杆下方的小箱体内通过第七轴0085铰接有配重摆杆0086,第七轴上部的配重摆杆设计得远比第七轴下部的配重摆杆短、轻,因此自然状态下,配重摆杆呈竖直状态。在本专利中,配重摆杆上部设计成上端较细的尖部0087,且自然状态下该尖部与上档环下部左侧按压配合。在本专利中,大圆底盘上固设有与通讯管位置对应的停机块0090,停机块位于配重摆杆下部移动轨迹上,且停机块上端高于配重摆杆下端。因此,当底电机驱动操作装置右行至配重摆杆碰触到停机块时,配重摆杆下端被停机块阻挡而向左摆,配重摆杆上端必然推动上档环向右移动,也即驱动横滑杆脱离斜齿条,单向锁紧状态被打破,第一扭簧克服启动杆重力后推动拨杆恢复到与第一限位块按压配合状态,同时导电片脱离与两根启动棒的接触,也即复位到断电状态。此时,操作装置所在位置即是与通讯管对应的位置,因此只需向前推动动作杆即可实现与通讯管的电连接和控制,非常方便。由于操作装置移动时的惯性,会使配重摆杆越过停机块而恢复到竖直状态。停机块使操作装置停机的位置是一个相对精确的位置,还需要配合前述的第一对接器、第二对接器、第三对接器、第四对接器才能达到通讯公接口和通讯母接口的精确对接。当需要继续右行时,退回动作杆按下启动杆并重复前述操作即可,非常简单。在本专利中,上档环右侧的小箱体内安装有主定滑轮0088,主定滑轮上缠绕有定位线0089,定位线上端与上档环下部连接,定位线下端与尖部连接。当操作装置在底电机带动下左行至配重摆杆左侧碰触到停机块右侧时,停机块将通过配重摆杆的杠杆作用使尖部左摆,尖部通过定位线拉动横滑杆右移,也即驱动横滑杆脱离斜齿条,单向锁紧状态被打破,第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离,也即复位到断电状态,此时操作装置停机位置即是通讯管的对应位置。
[0052] 在本专利中,所述服务器、五防工作站、监控工作站、考评工作站和视频工作站皆设置在四个操作屏柜围成的空间内,这样可以充分利用本专利的占用空间。至少一个操作屏柜上设有门口,以方便工作人员进出。在本专利中,服务器通过调度线2001远程连接有远程控制器2002,远程控制器可以自动采集服务器数据,通过操作远程控制器可以对服务器进行控制。操作屏柜上安装有通知屏2008和扩音器2009,服务器可以将控制指令或相关通知通过通知屏和扩音器对操作者进行传达。在实际应用时,远程控制器设置在电力系统调度部门,调度部门下达的调度指令就可以通过调度线传递到服务器,服务器通过通知屏和扩音器予以传达,从而使操作者进行相关操作,这样,一线操作部门和调度部门就可以对电力切换命令的学习、培训、练习等进行联合操作,增强了实战性。在本专利中,所述操作屏柜后屏壁上固设有定位台2003,定位台上安装有朝向箱体设置的采码器2004,采码器与服务器电连接并向服务器传输感应信号。在本专利中,箱体的五个箱面上都安装有与采码器对应的码牌2005。当箱体的五个箱面中有一个箱面正对大插孔时,与该箱面相邻且最靠近定位台的箱面上的码牌正好与采码器对齐,这样通过采码器采集的对应码牌信号,服务器就能判断出与大插孔所对应的箱面信息。在本专利中,每个箱面内壁和竖直转轴之间都连接有相同长度的定位绳2006,定位绳的主要作用是限制箱体转动的角度以保证与箱体连接的信号线不会过度缠绕而扭断。箱体转动箱面切换时,定位绳会逐渐缠绕到竖直转轴上。在本专利中,定位绳的长度可以使箱体相对于大插孔向左或向右转动三个箱面角度。因为箱体是五边形,因此单向转动三个箱面就可以使五个箱面都能转到大插孔位置。也即只需单向转动半圈多一点,就能实现箱体转一圈的功能,从根本上解决了导线缠绕问题,保证了工作可靠性。在本专利中,安装臂上安装有步进电机2007,步进电机与竖直转轴传动配合且与服务器电连接。这样,调度人员通过远程控制器或者监考人员通过操作装置就可以通过服务器控制步进电机的转动,也即控制箱体箱面的切换,帮助现场学习或培训人员掌握操作技能。
[0053] 在本实施例中,所述清洗装置包括双摆动擦洗机构和联动喷液机构。其中,双摆动擦洗机构是指有两套摆动擦洗机构,分别安装在操作屏柜左上角和右下角。两套摆动擦洗机构互为补充,可以覆盖操作屏柜前屏壁面积的95%以上,有效保证了擦洗效果。详细而言,包括固定安装在操作屏柜后屏壁左上角和右下角的摆动电机2501,摆动电机与服务器电连接。摆动电机的输出轴2511延伸出前屏壁,输出轴末端垂直固设有擦洗摆臂2502,擦洗摆臂摆动轨迹与前屏壁平行设置。在初始状态时,左上角的擦洗摆臂竖直设置在操作屏柜前屏壁左边侧,右下角的擦洗摆臂水平设置在操作屏柜前屏壁底边。在本专利中,擦洗摆臂上通过速装机构安装有擦洗刷2503,这样擦洗摆臂在摆动时擦洗刷就可以对操作屏柜前屏壁进行擦洗。为了方便叙述,定义朝向操作屏柜前屏壁的方向为前,反向为后。所述速装机构包括设置在擦洗摆臂内且沿擦洗摆臂长度方向延伸设置的内滑道2504,内滑道贯通擦洗摆臂摆动端设置。擦洗摆臂前壁上设有前端口2505,前端口呈长条形且比内滑道窄,内滑道通过前端口向前贯通设置。内滑道中部侧壁上固设有向前端口延伸的内延块2506,这样内滑道和前端口横截面就呈“几”形设置。内滑道和前端口内滑动插装有横截面呈“几”形的内滑块2507,所述擦洗刷背面延伸到前端口并与内滑块前壁对应固接在一起。这样设置的目的,是可以使内滑块制造得较薄,以便于与联动喷液机构配合,缩短液体喷出距离,减少对液体喷出通道的阻挡,方便液体喷出。擦洗摆臂的侧壁上设有与内滑道连通的定螺孔2508,定螺孔内螺接有定螺栓2509,拧紧定螺栓可以将内滑块定位在内滑道中。双摆动擦洗机构还包括对擦洗摆臂摆动角度进行限位的角度限位机构,所述角度限位机构包括固设在操作屏柜四周的缓冲弹簧2510。因为摆动电机要驱动擦洗摆臂从水平状态摆动到竖直状态,也即摆动九十度,因此电机的摆动扭力较大,摆动惯性较大。设置缓冲弹簧后,可以在擦洗摆臂摆动到位前就开始缓冲减速,不但降低了擦洗摆臂对操作屏柜的冲击,还降低了摆动噪音。角度限位机构还包括垂直固设在摆动电机输出轴2511上的探棒2512,操作屏柜前屏壁上固设有与服务器电连接的水平限位器2513和竖直限位器2514。在擦洗摆臂摆动到操作屏柜水平边时,探棒碰触并触发水平限位器。在擦洗摆臂摆动到操作屏柜竖直边时,探棒碰触并触发竖直限位器。服务器接到上述触发信号,控制摆动电机停机。在本专利中,所述联动喷液机构包括固装在操作屏柜顶部的盛装清洗液的供水箱2515,供水箱上安装有将清洗液抽出的供水泵2516,供水泵由服务器控制工作。擦洗摆臂内还设有沿擦洗摆臂长度设置的液体通道
2517,在本专利中,液体通道设置在靠近内延块的位置,这样可以缩短向外输出的距离。擦洗摆臂铰接端固设有与液体通道连通的管接头2518,供水泵出水端通过输液管2519与管接头连接。内延块上固接有若干喷雾头2520,喷雾头与液体通道连接。内滑块和擦洗刷上设有与喷雾头对应的喷雾孔2521,喷雾孔远大于喷雾头,这样可以避免对喷雾头喷射液体的阻挡。供水泵工作时,喷雾头向前也即向操作屏柜前屏壁喷射清洗液。在本专利中,擦洗刷前壁中部设有围绕喷雾孔设置的无刷毛区2522,这样可以使清洗液直接喷射到操作屏柜前屏壁上,清洗效果更好。综上所述,联动喷液机构在服务器控制下将清洗液从均匀喷洒到操作屏柜前屏壁上,双摆动擦洗机构在服务器控制下对操作屏柜前屏壁进行摆动擦洗,这样就可以擦洗掉培训者有意无意留在操作屏柜前屏壁上的手印、汗渍、身体分泌油污、灰尘等痕迹,避免对下一个培训者的操作造成影响,保证了培训和考核的真实性、公平性。
[0054] 在本专利中,不但可以通过操作屏柜现场上机操作,还可以通过操作装置远处操作,还可以通过远程控制器进行远程调度操作。现场上机操作适合新手使用,一人一机模式;也即在本实施例中需要四个人分别操作一个操作屏柜。远处操作适合经验丰富的操作者,一人四机模式或一人多机模式,通过操作装置在各操作屏柜之间快速切换和控制。远处操作也可实现考核或监考功能。远程调度操作可以实现调度部门对操作屏柜的远程调度控制、远程调度培训、训练和考核,使调度部门与一线操作部门的配合更加默契。本专利还具有对训练后的操作屏柜自动擦洗功能,保证了训练及考核的公平公正性。所述座椅为并排设置的至少3个,坐在中间座椅上可以方便对操作台和动作杆进行操作、练习,坐在两边座椅上可以进行观摩学习或者考核评分,因此无论是实际操作、学习培训,还是技能考核都非常方便。
[0055] 在本专利中,服务器、读码器、采码器(读码器的一种)、底电机反转控制回路、底电机正转控制回路都是市场购买的现成设备或模块,其结构、电路和工作原理属于公知技术,在此不再赘述。