一种多工位管材缩口设备，包括：下模组件(10)，设置有接收待缩口管材的容置腔；多个上模组件(30)，彼此间隔排列；冲压缸(40)，用于传动多个上模组件(30)；送料组件，用于沿上模组件(30)的间隔方向以步进式传动下模组件(10)，使得下模组件(10)依次停留在上模组件(30)下方，并由冲压缸(40)传动上模组件(30)对下模组件(30)上的待缩口管材进行冲压缩口。该设备能够提高冲压缩口的自动化程度，提高生产效率，节约人工及设备成本。
1.一种多工位管材缩口设备，其特征在于，所述多工位管材缩口设备包括：下模组件，所述下模组件上设置有用于接收待缩口管材的容置腔；
送料组件，所述送料组件用于沿所述上模组件的间隔方向以步进式传动所述下模组件，使得所述下模组件依次停留在所述上模组件下方，并由所述冲压缸传动所述上模组件对所述下模组件上的所述待缩口管材进行冲压缩口；
所述下模组件为相互独立设置的多个，所述送料组件同时沿所述上模组件的间隔方向传动多个所述下模组件，所述冲压缸能够传动所述多个上模组件同时对所述多个下模组件上的所述待缩口管材进行冲压缩口；
送料拨叉，所述送料拨叉包括间隔设置的多个叉杆、第一叉杆传动机构和第二叉杆传动机构，其中所述第一叉杆传动机构能够沿所述上模组件的间隔方向和所述冲压缸的传动方向传动所述多个叉杆，以使得所述多个叉杆分别传动到对应的所述下模组件的侧向，所述第二叉杆传动机构沿所述上模组件的间隔方向传动所述多个叉杆，以使得所述叉杆拨动对应的所述下模组件沿所述上模组件的间隔方向移动；
所述多个上模组件的型腔互不相同，以使得所述待缩口管材在经所述多个上模组件依次冲压后逐步形成所需的缩口形状。
2.根据权利要求1所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述送料工作台上设置有沿所述上模组件的间隔方向延伸的定位槽，所述下模组件设置于所述定位槽内。
3.根据权利要求1所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述送料拨叉进一步将所述下模组件从上料位传动至所述送料工作台上，并将所述下模组件从所述送料工作台传动至下料位。
4.根据权利要求1所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述多工位管材缩口设备进一步包括插置件检测组件，其中所述插置件检测组件用于在所述待缩口管材进行冲压缩口前检测所述待缩口管材是否插置有插置件。
5.根据权利要求4所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述插置件检测组件包括：检测器，所述检测器用于检测所述待缩口管材是否插置有插置件；
检料传动机构，用于传动所述检料头和所述检测器，以使得沿预设插置方向插置于所述待缩口管材内的所述插置件穿过所述通孔并被所述检测器检测到，而未沿所述预设插置方向插置于所述待缩口管材内的所述插置件被所述检料头压弯成无法被所述检测器检测到。
6.根据权利要求4所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述冲压缸为相互独立设置的多个，每一所述冲压缸独立传动对应的所述上模组件，其中在所述下模组件沿所述上模组件的间隔方向的传动过程中，被检测为未插置有所述插置件的所述下模组件的停留位置处的所述冲压缸不传动所述上模组件进行冲压缩口。
7.根据权利要求1所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述多工位管材缩口设备进一步包括吸尘组件，所述吸尘组件用于向所述下模组件的完成冲压缩口的所述待缩口管材提供负压。
8.根据权利要求7所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述吸尘组件包括：导气管，所述导气管用于连接气泵；
气嘴，所述气嘴与所述导气管连接，并指向完成冲压缩口的所述待缩口管材的缩口位置。
9.根据权利要求1所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述多工位管材缩口设备进一步包括下料组件，所述下料组件用于将完成冲压缩口的所述待缩口管材从所述下模组件上取出，并传动到预定的产品收集区。
10.根据权利要求9所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述下料组件包括：夹具；
第一下料传动机构，用于传动所述夹具夹紧所述待缩口管材的端部；
第二下料传动机构，用于传动所述夹具，以将所述夹具所夹紧的所述待缩口管材从所述下模组件的容置腔内取出；
第三下料传动机构，用于传动所述夹具，以将所述夹具所夹紧的所述待缩口管材传动到所述预定的产品收集区。
11.根据权利要求10所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述下料组件包括：第四下料传动机构，用于在所述夹具所夹紧的所述待缩口管材从所述下模组件的容置腔内取出后将所述夹具旋转预定角度；
到位检测机构，用于检测所述下模组件是否到达下料位，以在所述下模组件到达所述下料位后控制所述第一下料传动机构、所述第二下料传动机构、所述第三下料传动机构以及所述第四下料传动机构进行动作。
12.根据权利要求1所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述多工位管材缩口设备进一步包括流转组件，用于在下料位和上料位之间流转所述下模组件。
13.根据权利要求12所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述流转组件包括：传动带，用于承载并传动所述下模组件；
到位检测机构，用于检测所述传动带上的所述下模组件是否传动到预定位置，以在传动到预定位置后控制所述传动带停止传动，进而允许作业员或机械手将所述待缩口管材放置到所述下模组件的容置腔内；
启动开关，用于在所述作业员或机械手将所述待缩口管材放置到所述下模组件的容置腔内后控制所述传动带重新传动所述下模组件。
14.根据权利要求13所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述传动带为多条，所述流转组件进一步包括移转机构，用于在各条所述传动带之间移转所述下模组件。
15.根据权利要求14所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述传动带包括：第一传动带，所述第一传动带用于接收传动到下料位的所述下模组件；
第二传动带，所述第二传动带用于将所述下模组件传动到上料位；
第三传动带，用于连接所述第一传动带和所述第二传动带；
第一移转机构，用于将所述第一传动带上的所述下模组件移转到所述第三传动带上；
第二移转机构，用于将所述第三传动带上的所述下模组件移转到所述第二传动带上。
16.根据权利要求15所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述传动带进一步包括：第四传动带，所述第四传动带与所述第一传动带平行设置；
第三移转机构，用于将所述第一传动带上的所述下模组件移转到所述第四传动带上；
第四移转机构，用于将所述第四传动带上的所述下模组件移转回所述第一传动带上，并由所述第一移转机构进一步移转到所述第三传动带上，其中所述第三传动带和所述第四传动带对应设置有所述到位检测机构和所述启动开关。
17.根据权利要求16所述的多工位管材缩口设备，其特征在于，所述传动带进一步包括：第五传动带，所述第五传动带与所述第三传动带平行设置，所述第三移转机构进一步将所述第一传动带上的所述下模组件移转到所述第五传动带；
第五移转机构，用于将所述第五传动带上的所述下模组件移转到所述第三传动带上，其中所述第五传动带对应设置有所述到位检测机构和所述启动开关。
一种多工位管材缩口设备
技术领域
[0001] 本发明涉及机械领域，具体涉及一种多工位管材缩口设备。
背景技术
[0002] 随着自动化进程的不断深入，装配制造业不断地向高品质、高效率、高智能的方向发展。目前，在我国生产技术条件下，不少生产厂家仍是依靠机器和劳动力的数量来提高产量，依靠有经验的技工来保证产品的质量，这样会不可避免的增加人工及设备成本。例如，在圆柱形锂电池装配工艺中，需要将电芯连同极耳插入两端开口的管材中，而后对管材两端进行冲压缩口，由于在冲压过程中不能损伤极耳而又要满足冲压成型要求等，这对技工、设备以及生产工艺上就提出了较高的要求。传统的装配方法是先冲压管材一端，待冲压好后装上电芯再冲压另一端，为保证产品缩口处的产品质量，一般需要多次冲压，传统的冲压缩口方法为一人一台机器，先在一台机器上完成第一次冲压，然后将产品取出，再在另外三台机器上依次进行第二次冲压、第三次冲压和第四次冲压。这种冲压缩口工艺不仅需要工人反复装配，耗时较长，而且每次都要检查极耳是否摆正以防止被压坏，生产效率低下。
发明内容
[0003] 鉴于此，本发明提供一种多工位管材缩口设备，能够提高冲压缩口的自动化程度，提高生产效率，节约人工及设备成本。
[0004] 本发明一实施例的多工位管材缩口设备，包括：
[0005] 下模组件，所述下模组件上设置有用于接收待缩口管材的容置腔；
[0006] 多个上模组件，所述多个上模组件彼此间隔排列；
[0007] 冲压缸，所述冲压缸用于传动多个上模组件；
[0008] 送料组件，所述送料组件用于沿上模组件的间隔方向以步进式传动下模组件，以使得下模组件依次停留在上模组件下方，并由冲压缸传动上模组件对下模组件上的待缩口管材进行冲压缩口。
[0009] 可选地，所述多个上模组件的型腔互不相同，以使得待缩口管材在经多个上模组件依次冲压后逐步形成所需的缩口形状。
[0010] 可选地，所述下模组件为相互独立设置的多个，所述送料组件同时沿上模组件的间隔方向传动多个下模组件，冲压缸能够传动多个上模组件同时对多个下模组件上的待缩口管材进行冲压缩口。
[0011] 可选地，所述送料组件包括：
[0012] 送料工作台，所述送料工作台用于支撑下模组件；
[0013] 送料拨叉，所述送料拨叉包括间隔设置的多个叉杆、第一叉杆传动机构和第二叉杆传动机构，其中第一叉杆传动机构能够沿上模组件的间隔方向和冲压缸的传动方向传动多个叉杆，以使得多个叉杆分别传动到对应的下模组件的侧向，第二叉杆传动机构沿上模组件的间隔方向传动多个叉杆，以使得叉杆拨动对应的下模组件沿上模组件的间隔方向移动。
[0014] 可选地，所述送料工作台上设置有沿上模组件的间隔方向延伸的定位槽，下模组件设置于定位槽内。
[0015] 可选地，所述送料拨叉进一步将下模组件从上料位传动至送料工作台上，并将下模组件从送料工作台传动至下料位。
[0016] 可选地，所述多工位管材缩口设备进一步包括插置件检测组件，所述插置件检测组件用于在待缩口管材进行冲压缩口前检测待缩口管材是否插置有插置件。
[0017] 可选地，所述插置件检测组件包括：
[0018] 检测器，所述检测器用于检测待缩口管材是否插置有插置件；
[0019] 检料头，所述检料头上设置有通孔；
[0020] 检料传动机构，用于传动检料头和检测器，以使得沿预设插置方向插置于待缩口管材内的插置件穿过通孔并被检测器检测到，而未沿预设插置方向插置于待缩口管材内的插置件被检料头压弯成无法被检测器检测到。
[0021] 可选地，所述冲压缸为相互独立设置的多个，每一冲压缸独立传动对应的上模组件，其中在下模组件沿上模组件的间隔方向的传动过程中，被检测为未插置有插置件的下模组件的停留位置处的冲压缸不传动上模组件进行冲压缩口。
[0022] 可选地，所述多工位管材缩口设备进一步包括吸尘组件，所述吸尘组件用于向下模组件的完成冲压缩口的待缩口管材提供负压。
[0023] 可选地，所述吸尘组件包括：
[0024] 导气管，所述导气管用于连接气泵；
[0025] 气嘴，所述气嘴与导气管连接，并指向完成冲压缩口的待缩口管材的缩口位置。
[0026] 可选地，所述多工位管材缩口设备进一步包括下料组件，所述下料组件用于将完成冲压缩口的待缩口管材从下模组件上取出，并传动到预定的产品收集区。
[0027] 可选地，所述下料组件包括：
[0028] 夹具；
[0029] 第一下料传动机构，用于传动夹具夹紧待缩口管材的端部；
[0030] 第二下料传动机构，用于传动夹具，以将夹具所夹紧的待缩口管材从下模组件的容置腔内取出；
[0031] 第三下料传动机构，用于传动夹具，以将夹具所夹紧的待缩口管材传动到预定的产品收集区。
[0032] 可选地，所述下料组件包括：
[0033] 第四下料传动机构，用于在夹具所夹紧的待缩口管材从下模组件的容置腔内取出后将夹具旋转预定角度；
[0034] 到位检测机构，用于检测下模组件是否到达下料位，以在下模组件到达下料位后控制第一下料传动机构、第二下料传动机构、第三下料传动机构以及第四下料传动机构进行动作。
[0035] 可选地，所述多工位管材缩口设备进一步包括流转组件，用于在下料位和上料位之间流转下模组件。
[0036] 可选地，所述流转组件包括：
[0037] 传动带，用于承载并传动下模组件；
[0038] 到位检测机构，用于检测传动带上的下模组件是否传动到预定位置，以在传动到预定位置后控制传动带停止传动，进而允许作业员或机械手将待缩口管材放置到下模组件的容置腔内；
[0039] 启动开关，用于在作业员或机械手将待缩口管材放置到下模组件的容置腔内后控制传动带重新传动下模组件。
[0040] 可选地，所述传动带为多条，所述流转组件进一步包括移转机构，用于在各条传动带之间移转下模组件。
[0041] 可选地，所述传动带包括：
[0042] 第一传动带，所述第一传动带用于接收传动到下料位的下模组件；
[0043] 第二传动带，所述第二传动带用于将下模组件传动到上料位；
[0044] 第三传动带，用于连接第一传动带和第二传动带；
[0045] 所述移转机构包括：
[0046] 第一移转机构，用于将第一传动带上的下模组件移转到第三传动带上；
[0047] 第二移转机构，用于将第三传动带上的下模组件移转到第二传动带上。
[0048] 可选地，所述传动带进一步包括：
[0049] 第四传动带，所述第四传动带与第一传动带平行设置；
[0050] 所述移转机构进一步包括：
[0051] 第三移转机构，用于将第一传动带上的下模组件移转到第四传动带上；
[0052] 第四移转机构，用于将第四传动带上的下模组件移转回第一传动带上，并由第一移转机构进一步移转到第三传动带上，其中第三传动带和第四传动带对应设置有到位检测机构和启动开关。
[0053] 可选地，所述传动带进一步包括：
[0054] 第五传动带，所述第五传动带与第三传动带平行设置，第三移转机构进一步将第一传动带上的下模组件移转到第五传动带；
[0055] 所述移转机构进一步包括：
[0056] 第五移转机构，用于将第五传动带上的下模组件移转到第三传动带上，其中第五传动带对应设置有到位检测机构和启动开关。
[0057] 有益效果：本发明实施例只需将待缩口管材装配于下模组件上，送料组件就能够沿上模组件的间隔方向以步进式传动下模组件，使得下模组件依次停留在上模组件下方，并由冲压缸传动上模组件对下模组件上的待缩口管材进行冲压缩口，无需工人反复将待缩口管材装配于下模组件上，从而能够提高冲压缩口的自动化程度，提高生产效率，节约人工及设备成本。
附图说明
[0058] 图1是本发明一实施例的多工位管材缩口设备的结构示意图；
[0059] 图2是图1所示的多工位管材缩口设备的部分结构后视图；
[0060] 图3是图1所示的多工位管材缩口设备的部分结构前视图；
[0061] 图4是图1所示的多工位管材缩口设备的部分结构俯视图；
[0062] 图5是本发明的下模组件停留在上模组件下方的结构示意图；
[0063] 图6是本发明一实施例的插置件检测组件的结构示意图；
[0064] 图7是本发明一实施例的吸尘组件的结构示意图；
[0065] 图8是本发明一实施例的下料组件的结构示意图。
具体实施方式
[0066] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明提供的各个示例性的实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。在不冲突的情况下，下述各实施例及各实施例中的特征可以相互组合。并且，本发明全文所采用的方向性术语，例如“上”、“下”等措辞，均是为了结合附图更好的描述各个实施例，并非用于限制本发明的保护范围。
[0067] 请参阅图1～4，为本发明一实施例的多工位管材缩口设备。所述多工位管材缩口设备可以包括下模组件10、送料组件、彼此间隔排列的多个上模组件30、以及冲压缸40。
[0068] 下模组件10用于接收待缩口管材，其数量可以为一个或多个，其中多个下模组件10相互独立设置。如图5所示，每一下模组件10均设置有用于接收待缩口管材的容置腔，容置腔的形状与待缩口管材的外形相适配，例如，当待缩口管材为插置有带有极耳B的电芯的圆柱形管材A时，容置腔可以对应为圆柱形腔体，管材插置于容置腔后固定于容置腔中。其中，每一下模组件10可设置有多个容置腔，从而可以一次对多个待缩口管材进行冲压缩口，例如图5所示，每一下模组件10可以设置有四个容置腔，且沿垂直于下模组件10的视线方向，该四个容置腔位于一矩形的四个顶点，其中位于对角顶点的两个容置腔可插置管材，从而可以一次对两个待缩口管材进行冲压缩口。
[0069] 送料组件用于沿上模组件30的间隔方向，即按照对每一根待缩口管材进行各个冲压缩口工艺的先后顺序，以步进式传动下模组件10，并将各个下模组件10传动至各个上模组件30下方。其中，一个上模组件30的下方对应停留有一个下模组件10。
[0070] 如图4和图5所示，送料组件可以包括送料工作台21和送料拨叉22。送料工作台21上设置有沿上模组件30的间隔方向延伸的定位槽211，下模组件10设置于定位槽211内，从而送料工作台21能够支撑下模组件10。送料拨叉22包括间隔设置的多个叉杆221、第一叉杆传动机构222和第二叉杆传动机构223，第一叉杆传动机构222可以传动多个叉杆221沿水平方向左右移动以及沿垂直方向上下移动，第二叉杆传动机构223可以传动多个叉杆221沿水平方向左右移动。
[0071] 在进行冲压缩口之前，第一叉杆传动机构222可以沿上模组件30的间隔方向(水平方向)以及冲压缸40的传动方向(垂直方向)传动多个叉杆221，使得多个叉杆221分别传动到对应的下模组件10的侧向，此时一个叉杆221位于两个下模组件10之间，然后，第二叉杆传动机构223沿上模组件30的间隔方向传动多个叉杆221，以使得叉杆221拨动对应的下模组件10沿上模组件30的间隔方向移动。基于该方式，送料拨叉22能够将下模组件10从上料位传动至送料工作台21上，而后依次将下模组件10传送至各个冲压工位以进行冲压缩口，并在冲压缩口完成之后将下模组件10从送料工作台21传动至下料位。
[0072] 当送料组件将下模组件10传动至上模组件30下方时，冲压缸40用于传动多个上模组件30对待缩口管材进行冲压缩口。多个上模组件30为待缩口管材进行多次冲压的机构，由于多次冲压所要形成缩口形状不同，因此多个上模组件30的型腔互不相同，从而使得待缩口管材在经多个上模组件30依次冲压后逐步形成所需的缩口形状。其中，如果送料组件同时沿上模组件30的间隔方向传动多个下模组件10，则冲压缸40能够传动多个上模组件30同时对多个下模组件10上的待缩口管材进行冲压缩口。当然，如果送料组件沿上模组件30的间隔方向仅传动一个下模组件10，则冲压缸40仅传动一个上模组件30对该下模组件10上的待缩口管材进行冲压缩口。
[0073] 在本实施例中，保证冲压缩口工艺品质的重要前提之一是待缩口管材与上模组件30的型腔的精确对位。为实现此精确对位，本实施例的下模组件10可设置有围绕待缩口管材的多个定位柱11及多个定位孔12，上模组件30也设置有相对应的定位柱和定位孔。当上模组件30的多个定位柱均插置于对应的定位孔12中、且下模组件10的多个定位柱11均插置于上模组件30的定位孔中时，表示下模组件10上的待缩口管材与上模组件30的型腔精确对位，可以进行冲压缩口。
[0074] 基于上述，本实施例只需将管材装配于下模组件10上，送料组件就能够按照冲压缩口工序以步进式传动下模组件10，使得下模组件10依次停留在上模组件30下方，而后由冲压缸40传动上模组件30对下模组件10上的待缩口管材进行冲压缩口，无需工人反复将待缩口管材装配于下模组件10上即可完成所有冲压缩口工序，从而能够提高冲压缩口的自动化程度，提高生产效率，节约人工及设备成本。当待缩口管材为插置有电芯的圆柱形管材时，由于电芯带有向外伸出的极耳B，因此在冲压缩口之前，为避免因极耳B未摆正(例如偏离垂直方向超过一定角度)而在冲压缩口时被压坏、以及因工人未将电芯插置于圆柱形管材之中而无需对管材进行冲压缩口，本实施例可以通过多工位管材缩口设备的插置件检测组件50进行检测。
[0075] 如图6所示，所述插置件检测组件50可以包括检测器51、检料头52以及检料传动机构53。当送料组件传动下模组件10到达插置件检测组件50所在位置时，检料传动机构53用于传动检料头52和检测器51朝向下模组件10移动，检料头52上设置有通孔，检测器51用于检测待缩口管材是否插置有插置件(例如极耳B)。其中，检测器51发射平行于通孔所在平面的两束光，两束光交叉且交叉点的投影对应落于通孔所在区域内，沿预设插置方向插置于待缩口管材内的插置件B穿过检料头52的通孔时，插置件B能够被检测器51发射的光检测到，表示待缩口管材中插置有插置件B且插置件B的位置是正确的(极耳B是顺直的)，而插置件B未穿过通孔时，则无法被检测器51发射的光检测到，表示待缩口管材中插置未有插置件B，或者插置件B的位置偏离垂直方向超过一定角度(极耳B不是顺直的)，例如插置件B被检料头52压弯或者插置件B位于通孔之外。
[0076] 基于此，在下模组件10沿上模组件30的间隔方向的传动过程中，被检测为未插置有插置件B的下模组件10的停留位置处的冲压缸40不传动上模组件30进行冲压缩口。为实现该单独冲压缩口，冲压缸40为相互独立设置的多个，每一冲压缸40独立传动对应的上模组件30。
[0077] 在待缩口管材完成冲压缩口之后，本实施例可以通过多工位管材缩口设备的吸尘组件60向下模组件10上的管材提供负压，以对完成冲压缩口的管材(包括极耳B)进行除尘。如图5和图7所示，该吸尘组件60可以包括导气管61和气嘴62。导气管61用于连接气泵，气嘴
62与导气管61连接并指向完成冲压缩口的待缩口管材的缩口位置，从而在管材到达气嘴62下方时对管材及极耳B进行除尘。当然，本实施例的吸尘组件60可以连接在一导轨63上并可以沿导轨63上下移动和旋转，从而使得气嘴62对准管材及极耳B上方并进行除尘。
[0078] 继续参阅图4，在完成除尘之后，本实施例可以通过多工位管材缩口设备的下料组件70将完成冲压缩口的管材从下模组件10上取出，并传动到预定的产品收集区。如图8所示，所述下料组件70可以包括夹具71、第一下料传动机构72、第二下料传动机构73、第三下料传动机构74、第四下料传动机构75以及到位检测机构76。
[0079] 在完成冲压缩口及除尘之后，送料组件将下模组件10向下料位传动。到位检测机构76用于检测下模组件10是否到达下料位，在下模组件10到达下料位后，控制第一下料传动机构72传动夹具71夹紧管材的端部，第二下料传动机构73可以传动夹具71向上移动以将夹具71所夹紧的管材从下模组件10的容置腔内取出，第四下料传动机构75在夹具71所夹紧的管材从下模组件10的容置腔内取出后将夹具71旋转预定角度，例如旋转90°后使得管材呈水平方向，此时管材两端的极耳B呈水平方向放置，而后第三下料传动机构74用于传动夹具71沿水平方向移动以将夹具71所夹紧的待缩口管材传动到预定的产品收集区，最后，第一下料传动机构72传动夹具71松开管材。
[0080] 在前述基础上，本实施例的多工位管材缩口设备可以进一步包括流转组件，用于在下料位和上料位之间流转下模组件10，从而可以实现多个工人同时将待缩口管材装配于下模组件10，提高生产效率。
[0081] 如图1～4所示，流转组件包括传动带、到位检测机构及启动开关。传动带用于承载并传动下模组件10。到位检测机构用于检测传动带上的下模组件10是否传动到预定位置，并在传动到预定位置后控制传动带停止传动，此时作业员或机械手可将待缩口管材放置到下模组件10的容置腔内。启动开关在作业员或机械手将待缩口管材放置到下模组件10的容置腔内后控制传动带重新传动下模组件10。
[0082] 其中，流转组件可以设置多条传动带，例如所述传动带包括第一传动带911、第二传动带912、第三传动带913、第四传动带914和第五传动带915。第一传动带911用于接收传动到下料位的下模组件10。第三传动带913用于连接第一传动带911和第二传动带912。第二传动带912用于将下模组件10传动到上料位。第四传动带914与第一传动带911平行设置。第五传动915带与第三传动带913平行设置。
[0083] 多工位管材缩口设备可以通过流转组件的移转机构在各条传动带之间移转下模组件10。以图4所示的可以允许3个工人同时装配的设备为例，移转机构可以包括第一移转机构941、第二移转机构942、第三移转机构943、第四移转机构944以及第五移转机构945。
[0084] 当下料组件70将完成冲压缩口的管材从下模组件10上取出后，第一传动带911接收并传动下料位的下模组件10。当下模组件10被传动至第一移转机构941所在位置时，下模组件10可以通过以下至少三条路径中的任意一条装配电芯并被传送至送料组件。
[0085] 第一条：第一移转机构941将第一传动带911上的下模组件10移转到第三传动带913上，到位检测机构检测第三传动带913上的下模组件10是否传动到第一工位C1(预定位置)，并在传动到第一工位C1后控制第三传动带913停止传动，第一工位C1的作业员或机械手可将待缩口管材放置到下模组件10的容置腔内，而后第二移转机构942将第三传动带913上的下模组件10移转到第二传动带912上，最后由第二传动带912将下模组件10移动至送料组件，进一步启动开关控制第三传动带913重新传动下一个下模组件10。
[0086] 第二条：第三移转机构943将第一传动带911上的下模组件10移转到第四传动带914上，到位检测机构检测第四传动带914上的下模组件10是否传动到第二工位C2，并在传动到第二工位C2后控制第四传动带914停止传动，第二工位C2的作业员或机械手可将待缩口管材放置到下模组件10的容置腔内，而后启动开关控制第四传动带914重新传动下模组件10至第四移转机构944所在位置处，第四移转机构944将第四传动带944上的下模组件10移转回第一传动带911上，并由第一移转机构941进一步移转到第三传动带913上，而后第二移转机构942将第三传动带913上的下模组件10移转到第二传动带912上，最后由第二传动带912将下模组件10移动至送料组件。
[0087] 第三条：第三移转机构943将第一传动带911上的下模组件10移转到第五传动带915上，到位检测机构检测第五传动带915上的下模组件10是否传动到第三工位C3，并在传动到第三工位C3后控制第五传动带915停止传动，第三工位C3的作业员或机械手可将待缩口管材放置到下模组件10的容置腔内，而后启动开关控制第五传动带915重新传动下模组件10至第五移转机构945所在位置处，第五移转机构945将第五传动带945上的下模组件10移转到第三传动带913上，而后第二移转机构942将第三传动带913上的下模组件10移转到第二传动带912上，最后由第二传动带912将下模组件10移动至送料组件。
[0088] 在本实施例中，第三移转机构943可视为一种分料机构，其主要用于为第二工位C2和第三工位C3进行分料，可以优先为第二工位C2供料，如果第二工位C2对应的第四传动带914有下模组件10进行装配、而第三工位C3对应的第五传动带915没有下模组件10进行装配，第三移转机构943可以自动将第四传动带914上的下模组件10分料给第三工位C3；如果第二工位C2对应的第四传动带914和第三工位C3对应的第五传动带915均有下模组件10进行装配，则第三移转机构943可以不进行分料。第一移转机构941可视为一种阻挡机构，其主要用于为第一工位C1和第二工位C2进行分料，可以优先为第二工位C2供料，如果第二工位C2对应的第四传动带914有下模组件10进行装配，则第一移转机构941可以自动将第一传动带911传送而来的下模组件10分料给第一工位C1，从而也能够进一步配合第三移转机构943进行第二工位C2和第三工位C3分料。
[0089] 应该理解到，在实际应用场景中，上述各个机构可采用相适合的结构元器件实现上述各自功能，例如上述各个移转机构以及可移动的元器件可以为气泵或电传方式控制的装置，本发明对此并不予以限制。另外，上述多工位管材缩口设备可以设置于一操作机台上，该操作机台的下方为电控机箱，该操作机台包括透明外罩、三色灯、触摸显示屏、电源控制面板、防护光栅以及控制各机构实现各自功能的按钮，其中，透明外罩用于保护整个操作机台，三色灯用于标识设备的当前工作状态，触摸显示屏用于显示控制菜单、图像及控制操控，电源控制面板用于使得用户控制设备的电源开合，防护光栅用于安全防护，例如当作业员的手挡住防护光栅时整个设备会自动停机。
[0090] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用该说明书及附图所作的等效结构或流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
