无人机

摘要

一种无人机(100)，包括金属外壳(10)、GPS模块(20)和盖板(30)，所述金属外壳(10)包括具有开口的容置部(111)，所述GPS模块(20)设置于所述容置部(111)内，所述盖板(30)盖设于所述容置部(111)的开口处。该无人机(100)外设有金属外壳(10)，不仅增加了机身强度，同时通过金属外壳(10)可以屏蔽无人机(100)其它模块以及走线所产生的电磁干扰。

权利要求

1.一种无人机，其特征在于：包括金属外壳、GPS模块、盖板及主体部，所述金属外壳包括具有开口的容置部，所述GPS模块设置于所述容置部内，所述盖板盖设于所述容置部的开口处；所述GPS模块和至少一部分电路板分别与所述金属外壳电连接；

其中，所述主体部包括电源模块，所述电源模块的负极与所述金属外壳相连接。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括主体部，所述金属外壳包括上壳体、下壳体和头罩，所述上壳体和所述下壳体相对设置，所述上壳体和所述下壳体之间设有所述主体部，所述头罩分别与所述上壳体和所述下壳体的同一侧的端部连接。

3.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于：所述金属外壳向所述主体部凹陷形成所述容置部；或者，所述金属外壳表面形成凸起的所述容置部，所述容置部的开口远离所述主体部。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述上壳体向所述主体部方向凹陷形成所述容置部，所述容置部用于收容所述GPS模块，且所述GPS模块固定设置于所述金属外壳的容置部内。

5.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述上壳体向远离所述主体部方向凸出形成所述容置部，所述容置部用于收容所述GPS模块，且所述GPS模块固定设置于所述金属外壳的容置部内。

6.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述头罩与所述上壳体为一体成型设置。

7.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述头罩与所述下壳体为一体成型设置。

8.如权利要求2或6所述的无人机，其特征在于：还包括金属材质的固定头罩螺钉，所述固定头罩螺钉个数为一个或多个，一个或多个所述固定头罩螺钉用于固定所述头罩和所述下壳体。

9.如权利要求2或7所述的无人机，其特征在于：还包括金属材质的固定头罩螺钉，所述固定头罩螺钉个数为一个或多个，一个或多个所述固定头罩螺钉用于固定所述头罩和所述上壳体。

10.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述上壳体包括多个第一连接部，所述下壳体包括多个第二连接部，所述头罩包括多个第三连接部，所述第三连接部分别与所述第一连接部和所述第二连接部一一对应设置，并且所述第三连接部分别与相对应的所述第一连接部和所述第二连接部连接。

11.如权利要求10所述的无人机，其特征在于：所述第三连接部与其相对应的第一连接部和第二连接部分别通过固定头罩螺钉连接。

说明书

无人机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种无人机。

背景技术

[0002] 无人机是通过无线电遥控设备进行控制的、不载人的载体，如无人飞行器、无人车、无人飞船等，由于无人机具有体积小、机动灵活等优点，无人机在多个技术领域得到了广泛的应用。

[0003] 在实际使用过程中，为了实现对无人机进行定位，需要在无人机上设置有GPS(Global Positioning System)模块，GPS模块通过接收卫星信号以实现对无人机进行定位。在多数技术领域，如军事、科研技术领域，对无人机定位的精确性要求较高。但是目前无人机系统以及周围环境中存在有大量的电磁辐射，尤其是无人机本身的电磁辐射，会对GPS模块造成很大干扰，影响GPS模块定位的精确性。

发明内容

[0004] 有鉴于此，有必要提供一种具有良好防电磁辐射GPS模块的无人机。

[0005] 一种无人机，包括金属外壳、GPS模块和盖板，所述金属外壳包括具有开口的容置部，所述GPS模块设置于所述容置部内，所述盖板盖设于所述容置部的开口处。

[0006] 进一步地，还包括主体部，所述金属外壳包括上壳体、下壳体和头罩，所述上壳体和所述下壳体相对设置，所述上壳体和所述下壳体之间设有所述主体部，所述头罩分别与所述上壳体和所述下壳体的同一侧的端部连接。

[0007] 进一步地，所述金属外壳向所述主体部凹陷形成所述容置部；或者，所述金属外壳表面形成凸起的所述容置部，所述容置部的开口远离所述主体部。

[0008] 进一步地，所述上壳体向所述主体部方向凹陷形成所述容置部，所述容置部用于收容所述GPS模块，且所述GPS模块固定设置于所述金属外壳的容置部内。

[0009] 进一步地，所述上壳体向远离所述主体部方向凸出形成所述容置部，所述容置部用于收容所述GPS模块，且所述GPS模块固定设置于所述金属外壳的容置部内。

[0010] 进一步地，所述主体部还包括电源模块，所述电源模块的负极与所述金属外壳相连。

[0011] 进一步地，所述头罩与所述上壳体为一体成型设置。

[0012] 进一步地，所述头罩与所述下壳体为一体成型设置。

[0013] 进一步地，还包括金属材质的固定头罩螺钉，所述固定头罩螺钉个数为一个或多个，一个或多个所述固定头罩螺钉用于固定所述头罩和所述下壳体。

[0014] 进一步地，还包括金属材质的固定头罩螺钉，所述固定头罩螺钉个数为一个或多个，一个或多个所述固定头罩螺钉用于固定所述头罩和所述上壳体。

[0015] 进一步地，所述上壳体包括多个第一连接部，所述下壳体包括多个第二连接部，所述头罩包括多个第三连接部，所述第三连接部分别与所述第一连接部和所述第二连接部一一对应设置，并且所述第三连接部分别与相对应的所述第一连接部和所述第二连接部连接。

[0016] 进一步地，所述第三连接部和与其相对应的第一连接部和第二连接部分别通过固定头罩螺钉连接。

[0017] 本发明的实施方式提供的无人机外设有金属外壳，不仅增加了机身强度，同时通过金属外壳可以屏蔽无人机的其他模块、模块与模块之间的走线所带来的电磁干扰，提高了GPS模块定位的准确性。

附图说明

[0018] 图1是本发明实施方式提供的无人机的组装结构示意图。

[0019] 图2是图1中的无人机的分解结构示意图。

[0020] 图3是图2中的无人机的上壳体的结构示意图。

[0021] 主要元件符号说明

[0022] 无人机                     100

[0023] 金属外壳                   10

[0024] 上壳体                     11

[0025] 容置部                     111

[0026] 第一连接部                 112

[0027] 下壳体                     12

[0028] 第二连接部                 121

[0029] 头罩                       13

[0030] 突出部                     131

[0031] 第三连接部                 132

[0032] 固定头罩螺钉               14

[0033] GPS模块                    20

[0034] 固定GPS螺钉                21

[0035] 盖板                       30

[0036] 主体部                     40

[0037] 电源模块                   41

[0038] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

[0041] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0042] 在实现本发明的过程中，发明人发现了如下问题：

[0043] 传统的无人机机身材质多为塑料或者其他非金属材质，在强度、抗电磁干扰能力上都不能够令人满意。随着无人机的硬件智能化水平的提高和技术复杂程度的增加，GPS(Global Positioning System)模块对来自其他元件的电磁干扰越来越不能被接受，为此发明人在机身材质及结构方面对此作了重点改进。

[0044] 本发明实施例提供的用于无人机的金属外壳以及一种与金属外壳配合使用的GPS模块。该无人机可以为无人飞行器、无人车、无人飞船等。下面，通过具体实施例，对具有金属外壳的无人机进行详细说明。

[0045] 请同时参阅图1和图2，其中，图1是本发明实施方式提供的无人机的组装结构示意图；图2是图1中的无人机的分解结构示意图。

[0046] 所述无人机100包括金属外壳10、GPS模块20、非金属材质的盖板30和主体部40。所述GPS模块20设置于所述金属外壳10和所述盖板30组配形成的收容空间内，所述金属外壳10覆盖于所述主体部40周侧。

[0047] 本发明的一个实施例提供的金属外壳10包括上壳体11、下壳体12和头罩13。所述上壳体11和所述下壳体12相对设置，所述上壳体11和所述下壳体12之间夹设有所述主体部40。所述头罩13分别与所述上壳体11和所述下壳体12的同一侧的端部连接。可以理解，在其他的实施方式中，所述头罩13可以与所述上壳体11为一体成型结构；当然，也可以选择所述头罩13与所述下壳体12为一体成型结构的实施方式；另外，所述上壳体11与所述下壳体12二者可以分别延伸并在所述端部结合，而不必单独设置所述头罩13，本发明对此不做限定。

[0048] 请结合参阅图3，在本实施方式中，所述上壳体11设置于所述主体部40朝向顶面的一侧，其整体结构呈流线型，并包括向所述主体部40方向凹陷形成的容置部111和与所述头罩13配合设置的第一连接部112，所述容置部111用于容置所述GPS模块20。可以理解，所述容置部111的大小和形状与所述GPS模块20的形状和大小配合设置。所述容置部111具有开口结构，根据图2，其上可设有盖板30，所述盖板30为非金属材质，并盖设于该开口结构处。在其他的实施方式中，所述容置部111也可以相对于上壳体11的表面凸起，例如，所述容置部111可以设置于所述上壳体11的顶部表面，所述容置部111具有开口结构，其上可设有盖板30，所述盖板30为非金属材质，并盖设于所述开口结构处。所述容置部111的大小与形状与所述GPS模块20的形状和大小配合设置。在该实施例中的所述凸起的容置部111可以为金属或非金属材质，优选的，所述容置部111的材质与所述上壳体11的材质相同。

[0049] 所述第一连接部112用于连接所述上壳体11和所述头罩13。在本实施方式中，所述第一连接部112的个数为两个。当然，所述第一连接部112的个数可以根据实际需要进行设定，本发明对此不做限定。

[0050] 所述下壳体12设置于所述主体部40朝向底面的一侧，并且所述下壳体12同样与所述头罩13连接。所述下壳体12具有第二连接部121，所述第二连接部121用于连接所述下壳体12和所述头罩13。在本实施方式中，所述第二连接部121的个数为两个。当然，所述第二连接部121的个数可以根据实际需要进行设定，本发明对此不做限定。在本实施方式中，具体地，所述上壳体11设置于所述无人机100处于正常飞行状态时朝向天空方向的一侧；所述下壳体12设置于所述无人机100处于正常飞行状态时朝向地面方向的一侧。

[0051] 所述头罩13具有突出部131和用于与所述上壳体11和所述下壳体12连接的多个第三连接部132。所述突出部131可以具有收容空间，进而使得所述金属外壳10可以具有更大的容积；也可以使所述主体部40具有更大的设计弹性。所述多个第三连接部132分别与所述上壳体11的第一连接部112和所述下壳体12的第二连接部121一一对应配合设置。在本实施方式中，所述多个第三连接部132通过多个固定头罩螺钉14分别与所述第一连接部112和所述第二连接部121连接。当然，所述第三连接部132可以与所述第一连接部112和所述第二连接部121还可以采用其他方式固定连接，比如卡扣连接等方式，本发明对此不做限定。

[0052] 在本实施方式中，所述头罩13、所述上壳体11和所述下壳体12均为金属材质。优选的，所述头罩13、所述上壳体11和所述下壳体12为同种金属材质，其可以为铝合金或镁合金，三者还可以为其他种类的轻质金属或轻质金属合金。当然，所述头罩13、所述上壳体11和所述下壳体12还可以为不同种类的金属材质，本发明对此不做限定。

[0053] 此外，所述固定头罩螺钉14也为金属材质，其将所述头罩13和所述上壳体11与所述下壳体12连接为一整体的金属外壳；同时实现了所述头罩13和所述上壳体11和所述下壳体12等电势(又称“等电位”或“等电位接地”)。所述金属外壳10可以很好地屏蔽无人机的其他模块、模块与模块之间的走线以及机身外部空间中的磁场所带来的电磁干扰。

[0054] 所述GPS模块20用于接收卫星信号，从而对自己的位置进行定位。所述GPS模块20收容于所述上壳体11的容置部111内，并且与所述上壳体11通过固定GPS螺钉21连接设置。在本实施方式中，所述固定GPS螺钉21为金属材质，所述固定GPS螺钉21将所述GPS模块20和所述上壳体11固定设置，从而实现所述GPS模块20和所述上壳体11的等电势。所述GPS模块
20设置于所述容置部111内可以屏蔽所述无人机100的其他模块的电磁干扰，同时也可以屏蔽所述其他模块走线产生的电磁干扰。

[0055] 当然，所述GPS模块20还可以通过其他方式与所述上壳体11连接，只要能够实现将所述GPS模块20固定于所述容置部111内，并且同时实现所述GPS模块20与所述上壳体11等电势的方式均可以采用，本发明对此不做限定。

[0056] 所述盖板30盖设于所述GPS模块20上部。具体地，所述盖板30盖设于所述容置部111的开口位置，并与所述容置部111的开口配合设置。在本实施方式中，所述盖板30为非金属材质，具体地，所述盖板30为塑胶材质，因为塑胶材质不会阻挡所述GPS模块20接收卫星信号。当然，所述盖板30还可以为不阻挡所述GPS模块20接收卫星信号的其他材质，本发明对此不做限定。

[0057] 所述主体部40包括电源模块41和多个电路板(图未示)。所述电源模块41为所述GPS模块20以及所述无人机100上的其他用电部件供电。

[0058] 在本实施方式中，所述电源模块41的负极与所述金属外壳10连接，因为所述电源模块41的负极的电势为零，则当所述金属外壳10与所述电源模块41的负极连接后，可以使得所述金属外壳10的电势也为零。所述GPS模块20和所述多个电路板分别与所述金属外壳10电连接，从而使得所述多个电路板上的传感器和处理器与所述GPS模块20具有相同的零势参考，从而降低共模辐射干扰。

[0059] 本发明的实施方式提供的无人机外设有金属外壳，不仅增加了机身强度，同时通过金属外壳可以屏蔽无人机其他模块、模块与模块之间的走线等所产生的电磁干扰。此外，通过在所述金属外壳顶部设置容置部收容所述GPS模块并使所述金属外壳与所述GPS模块等电势，在取得更好的抗电磁干扰效果的同时又不妨碍GPS模块接收GPS信号。

[0060] 另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。