用于从液压致动器回收能量的系统转让专利
申请号 : CN201780042279.1
文献号 : CN109563860B
文献日 : 2021-03-12
发明人 : D·莫泽 , L·巴尔博尼 , F·赞德里
申请人 : 意大利德纳有限责任公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于从液压致动器(2)回收能量的系统(1),所述系统(1)包括:液压致动器(2),所述液压致动器包括液压缸和液压马达中的至少一者;
液压压力源,其与所述液压致动器(2)流体连通,用于加压所述液压致动器(2);
液压蓄能器组件(15),用于经由所述液压致动器(2)选择性地吸收能量或从所述液压致动器(2)选择性地吸收能量;
第一单向阀(17),所述第一单向阀构造成提供所述液压致动器(2)与所述液压蓄能器组件(15)之间的流体连通,所述第一单向阀(17)构造成允许流体流从所述液压致动器(2)通过所述第一单向阀(17)至所述液压蓄能器组件(15),且所述第一单向阀(17)构造成阻挡流体流从所述液压蓄能器组件(15)通过所述第一单向阀(17)至所述液压致动器(2);以及偏心阀(10),用于从所述液压致动器(2)经由所述偏心阀(10)选择性地排放流体,所述偏心阀(10)具有打开位置和关闭位置,处于所述打开位置的所述偏心阀(10)允许流体从所述液压致动器(2)经由所述偏心阀(10)排放,而处于所述关闭位置的所述偏心阀(10)阻挡流体从所述液压致动器(2)经由所述偏心阀(10)的排放,所述偏心阀(10)包括将所述偏心阀(10)偏置到所述关闭位置的偏置构件(11),且所述偏心阀(10)具有构造成将所述偏心阀(10)偏置到所述打开位置的压力致动的致动器(12)。
2.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,所述液压压力源是液压泵(5)。
3.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,还包括液压致动的控制机构,所述液压致动的控制机构构造成:至少基于所述液压蓄能器组件(15)中的液压压力,在所述偏心阀(10)的所述压力致动的致动器(12)上选择性地施加液压压力。
4.根据权利要求3所述的系统(1),其特征在于,所述液压致动的控制机构构造成:基于所述液压致动器(2)中的液压压力与所述液压蓄能器组件(15)中的液压压力之间的压力差,在所述偏心阀(10)的所述压力致动的致动器(12)上选择性地施加液压压力。
5.根据权利要求3所述的系统(1),其特征在于,所述液压致动的控制机构包括压力致动的控制阀(16;35),其中,所述偏心阀(10)的所述压力致动的致动器(12)经由所述压力致动的控制阀(16;35)与所述液压致动器(2)和/或与所述液压压力源选择性地流体连接。
6.根据权利要求5所述的系统(1),其特征在于,所述压力致动的控制阀(16;35)包括第一压力致动的致动器(21a;36a),其与所述液压致动器(2)流体连接且构造成将所述压力致动的控制阀(16;35)偏置到第一位置(16’;35’),其中,当所述压力致动的控制阀(16;35)处于所述第一位置(16’;35’)时,所述偏心阀(10)的所述压力致动的致动器(12)经由所述压力致动的控制阀(16;35)与所述液压致动器(2)流体连接。
7.根据权利要求5或6所述的系统(1),其特征在于,所述压力致动的控制阀(16;35)包括第二压力致动的致动器(21b;36b),其与所述液压蓄能器组件(15)选择性地流体连接且构造成将所述压力致动的控制阀(16;35)偏置到第二位置,其中,当所述压力致动的控制阀(16;35)处于所述第二位置(16”;35”)时,所述压力致动的控制阀(16;35)中断所述偏心阀(10)的所述压力致动的致动器(12)经由所述压力致动的控制阀(16;35)与所述液压致动器(2)之间的流体连接。
8.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,还包括以下机构中的至少一种:伸缩吊杆、提升机构、倾斜机构或绞盘机构,其中,液压致动器构造成致动所述伸缩吊杆、所述提升机构、所述倾斜机构或所述绞盘机构。
9.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,还包括:将所述液压蓄能器组件(15)与所述液压致动器(2)选择性地流体连接的第一能量回收控制阀,所述第一能量回收控制阀具有打开位置和关闭位置,处于所述打开位置的所述第一能量回收控制阀允许所述液压致动器(2)与所述液压蓄能器组件(15)之间通过所述第一能量回收控制阀的流体流,处于所述关闭位置中的所述第一能量回收控制阀将所述液压蓄能器组件(15)与所述液压致动器(2)流体隔离,其中,所述第一能量回收控制阀构造为压力致动的阀,所述第一能量回收控制阀包括与所述液压致动器(2)流体连通且构造成将所述第一能量回收控制阀偏置到所述关闭位置的第一压力致动的致动器(21a),且所述第一能量回收控制阀包括与所述液压蓄能器组件(15)流体连接或选择性地流体连接且构造成将所述第一能量回收控制阀偏置到所述打开位置的第二压力致动的致动器(21b)。
10.根据权利要求9所述的系统(1),其特征在于,所述第一能量回收控制阀包括偏置构件(24),所述第一能量回收控制阀的所述偏置构件(24)构造成将所述第一能量回收控制阀偏置到所述打开位置。
11.根据权利要求10所述的系统(1),其特征在于,所述偏置构件(24)为能调整的偏置构件。
12.根据权利要求10所述的系统(1),其特征在于,所述第一能量回收控制阀的所述第一压力致动的致动器(21a)、所述第一能量回收控制阀的所述第二压力致动的致动器(21b)和/或所述第一能量回收控制阀的所述偏置构件(24)构造成:如果作用在所述第一压力致动的致动器(21a)上并将所述第一能量回收控制阀偏置到所述关闭位置的关闭压力p1与作用在所述第二压力致动的致动器(21b)上并将所述第一能量回收控制阀偏置到所述打开位置的打开压力p2之间的压力差Δp=p1-p2小于预定压力差,则所述第一能量回收控制阀切换至所述打开位置。
13.根据权利要求12所述的系统(1),其特征在于,所述预定压力差在2巴至20巴之间。
14.根据权利要求13所述的系统(1),其特征在于,所述预定压力差在5巴至15巴之间。
15.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,所述液压致动器(2)包括第一流体端口(3)和第二流体端口(4),其中,所述偏心阀(10)的所述压力致动的致动器(12)与所述液压致动器(2)的所述第一流体端口(3)流体连接或选择性地流体连接,且其中,所述偏心阀(10)的所述压力致动的致动器(12)与所述液压致动器(2)的所述第二流体端口(4)流体连接或选择性地流体连接。
16.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,包括构造成提供所述偏心阀(10)的第一流体端口(10a)与所述偏心阀(10)的第二流体端口(10b)之间的流体连通的第二单向阀(14),所述第二单向阀(14)构造成允许流体流绕过所述偏心阀(10)经由所述第二单向阀(14)朝向所述液压致动器(2),且所述第二单向阀(14)构造成阻挡流体经由所述第二单向阀(14)从所述液压致动器(2)的排放。
17.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,所述液压致动器(2)包括第一流体端口(3)和第二流体端口(4),且其中,所述液压蓄能器组件(15)和所述偏心阀(10)与所述液压致动器(2)的同一流体端口流体连接或选择性地流体连接。
18.根据权利要求17所述的系统(1),其特征在于,所述液压蓄能器组件(15)和所述偏心阀(10)与所述液压致动器(2)的所述第二流体端口(4)流体连接或选择性地流体连接。
19.根据权利要求9所述的系统(1),其特征在于,还包括第二能量回收控制阀(18),所述第二能量回收控制阀构造成将所述液压蓄能器组件(15)与所述第一能量回收控制阀的流体端口和/或与所述第一能量回收控制阀的所述第二压力致动的致动器(21b)选择性地流体连接。
20.根据权利要求1所述的系统(1),其特征在于,还包括液压泵和液压马达中的至少一者,其中,所述液压蓄能器组件(15)与所述液压泵和/或所述液压马达选择性地流体连接。
21.一种操作根据权利要求1至20中任一项所述的系统(1)的方法,所述方法包括以下步骤:
如果所述液压致动器(2)中的液压压力pact与所述液压蓄能器组件(15)中的液压压力paccu之间的压力差Δp=pact-paccu小于预定压力差,且如果想要所述液压致动器(2)运动,则将所述液压蓄能器组件(15)与所述液压致动器(2)流体连接,并将流体从所述液压致动器(2)移动至所述液压蓄能器组件(15),使得所述液压蓄能器组件(15)从所述液压致动器(2)吸收能量。
说明书 :
用于从液压致动器回收能量的系统
件。该液压蓄能器组件与液压作业组件选择性地流体连接,使得液压器具可使用作业泵或
液压蓄能器组件来被驱动。
第一单向阀构造成阻挡流体流从液压蓄能器组件通过第一单向阀至液压致动器。
致动器吸收能量并存储所吸收的能量用于后续使用,由此增加了系统的效率。
压单元。特别地,现提出的系统可包括用于车辆的静压变速器(hydrostatic
transmission)。通常,静压变速器至少包括与液压马达流体连通的液压泵。静压变速器还
可包括动力源,比如内燃发动机和/或电发动机,其与静压变速器的静压泵驱动地接合或选
择性地驱动地接合。静压变速器还可包括车辆输出,且与静压变速器的液压马达驱动地接
合或选择性地驱动地接合。例如,车辆输出可包括驱动轴、车桥、差速器、主减速器和诸如一
个或多个轮子之类的地面接合结构中的至少一者。液压蓄能器组件则可选择性地流体连接
至静压变速器。
器组件中的能量不会与液压致动器的受控运动干涉。
动器可为以下机构的一部分或构造成致动以下机构中的至少一种:伸缩吊杆、提升机构、倾
斜机构或绞盘机构。换言之,现提出的系统可包括以下机构中的至少一种:伸缩吊杆、提升
机构、倾斜机构或绞盘机构。液压致动器则可构造成致动伸缩吊杆、提升机构、倾斜机构和
绞盘机构中的至少一者。
可防止从液压蓄能器组件经由其他流体路径至液压致动器的非期望的能量转移。
处于打开位置中的第一ERCV允许液压致动器与液压蓄能器组件之间通过第一ERCV的流体
流,且处于关闭位置中的第一ERCV将液压蓄能器组件与液压致动器流体隔离。
ERCV偏置到关闭位置。第一ERCV还可包括与液压蓄能器组件流体连接或选择性地流体连接
的第二可压力致动的致动器,其中,第一ERCV的第二可压力致动的致动器构造成将第一
ERCV偏置到打开位置。因此,第一ERCV可构造成基于液压致动器中的压力且基于液压蓄能
器组件中的压力、特别是基于液压致动器与液压蓄能器组件之间的压力差而被致动。
ERCV偏置到关闭位置。且第一ERCV的第二可压力致动的致动器可与液压蓄能器组件流体连
接或选择性地流体连接,用于将液压蓄能器组件中的液压压力paccu施加到第一ERCV的第二
可压力致动的致动器上,以将第一ERCV偏置到关闭位置。
致动器与液压蓄能器组件选择性地流体连接,且通过将第一ERCV的第二可压力致动的致动
器与液压蓄能器组件经由第二ERCV流体断开,第一ERCV可在打开位置与关闭位置之间切
换。附加地或替代地,第二ERCV可构造成将液压蓄能器组件与第一ERCV的流体端口选择性
地流体连接。第二ERCV可用于选择性地启用和禁用从液压致动器至液压蓄能器组件的能量
转移。
偏置构件,该偏置构件构造成将第一ERCV偏置到关闭位置。
第一ERCV偏置到关闭位置的关闭压力p1与作用在第一ERCV的第二可压力致动的致动器上
并将第一ERCV偏置到打开位置的打开压力p2之间的压力差Δp=p1-p2小于预定压力差,则
第一ERCV被切换或切换至打开位置。例如,预定压力差可为2巴至20巴之间、或5巴至15巴之
间。关闭压力p1可为液压致动器中或液压致动器的流体端口处的压力。打开压力p2可为液压
蓄能器组件中的压力。通过调整第一ERCV的偏置构件,预定压力差的值可变化并适应于系
统需求或应用需求。
在关闭位置中,OCV阻挡经由OCV从液压致动器排放流体。OCV通常包括将OCV偏置到关闭位
置的偏置构件。OCV通常还包括构造成将OCV偏置到打开位置的可压力致动的致动器。
动器可与液压致动器的第二流体端口流体连接或选择性地流体连接。因此,可通过例如借
助上述液压压力源控制液压致动器的第一流体端口和/或第二流体端口处的压力来控制流
体经由OCV从液压致动器的排放。通常,OCV的偏置构件具有高预载荷,使得为了将OCV切换
至打开位置以允许经由OCV从液压致动器排放流体,必须在OCV的可压力致动的致动器上施
加高压力。以此方式,即使大的力作用在液压致动器上,OCV也可安全地控制液压致动器的
运动。
动器,且第二单向阀构造成阻挡流体经由第二单向阀从液压致动器的排放。换言之,即使
OCV切换至关闭位置,第二单向阀也允许加压液压致动器。
和OCV可与由于作用在液压致动器上的载荷的重力而被加压的液压致动器的流体端口流体
连接或选择性地流体连接。
压压力。优选地,可液压致动的控制机构构造成:基于液压致动器中的液压压力、特别是作
用在液压致动器的第二流体端口上的液压压力与液压蓄能器组件中的液压压力之间的压
力差,在偏心阀的可压力致动的致动器上选择性地施加液压压力。以此方式,流体经由偏心
阀从液压致动器的排放可至少基于液压蓄能器组件中的液压压力被控制或附加地控制。
可压力致动的控制阀选择性地流体连接。在一些实施例中,上述第一ERCV可包括或可构造
为可压力致动的控制阀。在其他实施例中,第一ERCV和可压力致动的控制阀可构造为分离
的阀。
动的致动器可构造成将可压力致动的控制阀偏置到第一位置,其中,当可压力致动的控制
阀处于第一位置时,偏心阀的可压力致动的致动器经由可压力致动的控制阀与液压致动
器、特别是与液压致动器的第一流体端口流体连接。
处仅用于区别可压力致动的控制阀的两个可压力致动的致动器)。可压力致动的控制阀的
第二可压力致动的致动器可构造成将可压力致动的控制阀偏置到第二位置,其中,当可压
力致动的控制阀处于第二位置时,可压力致动的控制阀中断偏心阀的可压力致动的致动器
与液压致动器之间经由可压力致动的控制阀的流体连接。
压致动器流体连接,并将流体从液压致动器移动至液压蓄能器组件,使得液压蓄能器组件
从液压致动器吸收能量。
组件中。
第二流体隔室2d。液压致动器2包括第一流体端口3和第二流体端口4。第一流体端口3提供
与第一流体隔室2c的流体连通,第二流体端口4提供与第二流体隔室2d的流体连通。液压致
动器2可为诸如非公路车辆之类的作业机器的液压作业组件的一部分。非公路车辆可包括
但不限于拖拉机、吊车、伸缩吊杆操纵机(teleboom handler)、轮式装载机、反铲装载机等。
在图1a中所示的系统100的实施例中,液压致动器2构造成致动提升机构,用于提升和降低
载荷。特别地,包括液压致动器2的图1a中的系统100可构造成提升和降低具有若干吨或几
十吨重量的载荷。在图1a中,通过使活塞2b运动至右侧而将提升机构向上提升,通过使活塞
2b运动至左侧而将提升机构降低。
构。
例如内燃发动机或电动发动机。液压泵5的第一流体端口5a通过3位4通阀8与液压致动器2
选择性地流体连接,液压泵5的第二流体端口5b与流体槽罐6流体连通。流体槽罐6也通过3
位4通阀8与液压致动器2选择性地流体连接。阀8可为包括螺线管9a、9b的可电致动的阀。例
如,系统100可包括控制单元(未示出),该控制单元与阀8连通,用于例如通过电磁控制信号
来控制阀8,特别是用于控制螺线管9a、9b。液压泵5的第一流体端口5a还通过卸压阀25与槽
罐6流体连通,卸压阀25用于保护液压泵5免受超过预定阈值压力的液压压力。
OCV 10,在关闭位置(图1a中所示)中,通过OCV 10的流体流被阻挡。OCV 10包括将OCV 10偏
置到关闭位置的偏置构件11、通常是弹簧,以及构造成将OCV 10偏置到打开位置的可压力
致动的致动器12。OCV 10的可压力致动的致动器12经由流体管线12a与OCV 10的第一流体
端口10a流体连通,且经由流体管线12b与先导管线13流体连通。先导管线13将阀8与液压致
动器2的第一流体端口3流体连接。因此,将OCV 10偏置到打开位置的打开力可通过作用于
OCV 10的第一流体端口10a上的液压压力来控制,且通过先导管线13中或液压致动器2的第
一流体端口3处的液压压力来控制。
高度处。通常,将OCV 10偏置到关闭位置的偏置构件11具有高预载荷。因此,通常需要作用
在可压力致动的致动器12上的高液压压力来打开OCV 10。以此方式,OCV 10构造成,即使在
提升机构上放置重载荷,也将液压致动器2的活塞2b保持在期望的位置处和/或期望的高度
处。例如,OCV 10可构造成安全地保持重量为几吨或几十吨的载荷。
单向阀14构造成允许从第二流体端口14b通过单向阀14至第一流体端口14a的流体流,并阻
挡从第一流体端口14a通过单向阀14至第二流体端口14b的流体流。因此,单向阀14构造成
阻挡流体的排放、特别是从液压致动器2的第二流体隔室2d通过单向阀的流体的排放,并允
许流体沿从第二流体端口14b至第一流体端口14a的方向通过单向阀14而绕过OCV 10,例如
用于加压液压致动器2、特别是用于对液压致动器2的第二流体隔室2d进行加压。
15可包括压缩气体的液压气动蓄能器,例如是囊式蓄能器。然而,要理解到,液压蓄能器组
件15可包括其他类型的液压蓄能器。液压蓄能器组件15经由第一能量回收控制阀(或ERCV)
16、单向阀17和第二能量回收控制阀(或ERCV)18与液压致动器2、特别是与液压致动器2的
第二流体隔室2d选择性地流体连接。
器组件15可能经由卸压阀与流体槽罐流体连通,使得液压蓄能器组件15中的压力不超过预
定的阈值压力。附加地或替代地,液压蓄能器组件15可与液压单元(未示出)选择性地流体
连接,用于选择性地驱动液压单元和/或用于从液压单元选择性地吸收能量。液压单元可包
括另外的液压泵、液压马达或另外的液压缸中的至少一者。特别地,液压蓄能器组件15可与
车辆的液压混合动力传动系统的静压行驶回路或与包括一个或多个液压器具的液压作业
组件选择性地流体连接。
体端口4流体连接。第二流体端口16b与OCV 10的第一流体端口10a且与单向阀14的第一流
体端口14a流体连接。第三流体端口16c经由单向阀17且经由第二ERCV 18与液压蓄能器组
件15选择性地流体连接。
口19b通过单向阀19至第一流体端口19a的流体流,并阻挡从第一流体端口19a通过单向阀
19至第二流体端口19b的流体流。因此,单向阀19构造成阻挡流体从液压致动器2通过单向
阀19的排放、特别是从液压致动器2的第二流体隔室2d的排放,并允许流体沿从第二流体端
口19b至第一流体端口19a的方向通过单向阀19而绕过ERCV 16,例如用于加压液压致动器
2。
端口16b流体隔离。换言之,当第一ERCV16切换至第一控制位置16’时,液压致动器2、特别是
液压致动器2的第二流体端口4经由第一ERCV 16与OCV 10流体连接,且液压蓄能器组件15
与液压致动器2流体隔离。即,当第一ERCV 16切换至第一控制位置16’且OCV 10处于打开位
置时,流体可经由第一ERCV 16并经由OCV 10从液压致动器2排放。
离。换言之,当第一ERCV 16切换至第二控制位置16”时,液压致动器2、特别是液压致动器2
的第二流体端口4经由单向阀17且经由第二ERCV 18与液压蓄能器组件15选择性地流体连
接。同样,当第一ERCV 16切换至第二控制位置16”时,没有流体可经由第一ERCV 16并经由
OCV 10从液压致动器2排放。
16c流体连接,单向阀17的第二流体端口17b与第二ERCV 18流体连接。单向阀17构造成允许
从第一流体端口17a通过单向阀17至第二流体端口17b的流体流,并阻挡从第二流体端口
17b通过单向阀17至第一流体端口17a的流体流。换言之,单向阀17构造成允许从液压致动
器2朝向液压蓄能器组件15通过单向阀17至第二流体端口17b的流体流,并阻挡从液压蓄能
器组件15朝向液压致动器2通过单向阀17的流体流。由于包括单向阀17的流体路径是提供
液压致动器2与液压蓄能器组件15之间的流体连通的唯一流体路径,故而没有能量可从液
压蓄能器组件15转移至液压致动器2。这可改善液压致动器2的可控性。
当第二ERCV 18不被致动时,其通过偏置构件20被偏置到关闭位置18”。
件15,使得液压蓄能器组件15可从液压致动器2或经由液压致动器2、特别是从活塞2b或经
由活塞2b吸收能量。
到第二控制位置16”的第二可压力致动的致动器21b。
口19a流体连通。因此,作用在第一ERCV16的第一可压力致动的致动器21a上并使第一ERCV
16偏置到第一控制位置16’的液压压力是基于液压致动器2的第二流体隔室2d中的压力或
由液压致动器2的第二流体隔室2d中的压力给定。例如,作用在第一ERCV 16的第一可压力
致动的致动器21a上并使第一ERCV 16偏置到第一控制位置16’的液压压力是基于置于提升
机构上并迫使活塞2b向下、即至图1a中的左侧的载荷。
件15选择性地流体连接。因此,当第二ERCV 18切换至打开位置18”时,作用在第一ERCV 16
的第二可压力致动的致动器21b上并使第一ERCV 16偏置到第二控制位置16”的液压压力是
基于液压蓄能器组件15中的压力或由液压蓄能器组件15中的压力给定。第一ERCV 16还包
括可调整的偏置构件24,可调整的偏置构件24构造成将第一ERCV 16偏置到第二控制位置
16”。
控制位置16’的压力pa与作用在第二可压力致动的致动器21b上且使第一ERCV 16偏置到第
二控制位置16”的压力pb之间的压力差Δp=pa-pb小于预定压力差Δpth、即如果Δp<Δpth,
则第一ERCV 16切换至第二控制位置16”。
定压力差Δpth时,将液压致动器2与液压蓄能器组件15流体连接。
的压力差Δp=pact-paccu大于预定压力差Δpth时,将液压致动器2与液压蓄能器组件15流体
连接,则可能导致活塞2b的非受控运动。预定压力差Δpth的值可基于系统参数和/或系统需
求来选择。例如,预定压力差可选择为2巴至20巴之间、或5巴至15巴之间。优选地,预定压力
差Δpth可选择为具有约10巴的值。
具有第一(中立)控制位置8’、第二控制位置8”和第三控制位置8”’。液压泵5的第一流体端
口5a经由流体管线26与阀8的第一流体端口8a流体连接,流体槽罐6经由流体管线27与阀8
的第二流体端口8b流体连接。阀8的第三流体端口8c经由先导管线13与液压致动器2的第一
流体端口3流体连接。阀的第四流体端口8b经由流体管线28与OCV 10的第二流体端口10b且
与单向阀14的第二流体端口14b选择性地流体连接。
体端口4与流体槽罐6选择性地流体连接。当阀8处于第一(中立)位置8’时,液压泵5与液压
致动器2流体隔离。
位置8”时,阀8提供液压致动器2的第一流体端口3与流体槽罐6之间的流体连通。因此,当阀
8切换至第二控制位置时,发动机7可驱动液压泵5,以将流体从流体槽罐6经由流体管线26、
28且经由单向阀14、19移动至液压致动器2、特别是移动至液压致动器2的第二流体隔室2d,
由此加压液压致动器2并使活塞2b移动至图1a中的右侧,用于使提升机构向上提升。同时,
来自液压致动器2的第一流体隔室2c的流体经由先导管线13和流体管线27移动至流体槽罐
6。
的第一流体端口5a与OCV 10的可压力致动的致动器12流体连接。此外,当阀8切换至其第三
控制位置8”’时,阀8经由第一ERCV 16和OCV 10将液压致动器2的第二流体端口4与流体槽
罐6选择性地流体连接。
动,则第一ERCV 16的第一可压力致动的致动器21a通常将第一ERCV 16切换至第一控制位
置16’,由此将液压致动器2的第二流体隔室2d与OCV 10的第一流体端口10a和可压力致动
的致动器12流体连接。因此,如果由液压泵5提供的压力高得足以克服OCV 10的偏置构件11
的关闭力,则液压泵5可将流体从流体槽罐6移动至液压致动器2的第一流体隔室2c,且同时
来自液压致动器2的第二流体隔室2d的流体可经由第一ERCV 16、OCV 10和流体管线28、27
移动至流体槽罐6。即,活塞2b可运动至图1a中的左侧,从而使提升机构降低。
ERCV 16的第二可压力致动的致动器21b就可迫使第一ERCV 16至第二控制位置16”。在该情
况下,活塞2b可运动至图1a中的左侧,以使流体从液压致动器2的第二流体隔室2d移动至液
压蓄能器组件15,或换言之,液压蓄能器组件15可从液压致动器2或经由液压致动器2吸收
能量。例如,当第一ERCV 16和第二ERCV 18两者都切换至第二控制位置16”、18”时,置于提
升机构上的载荷可迫使活塞2b运动至图1a中的左侧,由此降低提升机构,使得液压蓄能器
组件可经由液压致动器2吸收载荷的势能或至少一部分势能。在该情况中,阀8可切换至其
第三控制位置8”’且液压泵5可加压或附加地加压液压致动器2的第一流体隔室2c,以避免
第一流体隔室2c中的空穴。
第一ERCV 16自动地切换至第一控制位置16’,由此将液压致动器2与OCV 10流体连接。接
着,阀8可再次切换至第三控制位置8”’,且发动机7可驱动液压泵5,以加压液压致动器2的
第一流体隔室2c和可压力致动的致动器12。如上所述,由液压泵5提供的压力现可打开OCV
10且可降低活塞2b(即,使活塞2b运动至图1a中的左侧)。即,液压泵5可使流体从流体槽罐6
经由流体管线26、13移动至液压致动器2的第一流体隔室2c,来自第二流体隔室2c的流体可
经由第一ERCV 16、打开的OCV 10和流体管线28、27移动至流体槽罐6。
仅详细描述图1b中的系统100’与图1a中的系统100之间的区别。
压致动器2的第二流体端口4与OCV10的第一流体端口10a处的压力均衡。因此,孔30可防止
发生液压致动器2的第二流体端口4与OCV 10的第一流体端口10a之间的突然的高压力梯
度,特别是当第一ERCV 16从第二控制位置16”切换至第一控制位置16’时。液压致动器2的
第二流体端口4与OCV 10的第一流体端口10a之间的这种高压力梯度可引起活塞2b的运动
中的非期望的冲击。因此,孔30可改善液压致动器2的可控性。
此,流体管线31的流动特征几乎不受到孔30的影响。孔30可以是可调整的。即,孔30可构造
使得其最小截面可变化。
的区别。
向阀19在图2a中的系统200中省略,使得液压致动器2的第二流体端口4和OCV 10的第一流
体端口10a永久地位于同一压力等级上,而无论第一ERCV 16的控制位置如何。
当根据图2a的系统200的第一ERCV16切换至第二控制位置16”时,其将OCV 10的可压力致动
的致动器12与先导管线13流体隔离,使得OCV 10起到常规卸压阀的作用。因此,当根据图2a
的系统200的第一ERCV 16切换至第二控制位置16”时,需要液压致动器2中有比图1a中的系
统100中更高的压力来将OCV 10切换至打开位置。这允许将图2a中的系统200用于更重的载
荷和/或用于更高的载荷压力。如图1a中的系统100中那样,当切换至第一控制位置16’时,
第一ERCV16将液压蓄能器组件15与液压致动器2流体隔离。
槽罐6流体连通。即,当系统200的第一ERCV 16切换至第一控制位置16’时,先导管线13可经
由孔32泄流至流体槽罐6。孔32可能是可调整的。即,孔32可构造成使得其最小截面可变化。
成:当在第一控制位置16’与第二控制位置16”之间切换第一ERCV 16时,减小活塞2b的冲
击。
性流体连通。当切换至第一(中立)控制位置18’时,第二ERCV 18提供第一ERCV 16的第二可
压力致动的致动器21b与流体槽罐6之间的流体连通。此外,根据图2a的系统200的单向阀17
被整合在第一ERCV 16中。当系统200的第一ERCV 16切换至第二控制位置16”时,单向阀17
允许从液压致动器2通过单向阀17至液压蓄能器组件15的流体流,并阻挡从液压蓄能器组
件15通过单向阀17至液压致动器2的流体流。
OCV 10的可压力致动的致动器12上选择性地施加液压压力或附加的液压压力。具体地,所
述可液压致动的控制机构包括第一ERCV 16,第一ERCV 16包括第一ERCV 16的可压力致动
的致动器21a、21b。取决于阀8的控制位置,第一ERCV 16将偏心阀10的可压力致动的致动器
12与液压致动器2的第一流体端口3和/或与流体泵5选择性地流体连接。
位置16’时,OCV 10的可压力致动的致动器12经由第一ERCV 16与液压致动器2的第一流体
端口3流体连接。
16偏置到第二控制位置16”。当第一ERCV 16切换至第二控制位置16”时,第一ERCV 16中断
OCV 10的可压力致动的致动器12与液压致动器2的第一流体端口3之间的流体连接。
的区别。
一ERCV 16构造为具有两个流体端口16a、16b和两个控制位置16’、16”的2位2通阀。当切换
至第一控制位置16’时,第一ERCV 16将液压蓄能器组件15与液压致动器2流体隔离。且当切
换至第二控制位置16”时,第一ERCV 16允许流体穿过第一ERCV 16。
ERCV 16来提供。阀35构造为具有三个流体端口35a、35b、35c和两个控制位置35’、35”的2位
3通阀。第一流体端口35a经由流体管线12b’与先导管线13流体连接,第二流体端口35b经由
流体管线12b”与OCV 10的可压力致动的致动器12流体连接。第三流体端口35c与流体槽罐6
流体连通。
切换至第二控制位置35”时,阀35提供OCV 10的可压力致动的致动器12与流体槽罐6之间的
流体连通,且将OCV10的可压力致动的致动器12和流体槽罐6与先导管线13流体隔离,使得
OCV 10起到常规卸压阀的作用。
连通,第二可压力致动的致动器36b经由流体管线37b与第一ERCV 16的第二可压力致动的
致动器21b流体连通。阀35的第一可压力致动的致动器36a构造成将阀35偏置到第一控制位
置35’,且阀35的第二可压力致动的致动器36b构造成将阀35偏置到第二控制位置35”。阀35
还包括可调整的偏置构件38,可调整的偏置构件38构造成将阀35附加地偏置到第二控制位
置35”。
200’的第一ERCV 16和阀35可构造成使得它们分别同时切换至其第一控制位置16’、35”,以
及分别同时切换至第二控制位置16”、35”。
换至第一(关闭)位置39’时,阀39将液压致动器2与第一ERCV 16隔离并与液压蓄能器组件
15流体隔离。当切换至第二(打开)控制位置39”时,阀39将液压致动器2与第一ERCV16流体
连接。阀39包括可压力致动的致动器40和可调整的偏置构件41,可压力致动的致动器40与
先导管线13流体连通且构造成将阀39偏置到第二(打开)控制位置39”,可调整的偏置构件
41构造成将阀39偏置到第一(关闭)控制位置39’。
运动至图2b中的左侧,这进而导致液压致动器2的第一流体隔室2c中的压降。如果液压致动
器的第一流体隔室2c中的压力降至预定阈值压力以下,则阀39自动地切换至第一(关闭)控
制位置39’,由此防止从液压致动器2的进一步泄漏。
OCV 10的可压力致动的致动器12上选择性地施加液压压力或附加的液压压力。具体地,所
述可液压致动的控制机构包括可压力致动的控制阀35,可压力致动的控制阀35包括可压力
致动的致动器36a、36b。取决于阀8的控制位置,可压力致动的控制阀35将OCV 10的可压力
致动的致动器12与液压致动器2的第一流体端口3和/或与流体泵5选择性地流体连接。
致动的控制阀35切换至第一控制位置35’时,OCV 10的可压力致动的致动器12经由可压力
致动的控制阀35与液压致动器2的第一流体端口3流体连接。
36b构造成将可压力致动的控制阀35偏置到第二控制位置35”。当可压力致动的控制阀35切
换至第二控制位置35”时,可压力致动的控制阀35中断OCV 10的可压力致动的致动器12与
液压致动器2的第一流体端口3之间的流体连接。
打开状态39”、16”、34”,由此允许随着活塞2b降低(即,随着活塞2b运动至图2b中的左侧),
流体从液压致动器2的第二流体隔室2d移动至液压蓄能器15。在图3a和图3b中所示的过程
期间,阀8切换至第三控制位置8”’,且发动机7驱动液压泵5,以使流体从流体槽罐6移动至
液压致动器2的第一流体隔室2c,用以降低活塞2b。此外,在图3a和图3b中所示的过程期间,
阀35处于第二控制位置35”中,由此将OCV 10的可压力致动的致动器12与先导管线13流体
断开。即,随着活塞2b被降低,OCV 10起到卸压阀的作用,该卸压阀构造为保护系统200’免
受高压。例如,当OCV 10的可压力致动的致动器12与先导管线13流体断开时,如果液压致动
器2的第二流体端口4处的压力超出阈值压力,则OCV 10可切换至打开位置,其中,阈值压力
可为至少250巴或至少300巴。
压蓄能器组件15并存储在液压蓄能器组件15中的能量44a的时序。所耗散的能量43a例如可
包括由于活塞2b与缸体2a之间的摩擦而耗散的能量或通过提升机构耗散的能量。
观察到,所储存的能量44a紧紧跟随注入到系统中的能量45a的总量。具体地,在图2b中的系
统200’的能量回收模式被启用的情况下,注入到系统中的能量45a的总量的约百分之87被
恢复并存储在液压蓄能器组件15中。这反映了图2b中的系统200’的高度能量效率。
此将液压蓄能器组件15与液压致动器2流体隔离,并将液压致动器2的第二流体隔室2d与
OCV 10的可压力致动的致动器12流体连接。同样,在图4a和图4b中所示的过程期间,阀8切
换至第三控制位置8”’,且发动机7驱动液压泵5,以使流体从流体槽罐6移动至液压致动器2
的第一流体隔室2c,用以降低活塞2b。此外,在图4a和图4b中所示的过程期间,作用在OCV
10的可压力致动的致动器12上的压力超出OCV 10的偏置构件11的预载荷,由此将OCV 10切
换至打开状态,并允许流体从液压致动器2经由OCV 10排放至流体槽罐6。
闭力而打开OCV 10的过程期间)通过OCV 10耗散的能量43b、以及存储在液压蓄能器组件15
中的(零)能量44a的时序。
200’的能量回收模式被禁用的情况下,注入到系统200’中的能量45a的总量都不恢复。