离合器控制装置

摘要

本发明的离合器控制装置的包括：泵，对油压离合器输送油；控制部，对泵的驱动部进行控制；输入侧油路，供从油箱吸入至泵的油通过；输出侧油路，将泵与油压离合器加以连接，供被泵加压而从泵输送至油压离合器的油通过；压力传感器，测量输出侧油路内的油的压力；连接油路，与输入侧油路及输出侧油路连接；以及电磁阀，在阀的关闭状态下截断连接油路内的油的流动，在阀的打开状态下允许连接油路内的油的流动。电磁阀通过调整阀的开度来调节在连接油路内流动的油的流量。控制部在利用油压离合器将驱动轴与被驱动轴加以连接的期间内，一边使驱动部的转速单调增加，一边基于压力传感器所测量的输出侧油路内的油的压力及被驱动轴的转速，调整阀的开度。

权利要求

1.一种离合器控制装置，对将驱动轴与被驱动轴加以连接的油压离合器进行控制，所述离合器控制装置包括：泵，对所述油压离合器输送油；

控制部，对所述泵的驱动部进行控制；

输入侧油路，将油箱与所述泵加以连接，供从所述油箱吸入至所述泵的油通过；

输出侧油路，将所述泵与所述油压离合器加以连接，供被所述泵加压而从所述泵输送至所述油压离合器的油通过；

压力传感器，测量所述输出侧油路内的油的压力；

连接油路，与所述输入侧油路及所述输出侧油路连接；以及电磁阀，在阀的关闭状态下截断所述连接油路内的油的流动，在所述阀的打开状态下允许所述连接油路内的油的流动；并且所述电磁阀通过调整所述阀的开度而调节在所述连接油路内流动的油的流量，所述控制部在利用所述油压离合器将所述驱动轴与所述被驱动轴加以连接的连接期间内，一边使所述驱动部的转速单调增加，一边基于所述压力传感器所测量的所述输出侧油路内的油的压力、所述驱动轴的转速及所述被驱动轴的转速，调整所述阀的开度，所述控制部在所述被驱动轴的转速未达到所述驱动轴的转速时，调整所述输出侧油路内的油的压力，在所述被驱动轴的转速与所述驱动轴的转速相同时，使所述输出侧油路内的油的压力维持在所述油压离合器呈半离合器状态的半离合器压力值，所述控制部在所述被驱动轴的转速与所述驱动轴的转速变得相同时，使供给至所述电磁的电流为固定。

2.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其中

所述连接期间具有从所述驱动轴与所述被驱动轴接触起至所述被驱动轴的转速与所述驱动轴的转速变得相同为止的转速调整期间，所述控制部在所述转速调整期间内，将所述阀设为打开状态，使所述输出侧油路内的油的压力维持在所述半离合器压力值。

3.根据权利要求2所述的离合器控制装置，其中所述控制部在所述转速调整期间内，使所述阀的开度单调增加。

4.根据权利要求2或3所述的离合器控制装置，其中所述控制部在所述转速调整期间之后，将所述阀设为关闭状态，使所述输出侧油路内的油的压力为将所述驱动轴与所述被驱动轴加以连接的压力值。

5.根据权利要求4所述的离合器控制装置，其中所述控制部在所述转速调整期间之后，并且将所述阀设为关闭状态之前，在规定时间的期间内，使所述阀的开度维持固定。

6.根据权利要求5所述的离合器控制装置，其还包括：压力调整油路，将所述输出侧油路与所述油箱加以连接，或者将所述输出侧油路与所述输入侧油路加以连接；并且所述压力调整油路具有节流口部，所述节流口部是所述压力调整油路的截面积变小的部分。

7.根据权利要求4所述的离合器控制装置，其还包括：压力调整油路，将所述输出侧油路与所述油箱加以连接，或者将所述输出侧油路与所述输入侧油路加以连接；并且所述压力调整油路具有节流口部，所述节流口部是所述压力调整油路的截面积变小的部分。

8.根据权利要求3所述的离合器控制装置，其还包括：压力调整油路，将所述输出侧油路与所述油箱加以连接，或者将所述输出侧油路与所述输入侧油路加以连接；并且所述压力调整油路具有节流口部，所述节流口部是所述压力调整油路的截面积变小的部分。

9.根据权利要求2所述的离合器控制装置，其还包括：压力调整油路，将所述输出侧油路与所述油箱加以连接，或者将所述输出侧油路与所述输入侧油路加以连接；并且所述压力调整油路具有节流口部，所述节流口部是所述压力调整油路的截面积变小的部分。

10.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其还包括：压力调整油路，将所述输出侧油路与所述油箱加以连接，或者将所述输出侧油路与所述输入侧油路加以连接；并且所述压力调整油路具有节流口部，所述节流口部是所述压力调整油路的截面积变小的部分。

说明书

离合器控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种离合器控制装置(clutch control device)。

背景技术

[0002] 例如，在专利文献1中，记载有一种锁止(lockup)机构，为了抑制抖动(judder)振动的产生，在锁止离合器(lockup clutch)的摩擦面与前盖(front cover)的卡合面中的任一者上设置有大致环状的圆周方向槽。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本专利特开2006-37991号公报

发明内容

[0006] 发明所要解决的问题

[0007] 然而，被泵输送至油压离合器的油的压力发生变动而使施加至油压离合器的力发生变动也会产生抖动振动。如上所述的摩擦面及卡合面上设置圆周方向槽的结构，无法抑制被泵输送的油的压力变动所引起的抖动振动。当产生抖动振动时，例如，在将油压离合器搭载于车辆的情况下，振动会传递至车辆，从而存在破坏车辆的乘客的舒适性的问题。

[0008] 本发明鉴于所述问题，目的之一在于提供一种能够提高乘客的舒适性的离合器控制装置。

[0009] 解决问题的技术手段

[0010] 本发明的离合器控制装置的一个实施方式是一种离合器控制装置，对将驱动轴与被驱动轴加以连接的油压离合器进行控制，所述离合器控制装置包括：泵，对所述油压离合器输送油；控制部，对所述泵的驱动部进行控制；输入侧油路，将油箱与所述泵加以连接，供从所述油箱吸入至所述泵的油通过；输出侧油路，将所述泵与所述油压离合器加以连接，供被所述泵加压而从所述泵输送至所述油压离合器的油通过；压力传感器，测量所述输出侧油路内的油的压力；连接油路，与所述输入侧油路及所述输出侧油路连接；以及电磁阀，在阀的关闭状态下截断所述连接油路内的油的流动，在所述阀的打开状态下允许所述连接油路内的油的流动；并且所述电磁阀通过调整所述阀的开度而调节在所述连接油路内流动的油的流量，所述控制部在利用所述油压离合器将所述驱动轴与所述被驱动轴加以连接的连接期间内，一边使所述驱动部的转速单调增加，一边基于所述压力传感器所测量的所述输出侧油路内的油的压力及所述被驱动轴的转速，调整所述阀的开度。

[0011] 发明的效果

[0012] 根据本发明的一个实施方式，提供一种能够提高乘客的舒适性的离合器控制装置。

附图说明

[0013] 图1是表示本实施方式的离合器控制装置的示意图。

[0014] 图2中的(A)～(D)是表示本实施方式的连接期间内的各参数的变化的曲线图。

[0015] 图3是表示本实施方式的离合器控制装置的电磁阀的控制顺序的一例的流程图。

[0016] 符号的说明

[0017] 10：离合器控制装置

[0018] 11：输入侧油路

[0019] 12：输出侧油路

[0020] 13：连接油路

[0021] 20：泵

[0022] 21：驱动部

[0023] 30：控制部

[0024] 42：压力传感器

[0025] 50：电磁阀

[0026] 51：阀

[0027] 60：压力调整油路

[0028] 61：节流口部

[0029] C：油压离合器

[0030] IS：驱动轴

[0031] O：油

[0032] OD：开度

[0033] OS：被驱动轴

[0034] OT：油箱

[0035] P：离合器压力

[0036] Pc：半离合器压力值

[0037] W：连接期间

[0038] W2：转速调整期间

具体实施方式

[0039] 如图1所示，本实施方式的离合器控制装置10对油压离合器C进行控制。油压离合器C切换驱动轴IS与被驱动轴OS的切断及连接。即，油压离合器C将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接。图1表示驱动轴IS与被驱动轴OS经切断的状态。驱动轴IS与被驱动轴OS是相互同心的轴。在以下的说明中，有时将与驱动轴IS的中心轴及被驱动轴OS的中心轴平行的方向(图1的左右方向)简称为“轴方向”。油压离合器C例如搭载于车辆上。

[0040] 在驱动轴IS上，固定着第一离合器板CA。在被驱动轴OS上，固定着第二离合器板CB。第一离合器板CA及第二离合器板CB是相互相向地配置着。驱动轴IS及第一离合器板CA是沿轴方向可移动地配置。对第一离合器板CA，通过离合器控制装置10在靠近第二离合器板CB的方向上施加力。由此，驱动轴IS及第一离合器板CA沿靠近被驱动轴OS及第二离合器板CB的方向移动。通过第一离合器板CA进行移动，与第二离合器板CB连接，而将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接。由此，使驱动轴IS的旋转传递至被驱动轴OS。

[0041] 在第一离合器板CA上，连接着弹簧B。弹簧B对第一离合器板CA朝向远离第二离合器板CB的方向施加力。由此，当通过离合器控制装置10而施加至第一离合器板CA的力小于弹簧B时，可以使第一离合器板CA远离第二离合器板CB，从而能够切断驱动轴IS与被驱动轴OS。

[0042] 离合器控制装置10包括泵20、输入侧油路11、输出侧油路12、温度传感器41、压力传感器42、压力调整油路60、连接油路13、电磁阀50及控制部30。泵20将油O输送至油压离合器C。泵20包括驱动部21及泵部22。驱动部21对泵部22进行驱动。驱动部21例如是电动马达。再者，驱动部21也可以是发动机(engine)。

[0043] 泵部22配置于贮存着油O的油箱OT与油压离合器C之间。泵部22通过被驱动部21驱动，对贮存于油箱OT中的油O进行加压而输送至油压离合器C。关于泵部22的结构，只要能够输送油O，就没有特别限定。离合器控制装置10借由被泵20输送的油O的压力，而对第一离合器板CA朝向轴方向上的靠近第二离合器板CB的方向施加力。

[0044] 输入侧油路11将油箱OT与泵20加以连接。更详细而言，输入侧油路11将油箱OT与泵部22加以连接。在输入侧油路11中，从油箱OT吸入至泵20(泵部22)的油O通过。

[0045] 输出侧油路12将泵20与油压离合器C加以连接。更详细而言，输出侧油路12将泵部22与油压离合器C加以连接。在输出侧油路12中，被泵20加压而从泵20(泵部22)输送至油压离合器C的油O通过。

[0046] 温度传感器41及压力传感器42与输出侧油路12连接。温度传感器41在比连接着压力传感器42的部位更靠泵20侧(上游侧)的位置，与输出侧油路12连接。温度传感器41测量输出侧油路12内的油O的温度。关于温度传感器41的结构，只要能够测量输出侧油路12内的油O的温度，就没有特别限定。压力传感器42测量输出侧油路12内的油O的压力。关于压力传感器42的结构，只要能够测量输出侧油路12内的油O的压力，就没有特别限定。

[0047] 压力调整油路60将输出侧油路12与输入侧油路11加以连接。输出侧油路12中的连接着压力调整油路60的部位比连接着温度传感器41及压力传感器42的部位更靠泵20侧(上游侧)。压力调整油路60包含节流口部61。节流口部61是压力调整油路60的截面积变小的部分。因此，能够一边某种程度保持输出侧油路12内的油O的压力，一边从输出侧油路12内排出一部分油O。由此，能够抑制输出侧油路12内的油O的压力变得过大，从而能够抑制对驱动部21施加高负载。

[0048] 在图1中，节流口部61配置于压力调整油路60中的输入侧油路11侧的端部。节流口部61例如包含设置在嵌合于压力调整油路60内的圆板上的孔。再者，压力调整油路60中的节流口部61的位置没有特别限定。再者，压力调整油路60也可以将输出侧油路12与油箱OT加以连接。

[0049] 连接油路13与输入侧油路11及输出侧油路12连接。输入侧油路11中的连接着连接油路13的部位比连接着压力调整油路60的部位更靠泵20侧(下游侧)。输出侧油路12中的连接着连接油路13的部位比连接着压力调整油路60的部位更靠泵20侧(上游侧)。连接油路13包含第二节流口部14。第二节流口部14是连接油路13的截面积变小的部分。在图1中，第二节流口部14配置于连接油路13中的输入侧油路11侧的端部。第二节流口部14例如，包含设置在嵌合于连接油路13内的圆板上的孔。再者，连接油路13中的第二节流口部14的位置没有特别限定。

[0050] 电磁阀50配置于连接油路13上。电磁阀50包括阀51及螺线管致动器(solenoid actuator)52。电磁阀50在阀51的关闭状态下截断连接油路13内的油O的流动，在阀51的打开状态下允许连接油路13内的油O的流动。图1中，阀51例如是滑阀(spool valve)。螺线管致动器52使阀51移动，而切换阀51的关闭状态与打开状态。

[0051] 电磁阀50通过调整阀51的开度OD而调节在连接油路13内流动的油O的流量。阀51的开度OD越大，在连接油路13内流动的油O的流量越增加，阀51的开度OD越小，在连接油路13内流动的油O的流量越减少。例如，当阀51为滑阀时，在滑阀内设置有构成连接油路13的一部分的油路。电磁阀50通过利用螺线管致动器52使滑阀移动，而改变设置于滑阀内的连接油路13的一部分与连接油路13的另一部分的连结状态，调整在连接油路13内流动的油O的流量。此时，所谓阀51的开度OD，相当于设置于滑阀内的连接油路13的一部分与连接油路
13的另一部分的连结状态的程度。具体而言，设置于滑阀内的连接油路13的一部分与连接油路13的另一部分完全连结着的状态是阀51的开度OD最大的状态，设置于滑阀内的连接油路13的一部分与连接油路13的另一部分完全切断的状态是阀51的开度OD最小的状态。供给至电磁阀50(螺线管致动器52)的电流I越多，阀51的开度OD越大。在对电磁阀50(螺线管致动器52)未供给电流I的状态下，阀51呈关闭状态。

[0052] 控制部30对泵20的驱动部21进行控制。在控制部30上，连接着温度传感器41及压力传感器42，被输入温度传感器41的测量结果及压力传感器42的测量结果。虽然省略图示，但对控制部30，输入驱动轴IS的转速r1及被驱动轴OS的转速Ro。控制部30基于温度传感器41所测量的输出侧油路12内的油O的温度及压力传感器42所测量的输出侧油路12内的油O的压力，对驱动部21进行控制。通过控制部30来控制驱动部21的转速Rm，并且能够控制通过泵部22而输送至油压离合器C的油O的压力。再者，在以下的说明中，将通过泵部22而输送至油压离合器C的油O的压力，即，将输出侧油路12内的油O的压力称为离合器压力P。

[0053] 控制部30对电磁阀50进行控制。更详细而言，控制部30对螺线管致动器52进行控制。控制部30在将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接的连接期间W内，对电磁阀50(螺线管致动器52)进行控制而控制离合器压力P。

[0054] 如图2中的(A)～(D)所示，连接期间W依次包含离合器压力增加期间W1、转速调整期间W2、离合器压力调整期间W3及关闭期间W4。图2中的(A)～(D)的各曲线图表示连接期间W内的各参数的变化的一例。图2的曲线图(A)是表示时间T与离合器压力P的关系的曲线图。图2的曲线图(B)是表示时间T与阀51的开度OD的关系的曲线图。图2的曲线图(C)是表示时间T与驱动部21的转速Rm的关系的曲线图。图2的曲线图(D)是表示时间T与被驱动轴OS的转速Ro的关系的曲线图。

[0055] 如图2的曲线图(C)所示，当开始连接期间W的离合器压力增加期间W1时，控制部30对驱动部21进行控制，而使驱动部21的转速Rm开始单调增加。在图2的曲线图(C)中，控制部30使驱动部21的转速Rm呈线性单调增加。当驱动部21的转速Rm单调增加时，通过泵部22而输送至油压离合器C的油O的流量增加，因此如图2的曲线图(A)所示，离合器压力P单调增加。由此，通过油O而施加至第一离合器板CA的力增加，第一离合器板CA靠近第二离合器板CB。如此，离合器压力增加期间W1是使离合器压力P增加的期间。

[0056] 控制部30在连接期间W内，一边使驱动部21的转速Rm单调增加，一边沿图3所示的流程图，进行电磁阀50的控制。再者，在开始连接期间W之后不久，更详细而言，在开始离合器压力增加期间W1之后不久，对电磁阀50未供给电流，阀51为关闭状态。

[0057] 如图3所示，控制部30判断离合器压力P是否大于半离合器压力值Pc(步骤S1)。在这里，半离合器压力值Pc是使油压离合器C成为半离合器状态所需要的离合器压力P的值。即，当离合器压力P成为半离合器压力值Pc以上时，第一离合器板CA与第二离合器板CB接触，油压离合器C呈半离合器状态。当离合器压力P小于半离合器压力值Pc时(步骤S1：否(NO))，控制部30判断是否正在对电磁阀50供给电流(步骤S2)。在连接期间W开始后不久，没有对电磁阀50供给电流(步骤S2：否(NO))，因此控制部30再次进行离合器压力P是否大于半离合器压力值Pc的判断(步骤S1)。

[0058] 当伴随着驱动部21的转速Rm的增加，离合器压力P增加而大于半离合器压力值Pc时(步骤S1：是(YES))，控制部30判断是否正在对电磁阀50供给电流(步骤S3)，当没有对电磁阀50供给电流时(步骤S3：否(NO))，对电磁阀50开始供给电流(步骤S4)。由此，离合器压力增加期间W1结束，而开始转速调整期间W2。控制部30在转速调整期间W2内，通过调整供给至电磁阀50的电流而调整阀51的开度OD，如图2的曲线图(A)所示，使离合器压力P维持在半离合器压力值Pc。即，控制部30在转速调整期间W2内使油压离合器C维持在半离合器状态。

[0059] 当使离合器压力P维持在半离合器压力值Pc，油压离合器C呈半离合器状态时，通过第一离合器板CA与第二离合器板CB接触，而将驱动轴IS的旋转传递至被驱动轴OS。由此，如图2的曲线图(D)所示，开始转速调整期间W2时，被驱动轴OS的转速Ro开始上升。转速调整期间W2继续，直到被驱动轴OS的转速Ro变得与驱动轴IS的转速r1相同为止。即，如图3所示，控制部30判断被驱动轴OS的转速Ro是否与驱动轴IS的转速r1相同(步骤S7)，当被驱动轴OS的转速Ro为未达到驱动轴IS的转速r1时(步骤S7：否(NO))，使离合器压力P维持在半离合器压力值Pc。

[0060] 当对电磁阀50供给电流后，油O经由连接油路13从输出侧油路12流入至输入侧油路11，因此离合器压力P减少。另一方面，驱动部21的转速Rm持续单调增加，因此当不改变供给至电磁阀50的电流时，离合器压力P增加。在转速调整期间W2内，控制部30基于压力传感器42所测量的离合器压力P进行反馈控制，使离合器压力P维持在半离合器压力值Pc。

[0061] 如图3所示，控制部30在转速调整期间W2内，离合器压力P小于半离合器压力值Pc时(步骤S1：否(NO)、步骤S2：是(YES))，使供给至电磁阀50的电流减少(步骤S6)。由此，阀51的开度OD减小，离合器压力P增大。

[0062] 另一方面，控制部30在转速调整期间W2内，离合器压力P大于半离合器压力值Pc时(步骤S1：是(YES)、步骤S3：是(YES))，使供给至电磁阀50的电流增加(步骤S5)。由此，阀51的开度OD增大，离合器压力P减小。这样一来，在转速调整期间W2内，使离合器压力P维持在半离合器压力值Pc。

[0063] 如上所述，驱动部21的转速Rm持续单调增加，所以当不改变供给至电磁阀50的电流时，离合器压力P单调增加。因此，当使离合器压力P维持在半离合器压力值Pc时，如图2的曲线图(B)所示，在转速调整期间W2内，阀51的开度OD单调增加。

[0064] 如图3所示，当被驱动轴OS的转速Ro变得与驱动轴IS的转速r1相同时(步骤S7：是(YES))，控制部30使供给至电磁阀50的电流为固定(步骤S8)。由此，转速调整期间W2结束，而开始图2中的(A)～(D)所示的离合器压力调整期间W3。即，转速调整期间W2是从第一离合器板CA与第二离合器板CB接触起，即，从驱动轴IS与被驱动轴OS接触起，到被驱动轴OS的转速Ro变得与驱动轴IS的转速r1相同为止的期间。再者，被驱动轴OS的转速Ro变得与驱动轴IS的转速r1相同之后，维持在驱动轴IS的转速r1。

[0065] 在离合器压力调整期间W3内，通过使供给至电磁阀50的电流固定，而如图2的曲线图(B)所示，阀51的开度OD变得固定。另一方面，如图2的曲线图(C)所示，在离合器压力调整期间W3内驱动部21的转速Rm也单调增加，因此如图2的曲线图(A)所示，在离合器压力调整期间W3内，离合器压力P单调增加。

[0066] 接着，如图3所示，控制部30在规定时间经过之后(步骤S9：是(YES))，停止对电磁阀50供给电流(步骤S10)。由此，离合器压力调整期间W3结束，开始关闭期间W4。如图2的曲线图(A)、曲线图(B)所示，在关闭期间W4内，阀51的开度OD下降，离合器压力P增加。关闭期间W4是从停止对电磁阀50供给电流起，到阀51成为关闭状态为止的期间。通过阀51成为关闭状态，而使离合器压力P达到将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接的压力，将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接。由此，连接期间W结束。

[0067] 当通过驱动部21对泵部22进行驱动时，由于驱动部21的旋转，所以通过泵部22而输送的油O，即输出侧油路12内的油O会振动，油O的压力周期性地发生变动。如果在所述状态下，第一离合器板CA与第二离合器板CB相接触，通过油O而施加至第一离合器板CA的力就会发生变动，产生抖动振动。在这种由于驱动部21的旋转而产生的抖动振动的情况下，驱动部21的转速Rm增加而油压离合器C开始成为半离合器状态时，驱动部21的转速Rm容易导致让人感觉不舒服的振动，从而破坏车辆的乘客的舒适性。在以下的说明中，将油压离合器C开始成为半离合器状态时的驱动部21的转速Rm称为半离合器转速Rm1。半离合器转速Rm1例如为400rpm左右，这时产生的抖动振动的频率为6Hz以上、7Hz以下程度。如图2的曲线图(C)所示，半离合器转速Rm1是转速调整期间W2开始时的驱动部21的转速Rm。再者，驱动部21的转速Rm与半离合器转速Rm1相比越大，抖动振动的频率越高，因此抖动振动越不易让人感觉不舒服。

[0068] 根据本实施方式，如上所述，控制部30在利用油压离合器C将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接的连接期间W内，一边使驱动部21的转速Rm单调增加，一边基于压力传感器42所测量的输出侧油路12内的油O的压力(离合器压力P)及被驱动轴OS的转速Ro，调整阀51的开度OD。因此，能够一边使驱动部21的转速Rm大于半离合器转速Rm1，一边调整阀51的开度OD，而使离合器压力P维持在半离合器压力值Pc。由此，能够仍然保持着所产生的抖动振动不会让人不舒服的驱动部21的转速Rm，维持半离合器状态。因此，当利用油压离合器C将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接时，能够提高车辆的乘客的舒适性。

[0069] 并且，根据本实施方式，控制部30在转速调整期间W2内，将阀51设为打开状态，使离合器压力P维持在油压离合器C呈半离合器状态的半离合器压力值Pc。因此，能够一边使驱动部21的转速Rm单调增加，一边使油压离合器C维持在半离合器状态。

[0070] 并且，在本实施方式中，控制部30在转速调整期间W2内，使阀51的开度OD单调增加。因此，能够使本应随着驱动部21的转速Rm的单调增加而如图2的曲线图(A)的双点划线所示同样地单调增加的离合器压力P，维持在半离合器压力值Pc。

[0071] 并且，在转速调整期间W2之后，在关闭期间W4内，控制部30将阀51设为关闭状态，使离合器压力P为将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接的压力值。例如，在离合器压力调整期间W3内，离合器压力P也增加，因此即便仍然使阀51为打开状态，也可以使离合器压力P为将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接的压力值。但是，通过将阀51设为关闭状态，可以如图2的曲线图(A)所示，使离合器压力P更快地达到将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接的压力值，能够迅速地将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接。

[0072] 并且，根据本实施方式，在转速调整期间W2之后，并且，将阀51设为关闭状态之前，在规定时间的期间内，控制部30使阀51的开度OD维持固定。在本实施方式中，在转速调整期间W2与关闭期间W4之间的离合器压力调整期间W3内，在规定时间的期间内，控制部30使阀51的开度OD维持固定。因此，在转速调整期间W2之后，能够使离合器压力P慢慢上升，而顺滑地将驱动轴IS与被驱动轴OS加以连接。

[0073] 再者，也可以不设置离合器压力调整期间W3及关闭期间W4。

[0074] 并且，应用以上说明的各实施方式的离合器控制装置的油压离合器的种类没有特别限定，也可以应用于任何种类的油压离合器。并且，油压离合器并不限于搭载在车辆上的油压离合器。

[0075] 并且，以上说明的各结构可以在不相互矛盾的范围内，适当地进行组合。