本发明涉及家居设备领域，具体是一种室内周向旋转清洁机器人，包括机体，所述机体的内侧设置有过滤组件，过滤组件的中部连接有上集尘管，上集尘管的下端连接有集尘筒，集尘筒的下端连接有下集尘管，过滤组件的上侧设置有防逆罩，机体的外侧安装有能够围绕机体旋转的倒U形管，倒U形管由驱动电机驱动转动，机体的内侧于倒U形管下端通过旋转连接件与吸尘机的进风口连接，倒U形管的另一端安装有吸尘罩。本发明结构设计新颖，对室内环境的清洁除尘效果好，降低过滤组件的清理频次，利于推广应用。
1.一种室内周向旋转清洁机器人，包括呈圆柱形结构的机体（4），机体（4）的底部开设有多个出风口（19），机体（4）的底部外圈还设置有多个带刹车万向轮（16）；还包括有过滤组件（13）、倒U形管（3）和吸尘罩（2），其特征在于：所述机体（4）的内侧设置有过滤组件（13），所述过滤组件（13）的中部连接有上集尘管（14），上集尘管（14）的下端连接有集尘筒（15），集尘筒（15）的下端连接有下集尘管（18），下集尘管（18）的下端从机体（4）的底部伸出，下集尘管（18）的下端可拆卸安装有密封盖（17），所述过滤组件（13）的上侧设置有防逆罩（11），防逆罩（11）的底部外圈周向设置有多个支撑杆（12），支撑杆（12）的另一端固定于机体（4）的内侧壁上；
所述机体（4）的外侧安装有能够围绕机体（4）旋转的倒U形管（3），所述倒U形管（3）的一端伸入到机体（4）内，且倒U形管（3）与机体（4）的顶部为转动连接，倒U形管（3）由驱动电机（9）驱动转动，所述机体（4）的内侧于倒U形管（3）下端通过旋转连接件（7）与吸尘机（8）的进风口连接，所述吸尘机（8）的外侧安装固定有防尘支撑板（5），防尘支撑板（5）的外圈与机体（4）的内侧壁连接固定，吸尘机（8）的出风口与防尘支撑板（5）的下侧空间连通，所述倒U形管（3）的另一端位于机体（4）的外侧下部，倒U形管（3）的另一端安装有吸尘罩（2），所述吸尘罩（2）的下端还设置有若干鬃毛（1）。
2.根据权利要求1所述的室内周向旋转清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件（13）为中部弧形凹陷结构，过滤组件（13）的外圈与机体（4）的内侧壁密封连接固定，过滤组件（13）包括从上到下依次设置的第一碳纤维网（20）、HEPA高效过滤网（21）、第二碳纤维网（22）和刚性支护网（23），所述第一碳纤维网（20）的孔径大于第二碳纤维网（22）的孔径。
3.根据权利要求1或2所述的室内周向旋转清洁机器人，其特征在于，所述集尘筒（15）为椭球状结构。
4.根据权利要求3所述的室内周向旋转清洁机器人，其特征在于，所述防逆罩（11）为中部向上突出的锥形结构，防逆罩（11）的俯视呈圆形，且防逆罩（11）的俯视直径小于机体（4）的内径。
5.根据权利要求4所述的室内周向旋转清洁机器人，其特征在于，所述防逆罩（11）、过滤组件（13）、上集尘管（14）、集尘筒（15）和下集尘管（18）共轴线设置。
6.根据权利要求1所述的室内周向旋转清洁机器人，其特征在于，所述机体（4）的内侧于倒U形管（3）上安装固定有从动齿轮（6），从动齿轮（6）与驱动电机（9）输出轴上安装的主动齿轮（10）啮合连接，驱动电机（9）固定设置于机体（4）的内顶部。
7.根据权利要求1所述的室内周向旋转清洁机器人，其特征在于，所述防尘支撑板（5）为外圈向上翘起的锥形结构。
8.根据权利要求1或7所述的室内周向旋转清洁机器人，其特征在于，所述吸尘罩（2）的纵截面为锥形结构，吸尘罩（2）的俯视呈1/6圆弧形结构，且倒U形管（3）和吸尘罩（2）的连接位置位于吸尘罩（2）的顶部中间位置，吸尘罩（2）的下端面位于带刹车万向轮（16）下端面的上侧。
9.根据权利要求8所述的室内周向旋转清洁机器人，其特征在于，所述机体（4）的外侧还设有用于对倒U形管（3）辅助支撑的支撑组件，所述支撑组件包括固定于倒U形管（3）上的连杆（24），连杆（24）的另一端安装有支撑球（25），机体（4）的外侧壁上安装有与支撑球（25）相配合的环形轨道（26）。
10.一种智能家居系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的室内周向旋转清洁机器人。
一种室内周向旋转清洁机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及家居设备领域，具体是一种室内周向旋转清洁机器人。
背景技术
[0002] 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003] 现有的室内清洁机器人，对室内环境的清洁除尘效果差，过滤组件的清理频次高，局限性较大。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种室内周向旋转清洁机器人，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种室内周向旋转清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种室内周向旋转清洁机器人，包括呈圆柱形结构的机体，机体的底部开设有多个出风口，机体的底部外圈还设置有多个带刹车万向轮，所述机体的内侧设置有过滤组件，所述过滤组件的中部连接有上集尘管，上集尘管的下端连接有集尘筒，集尘筒的下端连接有下集尘管，下集尘管的下端从机体的底部伸出，下集尘管的下端可拆卸安装有密封盖，所述过滤组件的上侧设置有防逆罩，防逆罩的底部外圈周向设置有多个支撑杆，支撑杆的另一端固定于机体的内侧壁上，所述机体的外侧安装有能够围绕机体旋转的倒U形管，所述倒U形管的一端伸入到机体内，且倒U形管与机体的顶部为转动连接，倒U形管由驱动电机驱动转动，所述机体的内侧于倒U形管下端通过旋转连接件与吸尘机的进风口连接，所述吸尘机的外侧安装固定有防尘支撑板，防尘支撑板的外圈与机体的内侧壁连接固定，吸尘机的出风口与防尘支撑板的下侧空间连通，所述倒U形管的另一端位于机体的外侧下部，倒U形管的另一端安装有吸尘罩，所述吸尘罩的下端还设置有若干鬃毛。
[0007] 作为本发明进一步的方案：所述过滤组件为中部弧形凹陷结构，过滤组件的外圈与机体的内侧壁密封连接固定，过滤组件包括从上到下依次设置的第一碳纤维网、HEPA高效过滤网、第二碳纤维网和刚性支护网，所述第一碳纤维网的孔径大于第二碳纤维网的孔径。
[0008] 作为本发明进一步的方案：所述集尘筒为椭球状结构。
[0009] 作为本发明进一步的方案：所述防逆罩为中部向上突出的锥形结构，防逆罩的俯视呈圆形，且防逆罩的俯视直径小于机体的内径。
[0010] 作为本发明进一步的方案：所述防逆罩、过滤组件、上集尘管、集尘筒和下集尘管共轴线设置。
[0011] 作为本发明进一步的方案：所述机体的内侧于倒U形管上安装固定有从动齿轮，从动齿轮与驱动电机输出轴上安装的主动齿轮啮合连接，驱动电机固定设置于机体的内顶部。
[0012] 作为本发明进一步的方案：所述防尘支撑板为外圈向上翘起的锥形结构。
[0013] 作为本发明进一步的方案：所述吸尘罩的纵截面为锥形结构，吸尘罩的俯视呈1/6圆弧形结构，且倒U形管和吸尘罩的连接位置位于吸尘罩的顶部中间位置，吸尘罩的下端面位于带刹车万向轮下端面的上侧。
[0014] 作为本发明进一步的方案：所述机体的外侧还设有用于对倒U形管辅助支撑的支撑组件，所述支撑组件包括固定于倒U形管上的连杆，连杆的另一端安装有支撑球，机体的外侧壁上安装有与支撑球相配合的环形轨道。
[0015] 一种智能家居系统，包括所述的室内周向旋转清洁机器人。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该室内周向旋转清洁机器人，通过控制吸尘机和驱动电机工作，吸尘机工作可使得吸尘罩的下端产生负压，通过鬃毛可对粘附在地面上的灰尘清扫，利于粉尘通过倒U形管抽吸到防尘支撑板的下侧空间，通过旋转连接件利于吸尘机和倒U形管之间的转动连通，驱动电机工作可带动倒U形管周向旋转，提升清洁除尘效果；通过防逆罩可对粉尘导向，降低粉尘逆流，通过过滤组件可对空气充分过滤，通过过滤组件的结构设置，利于粉尘沉降到上集尘管、集尘筒和下集尘管中，通过集尘筒可起到缓冲沉降的作用，通过出风口用于机体内净化后空气的排出，从出风口排出的空气还可将粉尘吹到吸尘罩的清扫范围内，进一步提升清洁效果；通过设置的支撑组件，利于倒U形管的稳定旋转；该装置结构设计新颖，对室内环境的清洁除尘效果好，降低过滤组件的清理频次，利于推广应用。
附图说明
[0017] 图1为本发明的结构示意图。
[0018] 图2为本发明中吸尘罩部分的俯视结构示意图。
[0019] 图3为本发明中吸尘罩部分的仰视结构示意图。
[0020] 图4为本发明中过滤组件的结构示意图。
[0021] 图5为图1中A的放大图。
[0022] 图中：1-鬃毛，2-吸尘罩，3-倒U形管，4-机体，5-防尘支撑板，6-从动齿轮，7-旋转连接件，8-吸尘机，9-驱动电机，10-主动齿轮，11-防逆罩，12-支撑杆，13-过滤组件，14-上集尘管，15-集尘筒，16-带刹车万向轮，17-密封盖，18-下集尘管，19-出风口，20-第一碳纤维网，21-HEPA高效过滤网，22-第二碳纤维网，23-刚性支护网，24-连杆，25-支撑球，26-环形轨道。
具体实施方式
[0023] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0024] 下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0025] 在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0026] 在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0027] 实施例1
[0028] 请参阅图1-4，本发明实施例中，一种室内周向旋转清洁机器人，包括呈圆柱形结构的机体4，机体4的底部开设有多个出风口19，机体4的底部外圈还设置有多个带刹车万向轮16，利于装置的移动，所述机体4的内侧设置有过滤组件13，过滤组件13为中部弧形凹陷结构，过滤组件13的外圈与机体4的内侧壁密封连接固定，过滤组件13包括从上到下依次设置的第一碳纤维网20、HEPA高效过滤网21、第二碳纤维网22和刚性支护网23，所述第一碳纤维网20的孔径大于第二碳纤维网22的孔径，所述HEPA高效过滤网21其特点是空气可以通过，但是细小颗粒无法通过，对半径为0.15微米以上颗粒去除效率高达99.5%以上，所述过滤组件13的中部连接有上集尘管14，上集尘管14的下端连接有集尘筒15，集尘筒15为椭球状结构，集尘筒15的下端连接有下集尘管18，下集尘管18的下端从机体4的底部伸出，且下集尘管18与机体4的底部为密封固定连接，下集尘管18的下端可拆卸安装有密封盖17，所述过滤组件13的上侧设置有防逆罩11，防逆罩11为中部向上突出的锥形结构，防逆罩11的俯视呈圆形，且防逆罩11的俯视直径小于机体4的内径，防逆罩11的底部外圈周向设置有多个支撑杆12，支撑杆12的另一端固定于机体4的内侧壁上，通过支撑杆12可对防逆罩11稳定支撑，所述防逆罩11、过滤组件13、上集尘管14、集尘筒15和下集尘管18共轴线设置。
[0029] 所述机体4的外侧安装有能够围绕机体4旋转的倒U形管3，所述倒U形管3的一端伸入到机体4内，且倒U形管3与机体4的顶部为转动连接，倒U形管3由驱动电机9驱动转动，具体的，所述机体4的内侧于倒U形管3上安装固定有从动齿轮6，从动齿轮6与驱动电机9输出轴上安装的主动齿轮10啮合连接，驱动电机9固定设置于机体4的内顶部，通过驱动电机9可带动倒U形管3转动，所述机体4的内侧于倒U形管3下端通过旋转连接件7与吸尘机8的进风口连接，所述吸尘机8的外侧安装固定有防尘支撑板5，防尘支撑板5为外圈向上翘起的锥形结构，防尘支撑板5的外圈与机体4的内侧壁连接固定，吸尘机8的出风口与防尘支撑板5的下侧空间连通，所述倒U形管3的另一端位于机体4的外侧下部，倒U形管3的另一端安装有吸尘罩2，所述吸尘罩2的纵截面为锥形结构，吸尘罩2的俯视呈1/6圆弧形结构，且倒U形管3和吸尘罩2的连接位置位于吸尘罩2的顶部中间位置，吸尘罩2的下端面位于带刹车万向轮16下端面的上侧，所述吸尘罩2的下端还设置有若干鬃毛1，通过鬃毛1可对粘附在地面的灰尘清扫。
[0030] 实施例2
[0031] 请参阅图5，本实施例与实施例1的不同之处在于：
[0032] 本实施例中，所述机体4的外侧还设有用于对倒U形管3辅助支撑的支撑组件，所述支撑组件包括固定于倒U形管3上的连杆24，连杆24的另一端安装有支撑球25，机体4的外侧壁上安装有与支撑球25相配合的环形轨道26，通过连杆24、支撑球25和环形轨道26配合可对倒U形管3稳定支撑。
[0033] 实施例3
[0034] 一种智能家居系统，包括实施例1-2任一所述的室内周向旋转清洁机器人。
[0035] 该室内周向旋转清洁机器人，通过控制吸尘机8和驱动电机9工作，吸尘机8工作可使得吸尘罩2的下端产生负压，通过鬃毛1可对粘附在地面上的灰尘清扫，利于粉尘通过倒U形管3抽吸到防尘支撑板5的下侧空间，通过旋转连接件7利于吸尘机8和倒U形管3之间的转动连通，驱动电机9工作可带动倒U形管3周向旋转，提升清洁除尘效果；通过防逆罩11可对粉尘导向，降低粉尘逆流，通过过滤组件13可对空气充分过滤，通过过滤组件13的结构设置，利于粉尘沉降到上集尘管14、集尘筒15和下集尘管18中，通过集尘筒15可起到缓冲沉降的作用，通过出风口19用于机体4内净化后空气的排出，从出风口19排出的空气还可将粉尘吹到吸尘罩2的清扫范围内，进一步提升清洁效果；通过设置的支撑组件，利于倒U形管3的稳定旋转；该装置结构设计新颖，对室内环境的清洁除尘效果好，降低过滤组件13的清理频次，利于推广应用。
[0036] 以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
