一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪

摘要

本发明公开了一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，包括喷涂部，喷涂部包括枪管、连接管和圆筒状壳体以及中空转轴，枪管的一端一体设有圆筒状连接头，连接管的一端螺接在圆筒状连接头的内部，且连接管的另一端螺接在圆筒状壳体的一端内部，圆筒状壳体的另一端端部连通焊接有固定套筒，中空转轴通过滚动轴承固定安装在固定套筒的内部，中空转轴的一端延伸至固定套筒的外部，且中空转轴的另一端延伸至圆筒状壳体的内部。本发明，其对一些半封闭的空间能够进行有效的喷涂，喷涂质量较好，喷涂效率高，堵塞时方便疏通清理，拆装方便，适用性较好，在喷涂工作中其表面不易沾染大量油漆。

权利要求

1.一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，其特征在于：包括喷涂部（1），所述喷涂部（1）包括枪管（3）、连接管（5）和圆筒状壳体（6）以及中空转轴（8），所述枪管（3）的一端一体设有圆筒状连接头（4），所述连接管（5）的一端螺接在所述圆筒状连接头（4）的内部，且所述连接管（5）的另一端螺接在所述圆筒状壳体（6）的一端内部，所述圆筒状壳体（6）的另一端端部连通焊接有固定套筒（7），所述中空转轴（8）通过滚动轴承（30）固定安装在所述固定套筒（7）的内部，所述中空转轴（8）的一端延伸至所述固定套筒（7）的外部，且所述中空转轴（8）的另一端延伸至所述圆筒状壳体（6）的内部，所述中空转轴（8）位于所述固定套筒（7）外部的一端外部对称连通焊接有第一套管（9）和第二套管（12）；

所述中空转轴（8）的外部位于所述圆筒状壳体（6）内部的位置处通过密封轴承（42）固定安装有第一隔离板（31）和第二隔离板（33），所述第一隔离板（31）和所述第二隔离板（33）的边缘均与所述圆筒状壳体（6）的内壁密封连接，所述中空转轴（8）上位于所述第一隔离板（31）和所述第二隔离板（33）之间开设有第一通孔（32），所述第二隔离板（33）上嵌入式安装有第一管道（37），所述第一管道（37）的一端与所述第一隔离板（31）和所述第二隔离板（33）之间的空腔相连通，且所述第一管道（37）的另一端依次穿过所述圆筒状壳体（6）和所述连接管（5）延伸至所述枪管（3）的外部，所述中空转轴（8）位于所述圆筒状壳体（6）内部的一端端部与电机（35）的转动轴固定连接，所述电机（35）通过固定座（40）固定安装在所述圆筒状壳体（6）的内部；

所述连接管（5）的外部还可拆卸套装有固定环（15），所述固定环（15）的底部固定焊接有圆柱型把手（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，其特征在于：所述连接管（5）的两端外部均开设有外螺纹，所述圆筒状连接头（4）的内部和所述圆筒状壳体（6）远离所述固定套筒（7）的一端内部均开设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，其特征在于：所述枪管（3）远离所述圆筒状连接头（4）的一端底部固定安装有握柄（17），且所述枪管（3）的底部靠近所述握柄（17）的位置处安装有扳手开关（18），所述扳手开关（18）通过导线与所述电机（35）串联连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，其特征在于：所述中空转轴（8）位于所述固定套筒（7）外部的一端端部内部还螺接有堵头（13），所述堵头（13）的外端面上居中开设有六角形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，其特征在于：所述喷涂部（1）还包括两个喷涂管（10）和两个枪嘴（11），两个所述喷涂管（10）的一端分别螺接在所述第一套管（9）和所述第二套管（12）的内部，两个所述枪嘴（11）分别固定安装在两个所述喷涂管（10）的另一端端部。

6.根据权利要求1所述的一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，其特征在于：所述喷涂部（1）还包括一个喷涂管（10）和一个枪嘴（11）以及喷气补偿装置（21），所述枪嘴（11）固定安装在所述喷涂管（10）的一端，且所述喷涂管（10）的另一端螺接在所述第二套管（12）的内部，所述喷气补偿装置（21）包括一端螺接在所述第一套管（9）内部的喷气管（19）以及固定安装在所述喷气管（19）另一端端部的喷气嘴（20）。

7.根据权利要求6所述的一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，其特征在于：所述中空转轴（8）的内部通过分隔板（43）分隔出第一通道（51）和第二通道（52），所述中空转轴（8）的外部位于所述圆筒状壳体（6）内部的位置处通过密封轴承（42）还固定安装有第三隔离板（34），所述第三隔离板（34）的边缘与所述圆筒状壳体（6）的内壁密封连接，所述第二隔离板（33）位于所述第一隔离板（31）与所述第三隔离板（34）之间，所述中空转轴（8）上位于所述第二隔离板（33）与所述第三隔离板（34）之间的位置处还开设有第二通孔（41），所述第三隔离板（34）上嵌入式安装有第二管道（38），所述第二管道（38）的一端与所述第三隔离板（34）和所述第二隔离板（33）之间的空腔相连通，且所述第二管道（38）的另一端依次穿过所述圆筒状壳体（6）和所述连接管（5）延伸至所述枪管（3）的外部，所述第一通孔（32）通过第一通道（51）与所述第一套管（9）相连通，所述第二通孔（41）通过第二通道（52）与所述第二套管（12）相连通。

8.根据权利要求1所述的一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，其特征在于：所述喷涂部（1）还包括一个喷涂管（10）和一个枪嘴（11）以及固定单元（2），所述枪嘴（11）固定安装在所述喷涂管（10）的一端，且所述喷涂管（10）的另一端螺接在所述第二套管（12）的内部，所述第一套管（9）的内部螺接有封口螺栓，所述固定单元（2）包括U型底座（44）、导轮支架（45）和导轮（46）以及中空支撑杆（49），所述导轮支架（45）和所述导轮（46）各设有四个，四个所述导轮（46）分别转动安装在四个所述导轮支架（45）的底部内部，所述U型底座（44）的上部开设有安插孔（48），所述中空支撑杆（49）的底端通过固定螺栓（47）固定安装在所述安插孔（48）的内部，且所述中空支撑杆（49）的上端螺接有用于锁紧所述圆柱型把手（16）的锁紧螺栓（50）。

9.根据权利要求8所述的一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，其特征在于：所述喷涂管（10）的外部还固定安装有探测器（14），所述探测器（14）包括外壳（22）、盖板（29）、倾角传感器（26）、蓄电池（25）和无线发射器（27）以及激光测距传感器（28），所述盖板（29）固定安装在所述外壳（22）的一侧面上，且所述盖板（29）的另一侧面上一体设有安装座（23），所述安装座（23）的内部开设有用于容纳所述喷涂管（10）的固定孔（24），所述倾角传感器（26）、所述蓄电池（25）和所述无线发射器（27）均固定安装在所述外壳（22）的内部，所述激光测距传感器（28）固定贯通安装在所述外壳（22）的侧壁上，且所述激光测距传感器（28）的检测部朝向其所靠近的所述枪嘴（11）设置，所述圆筒状壳体（6）的内部还固定安装有控制器（39）和无线接收器（36），所述控制器（39）的控制输出端和所述电机（35）的电控端电性连接，且所述控制器（39）的信号输入端通过信号线与所述无线接收器（36）的信号输出端电性连接，所述无线接收器（36）通过无线信号与所述无线发射器（27）通信连接，所述无线发射器（27）的信号输入端分别与所述倾角传感器（26）和所述激光测距传感器（28）的信号输出端电性连接，所述蓄电池（25）通过导线与所述无线发射器（27）串联连接。

说明书

一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪

技术领域

[0001] 本发明涉及喷枪技术领域，更具体地说，它涉及一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪。

背景技术

[0002] 现有普通的高压无气喷枪，用做钢结构涂装喷涂用的，高压无气喷涂，也称无气喷涂，是指使用高压柱塞泵，直接将油漆加压，形成高压力的油漆，喷出枪口形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)的一种喷涂方式。相对于有气喷涂而言，漆面均匀，无颗粒感。由于与空气隔绝，油漆干燥、干净。无气喷涂可用于高粘度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。根据机械类型，也分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷喷涂机等多种。

[0003] 现有的高压无气喷枪，对一些半封闭的空间(如伸缩吊臂内部、横截面方形或其他形状的管状物)无法进行有效的喷涂，喷涂质量较差，喷涂效率低，堵塞时不易疏通清理，拆装不便，适用性不好，在喷涂工作中其表面容易沾染大量油漆，为此提出一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，其对一些半封闭的空间能够进行有效的喷涂，喷涂质量较好，喷涂效率高，堵塞时方便疏通清理，拆装方便，适用性较好，在喷涂工作中其表面不易沾染大量油漆，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

[0006] 一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，包括喷涂部，所述喷涂部包括枪管、连接管和圆筒状壳体以及中空转轴，所述枪管的一端一体设有圆筒状连接头，所述连接管的一端螺接在所述圆筒状连接头的内部，且所述连接管的另一端螺接在所述圆筒状壳体的一端内部，所述圆筒状壳体的另一端端部连通焊接有固定套筒，所述中空转轴通过滚动轴承固定安装在所述固定套筒的内部，所述中空转轴的一端延伸至所述固定套筒的外部，且所述中空转轴的另一端延伸至所述圆筒状壳体的内部，所述中空转轴位于所述固定套筒外部的一端外部对称连通焊接有第一套管和第二套管；

[0007] 所述中空转轴的外部位于所述圆筒状壳体内部的位置处通过密封轴承固定安装有第一隔离板和第二隔离板，所述第一隔离板和所述第二隔离板的边缘均与所述圆筒状壳体的内壁密封连接，所述中空转轴上位于所述第一隔离板和所述第二隔离板之间开设有第一通孔，所述第二隔离板上嵌入式安装有第一管道，所述第一管道的一端与所述第一隔离板和所述第二隔离板之间的空腔相连通，且所述第一管道的另一端依次穿过所述圆筒状壳体和所述连接管延伸至所述枪管的外部，所述中空转轴位于所述圆筒状壳体内部的一端端部与电机的转动轴固定连接，所述电机通过固定座固定安装在所述圆筒状壳体的内部；

[0008] 所述连接管的外部还可拆卸套装有固定环，所述固定环的底部固定焊接有圆柱型把手。

[0009] 通过采用上述技术方案，枪管用来连接该喷枪各个部件，连接管用于延长该喷枪的长度，便于将中空转轴深入半封闭的空间的内部深处，圆筒状壳体用来安装电机以及用于连接固定套筒，此外，中空转轴通过滚动轴承固定安装在固定套筒的内部，且中空转轴的外部通过密封轴承固定安装有第一隔离板和第二隔离板，同时配合第一管道和第一通孔，可实现电机带动中空转轴旋转的同时进行喷涂，从而使得该喷枪对半封闭的空间的喷涂质量较好。

[0010] 进一步的，所述连接管的两端外部均开设有外螺纹，所述圆筒状连接头的内部和所述圆筒状壳体远离所述固定套筒的一端内部均开设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。

[0011] 通过采用上述技术方案，使得连接管便于拆装，便于更换不同长度的连接管，以使得该喷枪可适应对不同深度的半封闭的空间进行喷涂油漆，同时通过拆卸连接管，使得固定环和圆柱型把手便于拆装和更换。

[0012] 进一步的，所述枪管远离所述圆筒状连接头的一端底部固定安装有握柄，且所述枪管的底部靠近所述握柄的位置处安装有扳手开关，所述扳手开关通过导线与所述电机串联连接。

[0013] 通过采用上述技术方案，便于通过握柄操作该喷枪工作，同时便于通过扳手开关控制电机通断电。

[0014] 进一步的，所述中空转轴位于所述固定套筒外部的一端端部内部还螺接有堵头，所述堵头的外端面上居中开设有六角形凹槽。

[0015] 通过采用上述技术方案，使得堵头便于通过内六角扳手进行拆装，在中空转轴内部堵塞时，可方便的通过内六角扳手将堵头拆下，便于对中空转轴的内部进行疏通清理。

[0016] 进一步的，所述喷涂部还包括两个喷涂管和两个枪嘴，两个所述喷涂管的一端分别螺接在所述第一套管和所述第二套管的内部，两个所述枪嘴分别固定安装在两个所述喷涂管的另一端端部。

[0017] 通过采用上述技术方案，使得该喷枪在进行喷涂工作时，受力比较均衡，运行比较稳定，尤其是对于横截面为对称形状的半封闭空间的喷涂效果较好，而且喷涂效率较高。

[0018] 进一步的，所述喷涂部还包括一个喷涂管和一个枪嘴以及喷气补偿装置，所述枪嘴固定安装在所述喷涂管的一端，且所述喷涂管的另一端螺接在所述第二套管的内部，所述喷气补偿装置包括一端螺接在所述第一套管内部的喷气管以及固定安装在所述喷气管另一端端部的喷气嘴。

[0019] 通过采用上述技术方案，使得该喷枪对横截面为非对称形状的半封闭空间的喷涂效果较好，而且喷涂效率较高，使用喷气补偿装置来代替其中一个枪嘴，从喷气嘴中喷出的气体将受到空气的反作用力，该反作用力将会抵消枪嘴喷涂时产生的后坐力，从而使得该喷枪对横截面为非对称形状的半封闭空间的喷涂时平衡性能较好，可大幅提高喷涂质量。

[0020] 进一步的，所述中空转轴的内部通过分隔板分隔出第一通道和第二通道，所述中空转轴的外部位于所述圆筒状壳体内部的位置处通过密封轴承还固定安装有第三隔离板，所述第三隔离板的边缘与所述圆筒状壳体的内壁密封连接，所述第二隔离板位于所述第一隔离板与所述第三隔离板之间，所述中空转轴上位于所述第二隔离板与所述第三隔离板之间的位置处还开设有第二通孔，所述第三隔离板上嵌入式安装有第二管道，所述第二管道的一端与所述第三隔离板和所述第二隔离板之间的空腔相连通，且所述第二管道的另一端依次穿过所述圆筒状壳体和所述连接管延伸至所述枪管的外部，所述第一通孔通过第一通道与所述第一套管相连通，所述第二通孔通过第二通道与所述第二套管相连通。

[0021] 通过采用上述技术方案，通过第一通孔、第一通道和第一套管相配合可保证在中空转轴旋转过程中，依然能够通过第一通道为喷气嘴稳定的提供高压气体，同时通过第二通孔、第二通道和第二套管相配合可保证在中空转轴旋转过程中，依然能够通过第二通道为枪嘴稳定的提供高压油漆，从而使得该喷枪能够稳定的工作。

[0022] 进一步的，所述喷涂部还包括一个喷涂管和一个枪嘴以及固定单元，所述枪嘴固定安装在所述喷涂管的一端，且所述喷涂管的另一端螺接在所述第二套管的内部，所述第一套管的内部螺接有封口螺栓，所述固定单元包括U型底座、导轮支架和导轮以及中空支撑杆，所述导轮支架和所述导轮各设有四个，四个所述导轮分别转动安装在四个所述导轮支架的底部内部，所述U型底座的上部开设有安插孔，所述中空支撑杆的底端通过固定螺栓固定安装在所述安插孔的内部，且所述中空支撑杆的上端螺接有用于锁紧所述圆柱型把手的锁紧螺栓。

[0023] 通过采用上述技术方案，通过设置固定单元可对圆柱型把手进行有效的固定，可防止该喷枪工作过程中圆柱型把手发生晃动或者倾斜，可避免因单个枪嘴工作时产生的后坐力影响该喷枪稳定的工作，同时配合中空支撑杆和锁紧螺栓可调节圆柱型把手的高度，使得该喷枪可以对处在不同高度的半封闭空间进行喷涂油漆，从而使得该喷枪适用性较好，此外，在四个导轮的支撑作用下，方便一边喷涂时，一边使得枪嘴在半封闭空间内部前后移动，便顺利完成涂装，且可降低工作人员的劳动强度。

[0024] 进一步的，所述喷涂管的外部还固定安装有探测器，所述探测器包括外壳、盖板、倾角传感器、蓄电池和无线发射器以及激光测距传感器，所述盖板固定安装在所述外壳的一侧面上，且所述盖板的另一侧面上一体设有安装座，所述安装座的内部开设有用于容纳所述喷涂管的固定孔，所述倾角传感器、所述蓄电池和所述无线发射器均固定安装在所述外壳的内部，所述激光测距传感器固定贯通安装在所述外壳的侧壁上，且所述激光测距传感器的检测部朝向其所靠近的所述枪嘴设置，所述圆筒状壳体的内部还固定安装有控制器和无线接收器，所述控制器的控制输出端和所述电机的电控端电性连接，且所述控制器的信号输入端通过信号线与所述无线接收器的信号输出端电性连接，所述无线接收器通过无线信号与所述无线发射器通信连接，所述无线发射器的信号输入端分别与所述倾角传感器和所述激光测距传感器的信号输出端电性连接，所述蓄电池通过导线与所述无线发射器串联连接。

[0025] 通过采用上述技术方案，在该喷枪工作时，倾角传感器和激光测距传感器记录枪嘴到半封闭空间内壁的距离以及当前距离时枪嘴所处的角度，并将相关数据通过无线发射器和无线接收器相配合上传给控制器，控制器自动计算并根据程序进行控制电机远转，电机至少转动一圈以完成360°的测绘，计算完成后开始喷涂，枪嘴一边喷涂一边旋转，喷到半封闭空间内壁距离较近的部位，电机转动轴旋转的速度较快，较快的喷涂速度可以补偿较近的距离，否则会造成喷涂过厚，喷到离半封闭空间内壁距离较远的部位，电机转动轴旋转的速度较慢，较慢的喷涂速度可以补偿较远的距离，否则会造成喷涂过薄，这样可以最大限度保证喷涂均匀，有效提高喷涂质量。

[0026] 进一步的，所述圆筒状壳体的表面还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：

[0027] 取以下原料按重量份称量：环氧树脂18-25份、碳酸钙粉末8-12份、氧化铜粉末10-12份、聚四氟乙烯颗粒12-16份、滑石粉8-10份、炭黑15-20份、石蜡3-5份、醇酯十二2-4份、三乙醇胺2-4份、乳化硅油1-3份和乙醇30-50份；

[0028] S1、将称量好的石蜡、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和乙醇加入搅拌机中进行搅拌20-30min，搅拌速度为500-700r/min,制得混合溶液；

[0029] S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、氧化铜粉末、聚四氟乙烯颗粒、滑石粉和炭黑加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于100nm，制得混合粉状物料；

[0030] S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉状物料加入反应釜中进行搅拌20-30min，所述反应釜的搅拌速度设置为700-900r/min，温度设置60-80℃，以此制得防护涂料；

[0031] S4、将圆筒状壳体的表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净；

[0032] S5、将步骤S4清洗后的圆筒状壳体采用热风机吹干，然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的圆筒状壳体的表面；

[0033] S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的圆筒状壳体放在烤箱中进行干燥固化，干燥固化的温度设置为100-120℃，时间设置为30-40min，即在圆筒状壳体的表面制得防护层。

[0034] 通过采用上述技术方案，制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、防粘、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，使得圆筒状壳体的表面比较光滑，可防止该喷枪工作过程中，圆筒状壳体的表面沾染大量油漆。

[0035] 综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

[0036] 1、本发明，可实现电机带动中空转轴旋转的同时进行喷涂，从而使得该喷枪对半封闭的空间的喷涂质量较好；

[0037] 2、本发明,连接管便于拆装，便于更换不同长度的连接管，以使得该喷枪可适应对不同深度的半封闭的空间进行喷涂油漆，同时通过拆卸连接管，使得固定环和圆柱型把手便于拆装和更换；

[0038] 3、本发明,堵头便于通过内六角扳手进行拆装，在中空转轴内部堵塞时，可方便的通过内六角扳手将堵头拆下，便于对中空转轴的内部进行疏通清理；

[0039] 4、本发明,该喷枪在进行喷涂工作时，受力比较均衡，运行比较稳定，尤其是对于横截面为对称形状的半封闭空间的喷涂效果较好，而且喷涂效率较高；

[0040] 5、本发明,该喷枪对横截面为非对称形状的半封闭空间的喷涂效果较好，而且喷涂效率较高，使用喷气补偿装置来代替其中一个枪嘴，从喷气嘴中喷出的气体将受到空气的反作用力，该反作用力将会抵消枪嘴喷涂时产生的后坐力，从而使得该喷枪对横截面为非对称形状的半封闭空间的喷涂时平衡性能较好，可大幅提高喷涂质量；

[0041] 6、本发明,通过第一通孔、第一通道和第一套管相配合可保证在中空转轴旋转过程中，依然能够通过第一通道为喷气嘴稳定的提供高压气体，同时通过第二通孔、第二通道和第二套管相配合可保证在中空转轴旋转过程中，依然能够通过第二通道为枪嘴稳定的提供高压油漆，从而使得该喷枪能够稳定的工作；

[0042] 7、本发明,通过设置固定单元可对圆柱型把手进行有效的固定，可防止该喷枪工作过程中圆柱型把手发生晃动或者倾斜，可避免因单个枪嘴工作时产生的后坐力影响该喷枪稳定的工作，同时配合中空支撑杆和锁紧螺栓可调节圆柱型把手的高度，使得该喷枪可以对处在不同高度的半封闭空间进行喷涂油漆，从而使得该喷枪适用性较好，此外，在四个导轮的支撑作用下，方便一边喷涂时，一边使得枪嘴在半封闭空间内部前后移动，便顺利完成涂装，且可降低工作人员的劳动强度；

[0043] 8、本发明，制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、防粘、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，使得圆筒状壳体的表面比较光滑，可防止该喷枪工作过程中，圆筒状壳体的表面沾染大量油漆。

附图说明

[0044] 图1为本发明实施例1的结构示意图；

[0045] 图2为本发明实施例1的局部剖视结构示意图；

[0046] 图3为本发明实施例2的结构示意图；

[0047] 图4为本发明实施例2的局部剖视结构示意图；

[0048] 图5为本发明实施例3的结构示意图；

[0049] 图6为本发明实施例3的不同视角的结构示意图之一；

[0050] 图7为图6中A处的放大结构示意图；

[0051] 图8为本发明实施例3的不同视角的结构示意图之二；

[0052] 图9为图8中B处的放大结构示意图；

[0053] 图10为本发明实施例3的不同视角的结构示意图之三；

[0054] 图11为图10中C处的放大结构示意图；

[0055] 图12为本发明实施例中1/2/3中的探测器的结构示意图。

[0056] 图中：1、喷涂部；2、固定单元；3、枪管；4、圆筒状连接头；5、连接管；6、圆筒状壳体；7、固定套筒；8、中空转轴；9、第一套管；10、喷涂管；11、枪嘴；12、第二套管；13、堵头；14、探测器；15、固定环；16、圆柱型把手；17、握柄；18、扳手开关；19、喷气管；20、喷气嘴；21、喷气补偿装置；22、外壳；23、安装座；24、固定孔；25、蓄电池；26、倾角传感器；27、无线发射器；
28、激光测距传感器；29、盖板；30、滚动轴承；31、第一隔离板；32、第一通孔；33、第二隔离板；34、第三隔离板；35、电机；36、无线接收器；37、第一管道；38、第二管道；39、控制器；40、固定座；41、第二通孔；42、密封轴承；43、分隔板；44、U型底座；45、导轮支架；46、导轮；47、固定螺栓；48、安插孔；49、中空支撑杆；50、锁紧螺栓；51、第一通道；52、第二通道。

具体实施方式

[0057] 以下结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。

[0058] 实施例1

[0059] 一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，如图1和5所示，包括喷涂部1，所述喷涂部1包括枪管3、连接管5和圆筒状壳体6以及中空转轴8，所述枪管3的一端一体设有圆筒状连接头4，所述连接管5的一端螺接在所述圆筒状连接头4的内部，且所述连接管5的另一端螺接在所述圆筒状壳体6的一端内部，所述圆筒状壳体6的另一端端部连通焊接有固定套筒7，所述中空转轴8通过滚动轴承30固定安装在所述固定套筒7的内部，所述中空转轴8的一端延伸至所述固定套筒7的外部，且所述中空转轴8的另一端延伸至所述圆筒状壳体6的内部，所述中空转轴8位于所述固定套筒7外部的一端外部对称连通焊接有第一套管9和第二套管12；

[0060] 如图2所示，所述中空转轴8的外部位于所述圆筒状壳体6内部的位置处通过密封轴承42固定安装有第一隔离板31和第二隔离板33，所述第一隔离板31和所述第二隔离板33的边缘均与所述圆筒状壳体6的内壁密封连接，所述中空转轴8上位于所述第一隔离板31和所述第二隔离板33之间开设有第一通孔32，所述第二隔离板33上嵌入式安装有第一管道37，所述第一管道37的一端与所述第一隔离板31和所述第二隔离板33之间的空腔相连通，且所述第一管道37的另一端依次穿过所述圆筒状壳体6和所述连接管5延伸至所述枪管3的外部，所述中空转轴8位于所述圆筒状壳体6内部的一端端部与电机35的转动轴固定连接，所述电机35通过固定座40固定安装在所述圆筒状壳体6的内部；

[0061] 如图1所示，所述连接管5的外部还可拆卸套装有固定环15，所述固定环15的底部固定焊接有圆柱型把手16。

[0062] 枪管3用来连接该喷枪各个部件，连接管5用于延长该喷枪的长度，便于将中空转轴8深入半封闭的空间的内部深处，圆筒状壳体6用来安装电机35以及用于连接固定套筒7，此外，中空转轴8通过滚动轴承30固定安装在固定套筒7的内部，且中空转轴8的外部通过密封轴承42固定安装有第一隔离板31和第二隔离板33，同时配合第一管道37和第一通孔32，可实现电机35带动中空转轴8旋转的同时进行喷涂，从而使得该喷枪对半封闭的空间的喷涂质量较好。

[0063] 较佳地，如图10所示，所述连接管5的两端外部均开设有外螺纹，所述圆筒状连接头4的内部和所述圆筒状壳体6远离所述固定套筒7的一端内部均开设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。

[0064] 使得连接管5便于拆装，便于更换不同长度的连接管5，以使得该喷枪可适应对不同深度的半封闭的空间进行喷涂油漆，同时通过拆卸连接管5，使得固定环15和圆柱型把手16便于拆装和更换。

[0065] 较佳地，如图1所示，所述枪管3远离所述圆筒状连接头4的一端底部固定安装有握柄17，且所述枪管3的底部靠近所述握柄17的位置处安装有扳手开关18，所述扳手开关18通过导线与所述电机35串联连接。

[0066] 便于通过握柄17操作该喷枪工作，同时便于通过扳手开关18控制电机35通断电。

[0067] 较佳地，如图2所示，所述中空转轴8位于所述固定套筒7外部的一端端部内部还螺接有堵头13，所述堵头13的外端面上居中开设有六角形凹槽。

[0068] 使得堵头13便于通过内六角扳手进行拆装，在中空转轴8内部堵塞时，可方便的通过内六角扳手将堵头13拆下，便于对中空转轴8的内部进行疏通清理。

[0069] 较佳地，如图1所示，所述喷涂部1还包括两个喷涂管10和两个枪嘴11，两个所述喷涂管10的一端分别螺接在所述第一套管9和所述第二套管12的内部，两个所述枪嘴11分别固定安装在两个所述喷涂管10的另一端端部。

[0070] 使得该喷枪在进行喷涂工作时，受力比较均衡，运行比较稳定，尤其是对于横截面为对称形状的半封闭空间的喷涂效果较好，而且喷涂效率较高。

[0071] 较佳地，如图1、2和12所示，所述喷涂管10的外部还固定安装有探测器14，所述探测器14包括外壳22、盖板29、倾角传感器26、蓄电池25和无线发射器27以及激光测距传感器28，所述盖板29固定安装在所述外壳22的一侧面上，且所述盖板29的另一侧面上一体设有安装座23，所述安装座23的内部开设有用于容纳所述喷涂管10的固定孔24，所述倾角传感器26、所述蓄电池25和所述无线发射器27均固定安装在所述外壳22的内部，所述激光测距传感器28固定贯通安装在所述外壳22的侧壁上，且所述激光测距传感器28的检测部朝向其所靠近的所述枪嘴11设置，所述圆筒状壳体6的内部还固定安装有控制器39和无线接收器
36，所述控制器39的控制输出端和所述电机35的电控端电性连接，且所述控制器39的信号输入端通过信号线与所述无线接收器36的信号输出端电性连接，所述无线接收器36通过无线信号与所述无线发射器27通信连接，所述无线发射器27的信号输入端分别与所述倾角传感器26和所述激光测距传感器28的信号输出端电性连接，所述蓄电池25通过导线与所述无线发射器27串联连接。

[0072] 在该喷枪工作时，倾角传感器26和激光测距传感器28记录枪嘴11到半封闭空间内壁的距离以及当前距离时枪嘴11所处的角度，并将相关数据通过无线发射器27和无线接收器36相配合上传给控制器39，控制器39自动计算并根据程序进行控制电机35远转，电机35至少转动一圈以完成360°的测绘，计算完成后开始喷涂，枪嘴11一边喷涂一边旋转，喷到半封闭空间内壁距离较近的部位，电机35转动轴旋转的速度较快，较快的喷涂速度可以补偿较近的距离，否则会造成喷涂过厚，喷到离半封闭空间内壁距离较远的部位，电机35转动轴旋转的速度较慢，较慢的喷涂速度可以补偿较远的距离，否则会造成喷涂过薄，这样可以最大限度保证喷涂均匀，有效提高喷涂质量。

[0073] 实施例2

[0074] 一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，如图3和5所示，包括喷涂部1，所述喷涂部1包括枪管3、连接管5和圆筒状壳体6以及中空转轴8，所述枪管3的一端一体设有圆筒状连接头4，所述连接管5的一端螺接在所述圆筒状连接头4的内部，且所述连接管5的另一端螺接在所述圆筒状壳体6的一端内部，所述圆筒状壳体6的另一端端部连通焊接有固定套筒7，所述中空转轴8通过滚动轴承30固定安装在所述固定套筒7的内部，所述中空转轴8的一端延伸至所述固定套筒7的外部，且所述中空转轴8的另一端延伸至所述圆筒状壳体6的内部，所述中空转轴8位于所述固定套筒7外部的一端外部对称连通焊接有第一套管9和第二套管12；

[0075] 如图4所示，所述中空转轴8的外部位于所述圆筒状壳体6内部的位置处通过密封轴承42固定安装有第一隔离板31和第二隔离板33，所述第一隔离板31和所述第二隔离板33的边缘均与所述圆筒状壳体6的内壁密封连接，所述中空转轴8上位于所述第一隔离板31和所述第二隔离板33之间开设有第一通孔32，所述第二隔离板33上嵌入式安装有第一管道37，所述第一管道37的一端与所述第一隔离板31和所述第二隔离板33之间的空腔相连通，且所述第一管道37的另一端依次穿过所述圆筒状壳体6和所述连接管5延伸至所述枪管3的外部，所述中空转轴8位于所述圆筒状壳体6内部的一端端部与电机35的转动轴固定连接，所述电机35通过固定座40固定安装在所述圆筒状壳体6的内部；

[0076] 如图3所示，所述连接管5的外部还可拆卸套装有固定环15，所述固定环15的底部固定焊接有圆柱型把手16。

[0077] 枪管3用来连接该喷枪各个部件，连接管5用于延长该喷枪的长度，便于将中空转轴8深入半封闭的空间的内部深处，圆筒状壳体6用来安装电机35以及用于连接固定套筒7，此外，中空转轴8通过滚动轴承30固定安装在固定套筒7的内部，且中空转轴8的外部通过密封轴承42固定安装有第一隔离板31和第二隔离板33，同时配合第一管道37和第一通孔32，可实现电机35带动中空转轴8旋转的同时进行喷涂，从而使得该喷枪对半封闭的空间的喷涂质量较好。

[0078] 较佳地，如图10所示，所述连接管5的两端外部均开设有外螺纹，所述圆筒状连接头4的内部和所述圆筒状壳体6远离所述固定套筒7的一端内部均开设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。

[0079] 使得连接管5便于拆装，便于更换不同长度的连接管5，以使得该喷枪可适应对不同深度的半封闭的空间进行喷涂油漆，同时通过拆卸连接管5，使得固定环15和圆柱型把手16便于拆装和更换。

[0080] 较佳地，如图3所示，所述枪管3远离所述圆筒状连接头4的一端底部固定安装有握柄17，且所述枪管3的底部靠近所述握柄17的位置处安装有扳手开关18，所述扳手开关18通过导线与所述电机35串联连接。

[0081] 便于通过握柄17操作该喷枪工作，同时便于通过扳手开关18控制电机35通断电。

[0082] 较佳地，如图4所示，所述中空转轴8位于所述固定套筒7外部的一端端部内部还螺接有堵头13，所述堵头13的外端面上居中开设有六角形凹槽。

[0083] 使得堵头13便于通过内六角扳手进行拆装，在中空转轴8内部堵塞时，可方便的通过内六角扳手将堵头13拆下，便于对中空转轴8的内部进行疏通清理。

[0084] 较佳地，如图3所示，所述喷涂部1还包括一个喷涂管10和一个枪嘴11以及喷气补偿装置21，所述枪嘴11固定安装在所述喷涂管10的一端，且所述喷涂管10的另一端螺接在所述第二套管12的内部，所述喷气补偿装置21包括一端螺接在所述第一套管9内部的喷气管19以及固定安装在所述喷气管19另一端端部的喷气嘴20。

[0085] 使得该喷枪对横截面为非对称形状的半封闭空间的喷涂效果较好，而且喷涂效率较高，使用喷气补偿装置21来代替其中一个枪嘴11，从喷气嘴20中喷出的气体将受到空气的反作用力，该反作用力将会抵消枪嘴11喷涂时产生的后坐力，从而使得该喷枪对横截面为非对称形状的半封闭空间的喷涂时平衡性能较好，可大幅提高喷涂质量。

[0086] 较佳地，如图4所示，所述中空转轴8的内部通过分隔板43分隔出第一通道51和第二通道52，所述中空转轴8的外部位于所述圆筒状壳体6内部的位置处通过密封轴承42还固定安装有第三隔离板34，所述第三隔离板34的边缘与所述圆筒状壳体6的内壁密封连接，所述第二隔离板33位于所述第一隔离板31与所述第三隔离板34之间，所述中空转轴8上位于所述第二隔离板33与所述第三隔离板34之间的位置处还开设有第二通孔41，所述第三隔离板34上嵌入式安装有第二管道38，所述第二管道38的一端与所述第三隔离板34和所述第二隔离板33之间的空腔相连通，且所述第二管道38的另一端依次穿过所述圆筒状壳体6和所述连接管5延伸至所述枪管3的外部，所述第一通孔32通过第一通道51与所述第一套管9相连通，所述第二通孔41通过第二通道52与所述第二套管12相连通。

[0087] 通过第一通孔32、第一通道51和第一套管9相配合可保证在中空转轴8旋转过程中，依然能够通过第一通道51为喷气嘴20稳定的提供高压气体，同时通过第二通孔41、第二通道52和第二套管12相配合可保证在中空转轴8旋转过程中，依然能够通过第二通道52为枪嘴11稳定的提供高压油漆，从而使得该喷枪能够稳定的工作。

[0088] 较佳地，如图3、4和12所示，所述喷涂管10的外部还固定安装有探测器14，所述探测器14包括外壳22、盖板29、倾角传感器26、蓄电池25和无线发射器27以及激光测距传感器28，所述盖板29固定安装在所述外壳22的一侧面上，且所述盖板29的另一侧面上一体设有安装座23，所述安装座23的内部开设有用于容纳所述喷涂管10的固定孔24，所述倾角传感器26、所述蓄电池25和所述无线发射器27均固定安装在所述外壳22的内部，所述激光测距传感器28固定贯通安装在所述外壳22的侧壁上，且所述激光测距传感器28的检测部朝向其所靠近的所述枪嘴11设置，所述圆筒状壳体6的内部还固定安装有控制器39和无线接收器
36，所述控制器39的控制输出端和所述电机35的电控端电性连接，且所述控制器39的信号输入端通过信号线与所述无线接收器36的信号输出端电性连接，所述无线接收器36通过无线信号与所述无线发射器27通信连接，所述无线发射器27的信号输入端分别与所述倾角传感器26和所述激光测距传感器28的信号输出端电性连接，所述蓄电池25通过导线与所述无线发射器27串联连接。

[0089] 在该喷枪工作时，倾角传感器26和激光测距传感器28记录枪嘴11到半封闭空间内壁的距离以及当前距离时枪嘴11所处的角度，并将相关数据通过无线发射器27和无线接收器36相配合上传给控制器39，控制器39自动计算并根据程序进行控制电机35远转，电机35至少转动一圈以完成360°的测绘，计算完成后开始喷涂，枪嘴11一边喷涂一边旋转，喷到半封闭空间内壁距离较近的部位，电机35转动轴旋转的速度较快，较快的喷涂速度可以补偿较近的距离，否则会造成喷涂过厚，喷到离半封闭空间内壁距离较远的部位，电机35转动轴旋转的速度较慢，较慢的喷涂速度可以补偿较远的距离，否则会造成喷涂过薄，这样可以最大限度保证喷涂均匀，有效提高喷涂质量。

[0090] 实施例3

[0091] 一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，如图5、6和7所示，包括喷涂部1，所述喷涂部1包括枪管3、连接管5和圆筒状壳体6以及中空转轴8，所述枪管3的一端一体设有圆筒状连接头4，所述连接管5的一端螺接在所述圆筒状连接头4的内部，且所述连接管5的另一端螺接在所述圆筒状壳体6的一端内部，所述圆筒状壳体6的另一端端部连通焊接有固定套筒7，所述中空转轴8通过滚动轴承30固定安装在所述固定套筒7的内部，所述中空转轴8的一端延伸至所述固定套筒7的外部，且所述中空转轴8的另一端延伸至所述圆筒状壳体6的内部，所述中空转轴8位于所述固定套筒7外部的一端外部对称连通焊接有第一套管9和第二套管12；

[0092] 如图2所示，所述中空转轴8的外部位于所述圆筒状壳体6内部的位置处通过密封轴承42固定安装有第一隔离板31和第二隔离板33，所述第一隔离板31和所述第二隔离板33的边缘均与所述圆筒状壳体6的内壁密封连接，所述中空转轴8上位于所述第一隔离板31和所述第二隔离板33之间开设有第一通孔32，所述第二隔离板33上嵌入式安装有第一管道37，所述第一管道37的一端与所述第一隔离板31和所述第二隔离板33之间的空腔相连通，且所述第一管道37的另一端依次穿过所述圆筒状壳体6和所述连接管5延伸至所述枪管3的外部，所述中空转轴8位于所述圆筒状壳体6内部的一端端部与电机35的转动轴固定连接，所述电机35通过固定座40固定安装在所述圆筒状壳体6的内部；

[0093] 如图10所示，所述连接管5的外部还可拆卸套装有固定环15，所述固定环15的底部固定焊接有圆柱型把手16。

[0094] 枪管3用来连接该喷枪各个部件，连接管5用于延长该喷枪的长度，便于将中空转轴8深入半封闭的空间的内部深处，圆筒状壳体6用来安装电机35以及用于连接固定套筒7，此外，中空转轴8通过滚动轴承30固定安装在固定套筒7的内部，且中空转轴8的外部通过密封轴承42固定安装有第一隔离板31和第二隔离板33，同时配合第一管道37和第一通孔32，可实现电机35带动中空转轴8旋转的同时进行喷涂，从而使得该喷枪对半封闭的空间的喷涂质量较好。

[0095] 较佳地，如图10所示，所述连接管5的两端外部均开设有外螺纹，所述圆筒状连接头4的内部和所述圆筒状壳体6远离所述固定套筒7的一端内部均开设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。

[0096] 使得连接管5便于拆装，便于更换不同长度的连接管5，以使得该喷枪可适应对不同深度的半封闭的空间进行喷涂油漆，同时通过拆卸连接管5，使得固定环15和圆柱型把手16便于拆装和更换。

[0097] 较佳地，如图1所示，所述枪管3远离所述圆筒状连接头4的一端底部固定安装有握柄17，且所述枪管3的底部靠近所述握柄17的位置处安装有扳手开关18，所述扳手开关18通过导线与所述电机35串联连接。

[0098] 便于通过握柄17操作该喷枪工作，同时便于通过扳手开关18控制电机35通断电。

[0099] 较佳地，如图2和4所示，所述中空转轴8位于所述固定套筒7外部的一端端部内部还螺接有堵头13，所述堵头13的外端面上居中开设有六角形凹槽。

[0100] 使得堵头13便于通过内六角扳手进行拆装，在中空转轴8内部堵塞时，可方便的通过内六角扳手将堵头13拆下，便于对中空转轴8的内部进行疏通清理。

[0101] 较佳地，如图8-11所示，所述喷涂部1还包括一个喷涂管10和一个枪嘴11以及固定单元2，所述枪嘴11固定安装在所述喷涂管10的一端，且所述喷涂管10的另一端螺接在所述第二套管12的内部，所述第一套管9的内部螺接有封口螺栓，所述固定单元2包括U型底座44、导轮支架45和导轮46以及中空支撑杆49，所述导轮支架45和所述导轮46各设有四个，四个所述导轮46分别转动安装在四个所述导轮支架45的底部内部，所述U型底座44的上部开设有安插孔48，所述中空支撑杆49的底端通过固定螺栓47固定安装在所述安插孔48的内部，且所述中空支撑杆49的上端螺接有用于锁紧所述圆柱型把手16的锁紧螺栓50。

[0102] 通过设置固定单元2可对圆柱型把手16进行有效的固定，可防止该喷枪工作过程中圆柱型把手16发生晃动或者倾斜，可避免因单个枪嘴11工作时产生的后坐力影响该喷枪稳定的工作，同时配合中空支撑杆49和锁紧螺栓50可调节圆柱型把手16的高度，使得该喷枪可以对处在不同高度的半封闭空间进行喷涂油漆，从而使得该喷枪适用性较好，此外，在四个导轮46的支撑作用下，方便一边喷涂时，一边使得枪嘴11在半封闭空间内部前后移动，便顺利完成涂装，且可降低工作人员的劳动强度。

[0103] 较佳地，如图7和12所示，所述喷涂管10的外部还固定安装有探测器14，所述探测器14包括外壳22、盖板29、倾角传感器26、蓄电池25和无线发射器27以及激光测距传感器28，所述盖板29固定安装在所述外壳22的一侧面上，且所述盖板29的另一侧面上一体设有安装座23，所述安装座23的内部开设有用于容纳所述喷涂管10的固定孔24，所述倾角传感器26、所述蓄电池25和所述无线发射器27均固定安装在所述外壳22的内部，所述激光测距传感器28固定贯通安装在所述外壳22的侧壁上，且所述激光测距传感器28的检测部朝向其所靠近的所述枪嘴11设置，所述圆筒状壳体6的内部还固定安装有控制器39和无线接收器
36，所述控制器39的控制输出端和所述电机35的电控端电性连接，且所述控制器39的信号输入端通过信号线与所述无线接收器36的信号输出端电性连接，所述无线接收器36通过无线信号与所述无线发射器27通信连接，所述无线发射器27的信号输入端分别与所述倾角传感器26和所述激光测距传感器28的信号输出端电性连接，所述蓄电池25通过导线与所述无线发射器27串联连接。

[0104] 在该喷枪工作时，倾角传感器26和激光测距传感器28记录枪嘴11到半封闭空间内壁的距离以及当前距离时枪嘴11所处的角度，并将相关数据通过无线发射器27和无线接收器36相配合上传给控制器39，控制器39自动计算并根据程序进行控制电机35远转，电机35至少转动一圈以完成360°的测绘，计算完成后开始喷涂，枪嘴11一边喷涂一边旋转，喷到半封闭空间内壁距离较近的部位，电机35转动轴旋转的速度较快，较快的喷涂速度可以补偿较近的距离，否则会造成喷涂过厚，喷到离半封闭空间内壁距离较远的部位，电机35转动轴旋转的速度较慢，较慢的喷涂速度可以补偿较远的距离，否则会造成喷涂过薄，这样可以最大限度保证喷涂均匀，有效提高喷涂质量。

[0105] 实施例4

[0106] 与实施例1、2和3的不同之处在于所述圆筒状壳体6的表面还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：

[0107] 取以下原料按重量份称量：环氧树脂18份、碳酸钙粉末8份、氧化铜粉末10份、聚四氟乙烯颗粒12份、滑石粉8份、炭黑15-20份、石蜡3份、醇酯十二2份、三乙醇胺2份、乳化硅油1份和乙醇30份；

[0108] S1、将称量好的石蜡、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和乙醇加入搅拌机中进行搅拌20min，搅拌速度为500r/min,制得混合溶液；

[0109] S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、氧化铜粉末、聚四氟乙烯颗粒、滑石粉和炭黑加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于100nm，制得混合粉状物料；

[0110] S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉状物料加入反应釜中进行搅拌20min，所述反应釜的搅拌速度设置为700r/min，温度设置60℃，以此制得防护涂料；

[0111] S4、将圆筒状壳体6的表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净；

[0112] S5、将步骤S4清洗后的圆筒状壳体6采用热风机吹干，然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的圆筒状壳体6的表面；

[0113] S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的圆筒状壳体6放在烤箱中进行干燥固化，干燥固化的温度设置为100℃，时间设置为30min，即在圆筒状壳体6的表面制得防护层。

[0114] 实施例5

[0115] 与实施例4的不同之处在于防护层的制备，其具体制备方法如下：

[0116] 取以下原料按重量份称量：环氧树脂22份、碳酸钙粉末10份、氧化铜粉末11份、聚四氟乙烯颗粒14份、滑石粉9份、炭黑18份、石蜡4份、醇酯十二3份、三乙醇胺3份、乳化硅油2份和乙醇40份；

[0117] S1、将称量好的石蜡、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和乙醇加入搅拌机中进行搅拌25min，搅拌速度为600r/min,制得混合溶液；

[0118] S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、氧化铜粉末、聚四氟乙烯颗粒、滑石粉和炭黑加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于100nm，制得混合粉状物料；

[0119] S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉状物料加入反应釜中进行搅拌25min，所述反应釜的搅拌速度设置为800r/min，温度设置70℃，以此制得防护涂料；

[0120] S4、将圆筒状壳体6的表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净；

[0121] S5、将步骤S4清洗后的圆筒状壳体6采用热风机吹干，然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的圆筒状壳体6的表面；

[0122] S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的圆筒状壳体6放在烤箱中进行干燥固化，干燥固化的温度设置为110℃，时间设置为35min，即在圆筒状壳体6的表面制得防护层。

[0123] 实施例6

[0124] 与实施例4的不同之处在于防护层的制备，其具体制备方法如下：

[0125] 取以下原料按重量份称量：环氧树脂25份、碳酸钙粉末12份、氧化铜粉末12份、聚四氟乙烯颗粒16份、滑石粉10份、炭黑15-20份、石蜡5份、醇酯十二4份、三乙醇胺4份、乳化硅油3份和乙醇50份；

[0126] S1、将称量好的石蜡、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和乙醇加入搅拌机中进行搅拌30min，搅拌速度为700r/min,制得混合溶液；

[0127] S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、氧化铜粉末、聚四氟乙烯颗粒、滑石粉和炭黑加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于100nm，制得混合粉状物料；

[0128] S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉状物料加入反应釜中进行搅拌30min，所述反应釜的搅拌速度设置为900r/min，温度设置80℃，以此制得防护涂料；

[0129] S4、将圆筒状壳体6的表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净；

[0130] S5、将步骤S4清洗后的圆筒状壳体6采用热风机吹干，然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的圆筒状壳体6的表面；

[0131] S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的圆筒状壳体6放在烤箱中进行干燥固化，干燥固化的温度设置为120℃，时间设置为40min，即在圆筒状壳体6的表面制得防护层。

[0132] 以上实施例中，为了方便所述控制器39通过电脑刷入程序，可在所述外壳22预留与所述控制器39电性连接的USB接口，所述控制器39可选用型号为TMS320F2812的DSP控制器，所述无线发射器27可选用型号为SKB369的蓝牙发射器，所述无线接收器可选用型号为BC417143B的蓝牙接收器，所述倾角传感器26可选用上海陆岩测量技术有限公司生产的型号为LY215的倾角仪，所述激光测距传感器28可选用型号为ZYT-0100的激光测距传感器，所述电机35可选用广州中天电机有限公司生产的型号为17HS3401-C5:18的行星减速步进电机。

[0133] 对实施例1-6中的智能无气喷枪在使用过程中对圆筒状壳体6的表面沾染油漆的统计结果如下表：

[0134]   使用100小时的统计结果实施例1 圆筒状壳体6的表面沾染大量油漆
实施例2 圆筒状壳体6的表面沾染大量油漆
实施例3 圆筒状壳体6的表面沾染大量油漆
实施例4 圆筒状壳体6的表面沾染少量油漆
实施例5 圆筒状壳体6的表面沾染极少量油漆
实施例6 圆筒状壳体6的表面沾染较少量油漆

[0135] 从上表统计结果比较分析可知实施例5制备的防护层防护效果最好，通过采用上述技术方案，制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、防粘、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，使得圆筒状壳体6的表面比较光滑，可防止该喷枪工作过程中，圆筒状壳体6的表面沾染大量油漆。

[0136] 工作原理：该用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，枪管3用来连接该喷枪各个部件，连接管5用于延长该喷枪的长度，便于将中空转轴8深入半封闭的空间的内部深处，圆筒状壳体6用来安装电机35以及用于连接固定套筒7，枪嘴11用于喷涂油漆，中空转轴8通过滚动轴承30固定安装在固定套筒7的内部，且中空转轴8的外部通过密封轴承42固定安装有第一隔离板31和第二隔离板33，同时配合第一管道37和第一通孔32，可实现电机35带动中空转轴8旋转的同时进行喷涂；喷气补偿装置21来代替其中一个枪嘴11，从喷气嘴20中喷出的气体将受到空气的反作用力，该反作用力将会抵消枪嘴11喷涂时产生的后坐力，从而使得该喷枪对横截面为非对称形状的半封闭空间的喷涂时平衡性能较好，可大幅提高喷涂质量；固定单元2用于对圆柱型把手16进行有效的固定，可防止该喷枪工作过程中圆柱型把手16发生晃动或者倾斜，可避免因单个枪嘴11工作时产生的后坐力影响该喷枪稳定的工作，同时配合中空支撑杆49和锁紧螺栓50可调节圆柱型把手16的高度，使得该喷枪可以对处在不同高度的半封闭空间进行喷涂油漆，从而使得该喷枪适用性较好，此外，在四个导轮46的支撑作用下，方便一边喷涂时，一边使得枪嘴11在半封闭空间内部前后移动，便顺利完成涂装，且可降低工作人员的劳动强度。

[0137] 使用方法：使用时，首先根据喷涂的半封闭空间的长度深度，设置喷枪的长度，根据现场情况更换不同长度的连接管5进行改变该喷枪的长度，而后将枪嘴11深入半封闭空间需要喷涂的位置，尽量放在中心，放好后通过扳手开关18让电机35通电，电机35可外接电源，电机35带动中空转轴8旋转，倾角传感器26和激光测距传感器28记录枪嘴11到半封闭空间内壁的距离以及当前距离时枪嘴11所处的角度，并将相关数据通过无线发射器27和无线接收器36相配合上传给控制器39，控制器39自动计算并根据程序进行控制电机35远转，电机35至少转动一圈以完成360°的测绘，计算完成后开始喷涂，枪嘴11一边喷涂一边旋转，喷到半封闭空间内壁距离较近的部位，电机35转动轴旋转的速度较快，较快的喷涂速度可以补偿较近的距离，否则会造成喷涂过厚，喷到离半封闭空间内壁距离较远的部位，电机35转动轴旋转的速度较慢，较慢的喷涂速度可以补偿较远的距离，否则会造成喷涂过薄，这样可以最大限度保证喷涂均匀，有效提高喷涂质量。

[0138] 安装方法：

[0139] 以实施例3为参照同时参考附图5-12，

[0140] 第一步、首先装固定单元2，首先将导轮46通过支撑轴转动安装在导轮支架45的底部内部，然后将导轮支架45焊接在或者通过螺丝安装在U型底座44的底部，再将中空支撑杆49的底端通过固定螺栓47固定安装在安插孔48的内部；

[0141] 第二步、组装探测器14，将蓄电池25和无线发射器27均固定安装在外壳22的内部，然后将激光测距传感器28固定贯通安装在外壳22的侧壁上，且保证激光测距传感器28的检测部朝向其所靠近的枪嘴11设置；

[0142] 第三步、将圆筒状壳体6内部的部件按照附图2进行安装，将第一管道37的一端依次穿过圆筒状壳体6和连接管5延伸至枪管3的外部，然后将连接管5的一端螺接在圆筒状壳体6的一端部内部，将连接管5的另一端螺接在圆筒状连接头4的内部，将握柄17和扳手开关18按照图3所示安装在枪管3的一端底部；

[0143] 第四步、将第一套管9的内部螺接封口螺栓，将枪嘴11固定安装在喷涂管10的一端，然后将喷涂管10插入固定孔24的内部，并利用螺钉拧紧，即将探测器14固定安装在喷涂管10，然后将喷涂管10的另一端螺接在第二套管12的内部，即可。

[0144] 本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

[0145] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。