一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，可解决袜品生产线上袜口难打开而导致袜品生产效率低下的技术问题。包括设置在支架上的送袜机构，送袜机构包括传送带，还包括袜管组件，袜管组件放置在传送带上，所述袜管组件包括袜管和磁钢，所述磁钢设置在袜管内部；还包括电磁铁，所述电磁铁固接在支架上并分布于袜管的上方和下方，上下电磁铁的磁性相反；还包括检测传感器，检测传感器固定在支架上；还包括限位机构和夹紧机构，所述检测传感器分别与限位机构和袜管夹紧机构连接。本发明可在保持袜筒环状开口情况下快速输送袜品，适用于自动化在线纺织设备的高速生产节拍，降低了劳动强度，减少了操作人员，提高了生产效率。
1.一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，包括支架(70)，所述支架(70)上设置送袜机构(10)，其特征在于：所述送袜机构(10)包括电机一(102)、传送带(104)、带轮(101)、张紧轮(103)以及从动支撑轮(105)；
其中，电机一(102)驱动传送带(104)运转，传送带(104)由带轮(101)、从动支撑轮(105)和张紧轮(103)支撑、张紧；
还包括袜管组件(20)，袜管组件(20)放置在传送带(104)上，所述袜管组件(20)包括袜管(201)和磁钢(203)，所述磁钢(203)设置在袜管(201)内部；
还包括电磁铁(30)，所述电磁铁(30)固接在支架(70)上并分布于袜管(201)的上方和下方，上下电磁铁(30)的磁性相反；
还包括检测传感器，检测传感器固定在支架(70)上，所述检测传感器包括前端传感器(601)和后端传感器(602)，前端传感器(601)置于袜管(201)的前端侧面，后端传感器(602)置于袜管(201)的后端侧面；
还包括限位机构(40)，所述限位结构(40)固定在支架(70)上，限位机构(40)靠近袜管(201)的前端；
所述限位机构(40)包括限位气缸(401)、直线导轨一(402)、限位轮(403)、电机二(404)、齿轮(405)以及支板(406)；
限位轮(403)、电机二(404)以及齿轮(405)固定在支板(406)上，电机二(404)可驱动齿轮(405)分别带动两个限位轮(403)相向转动；
支板(406)可在直线导轨一(402)上移动，并与限位气缸(401)的输出轴铰接；
还包括袜管夹紧机构(50)，所述袜管夹紧机构(50)也固定在支架(70)上，袜管夹紧机构(50)设置在靠近袜管(201)的后端；
所述袜管夹紧机构(50)包括导轨底板(501)、直线导轨二(502)、滑块座(503)、夹紧气缸(504)、夹爪(505)、挡板(506)以及升降气缸(507)；
其中，直线导轨二(502)安装在导轨底板(501)上，夹紧气缸(504)与挡板(506)均安装在直线导轨二(502)的滑块座(503)上，夹紧气缸(504) 可在直线导轨二(502)上下移动；滑块座(503)与升降气缸(507)的输出轴铰接；
所述前端传感器(601)与限位机构(40)电连接，所述后端传感器(602)与袜管夹紧机构(50)电连接。
2.根据权利要求1所述的基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，其特征在于：所述袜管(201)为中空的平椭圆形管，上下为平面。
3.根据权利要求1所述的基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，其特征在于：所述袜管(201)的前端设置有开口槽。
4.根据权利要求3所述的基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，其特征在于：还包括机械手模块(80)，所述机械手模块(80)设置在靠近袜管(201)前端的开口槽处，所述前端传感器(601)与机械手模块(80)电连接。
5.根据权利要求1所述的基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，其特征在于：所述磁钢(203)安装在磁钢安装板(202)上，并插入袜管(201)内固定，所述磁钢安装板(202)的材质为非磁性材料。
一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置。
背景技术
[0002] 很多袜品如雨鞋内衬、雪地袜、袜裤等都是将之前织出几百米长度的袜品连接坯体按照要求人工进行长度裁剪，再手动套在缝头机袜板上，进入机器缝头工序，整个动作需要高频率连续完成，工人极易疲劳，生产效率低。对于劳动密集型、有生产淡旺季的纺织业来说，一方面要面临着招工难，另一方面人力成本持续上升、利润逐年下降，迫切需要解决袜品或雨鞋内衬生产各工序之间的自动化衔接，需要一种可自动打开袜口、实现送袜功能的装置。
[0003] 申请号为201720095375.X的实用新型专利公开了“一种用于数码印花自动流水线的全自动套袜装置”是采用机械手的夹持、转动装置的转动、升降装置的升降和气胀轴的涨缩实现滚筒的转移和固定，但未明确说明袜口如何打开、如何套在滚筒上的技术难题。
[0004] 申请号为201510426322.7的发明专利公开了“一种自动提袜套袜设备”，是利用透明胶的粘合作用自动取袜并将袜子张口、夹紧、套至袜子缝头机的定型板的设备。该发明是利用透明胶把袜口打开，在生产线上难以确保可靠打开每只袜口，同时透明胶带卷使用一段时间后就要停机更换，增加了生产成本，还降低了生产效率。
[0005] 申请号为201520654078.5的实用新型专利公开了“一种自动翻袜机的套袜装置”，是通过大同步带和小同步带上的粘袜钩粘连袜子打开袜口实现套袜。这种打开袜口的方法要求袜子本身要平整，否则粘袜钩不能可靠打开袜口，很难适应生产过程中自由状态的袜子，同时粘袜钩会对袜子表面形成伤害。
发明内容
[0006] 本发明提出的一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，可解决袜品生产线上袜口难打开而导致袜品生产效率低下的技术问题。
[0007] 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
[0008] 一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，包括支架，所述支架上设置送袜机构，还包括袜管组件，袜管组件放置在传送带上，所述袜管组件包括袜管和磁钢，所述磁钢设置在袜管内部；
[0009] 所述送袜机构包括电机一、传送带、带轮、张紧轮以及从动支撑轮；
[0010] 其中，电机一驱动传送带运转，传送带由带轮、从动支撑轮和张紧轮支撑、张紧；
[0011] 还包括电磁铁，所述电磁铁固接在支架上并分布于袜管的上方和下方，上下电磁铁的磁性相反；
[0012] 还包括检测传感器，检测传感器固定在支架上，所述检测传感器包括前端传感器和后端传感器，前端传感器置于袜管的前端侧面，后端传感器置于袜管的后端侧面；
[0013] 还包括限位机构，所述限位结构固定在支架上，限位机构靠近袜管的前端；
[0014] 所述限位机构包括限位气缸、直线导轨一、限位轮、电机二、齿轮以及支板；
[0015] 限位轮、电机二以及齿轮固定在支板上，电机二可驱动齿轮分别带动两个限位轮相向转动；
[0016] 支板可在直线导轨一上移动，并与限位气缸的输出轴铰接；
[0017] 还包括袜管夹紧机构，所述袜管夹紧机构也固定在支架上，袜管夹紧机构设置在靠近袜管的后端；
[0018] 所述前端传感器与限位机构电连接，所述后端传感器与袜管夹紧机构电连接；
[0019] 所述袜管夹紧机构包括导轨底板、直线导轨二、滑块座、夹紧气缸、夹爪、挡板以及升降气缸；
[0020] 其中，直线导轨二安装在导轨底板上，夹紧气缸与挡板均安装在直线导轨二的滑块座上，夹紧气缸可在直线导轨上下移动；滑块座与升降气缸的输出轴铰接。
[0021] 进一步的，所述袜管为中空的平椭圆形管，上下为平面。
[0022] 进一步的，所述袜管的前端设置有开口槽。
[0023] 进一步的，还包括机械手模块，所述机械手模块设置在靠近袜管的前端的开口槽处，所述前端传感器与机械手模块电连接。
[0024] 进一步的，所述磁钢安装在磁钢安装板上，并插入袜管内固定，所述磁钢安装板的材质为非磁性材料。
[0025] 由上述技术方案可知，本发明可在保持袜筒环状开口情况下快速输送袜品，可结合定长裁剪机、缝头机等实现袜品的定长、缝头等自动化操作，适用于自动化在线纺织设备的高速生产节拍，降低了劳动强度，减少了操作人员，提高了生产效率。
[0026] 本发明的基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置具有以下有益效果：
[0027] 1)通过电磁吸力将袜管吸附在传送带上，通过电机驱动传送带转动，使得袜品在保持环状开口状态被输送，有效地解决了袜品开口的问题。
[0028] 2)通过前端限位机构和后端袜管夹紧机构的动作配合，既可以限制磁约束浮动的袜管窜动，又不阻碍输送袜品。
[0029] 3)前端限位机构不仅可防止袜管的意外窜出，还可通过限位轮的相向转动防止袜子在袜管和限位轮之间的阻塞。
[0030] 4)袜管为中空的平椭圆形管，上下为平面，有助于减小磁钢与电磁铁间的距离，增大吸力；平椭圆形钢管的前端有开槽口，便于机械手伸入拉袜。
[0031] 5)袜管在通电的时候通过上下电磁铁的电磁吸力吸附在传送带上，在断电的情况下可以自由上下。
附图说明
[0032] 图1是本发明的结构示意图；
[0033] 图2是本发明袜管组件的结构示意图；
[0034] 图3是本发明端部限位机构的结构示意图；
[0035] 图4是本发明袜管夹紧机构的结构示意图。
[0036] 图中：10-送袜机构、101-带轮、102-电机一、103-张紧轮、104-传送带、105-从动支撑轮、20-袜管组件、201-袜管、202-磁钢安装板、203-磁钢、30-电磁铁、40-限位机构、401-限位气缸、402-直线导轨一、403-限位轮、404-电机二、405-齿轮、406-支板、50-袜管夹紧机构、501-导轨底板、502-直线导轨二、503-滑块座、504-夹紧气缸、505-夹爪、506-挡板、507-升降气缸、60-检测传感器、601-前端传感器、602-后端传感器、70-支架、80-机械手具体实施方式
[0037] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0038] 如图1所示，本发明实施例的一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置：包括送袜机构10、袜管组件20、电磁铁30、限位机构40、袜管夹紧机构50、检测传感器60以及支架70；所述的送袜机构10固定在支架70上。
[0039] 所述的送袜机构10包括：电机一102、传送带104、带轮101、张紧轮103以及从动支撑轮105。电机一102驱动带轮101运转，传送带104由带轮101、从动支撑轮105和张紧轮103支撑、张紧。
[0040] 如图2所示，所述的袜管组件20包括：袜管201、磁钢安装板202、磁钢203。磁钢203通过螺钉安装在磁钢安装板202上，并插入袜管201内并固定。磁钢安装板202为铝或其他非磁性材料。所述袜管组件20放置在传送带104上。
[0041] 所述电磁铁30固接在支架70上、并分布于袜管201的上方和下方，上下电磁铁的磁性相反。
[0042] 所述袜管201为中空的平椭圆形管，上下为平面，有助于减小磁钢203与电磁铁30间的距离，增大吸力。
[0043] 还包括机械手模块80，所述机械手模块80设置在靠近袜管201前端的开口槽处，所述检测传感器60与机械手模块80连接。截面呈平椭圆形的袜管201的前端有开槽口，以便机械手80伸入拉袜。
[0044] 电磁铁30与袜管201内的磁钢203相对应，两者之间的磁吸力使袜管201约束在传送带104上。电磁铁的数量可根据袜管长度来确定。
[0045] 所述限位机构40包括：限位气缸401、直线导轨一402、限位轮403、电机二404以及齿轮405以及支板406。
[0046] 限位机构40固定在支架70上。限位轮403、电机二404以及齿轮405固定在支板406上，电机二404可驱动齿轮405分别带动两个限位轮403相向转动。支板406可在直线导轨一402上移动，并与限位气缸401的输出轴铰接。
[0047] 所述袜管夹紧机构50包括导轨底板501、直线导轨502、滑块座503、夹紧气缸504、夹爪505、挡板506以及升降气缸507。所述袜管夹紧机构50也固定在支架70上。
[0048] 检测传感器60包括：前端传感器601、后端传感器602，前端传感器601置于袜管201的前端侧面，并固定在支架70上，后端传感器602置于袜管201的后端侧面，也固定在支架70上。前端传感器601与限位机构40连接，后端传感器602与夹紧机构50连接，前端传感器601还与机械手80连接。
[0049] 所述袜管夹紧机构50包括导轨底板501、直线导轨502、滑块座503、夹紧气缸504、夹爪505、挡板506以及升降气缸507。
[0050] 直线导轨二502安装在导轨底板501上，夹紧气缸504与挡板506均安装在直线导轨二502的滑块座503上，可在直线导轨二502上下移动；滑块座503与升降气缸507的输出轴铰接。
[0051] 本发明实施例的操作步骤如下：
[0052] (1)人工或上袜轮上袜，将一卷长袜的一端套在袜管201后端，此时限位机构40与袜管201直接接触，限制袜管201向前窜动；启动电机一102，传送带104转动将袜品输送至袜管201的前端缺口处。
[0053] (2)当前端传感器601检测到袜品，限位气缸401动作伸出，限位机构40脱离袜管201，同时限位机构40的电机二404启动，限位轮403相向转动。机械手80可通过袜管201的开口处抓取袜品，在送袜机构10的电机一102和限位机构40的电机二404的驱动，输送袜品前进到下一道工序。
[0054] (3)当下一道工序完成后，驱动送袜机构10的电机一102反转，直至前端传感器601检测到剩余的袜品收回至袜管201上，等待机械手80再次拉袜。
[0055] (4)当电机一102正转且袜管201的后端传感器602检测到没有袜子时，袜管夹紧机构50的升降气缸507伸出，夹紧气缸504动作，夹爪505夹紧袜管201，防止袜管201向前窜动；
[0056] (5)当袜管201的后端传感器602检测到没有袜子且电机一102反转时，传送带104向后收袜时，夹紧气缸504松开袜管201，挡板506限制袜管201向后窜动。
[0057] 由上述技术方案可知，本发明实施例可在保持袜筒环状开口情况下的快速输送袜品，可结合定长裁剪机、缝头机等实现袜品的定长、缝头等自动化操作，适用于自动化在线纺织设备的高速生产节拍，降低了劳动强度，减少了操作人员，提高了生产效率。
[0058] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
