包装纸复卷下料及喷码包装生产线及操作方法转让专利

申请号 : CN201811568565.4

文献号 : CN109573679B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 金晓春唐兵初袁华良贺大清罗建明童山林严军齐伟赵军

申请人 : 湖北金庄科技再生资源有限公司

摘要 :

本发明公开了包装纸复卷下料及喷码包装生产线及操作方法,复卷系统包括多个用于纸卷支撑的搁纸架,所述搁纸架之后布置有用于原纸卷放卷的放卷装置;复卷机的出料段与用于复卷之后小纸卷下料的翻转下料机构对接,纸卷挡料器的内侧设置有用于小纸卷输送的第一V链输送机,在第一V链输送机的输送方向上布置有用于喷码的喷码装置;在第一V链输送机的尾部对接有称重的称重V链,所述称重V链的末端设置有称重打印系统,第二V链输送机的尾部对接有用于小纸卷后续输送的成品入库输送系统。此包装生产线能够用于包装纸的后续生产工艺,辅助完成包装纸的复卷、自动下料、自动输送并自动完成其称重、打码和包装最终完成整个包装纸的后段全自动化生产。

权利要求 :

1.包装纸复卷下料及喷码包装生产线的操作方法,其特征在于包括以下步骤:

Step1:通过单轨电动葫芦(2)通过纸芯吊装孔(1)将制造完成的原纸卷(8)吊装到纸卷存放区(3)进行有序的码放;

Step2:将原纸卷(8)的中心穿过支撑托辊(9),并将通过行车将其整体吊装到搁纸架(10)上,通过搁纸架(10)对其进行支撑;

Step3:启动放卷装置进行原纸卷(8)的放卷,并将原纸送入到复卷机,通过复卷机对其进行复卷;

Step4:复卷完成之后,启动翻转下料机构(21),将多个小纸卷(42)放置到止动分配器(22)所在的位置;

Step5:通过止动分配器(22)将多个小纸卷(42)按照一定的间距顺序放置到第一V链输送机(23)上,通过第一V链输送机(23)对其进行输送;

Step6:当小纸卷(42)输送到喷码装置时,将自动的对其进行喷码;

Step7:喷码完成之后的小纸卷(42)将被继续输送到称重V链(27)对其进行称重,称重完成之后,通过称重打印系统(30)对其进行打印重量信息;

Step8:打印完成之后通过自动捆扎机(32)对其进行自动打包捆扎;

Step9:再由第三V链输送机(34)继续对其进行输送,到达竖身升降机(39)之后,将其竖直并下放到滚筒输送机(40);

Step10:通过多级平板输送机(41)将其输送到成品存放车间内进行存放;

所述包装纸复卷下料及喷码包装生产线,它包括用于原料纸卷存放的纸卷存放区(3),所述纸卷存放区(3)的外部安装有用于纸卷复卷的复卷系统;所述复卷系统包括多个用于纸卷支撑的搁纸架(10),所述搁纸架(10)之后布置有用于原纸卷放卷的放卷装置;所述放卷装置的出纸端设置有复卷机,所述复卷机的出料段与用于复卷之后小纸卷下料的翻转下料机构(21)对接,所述翻转下料机构(21)的末端设置有止动分配器(22),所述止动分配器(22)之后设置有用于挡料的纸卷挡料器(24),所述纸卷挡料器(24)的内侧设置有用于小纸卷输送的第一V链输送机(23),在第一V链输送机(23)的输送方向上布置有用于喷码的喷码装置;在第一V链输送机(23)的尾部对接有称重的称重V链(27),所述称重V链(27)的末端设置有称重打印系统(30),所述称重V链(27)与第二V链输送机(31)对接,在第二V链输送机(31)的中间部位安装有自动捆扎机(32),所述第二V链输送机(31)的尾部对接有用于小纸卷后续输送的成品入库输送系统。

2.根据权利要求1所述的包装纸复卷下料及喷码包装生产线的操作方法,其特征在于:

所述纸卷存放区(3)的顶部布置有单轨电动葫芦(2),所述单轨电动葫芦(2)的正下方,并位于纸卷存放区(3)的侧边设置有纸芯吊装孔(1)。

3.根据权利要求1所述的包装纸复卷下料及喷码包装生产线的操作方法,其特征在于:

所述纸卷存放区(3)的侧边设置有控制室(5),所述控制室(5)的内部设置有用于控制复卷机的复卷机控制柜(4)和用于控制所有输送机的输送机控制柜(6),在控制室(5)的外侧壁上设置有用于爬上纸卷存放区(3)的楼梯(7)。

4.根据权利要求1所述的包装纸复卷下料及喷码包装生产线的操作方法,其特征在于:

所述搁纸架(10)上通过支撑托辊(9)支撑有原纸卷(8);所述放卷装置包括放卷电机(11),所述放卷电机(11)的输出轴与第一减速器(12)相连,所述第一减速器(12)通过第一联轴器(13)与支撑托辊(9)相连,并驱动其转动。

5.根据权利要求1所述的包装纸复卷下料及喷码包装生产线的操作方法,其特征在于:

所述复卷机包括机架体,在机架体上安装有第一托辊电机(16)和第二托辊电机(14),所述第一托辊电机(16)的输出轴与第二减速器(17)相连,所述第二减速器(17)与第一托辊(18)相连,并驱动其转动;所述第二托辊电机(14)的输出轴与第三减速器(15)相连,所述第三减速器(15)与第二托辊(19)相连,并驱动其转动;在第一托辊(18)和第二托辊(19)的顶部中间位置设置有压纸辊(20)。

6.根据权利要求1所述的包装纸复卷下料及喷码包装生产线的操作方法,其特征在于:

所述翻转下料机构(21)包括翻转铰接座(2107),所述翻转铰接座(2107)上铰接有翻转支撑板(2106),在翻转支撑板(2106)的顶部固定有用于支撑小纸卷的弧形槽(2105),所述弧形槽(2105)的两侧设置有侧封板(2103),所述侧封板(2103)的外侧壁上设置有活塞杆铰接座(2104),所述活塞杆铰接座(2104)与翻转油缸(2102)的活塞杆末端铰接,所述翻转油缸(2102)的缸体铰接在油缸底座(2101)上。

7.根据权利要求1所述的包装纸复卷下料及喷码包装生产线的操作方法,其特征在于:

所述喷码装置包括喷码机升降立柱(28),在喷码机升降立柱(28)上安装有升降横杆(29),所述升降横杆(29)上安装有喷码机(26),所述喷码机(26)位于第一V链输送机(23)的正上方。

8.根据权利要求1所述的包装纸复卷下料及喷码包装生产线的操作方法,其特征在于:

所述自动捆扎机(32)与用于供应捆扎带的存放卷(33)相连,并提供捆扎带;所述第一V链输送机(23)和第二V链输送机(31)都与V链电机(25)相连,并驱动传动;所述复卷系统所在的复卷生产车间顶部横跨安装有行车,所述行车上连接有行车检修钢梯(35)。

9.根据权利要求1所述的包装纸复卷下料及喷码包装生产线的操作方法,其特征在于:

所述成品入库输送系统包括输送栈桥(37),所述输送栈桥(37)横跨在厂区道路(36)的顶部,并连接复卷生产车间和成品存放车间;所述输送栈桥(37)上安装有第三V链输送机(34),所述第三V链输送机(34)的末端对接有第四V链输送机(38),所述第四V链输送机(38)的末端设置有竖身升降机(39),所述竖身升降机(39)的底部对接有滚筒输送机(40),所述滚筒输送机(40)的末端对接有多级平板输送机(41);所述平板输送机(41)设置在成品存放车间内部。

说明书 :

包装纸复卷下料及喷码包装生产线及操作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及包装纸复卷下料及喷码包装生产线及操作方法,属于包装纸生产设备领域。

背景技术

[0002] 造纸过程中,之前包装纸生产出来后,需要将大纸卷按客户所需规格复卷成若干小纸卷,再由工人将小纸卷推上小车,再推运到过磅处称重,过完磅后再由工人使用手工包装机打包,打包好后再由人工推送至指定位置,最后使用抱车将小纸卷运送至仓库。采用上述的工艺过程,其存在以下几个方面的问题:
[0003] (1)在复卷过程中出现松紧不一,端面不齐的缺陷;
[0004] (2)纸卷在推运时需要两三人才能推动,工人劳动强度非常大,生产效率低;
[0005] (3)由于全部采用人工作业,无法保证其工艺的一致性,进而导致包装质量很不稳定,随一性大,导致一致性差,特别是对包装纸质量造成较大影响,时常受到客户投诉。

发明内容

[0006] 本发明目的是提供一种包装纸复卷下料及喷码包装生产线及操作方法,此包装生产线能够用于包装纸的后续生产工艺,辅助完成包装纸的复卷、自动下料、自动输送并自动完成其称重、打码和包装,再将其输送到成品存放区进行存放,最终完成整个包装纸的后段全自动化生产。
[0007] 为了实现上述的技术特征,本发明的目的是这样实现的:包装纸复卷下料及喷码包装生产线,它包括用于原料纸卷存放的纸卷存放区,所述纸卷存放区的外部安装有用于纸卷复卷的复卷系统;所述复卷系统包括多个用于纸卷支撑的搁纸架,所述搁纸架之后布置有用于原纸卷放卷的放卷装置;所述放卷装置的出纸端设置有复卷机,所述复卷机的出料段与用于复卷之后小纸卷下料的翻转下料机构对接,所述翻转下料机构的末端设置有止动分配器,所述止动分配器之后设置有用于挡料的纸卷挡料器,所述纸卷挡料器的内侧设置有用于小纸卷输送的第一V链输送机,在第一V链输送机的输送方向上布置有用于喷码的喷码装置;在第一V链输送机的尾部对接有称重的称重V链,所述称重V链的末端设置有称重打印系统,所述称重V链与第二V链输送机对接,在第二V链输送机的中间部位安装有自动捆扎机,所述第二V链输送机的尾部对接有用于小纸卷后续输送的成品入库输送系统。
[0008] 所述纸卷存放区的顶部布置有单轨电动葫芦,所述单轨电动葫芦的正下方,并位于纸卷存放区的侧边设置有纸芯吊装孔。
[0009] 所述纸卷存放区的侧边设置有控制室,所述控制室的内部设置有用于控制复卷机的复卷机控制柜和用于控制所有输送机的输送机控制柜,在控制室的外侧壁上设置有用于爬上纸卷存放区的楼梯。
[0010] 所述搁纸架上通过支撑托辊支撑有原纸卷;所述放卷装置包括放卷电机,所述放卷电机的输出轴与第一减速器相连,所述第一减速器通过第一联轴器与支撑托辊相连,并驱动其转动。
[0011] 所述复卷机包括机架体,在机架体上安装有第一托辊电机和第二托辊电机,所述第一托辊电机的输出轴与第二减速器相连,所述第二减速器与第一托辊相连,并驱动其转动;所述第二托辊电机的输出轴与第三减速器相连,所述第三减速器与第二托辊相连,并驱动其转动;在第一托辊和第二托辊的顶部中间位置设置有压纸辊。
[0012] 所述翻转下料机构包括翻转铰接座,所述翻转铰接座上铰接有翻转支撑板,在翻转支撑板的顶部固定有用于支撑小纸卷的弧形槽,所述弧形槽的两侧设置有侧封板,所述侧封板的外侧壁上设置有活塞杆铰接座,所述活塞杆铰接座与翻转油缸的活塞杆末端铰接,所述翻转油缸的缸体铰接在油缸底座上。
[0013] 所述喷码装置包括喷码机升降立柱,在喷码机升降立柱上安装有升降横杆,所述升降横杆上安装有喷码机,所述喷码机位于第一V链输送机的正上方。
[0014] 所述自动捆扎机与用于供应捆扎带的存放卷相连,并提供捆扎带;所述第一V链输送机和第二V链输送机都与V链电机相连,并驱动传动;所述复卷系统所在的复卷生产车间顶部横跨安装有行车,所述行车上连接有行车检修钢梯。
[0015] 所述成品入库输送系统包括输送栈桥,所述输送栈桥横跨在厂区道路的顶部,并连接复卷生产车间和成品存放车间;所述输送栈桥上安装有第三V链输送机,所述第三V链输送机的末端对接有第四V链输送机,所述第四V链输送机的末端设置有竖身升降机,所述竖身升降机的底部对接有滚筒输送机,所述滚筒输送机的末端对接有多级平板输送机;所述平板输送机设置在成品存放车间内部。
[0016] 任意一项所述包装纸复卷下料及喷码包装生产线的操作方法,包括以下步骤:
[0017] Step1:通过单轨电动葫芦通过纸芯吊装孔将制造完成的原纸卷吊装到纸卷存放区进行有序的码放;
[0018] Step2:将原纸卷的中心穿过支撑托辊,并将通过行车将其整体吊装到搁纸架上,通过搁纸架对其进行支撑;
[0019] Step3:启动放卷装置进行原纸卷的放卷,并将原纸送入到复卷机,通过复卷机对其进行复卷;
[0020] Step4:复卷完成之后,启动翻转下料机构,将多个小纸卷放置到止动分配器所在的位置;
[0021] Step5:通过止动分配器将多个小纸卷按照一定的间距顺序放置到第一V链输送机上,通过第一V链输送机对其进行输送;
[0022] Step6:当小纸卷输送到喷码装置时,将自动的对其进行喷码;
[0023] Step7:喷码完成之后的小纸卷将被继续输送到称重V链对其进行称重,称重完成之后,通过称重打印系统对其进行打印重量信息;
[0024] Step8:打印完成之后通过自动捆扎机对其进行自动打包捆扎;
[0025] Step9:再由第三V链输送机继续对其进行输送,到达竖身升降机之后,将其竖直并下放到滚筒输送机;
[0026] Step10:通过多级平板输送机将其输送到成品存放车间内进行存放。
[0027] 本发明有如下有益效果:
[0028] 1、本发明有多项优化,是一种自动化程度高、包装纸质量好,而且生产效率高的包装纸自动复卷、计量、打包、输送系统,既降低了工人劳动强度还节省了人力资源,使质量和生产效率均得到极大的提升。
[0029] 2、整个包装纸完成段生产线完全采用智能控制系统控制,工人只需会简单操作,就能使纸卷按所需要求自动复卷,计量打包,自动输送。
[0030] 3、整个智能控制系统由包装系统,链板机输送系统以及相应的控制系统和液压气动系统组成,进而大大的提高了生产线的自动化控制程度,大大的降低了人工成本,同时降低了作业人员的劳动强度。
[0031] 4、通过单轨电动葫芦能够实现原纸卷的自动上料。
[0032] 5、通过控制室内部的控制柜能够对系统中的电气、液压和气动系统集中统一控制,进而提高了控制效率,提高了控制的可靠性。
[0033] 6、通过放卷装置能够实现放卷作业,在放卷过程中,通过放卷电机驱动第一减速器,再由第一减速器驱动支撑托辊,进而驱动原纸卷转动,实现放卷操作。
[0034] 7、通过上述结构的复卷机能够实现原纸卷的复卷操作,复卷过程中,通过第一托辊和第二托辊驱动纸卷转动,通过压纸辊保证了复卷之后纸卷的缠绕松紧程度,[0035] 8、通过上述结构的翻转下料机构能够对复卷之后的小纸卷进行下料操作。
[0036] 9、通过上述的喷码装置能够进行自动的打码操作,而且通过喷码机升降立柱能够方便的调节升降横杆的高度,进而对喷码机的高度进行调节。
[0037] 10、通过采用上述结构的成品入库输送系统,能够用于小纸卷的后续输送,在输送过程中,通过输送栈桥对其进行水平输送,当其输送到竖身升降机所在位置时,将通过翻转机构,将水平放置的小纸卷翻转成直立状态,并将其下放到滚筒输送机,进而通过滚筒输送机对其进一步的输送,对其输送完成之后,最终将其存放到成品堆放车间进行码放。

附图说明

[0038] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0039] 图1 为本发明平面布置结构图。
[0040] 图2为本发明图1中原纸卷吊装所在区的局部放大图。
[0041] 图3为本发明图1中复卷系统所在区的局部放大图。
[0042] 图4为本发明图1中成品入库输送系统的局部放大图。
[0043] 图5为本发明翻转下料机构三维图。
[0044] 图6为本发明喷码装置三维图。
[0045] 图中:纸芯吊装孔1、单轨电动葫芦2、纸卷存放区3、复卷机控制柜4、控制室5、输送机控制柜6、楼梯7、原纸卷8、支撑托辊9、述搁纸架10、放卷电机11、第一减速器12、第一联轴器13、第二托辊电机14、第三减速器15、第一托辊电机16、第二减速器17、第一托辊18、第二托辊19、压纸辊20、翻转下料机构21、止动分配器22、第一V链输送机23、纸卷挡料器24、V链电机25、喷码机26、称重V链27、喷码机升降立柱28、升降横杆29、称重打印系统30、第二V链输送机31、自动捆扎机32、存放卷33、第三V链输送机34、行车检修钢梯35、厂区道路36、输送栈桥37、第四V链输送机38、竖身升降机39、滚筒输送机40、平板输送机41;
[0046] 油缸底座2101、翻转油缸2102、侧封板2103、活塞杆铰接座2104、弧形槽2105、翻转支撑板2106、翻转铰接座2107。

具体实施方式

[0047] 下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
[0048] 实施例1:
[0049] 如图1-6所示,包装纸复卷下料及喷码包装生产线,它包括用于原料纸卷存放的纸卷存放区3,所述纸卷存放区3的外部安装有用于纸卷复卷的复卷系统;所述复卷系统包括多个用于纸卷支撑的搁纸架10,所述搁纸架10之后布置有用于原纸卷放卷的放卷装置;所述放卷装置的出纸端设置有复卷机,所述复卷机的出料段与用于复卷之后小纸卷下料的翻转下料机构21对接,所述翻转下料机构21的末端设置有止动分配器22,所述止动分配器22之后设置有用于挡料的纸卷挡料器24,所述纸卷挡料器24的内侧设置有用于小纸卷输送的第一V链输送机23,在第一V链输送机23的输送方向上布置有用于喷码的喷码装置;在第一V链输送机23的尾部对接有称重的称重V链27,所述称重V链27的末端设置有称重打印系统30,所述称重V链27与第二V链输送机31对接,在第二V链输送机31的中间部位安装有自动捆扎机32,所述第二V链输送机31的尾部对接有用于小纸卷后续输送的成品入库输送系统。通过采用上述结构的生产线,能够用于包装的自动上料、复卷、翻转下料、喷码、计量、打包和自动输送,进而保证了复卷纸的生产质量和效率,大大的降低了操作人员的劳动强度,实现了全自动化控制。
[0050] 进一步的,所述纸卷存放区3的顶部布置有单轨电动葫芦2,所述单轨电动葫芦2的正下方,并位于纸卷存放区3的侧边设置有纸芯吊装孔1。通过单轨电动葫芦2能够实现原纸卷的自动上料。
[0051] 进一步的,所述纸卷存放区3的侧边设置有控制室5,所述控制室5的内部设置有用于控制复卷机的复卷机控制柜4和用于控制所有输送机的输送机控制柜6,在控制室5的外侧壁上设置有用于爬上纸卷存放区3的楼梯7。通过控制室5内部的控制柜能够对系统中的电气、液压和气动系统集中统一控制,进而提高了控制效率,提高了控制的可靠性。
[0052] 进一步的,所述搁纸架10上通过支撑托辊9支撑有原纸卷8;所述放卷装置包括放卷电机11,所述放卷电机11的输出轴与第一减速器12相连,所述第一减速器12通过第一联轴器13与支撑托辊9相连,并驱动其转动。通过放卷装置能够实现放卷作业,在放卷过程中,通过放卷电机11驱动第一减速器12,再由第一减速器12驱动支撑托辊9,进而驱动原纸卷8转动,实现放卷操作。
[0053] 进一步的,所述复卷机包括机架体,在机架体上安装有第一托辊电机16和第二托辊电机14,所述第一托辊电机16的输出轴与第二减速器17相连,所述第二减速器17与第一托辊18相连,并驱动其转动;所述第二托辊电机14的输出轴与第三减速器15相连,所述第三减速器15与第二托辊19相连,并驱动其转动;在第一托辊18和第二托辊19的顶部中间位置设置有压纸辊20。通过上述结构的复卷机能够实现原纸卷的复卷操作,复卷过程中,通过第一托辊18和第二托辊19驱动纸卷转动,通过压纸辊20保证了复卷之后纸卷的缠绕松紧程度。
[0054] 进一步的,所述翻转下料机构21包括翻转铰接座2107,所述翻转铰接座2107上铰接有翻转支撑板2106,在翻转支撑板2106的顶部固定有用于支撑小纸卷的弧形槽2105,所述弧形槽2105的两侧设置有侧封板2103,所述侧封板2103的外侧壁上设置有活塞杆铰接座2104,所述活塞杆铰接座2104与翻转油缸2102的活塞杆末端铰接,所述翻转油缸2102的缸体铰接在油缸底座2101上。通过上述结构的翻转下料机构21能够对复卷之后的小纸卷41进行下料操作,在下料过程中,通过翻转油缸2102能够驱动弧形槽2105绕着翻转铰接座2107转动,进而将其顶部支撑的纸卷下放,实现其卸料操作。
[0055] 进一步的,所述喷码装置包括喷码机升降立柱28,在喷码机升降立柱28上安装有升降横杆29,所述升降横杆29上安装有喷码机26,所述喷码机26位于第一V链输送机23的正上方。通过上述的喷码装置能够进行自动的打码操作,而且通过喷码机升降立柱28能够方便的调节升降横杆29的高度,进而对喷码机26的高度进行调节。进而适应不同高度的纸卷。
[0056] 进一步的,所述自动捆扎机32与用于供应捆扎带的存放卷33相连,并提供捆扎带;所述第一V链输送机23和第二V链输送机31都与V链电机25相连,并驱动传动;所述复卷系统所在的复卷生产车间顶部横跨安装有行车,所述行车上连接有行车检修钢梯35。通过上述的自动捆扎机32能够对小纸卷42进行自动的捆扎,通过行车能够方便的实现原纸卷8的上料操作。通过上述的行车检修钢梯35能够方便的对行车进行检修。
[0057] 进一步的,所述成品入库输送系统包括输送栈桥37,所述输送栈桥37横跨在厂区道路36的顶部,并连接复卷生产车间和成品存放车间;所述输送栈桥37上安装有第三V链输送机34,所述第三V链输送机34的末端对接有第四V链输送机38,所述第四V链输送机38的末端设置有竖身升降机39,所述竖身升降机39的底部对接有滚筒输送机40,所述滚筒输送机40的末端对接有多级平板输送机41;所述平板输送机41设置在成品存放车间内部。通过采用上述结构的成品入库输送系统,能够用于小纸卷42的后续输送,在输送过程中,通过输送栈桥37对其进行水平输送,当其输送到竖身升降机39所在位置时,将通过翻转机构,将水平放置的小纸卷42翻转成直立状态,并将其下放到滚筒输送机40,进而通过滚筒输送机40对其进一步的输送,对其输送完成之后,最终将其存放到成品堆放车间进行码放。
[0058] 实施例2:
[0059] 任意一项所述包装纸复卷下料及喷码包装生产线的操作方法,包括以下步骤:
[0060] Step1:通过单轨电动葫芦2通过纸芯吊装孔1将制造完成的原纸卷8吊装到纸卷存放区3进行有序的码放;
[0061] Step2:将原纸卷8的中心穿过支撑托辊9,并将通过行车将其整体吊装到搁纸架10上,通过搁纸架10对其进行支撑;
[0062] Step3:启动放卷装置进行原纸卷8的放卷,并将原纸送入到复卷机,通过复卷机对其进行复卷;
[0063] Step4:复卷完成之后,启动翻转下料机构21,将多个小纸卷42放置到止动分配器22所在的位置;
[0064] Step5:通过止动分配器22将多个小纸卷42按照一定的间距顺序放置到第一V链输送机23上,通过第一V链输送机23对其进行输送;
[0065] Step6:当小纸卷42输送到喷码装置时,将自动的对其进行喷码;
[0066] Step7:喷码完成之后的小纸卷42将被继续输送到称重V链27对其进行称重,称重完成之后,通过称重打印系统30对其进行打印重量信息;
[0067] Step8:打印完成之后通过自动捆扎机32对其进行自动打包捆扎;
[0068] Step9:再由第三V链输送机34继续对其进行输送,到达竖身升降机39之后,将其竖直并下放到滚筒输送机40;
[0069] Step10:通过多级平板输送机41将其输送到成品存放车间内进行存放。
[0070] 上述实施例用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明做出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。