基于蓝牙智能终端的车库导航系统及方法

摘要

本发明公开一种基于蓝牙智能终端的车库导航系统及方法，系统包括控制中心、蓝牙智能终端和多个引导指示模块，引导指示模块中设置有蓝牙模块和提示模块，控制中心根据蓝牙智能终端获取的通告帧信息确定用户当前地理位置，且根据用户当前地理位置和目的地位置生成导航路径；如果用户偏离导航路径，则对应的提示模块按照第一提示模式给出导航指示；如果用户未偏离导航路径，则对应的提示模块按照第二提示模式给出导航指示。其效果是：根据导航路径规划，各个提示模块可以根据用户蓝牙智能终端所处的位置给出对应的提示，实现车库导航，导航提示可以根据用户的行走路径在现实环境中实时生成，用户体验感更强。

权利要求

1.基于蓝牙智能终端的车库导航系统，其特征在于包括：控制中心以及与所述控制中心建立通信链路的蓝牙智能终端和多个引导指示模块，所述引导指示模块中设置有蓝牙模块和提示模块，所述蓝牙模块用于向所述蓝牙智能终端发送通告帧信息，所述提示模块用于给出导航指示；

用户通过所述蓝牙智能终端选择目的地位置并向所述控制中心发送导航请求；

所述控制中心根据蓝牙智能终端获取的通告帧信息确定用户当前地理位置，且根据所述用户当前地理位置和所述目的地位置生成导航路径；

所述控制中心获取用户当前地理位置的变化情况，如果用户当前地理位置偏离导航路径，则对应的引导指示模块中的提示模块按照第一提示模式给出导航指示；如果用户当前地理位置未偏离导航路径，则对应的引导指示模块中的提示模块按照第二提示模式给出导航指示；

所述引导指示模块与车库中的车位一一对应设置，且在所述引导指示模块上设置有车位编号显示模块，所述提示模块包括语音提示模块、灯光提示模块以及显示屏模块中的一种或多种组合；

所述引导指示模块中设置有无线通信模块，所述控制中心通过所述无线通信模块与多个引导指示模块通信；

将离当前地理位置最近的一个车位编号作为当前地址，将离目的地位置最近的一个车位编号作为目的地址，控制中心生成的导航路径是由依次排列的车位编号组成，且所述控制中心将所述导航路径发送到所述蓝牙智能终端上，用户通过查看蓝牙智能终端上显示的车位编号即可沿着路径行走到达目的地。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙智能终端的车库导航系统，其特征在于，所述蓝牙模块为iBeacon模块，且所述iBeacon模块发出的通告帧中的通用唯一标识符与对应的车位编号一一对应。

3.根据权利要求2所述的基于蓝牙智能终端的车库导航系统，其特征在于：所述提示模块为LED模块，且所述第一提示模式和所述第二提示模式的区别在于灯光的颜色或/和亮度或/和闪动频率或/和显示图案。

4.一种基于蓝牙智能终端的车库导航方法，其特征在于包括以下步骤：S1：根据车库道路分布情况设置多个与控制中心通信的引导指示模块，且每个引导指示模块中设置有蓝牙模块和提示模块，蓝牙模块周期性的广播通告帧信息；

S2：用户通过蓝牙智能终端选择目的地位置并向控制中心发送导航请求；

S3：控制中心根据所述蓝牙智能终端获取的通告帧信息确定用户当前地理位置，且根据所述当前地理位置和所述目的地位置生成导航路径；

S4：控制中心获取用户当前地理位置的变化情况，如果用户当前地理位置偏离导航路径，则对应的引导指示模块中的提示模块按照第一提示模式给出导航指示；如果用户当前地理位置未偏离导航路径，则对应的引导指示模块中的提示模块按照第二提示模式给出导航指示；

步骤S1中根据车库道路沿线的车位一一对应设置所述引导指示模块，且所述蓝牙模块发出的通告帧中的通用唯一标识符与对应的车位编号一一对应；

将离当前地理位置最近的一个车位编号作为当前地址，将离目的地位置最近的一个车位编号作为目的地址，控制中心生成的导航路径是由依次排列的车位编号组成，且所述控制中心将所述导航路径发送到所述蓝牙智能终端上，用户通过查看蓝牙智能终端上显示的车位编号即可沿着路径行走到达目的地。

5.根据权利要求4所述的基于蓝牙智能终端的车库导航方法，其特征在于：步骤S3中控制中心根据所述蓝牙智能终端获取的多个通告帧信息中信号最强的一个引导指示模块所在地作为用户当前地理位置。

6.根据权利要求4所述的基于蓝牙智能终端的车库导航方法，其特征在于：所述提示模块为LED模块，且所述第一提示模式和所述第二提示模式的区别在于灯光的颜色或/和亮度或/和闪动频率或/和显示图案。

说明书

基于蓝牙智能终端的车库导航系统及方法

技术领域

[0001] 本发明属于智能电子技术领域，具体涉及一种基于蓝牙智能终端的车库导航系统及方法。

背景技术

[0002] 随着汽车的普及，“停车难”已经成为城市发展过程中公认的一大社会难题，为了解决“停车难”的问题，新建的住宅小区、商场、写字楼等场所，停车场的规划面积也越来越
大，“停车难”也逐步衍生出了“找车难”和“寻路难”等新的问题。

[0003] 现有技术中，为了解决“找车难”和“寻路难”等问题，停车库中通常设置有智能寻车终端，便于引导用户在陌生的车库中迅速搜寻车辆停靠位置或电梯/楼道出口位置。

[0004] 如中国专利申请201810224265.8公开的一种反向寻车装置及方法，采用二维码实现身份识别和路径规划，具体工作原理是：用户通过手持移动终端注册账号，生成唯一的身
份标识信息。当有反向寻车需求时，利用手持移动终端对应的程序等生成包含有其唯一身
份标识信息的二维码。由于车位附近装有携带有自身位置信息的二维码扫描器，用户只需
将手持移动终端生产的二维码对准扫描器，可完成身份标识信息与扫描器位置信息的关
联，亦即认为当前停车位置模糊等同于该区域固定二维码扫描器的位置。用户寻车时，借助
手持移动终端自带的定位功能确定当前位置，通过无线传输网络向服务器调用先前存储的
位置信息即目标位置，可获取当前位置至目标位置的路径。

[0005] 中国专利申请201210461909.8也公开了一种用于停车场的车位引导和反向寻车方法，该方法是通过设置车辆标识卡和车位检测卡，当车辆进入空车位后，车位中的车位检
测卡检测到有车辆进入车位，则向进入该车位的车辆上的车辆标识卡发送车位信息；车辆
标识卡接收车位检测卡发送的车位信息，然后把车位和车辆的关联信息通过无线通道上传
给无线通信基站，无线通信基站将接收到的车位和车辆的关联信息转发给主控计算机；主
控计算机实时将车位和车辆的关联信息发送给车辆查询机，使车辆查询机中的信息不断更
新；车辆驾驶者到停车场取车时，在车辆查询机上输入自己的车辆信息或者个人身份信息
以查询车辆所停的车位；车辆查询机将查询结果显示给车辆驾驶者。

[0006] 上述各种方案要么通过智能手机一边走动一边扫描路边的二维码来活得停车位置，要么通过固定点设置的车辆查询机来查询停车位置，智能化程度低，并未实现本地化实
时引导，针对大型停车场，获取的查询信息仅仅在本地显示，无法实现沿路引导，用户根据
获取的查询信息难以直接到达目标地点。

发明内容

[0007] 基于上述技术缺陷，本发明首先提出一种基于蓝牙智能终端的车库导航系统，其关键在于包括：控制中心以及与所述控制中心建立通信链路的蓝牙智能终端和多个引导指
示模块，所述引导指示模块中设置有蓝牙模块和提示模块，所述蓝牙模块用于向所述蓝牙
智能终端发送通告帧信息，所述提示模块用于给出导航指示；

[0008] 用户通过所述蓝牙智能终端选择目的地位置并向所述控制中心发送导航请求；

[0009] 所述控制中心根据蓝牙智能终端获取的通告帧信息确定用户当前地理位置，且根据所述用户当前地理位置和所述目的地位置生成导航路径；

[0010] 所述控制中心获取用户当前地理位置的变化情况，如果用户当前地理位置偏离导航路径，则对应的引导指示模块中的提示模块按照第一提示模式给出导航指示；如果用户
当前地理位置未偏离导航路径，则对应的引导指示模块中的提示模块按照第二提示模式给
出导航指示。

[0011] 可选地，所述引导指示模块与车库中的车位一一对应设置，且在所述引导指示模块上设置有车位编号显示模块，所述提示模块包括但不限于语音提示模块、灯光提示模块
以及显示屏模块中的一种或多种组合。

[0012] 可选地，所述蓝牙模块为iBeacon模块，且所述iBeacon模块发出的通告帧中的通用唯一标识符与对应的车位编号一一对应。

[0013] 可选地，所述控制中心生成的导航路径是由依次排列的车位编号组成，且所述控制中心将所述导航路径发送到所述蓝牙智能终端上。

[0014] 可选地，所述提示模块为LED模块，且所述第一提示模式和所述第二提示模式的区别在于灯光的颜色或/和亮度或/和闪动频率或/和显示图案。

[0015] 可选地，所述引导指示模块中设置有无线通信模块，所述控制中心通过所述无线通信模块与多个引导指示模块通信。

[0016] 基于上述系统，本发明还提出一种基于蓝牙智能终端的车库导航方法，包括以下步骤：

[0017] S1：根据车库道路分布情况设置多个与控制中心通信的引导指示模块，且每个引导指示模块中设置有蓝牙模块和提示模块，蓝牙模块周期性的广播通告帧信息；

[0018] S2：用户通过蓝牙智能终端选择目的地位置并向控制中心发送导航请求；

[0019] S3：控制中心根据所述蓝牙智能终端获取的通告帧信息确定用户当前地理位置，且根据所述当前地理位置和所述目的地位置生成导航路径；

[0020] S4：控制中心获取用户当前地理位置的变化情况，如果用户当前地理位置偏离导航路径，则对应的引导指示模块中的提示模块按照第一提示模式给出导航指示；如果用户
当前地理位置未偏离导航路径，则对应的引导指示模块中的提示模块按照第二提示模式给
出导航指示。

[0021] 可选地，步骤S1中根据车库道路沿线的车位一一对应设置所述引导指示模块，且所述蓝牙模块发出的通告帧中的通用唯一标识符与对应的车位编号一一对应。

[0022] 可选地，步骤S3中控制中心根据所述蓝牙智能终端获取的多个通告帧信息中信号最强的一个引导指示模块所在地作为用户当前地理位置。

[0023] 可选地，所述控制中心生成的导航路径是由依次排列的车位编号组成，且在所述蓝牙智能终端上按照导航路径的前后顺序依次显示对应的车位编号。

[0024] 可选地，所述提示模块为LED模块，且所述第一提示模式和所述第二提示模式的区别在于灯光的颜色或/和亮度或/和闪动频率或/和显示图案。

[0025] 本发明的显著效果是：

[0026] 通过在引导指示模块中设置蓝牙模块和提示模块，利用蓝牙模块广播带有唯一标识符的通告帧，蓝牙智能终端根据接收到的通告帧信息即可实现定位，根据导航路径规划，
各个提示模块可以根据用户蓝牙智能终端所处的位置给出对应的提示，实现车库导航，导
航提示可以根据用户的行走路径在现实环境中实时生成，用户体验感更强。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

[0028] 图1为本发明具体实施例中的系统原理框图；

[0029] 图2为本发明具体实施例中车库入口导航至停车位处的导航效果图；

[0030] 图3为本发明具体实施例中从停车位导航至通道C口的导航效果图；

[0031] 图4为本发明具体实施例中蓝牙智能终端导航路径显示效果图。

具体实施方式

[0032] 下面将结合附图对本发明的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的产品，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0033] 实施例1：

[0034] 如图1所示，本实施例公开一种基于蓝牙智能终端的车库导航系统，包括控制中心以及与所述控制中心建立通信链路的蓝牙智能终端和多个引导指示模块，蓝牙智能终端采
用智能手机，通过移动通信网络与控制中心连接，控制中心与各个引导指示模块可以采用
有线通信组网，也可以通过配置无线通信模块，构建无线局域网络，引导指示模块中的蓝牙
模块采用iBeacon模块，用于向所述蓝牙智能终端发送通告帧信息；引导指示模块中的提示
模块采用LED模块，通过LED灯光的颜色和亮度实现不同模式的导航提示。

[0035] 在具体实施时，所述引导指示模块与车库中的车位一一对应设置，且在所述引导指示模块上设置有车位编号显示模块，同时，系统将iBeacon模块发出的通告帧中的通用唯
一标识符与对应的车位编号一一对应。当然，为了节约设备布置成本，也可以减少导指示模
块的密度，将多个车位设置一组，每一组对应设置一个引导指示模块，或者在各个分岔路的
路口设置对应的引导指示模块。

[0036] 本实施例采用一一对应设置，车库中的每一个车位都配置有一个引导指示模块，基于车位地图，多个引导指示模块也可以对应形成一张电子地图，每个引导指示模块所处
的位置即代表对应的车位所在地，当用户携带蓝牙智能终端行走在车库中时，可以接受到
各个引导指示模块广播出的通告帧信息，控制中心根据蓝牙智能终端获取通告帧信息的能
量大小即可确定用户当前离哪一个车位位置最近，从而确定当前的地理位置，用户通过蓝
牙智能终端选择目的地位置并向所述控制中心发送导航请求，控制中心即可根据所述用户
当前地理位置和所述目的地位置生成导航路径。

[0037] 作为一种实施方式，将离当前地理位置最近的一个车位编号作为当前地址，将离目的地位置最近的一个车位编号作为目的地址，控制中心生成的导航路径是由依次排列的
车位编号组成，且所述控制中心将所述导航路径发送到所述蓝牙智能终端上。用户通过查
看蓝牙智能终端上显示的车位编号即可沿着路径行走到达目的地。

[0038] 同样的，控制中心可以控制导航路径沿路上的引导指示模块发出蓝色灯光，引导用户沿着导航路径行走，在行走过程中，控制中心获取用户当前地理位置的变化情况，如果
用户当前地理位置偏离导航路径，则对应的引导指示模块中的提示模块按照第一提示模式
给出导航指示，比如红色灯光闪烁；如果用户当前地理位置未偏离导航路径，则对应的引导
指示模块中的提示模块按照第二提示模式给出导航指示，比如继续维持蓝色灯光。

[0039] 当然，作为同等的替换，提示的方式还可以是语音提示或者其它显示视频或显示图片的提示。

[0040] 本实施例在具体控制时，主要按照以下步骤进行：

[0041] S1：根据车库道路分布情况设置多个与控制中心通信的引导指示模块，且每个引导指示模块中设置有蓝牙模块和提示模块，蓝牙模块周期性的广播通告帧信息；

[0042] S2：用户通过蓝牙智能终端选择目的地位置并向控制中心发送导航请求；

[0043] S3：控制中心根据所述蓝牙智能终端获取的通告帧信息确定用户当前地理位置，且根据所述当前地理位置和所述目的地位置生成导航路径；

[0044] S4：控制中心获取用户当前地理位置的变化情况，如果用户当前地理位置偏离导航路径，则对应的引导指示模块中的提示模块按照第一提示模式给出导航指示；如果用户
当前地理位置未偏离导航路径，则对应的引导指示模块中的提示模块按照第二提示模式给
出导航指示。

[0045] 步骤S3中控制中心根据所述蓝牙智能终端获取的多个通告帧信息中信号最强的一个引导指示模块所在地作为用户当前地理位置。

[0046] 如图2、图3所示，无论是从停车场入口到某一指定车位进行路径导航(图2所示A口到E处车位)，还是从某一车位位置到其它任何出口进行路径导航(图3所示E处车位到C口)，
所述控制中心生成的导航路径是由依次排列的车位编号组成，且在所述蓝牙智能终端上按
照导航路径的前后顺序依次显示对应的车位编号。

[0047] 如图4所示，在具体实施时，还可以通过改变车位编号显示的颜色或字体大小，使得在蓝牙智能终端上将导航路径中的车位编号分成不同的类型，比如分为已通过的车位编
号(图中所示BK165、BK166、BK167)、当前最近车位编号(图中所示BK168)、即将通过的车位
编号(图中所示BK169、BK153、BK152)等。

[0048] 作为当前最近车位对应的引导指示模块，蓝牙智能终端还可以自动拥有其操作权限，比如通过操纵蓝牙智能终端对引导指示模块上的灯光效果进行控制，或者对其播放的
音视频内容进行切换等功能，使得用户在停车场中的娱乐感和体验感更强。

[0049] 实施例2：

[0050] 在实施例1中，控制中心生成导航路径后，沿路的所有引导指示模块可以同时给出引导提示，本实施例为了节约能量，可以选择导航路径所有引导指示模块中离用户位置最
近的部分提示模块给出引导提示，本例中提示模块也不局限于LED灯光提示，可以通过语音
提示的形式实现。

[0051] 综上所述，本发明提出的基于蓝牙智能终端的车位导航系统及方法，通过在引导指示模块中集成具有广播通告帧功能的蓝牙模块，通过蓝牙智能终端获取的通告帧信息确
定用户当前位置，从而实现导航引导信息在蓝牙智能终端和现实场景中多角度多模式提
示，解决车库导航问题，系统使用方便，反应快捷，能有效应用于车库行走模式导航。

[0052] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同
替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的
范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。