一种薄板翻面装置

摘要

本发明属于薄板生产设备领域，具体的说是一种薄板翻面装置；包括外筒，所述外筒一端连接有连接管，所述外筒另一端设有电机并与其输出轴连接，所述连接管一端通过轴承连接支撑座，所述外筒内部设置有两个偏转筒，所述偏转筒表面开设有两个沿水平方向对称的环形槽，所述外筒外侧套接有吸附装置，所述两个偏转筒通过固定装置连接，其中一个所述偏转筒通过第一液压杆与支撑座固连。本发明通过吸附装置在偏转装置的作用下，能够在转动一周的同时，先向外张开，而后向内侧收拢回到初始位置，接住已经到达的薄板并通过吸盘吸附，相对于现有的翻面装置偏转半周再原路返回，提高了工作效率。

权利要求

1.一种薄板翻面装置，其特征在于：包括外筒(1)，所述外筒(1)一端连接有连接管(2)，所述外筒(1)另一端设有电机并与其输出轴连接，所述连接管(2)一端通过轴承连接支撑座(3)，所述外筒(1)内部设置有两个偏转筒(4)，所述偏转筒(4)表面开设有两个沿水平方向对称的环形槽(41)，所述外筒(1)外侧套接有吸附装置(5)，所述两个偏转筒(4)通过固定装置(6)连接，其中一个所述偏转筒(4)通过第一液压杆(7)与支撑座(3)固连，其中：所述吸附装置(5)包括卡箍(51)、固定轴(52)、拨叉(53)、偏转杆(54)、连接机构(55)和吸盘(56)，所述卡箍(51)两端通过固定轴(52)连接并套接在外筒(1)外侧，所述固定轴(52)外侧套接有拨叉(53)，所述拨叉(53)一端固连有偏转杆(54)，所述偏转杆(54)一端位于环形槽(41)内部，所述拨叉(53)上表面均匀设置有多个连接机构(55)，所述连接机构(55)顶部转动连接有吸盘(56)；

所述固定装置(6)包括第二液压杆(61)、第三液压杆(62)、中心杆(63)、第一卡环(64)、第二卡环(65)、第一齿条(66)、第二齿条(67)和齿盘(68)，所述第二液压杆(61)和第三液压杆(62)通过中心杆(63)连接，所述第二液压杆(61)的输出轴外侧套接有第一卡环(64)，所述第三液压杆(62)的输出轴外侧套接有第二卡环(65)，所述第一卡环(64)表面固连有第一齿条(66)，所述第二卡环(65)表面固连有第二齿条(67)，所述第一齿条(66)与第二齿条(67)之间设有齿盘(68)，所述第一齿条(66)和第二齿条(67)均与齿盘(68)啮合，所述齿盘(68)上插接有L型杆，所述L型杆一端固定在第三液压杆(62)上；

与所述第三液压杆(62)连接的偏转筒(4)一端固连有凸起条(13)，所述外筒(1)内壁卡接有推板(14)，所述推板(14)表面固连有推杆(15)，所述外筒(1)内壁固连有气囊(16)，所述气囊(16)与推板(14)相接触，所述气囊(16)表面设置有喷气管(17)且其贯穿推板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种薄板翻面装置，其特征在于：所述第一液压杆(7)和第二液压杆(61)通过连通管(8)连通，所述连通管(8)上设置有泵(9)，所述连通管(8)上设置有电磁阀(10)，所述外筒(1)外侧固连有双头电机(11)，所述双头电机(11)的两个输出轴均固连有丝杆(12)，所述两个丝杆(12)分别与两个卡箍(51)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种薄板翻面装置，其特征在于：连接机构(55)包括连接板(551)、滑槽(552)、移动块(553)、连接杆(554)、固定杆(555)和折板(556)，所述连接板(551)底部开设有滑槽(552)，所述滑槽(552)内部设有移动块(553)，所述移动块(553)下表面固连有连接杆(554)，所述连接杆(554)底端插接在固定杆(555)顶部，所述固定杆(555)底端与拨叉(53)上表面固连，所述吸盘(56)底端通过轴承与连接板(551)转动连接，所述移动块(553)一侧固连有折板(556)，所述折板(556)一端与连接板(551)内壁固连。

4.根据权利要求3所述的一种薄板翻面装置，其特征在于：所述固定杆(555)内部开设两个有凹陷(18)且其分别位于连接杆(554)左右两侧，所述连接杆(554)上贯穿设有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)两端分别置于两个凹陷(18)内部，并与固定杆(555)固连。

5.根据权利要求3所述的一种薄板翻面装置，其特征在于：所述连接板(551)顶部开设有斜孔(20)，所述吸盘(56)表面铺设有多个散热片(21)。

说明书

一种薄板翻面装置

技术领域

[0001] 本发明属于薄板生产设备领域，具体的说是一种薄板翻面装置。

背景技术

[0002] 薄板一种由高岭土黏土和其它无机非金属材料，经成形、经1200度高温煅烧等生产工艺制成的板状陶瓷制品，在保证产品使用功能的情况下，最大限度实现产品的薄形化，薄板厚度小于5.5mm，在流水线生产薄板时，在正面上进行加工后，需要在下道工序前将薄板进行翻面操作，来对其反面进行加工，完成正反两面的加工。

[0003] 现有的翻面装置在使用时翻转机构顺时针带动拨叉完成180度翻转后，再逆时针原路返回，当翻转机构的拨叉回到原位后，下一个薄板才能被运送过来，以防止拨叉下压薄板，对薄板造成损坏，影响了工作效率，鉴于此，本发明提供了一种薄板翻面装置，其具有以下有益效果：

[0004] 1、本发明提供的一种薄板翻面装置，在翻面时，吸附装置在偏转筒上的环形槽的作用下，能够在转动一周的同时，先向外张开，而后向内侧收拢回到初始位置，接住已经到达的薄板并通过吸盘吸附，相对于现有的翻面装置偏转半周再原路返回，提高了工作效率。

[0005] 2、本发明提供的一种薄板翻面装置，双头电机、连通管、电磁阀和泵相互配合，使偏转筒和吸附装置同时向外侧或内侧移动，能够调节两个吸附装置的间隔距离，方便适应不同尺寸的薄板，提高了适应能力。

[0006] 3、本发明提供的一种薄板翻面装置，在偏转筒相对于外筒转动时，凸起条凸起部分压动推杆，被凸起条压动的推杆转轴推动推板压动气囊，使气囊内的空气从喷气管中喷气，对外筒内部进行吹气，减少多个摩擦部位产生的热量。

发明内容

[0007] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种薄板翻面装置，其主要通过吸附装置在偏转筒上的环形槽的作用下，能够在转动一周的同时，先向外张开，而后向内侧收拢回到初始位置，接住已经到达的薄板并通过吸盘吸附，相对于现有的翻面装置偏转半周再原路返回，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0008] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种薄板翻面装置，包括外筒，所述外筒一端连接有连接管，所述外筒另一端设有电机并与其输出轴连接，所述连接管一端通过轴承连接支撑座，所述外筒内部设置有两个偏转筒，所述偏转筒表面开设有两个沿水平方向对称的环形槽，所述外筒外侧套接有吸附装置，所述两个偏转筒通过固定装置连接，其中一个所述偏转筒通过第一液压杆与支撑座固连，其中：

[0009] 所述吸附装置包括卡箍、固定轴、拨叉、偏转杆、连接机构和吸盘，所述卡箍两端通过固定轴连接并套接在外筒外侧，所述固定轴外侧套接有拨叉，所述拨叉一端固连有偏转杆，所述偏转杆一端位于环形槽内部，所述拨叉上表面均匀设置有多个连接机构，所述连接机构顶部转动连接有吸盘；

[0010] 所述固定装置包括第二液压杆、第三液压杆、中心杆、第一卡环、第二卡环、第一齿条、第二齿条和齿盘，所述第二液压杆和第三液压杆通过中心杆连接，所述第二液压杆的输出轴外侧套接有第一卡环，所述第三液压杆的输出轴外侧套接有第二卡环，所述第一卡环表面固连有第一齿条，所述第二卡环表面固连有第二齿条，所述第一齿条与第二齿条之间设有齿盘，所述第一齿条和第二齿条均与齿盘啮合，所述齿盘上插接有L型杆，所述L型杆一端固定在第三液压杆上。工作时，电机带动外筒转动，偏转筒在第一液压杆和固定装置的固定作用下，不会移动，这就造成外筒转动对薄板进行翻面时，拨叉带动被吸盘吸附的薄板向右侧翻转，同时偏转杆在偏转筒表面开设的环形槽的导向作用下，带动拨叉外端绕着固定轴向外侧张开，当水平翻转半周后，吸盘与薄板脱离，电机继续转动时，在偏转筒另外半周的环形槽的导向作用下，拨叉外端绕着固定轴向内侧偏转的同时向下方转动，拨叉最终回到初始位置，接住已经到来的薄板并通过吸盘吸附，减少了等待的时间，提高了工作效率。

[0011] 作为本发明一种优选的技术方案，所述第一液压杆和第二液压杆通过连通管连通，所述连通管上设置有泵，所述连通管上设置有电磁阀，所述外筒外侧固连有双头电机，所述双头电机的两个输出轴均固连有丝杆，所述两个丝杆分别与两个卡箍螺纹连接。工作时，泵抽取第一液压杆内的液压油，第一液压杆的输出轴收缩，同时抽出的液压油通过连通管送入到第二液压杆内部，推动第二液压杆的输出轴伸长，带动第一卡环和第一齿条移动，第一齿条带动齿盘绕着L型杆转动，带动与其啮合的第二齿条移动，将第三液压杆的输出轴拉伸，这样第二液压杆和第三液压杆能够同时带动两个偏转筒同时靠近或者同时远离对方，在泵工作的过程中，双头电机通过丝杆带动两个卡箍同时靠近或者远离双头电机，使偏转杆与偏转筒保持同步运动，这样能够调节两个吸附装置之间的距离，提高了对不同尺寸薄板的适应能力，电磁阀能够控制液压油的通过，当关闭时，使第一液压杆和第二液压杆内的液压油保持一定，使第一液压杆和第二液压杆的位置保持固定。

[0012] 作为本发明一种优选的技术方案，与所述第三液压杆连接的偏转筒一端固连有凸起条，所述外筒内壁卡接有推板，所述推板表面固连有推杆，所述外筒内壁固连有气囊，所述气囊与推板相接触，所述气囊表面设置有喷气管且其贯穿推板。工作时，在外筒转动时，带动推杆转动，在推杆转动时，经过凸起条时，会被凸起条推动而带动推板在外筒内移动并挤压气囊，气囊内的气体经过喷气管喷出，加快外筒内部的空气流动，对外筒内部的多处摩擦生热部位进行降温，提高了使用寿命。

[0013] 作为本发明一种优选的技术方案，所述连接机构包括连接板、滑槽、移动块、连接杆、固定杆和折板，所述连接板底部开设有滑槽，所述滑槽内部设有移动块，所述移动块下表面固连有连接杆，所述连接杆底端插接在固定杆顶部，所述固定杆底端与拨叉上表面固连，所述吸盘底端通过轴承与连接板转动连接，所述移动块一侧固连有折板，所述折板一端与连接板连接板内壁固连。工作时，吸盘吸住薄板进行翻面，拨叉向外侧张开同时吸盘绕着轴承转动，推动移动块在连接板上挤压折板，能够在拨叉向外侧张开的过程中使吸盘吸附薄板的位置不变，一直吸附在薄板上的固定位置，提高了吸附的稳定性。

[0014] 作为本发明一种优选的技术方案，所述固定杆内部开设两个有凹陷且其分别位于连接杆左右两侧，所述连接杆上贯穿设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别置于两个凹陷内部，并与固定杆固连。工作时缓冲弹簧能够在吸盘接触到薄板时，有向上的变形，起到缓冲作用，防止对薄板撞击过强，同时连接板刚开始转动时，缓冲弹簧有一个水平方向的变形，也能起到缓冲作用，防止吸盘与薄板分离。

[0015] 作为本发明一种优选的技术方案，所述连接板顶部开设有斜孔，所述吸盘表面铺设有多个散热片。拨叉带动移动块挤压折板时，连接板内的气体从斜孔处被压出，吹到散热片上，使散热片的温度降低，散热片从吸盘与薄板接触的部位的空气吸收热量，使空气体积收缩，外部空气挤压吸盘，进而使吸盘吸附的更紧。

[0016] 本发明的技术效果和优点：

[0017] 1、本发明提供的一种薄板翻面装置，在翻面时，吸附装置在偏转筒上的环形槽的作用下，能够在转动一周的同时，先向外张开，而后向内侧收拢回到初始位置，接住已经到达的薄板并通过吸盘吸附，相对于现有的翻面装置偏转半周再原路返回，提高了工作效率。

[0018] 2、本发明提供的一种薄板翻面装置，双头电机、连通管、电磁阀和泵相互配合，使偏转筒和吸附装置同时向外侧或内侧移动，能够调节两个吸附装置的间隔距离，方便适应不同尺寸的薄板，提高了适应能力。

[0019] 3、本发明提供的一种薄板翻面装置，在偏转筒相对于外筒转动时，凸起条凸起部分压动推杆，被凸起条压动的推杆转轴推动推板压动气囊，使气囊内的空气从喷气管中喷气，对外筒内部进行吹气，减少多个摩擦部位产生的热量。

附图说明

[0020] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0021] 图2为本发明的图1的A部放大图；

[0022] 图3为本发明的凸起条立体图；

[0023] 图4为本发明的固定装置结构示意图；

[0024] 图5为本发明的推板安装示意图；

[0025] 图6为本发明的连接机构结构示意图；

[0026] 图中：外筒1、连接管2、支撑座3、偏转筒4、环形槽41、吸附装置5、卡箍51、固定轴52、拨叉53、偏转杆54、连接机构55、连接板551、滑槽552、移动块553、连接杆554、固定杆
555、折板556、吸盘56、固定装置6、第二液压杆61、第三液压杆62、中心杆63、第一卡环64、第二卡环65、第一齿条66、第二齿条67、齿盘68、第一液压杆7、连通管8、泵9、电磁阀10、双头电机11、丝杆12、凸起条13、推板14、推杆15、气囊16、喷气管17、凹陷18、缓冲弹簧19、斜孔20、散热片21。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 如图1-4所示，本发明所述的一种薄板翻面装置，包括外筒1，所述外筒1一端连接有连接管2，所述外筒1另一端设有电机并与其输出轴连接，所述连接管2一端通过轴承连接支撑座3，所述外筒1内部设置有两个偏转筒4，所述偏转筒4表面开设有两个沿水平方向对称的环形槽41，吸附装置5能够在此环形槽41的导向作用下，先向外侧张开，再逆向回到原位，所述外筒1外侧套接有吸附装置5，吸附装置5用于吸附薄板并在外筒1转动时向外侧张开及回到原位，所述两个偏转筒4通过固定装置6连接，其中一个所述偏转筒4通过第一液压杆7与支撑座3固连，其中：

[0029] 所述吸附装置5包括卡箍51、固定轴52、拨叉53、偏转杆54、连接机构55和吸盘56，所述卡箍51两端通过固定轴52连接并套接在外筒1外侧，所述固定轴52外侧套接有拨叉53，所述拨叉53一端固连有偏转杆54，所述偏转杆54一端位于环形槽41内部，所述拨叉53上表面均匀设置有多个连接机构55，所述连接机构55顶部转动连接有吸盘56，吸盘56吸附住薄板，偏转杆54在环形槽41导向作用下，带动拨叉53绕着固定轴52偏转，连接结构55能够在吸盘56紧紧吸住薄板的同时又不影响拨叉53的偏转；

[0030] 所述固定装置6包括第二液压杆61、第三液压杆62、中心杆63、第一卡环64、第二卡环65、第一齿条66、第二齿条67和齿盘68，所述第二液压杆61和第三液压杆62通过中心杆63连接，所述第二液压杆61的输出轴外侧套接有第一卡环64，所述第三液压杆62的输出轴外侧套接有第二卡环65，所述第一卡环64表面固连有第一齿条66，所述第二卡环65表面固连有第二齿条67，所述第一齿条66与第二齿条67之间设有齿盘68，所述第一齿条66和第二齿条67均与齿盘68啮合，所述齿盘68上插接有L型杆，所述L型杆一端固定在第三液压杆62上，第二液压杆61的输出轴移动时，带动第二卡环65和第一齿条66移动，第一齿条66使齿盘68绕着L型杆转动，进而带动与其啮合的第二齿条67移动，最终使第三液压杆62的输出轴移动到以外筒1中心位置为对称点，与第二液压杆61的输出轴对称的位置上，最终使偏转筒4和吸附装置5同步向外筒1两端和外筒1中心处移动。

[0031] 如图1、图4所示，本发明所述的一种薄板翻面装置，所述第一液压杆7和第二液压杆61通过连通管8连通，所述连通管8上设置有泵9，所述连通管8上设置有电磁阀10，所述外筒1外侧固连有双头电机11，所述双头电机11的两个输出轴均固连有丝杆12，所述两个丝杆12分别与两个卡箍51螺纹连接。泵9抽取第一液压杆7内的液压油，第一液压杆7的输出轴收缩，同时抽出的液压油通过连通管8送入到第二液压杆61内部，推动第二液压杆61的输出轴伸长，带动第一卡环64和第一齿条66移动，第一齿条66带动齿盘68绕着L型杆转动，带动与其啮合的第二齿条67移动，将第三液压杆62的输出轴拉伸，这样第二液压杆61和第三液压杆62能够同时带动两个偏转筒4同时靠近或者同时远离对方，在泵9工作的过程中，双头电机11通过丝杆12带动两个卡箍51同时靠近或者远离双头电机11，使偏转杆54与偏转筒4保持同步运动，这样能够调节两个吸附装置5之间的距离，提高了对不同尺寸薄板的适应能力，电磁阀10能够控制液压油的通过，当关闭时，使第一液压杆7和第二液压杆61内的液压油保持一定，使第一液压杆7和第二液压杆61的位置保持固定。

[0032] 如图1、图3、图5所示，本发明所述的一种薄板翻面装置，与所述第三液压杆62连接的偏转筒4一端固连有凸起条13，所述外筒1内壁卡接有推板14，推板14能够在外筒1内水平移动，所述推板14表面固连有推杆15，所述外筒1内壁固连有气囊16，所述气囊16与推板14相接触，所述气囊16表面设置有喷气管17且其贯穿推板14。工作时，在外筒1转动时，带动推杆15转动，在推杆15转动时，经过凸起条13时，会被凸起条13推动而带动推板14在外筒1内移动并挤压气囊16，气囊16内的气体经过喷气管17喷出，加快外筒1内部的空气流动，对外筒1内部的多处摩擦生热部位进行降温，提高了使用寿命。

[0033] 如图6所示，本发明所述的一种薄板翻面装置，所述连接机构55包括连接板551、滑槽552、移动块553、连接杆554、固定杆555和折板556，所述连接板551底部开设有滑槽552，所述滑槽552内部设有移动块553，所述移动块553下表面固连有连接杆554，所述连接杆554底端插接在固定杆555顶部，所述固定杆555底端与拨叉53上表面固连，所述吸盘56底端通过轴承与连接板551转动连接，所述移动块553一侧固连有折板556，所述折板556一端与连接板551连接板551内壁固连。工作时，吸盘56吸住薄板进行翻面，拨叉53向外侧张开同时吸盘56绕着轴承转动，推动移动块553在连接板551上挤压折板556，能够在拨叉53向外侧张开的过程中使吸盘56吸附薄板的位置不变，一直吸附在薄板上的固定位置，提高了吸附的稳定性。

[0034] 如图6所示，本发明所述的一种薄板翻面装置，所述固定杆555内部开设两个有凹陷18且其分别位于连接杆554左右两侧，所述连接杆554上贯穿设有缓冲弹簧19，所述缓冲弹簧19两端分别置于两个凹陷18内部，并与固定杆555固连。工作时缓冲弹簧19能够在吸盘56接触到薄板时，有向上的变形，起到缓冲作用，防止对薄板撞击过强，同时连接板551刚开始转动时，缓冲弹簧19有一个水平方向的变形，也能起到缓冲作用，防止吸盘56与薄板分离。

[0035] 如图6所示，本发明所述的一种薄板翻面装置，所述连接板551顶部开设有斜孔20，所述吸盘56表面铺设有多个散热片21。拨叉53带动移动块553挤压折板556时，连接板551内的气体从斜孔20处被压出，吹到散热片21上，使散热片21的温度降低，散热片21从吸盘56与薄板接触的部位的空气吸收热量，使空气体积收缩，外部空气挤压吸盘56，进而使吸盘56吸附的更紧。

[0036] 工作时，运输来的薄板经过吸附装置5顶部，吸盘56吸附住薄板，电机带动外筒1转动，偏转筒4在第一液压杆7和固定装置6的固定作用下，不会移动，这就造成外筒1转动对薄板进行翻面时，拨叉53带动被吸盘56吸附的薄板向右侧翻转，同时偏转杆54在偏转筒4表面开设的环形槽41的导向作用下，带动拨叉53外端绕着固定轴52向外侧张开，当水平翻转半周后，吸盘56与薄板脱离，电机继续转动时，在偏转筒4另外半周的环形槽41的导向作用下，拨叉53外端绕着固定轴52向内侧偏转的同时向下方转动，拨叉53最终回到初始位置，接住已经到来的薄板并通过吸盘56吸附，减少了等待的时间，提高了工作效率，吸附装置5向外侧张开时，带动移动块553挤压折板556，进而将连接板551带动，连接板551在轴承的作用下发生转动，移动块553挤压折板556时，连接板551内的气体从斜孔20处被压出，吹到散热片21上，使散热片21的温度降低，从吸盘56与薄板接触的部位的空气吸收热量，使空气体积收缩，外部空气挤压吸盘56，进而使吸盘56吸附的更紧，凸起条13凸起部分阻挡推杆15转动，被凸起条13压动的推杆15推动推板14，压动气囊16从喷气管17中喷气，对外筒1内部进行吹气，减少多个摩擦部位产生的热量，当翻面完成后，拨叉53外端到达最外侧，吸盘56与薄板分离，在折板556的回复力作用下，移动块553回到原位，当薄板较大时，可以通过双头电机
11，推动两个卡箍51向相反方向移动的同时，泵9和电磁阀10开启，抽取第一液压杆7内的液压油送入到第二液压杆61内部，第一液压杆7拉动与其相连的偏转筒4，第二液压杆61的输出轴也移动，带动第二卡环65和第一齿条66移动，第一齿条66使齿盘68绕着L型杆转动，进而带动与其啮合的第二齿条67移动，最终使第三液压杆62的输出轴移动到以外筒1中心位置为对称点，与第二液压杆61的输出轴对称的位置上，最终使偏转筒4和吸附装置5同步向外筒1两端和外筒1中心处移动。

[0037] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。