本发明公开了一种玉米排序输送装置，其通过调整机构的摆动组件和承载组件将无序的玉米通过摆动筛选再继续输送，可以令玉米头尾朝向一致的由送料机构输送至出料机构，从而可以输送到剥皮机进行剥皮；整体上省去了人们进行搬运整理的人工成本，省去了人们对剥皮机输入端进行玉米整理放入的人工成本，提高了整体的生产效率和机械自动化水平，解放了人力。
1.一种玉米排序输送装置，其特征在于：包括调整机构(1)、送料机构(2)和出料机构(3)，所述调整机构(1)包括摆动组件(11)和承载组件(12)，所述承载组件(12)具有弹性的斜置限位件(121)，所述摆动组件(11)用于对承载组件(12)进行左右的摆动，承载组件(12)的左右摆动位置均设置送料机构(2)，当待筛选的玉米落至承载组件(12)时，承载组件(12)由摆动组件(11)摆向一侧，该侧的斜置限位件(121)的开放端朝上，若玉米根部朝下则落向该侧的送料机构(2)，若玉米头部朝下则外皮插入斜置限位件(121)令玉米限位，之后摆动组件(11)带动承载组件(12)摆向另一侧，玉米落向另一侧的送料机构(2)，两侧的玉米通过送料机构(2)中设置的换向机构以头部朝前根部朝后送向出料机构(3)，所述出料机构(3)对玉米进行依次送出。
2.根据权利要求1所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括第一管道(21)、第二管道(22)和第三管道(23)，所述第一管道(21)和第二管道(22)的入口端分别设置于承载组件(12)的左右摆动位置处用于承接根部朝前头部朝后的玉米，所述第一管道(21)和第二管道(22)的出口端位于第三管道(23)入口端的上方并且管道端部的朝向相反形成换向机构，当根部朝前头部朝后的玉米从第一管道(21)和第二管道(22)的出口端落向第三管道(23)的入口端时在第三管道(23)中变为头部朝前根部朝后。
3.根据权利要求2所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述送料机构(2)还包括设置于第三管道(23)出口端的排序输送机构(24)，所述排序输送机构(24)包括依次连接的排序输送带(241)和输出输送带(242)，所述排序输送带(241)的入口端连接第三管道(23)的出口端，排序输送带(241)上沿输送方向均匀设置若干弹性隔板(2411)，排序输送带(241)由伺服电机驱动进行启停工作，输出输送带(242)的出口端连接出料机构(3)。
4.根据权利要求3所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述出料机构(3)包括接料轮盘(31)，所述接料轮盘(31)的中部绕一转轴(32)进行旋转并由伺服电机驱动进行启停工作，接料轮盘(31)上沿圆周方向设置若干个接料贯通腔(33)；当接料贯通腔(33)停留于与输出输送带(242)相对时，玉米通过输出输送带(242)的输送进入接料贯通腔(33)；与接料贯通腔(33)相对应的出料位置两侧设置有推料气缸(34)和出料管道(35)，当接料贯通腔(33)停留于出料位置时，由推料气缸(34)将接料贯通腔(33)中的玉米向出料管道(35)推出。
5.根据权利要求4所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述接料贯通腔(33)在接料轮盘(31)的圆周方向均匀设置4个，所述推料气缸(34)和出料管道(35)设置左右位置的两组作为接料贯通腔(33)的出料工位，所述排序输送机构(24)设置上下位置的两组作为接料贯通腔(33)的入料工位。
6.根据权利要求4所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述接料贯通腔(33)在接料轮盘(31)的圆周方向设置2个，2个接料贯通腔(33)与转轴(32)的连线呈90度夹角，所述推料气缸(34)和出料管道(35)设置左右位置的两组作为接料贯通腔(33)的出料工位，所述排序输送机构(24)设置上方或下方的一组作为接料贯通腔(33)的入料工位。
7.根据权利要求6所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述输出输送带(242)前方相对接料贯通腔(33)的另一端端口处设置有一阻挡玉米的挡块(36)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述承载组件(12)包括一横置的容纳管(122)，所述容纳管(122)的中部连接摆动组件(11)，容纳管(122)的底部沿轴向设置均匀排列的斜置限位件(121)，容纳管(122)的侧壁开设一供玉米输入的入口(123)。
9.根据权利要求8所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述承载组件(12)向两侧的摆动角度为20-30度。
10.根据权利要求8所述的一种玉米排序输送装置，其特征在于：所述摆动组件(11)包括固定架(111)、摆动架(112)和摆动气缸(113)，所述摆动架(112)的中部铰接于固定架(111)上，摆动架(112)的上端连接容纳管(122)，下端铰接于摆动气缸(113)的气缸轴上，所述摆动气缸(113)主体铰接于固定架(111)上，所述气缸轴的伸出和收回限定了容纳管(122)左右摆动的两个工位。
一种玉米排序输送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种产品输送设备，尤其是涉及一种玉米排序输送装置。
背景技术
[0002] 玉米剥皮处理时要用到剥皮机，但是现在剥皮机的玉米输入是通过人工放入，并且皮被剥掉后直接排出剥皮机外产生堆叠，出口端的玉米也会堆叠，所以为了剥皮效率至少需要两个人来进行剥皮机的使用，影响到了操作效率。而一般小型的剥皮机的输入口仅能容纳单根玉米放入，并且需要做到玉米头部朝前根部朝后，那样进入剥皮机的玉米才能够被顺利脱皮，这又给放玉米的人员增加了工作的负担而影响效率。如果能够有一种玉米排序输送装置，可以代替人工进行把玉米有序输送到剥皮机，可以大大提高生产效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种玉米排序输送装置，其结构简单，可以令玉米自动化的输送和排序调整头尾朝向，并到达剥皮机进行剥皮工作，满足节省人力成本、提高生产效率的效果。
[0004] 本发明采用以下技术方案：一种玉米排序输送装置，包括调整机构、送料机构和出料机构，调整机构包括摆动组件和承载组件，承载组件具有弹性的斜置限位件，摆动组件用于对承载组件进行左右的摆动，承载组件的左右摆动位置均设置送料机构，当待筛选的玉米落至承载组件时，承载组件由摆动组件摆向一侧，该侧的斜置限位件的开放端朝上，若玉米根部朝下则落向该侧的送料机构，若玉米头部朝下则外皮插入斜置限位件令玉米限位，之后摆动组件带动承载组件摆向另一侧，玉米落向另一侧的送料机构，两侧的玉米通过送料机构中设置的换向机构以头部朝前根部朝后送向出料机构，出料机构对玉米进行依次送出。
[0005] 作为一种改进，送料机构包括第一管道、第二管道和第三管道，第一管道和第二管道的入口端分别设置于承载组件的左右摆动位置处用于承接根部朝前头部朝后的玉米，第一管道和第二管道的出口端位于第三管道入口端的上方并且管道端部的朝向相反形成换向机构，当根部朝前头部朝后的玉米从第一管道和第二管道的出口端落向第三管道的入口端时在第三管道中变为头部朝前根部朝后。
[0006] 作为一种改进，送料机构还包括设置于第三管道出口端的排序输送机构，排序输送机构包括依次连接的排序输送带和输出输送带，排序输送带的入口端连接第三管道的出口端，排序输送带上沿输送方向均匀设置若干弹性隔板，排序输送带由伺服电机驱动进行启停工作，输出输送带的出口端连接出料机构。
[0007] 作为一种改进，出料机构包括接料轮盘，接料轮盘的中部绕一转轴进行旋转并由伺服电机驱动进行启停工作，接料轮盘上沿圆周方向设置若干个接料贯通腔；当接料贯通腔停留于与输出输送带相对时，玉米通过输出输送带的输送进入接料贯通腔；与接料贯通腔相对应的出料位置两侧设置有推料气缸和出料管道，当接料贯通腔停留于出料位置时，由推料气缸将接料贯通腔中的玉米向出料管道推出。
[0008] 作为一种改进，接料贯通腔在接料轮盘的圆周方向均匀设置4个，推料气缸和出料管道设置左右位置的两组作为接料贯通腔的出料工位，排序输送机构设置上下位置的两组作为接料贯通腔的入料工位。
[0009] 作为一种改进，接料贯通腔在接料轮盘的圆周方向设置2个，2个接料贯通腔与转轴的连线呈90度夹角，推料气缸和出料管道设置左右位置的两组作为接料贯通腔的出料工位，排序输送机构设置上方或下方的一组作为接料贯通腔的入料工位。
[0010] 作为一种改进，输出输送带前方相对接料贯通腔的另一端端口处设置有一阻挡玉米的挡块。
[0011] 作为一种改进，承载组件包括一横置的容纳管，容纳管的中部连接摆动组件，容纳管的底部沿轴向设置均匀排列的斜置限位件，容纳管的侧壁开设一供玉米输入的入口。
[0012] 作为一种改进，承载组件向两侧的摆动角度为20-30度。
[0013] 作为一种改进，摆动组件包括固定架、摆动架和摆动气缸，摆动架的中部铰接于固定架上，摆动架的上端连接容纳管，下端铰接于摆动气缸的气缸轴上，摆动气缸主体铰接于固定架上，气缸轴的伸出和收回限定了容纳管左右摆动的两个工位。
[0014] 本发明的有益效果：通过调整机构、送料机构和出料机构的设置，可以在玉米收获机收获完玉米之后，由其果穗箱处直接通过输送机构把玉米输送至调整机构，无需再进行人工的搬运整理；调整机构通过对玉米摆动筛选再继续输送，可以令玉米头尾朝向一致的输出，从而可以输送到剥皮机进行剥皮；整体上省去了人们进行搬运整理的人工成本，省去了人们对剥皮机输入端进行玉米整理放入的人工成本，提高了整体的生产效率和机械自动化水平，解放了人力。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图。
[0016] 图2是本发明的调整机构的结构示意图。
[0017] 图3是本发明的送料机构和出料机构的结构示意图。
[0018] 图4是本发明的出料机构的正面结构示意图。
具体实施方式
[0019] 以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
[0020] 如图1-4所示，为本发明玉米排序输送装置的一种具体实施例。附图均是示意图，大小比例可能存在不协调，不影响实际生产制造中按照可以正常配合的比例进行各机构的功能实现。
[0021] 该实施例包括调整机构1、送料机构2和出料机构3，调整机构1包括摆动组件11和承载组件12，承载组件12具有弹性的斜置限位件121，摆动组件11用于对承载组件12进行左右的摆动，承载组件12的左右摆动位置均设置送料机构2，当待筛选的玉米落至承载组件12时，承载组件12由摆动组件11摆向一侧，该侧的斜置限位件121的开放端朝上，若玉米根部朝下则落向该侧的送料机构2，若玉米头部朝下则外皮插入斜置限位件121令玉米限位，之后摆动组件11带动承载组件12摆向另一侧，玉米落向另一侧的送料机构2，两侧的玉米通过送料机构2中设置的换向机构以头部朝前根部朝后送向出料机构3，出料机构3对玉米进行依次送出。
[0022] 本发明在使用时，可以配合把玉米收获机的果穗箱设置为具有底部下方或侧方开口的箱体结构，通过该开口连接一由伺服电机驱动的输送带，间歇的把玉米逐根输送到调整机构1，在调整机构1中通过承载组件12接纳一根头尾朝向不明的玉米，在摆动组件11工作时先令承载组件12向一侧倾斜，该侧斜置限位件121的开放端朝上，如果此时的玉米根部倾斜朝下，那玉米外皮不会被斜置限位件121卡住，从而可以因承载组件12的倾斜顺利滑动落向该侧的送料机构2，实现玉米根部朝前头部朝后的输出；承载组件12内或该侧送料机构2的入口可设置传感器，由承载组件12内的传感器检测玉米是否离开承载组件12或者送料机构2处的传感器检测玉米是否到达该侧送料机构2，如果是的那反馈信号给输送带输送来下一玉米进行玉米的筛选。玉米如果是头部倾斜朝下，那玉米倾斜滑动时斜置限位件121会卡入外皮边缘，从而使玉米无法正常下滑；那么摆动组件11带动承载组件12摆向另一侧，玉米变为朝向另一侧的根部倾斜朝下从而可以滑向另一侧的送料机构2，实现玉米根部朝前头部朝后的输出。然后摆动组件11带动承载组件12摆回平衡位置或者斜置限位件121的开放端朝上的一侧进行下一玉米的筛选。为适应剥皮机头部朝前根部朝后的玉米进行状态，通过送料机构2中的换向机构把玉米换向后向出料机构3输出。本发明在整体上省去了人们进行搬运整理的人工成本，省去了人们对剥皮机输入端进行玉米整理放入的人工成本，提高了整体的生产效率和机械自动化水平，解放了人力。
[0023] 作为一种改进的具体实施方式，送料机构2包括第一管道21、第二管道22和第三管道23，第一管道21和第二管道22的入口端分别设置于承载组件12的左右摆动位置处用于承接根部朝前头部朝后的玉米，第一管道21和第二管道22的出口端位于第三管道23入口端的上方并且管道端部的朝向相反形成换向机构，当根部朝前头部朝后的玉米从第一管道21和第二管道22的出口端落向第三管道23的入口端时在第三管道23中变为头部朝前根部朝后。
[0024] 如图3所示，第一管道21和第二管道22可以根据需要进行弯曲设置，优化为将两组管道汇集到一起，减少占用的空间；第一管道21和第二管道22的出口端可高低设置朝向第三管道23的入口端，并通过第一管道21和第二管道22出口端和第三管道23的入口端朝向相反形成换向机构，根部朝前头部朝后的玉米落入第三管道23后就会变成头部朝前根部朝后，结构简单便于实现；第一管道21和第二管道22内的玉米输送存在时间差，也不会产生同时落下的相互干扰。
[0025] 作为一种改进的具体实施方式，送料机构2还包括设置于第三管道23出口端的排序输送机构24，排序输送机构24包括依次连接的排序输送带241和输出输送带242，排序输送带241的入口端连接第三管道23的出口端，排序输送带241上沿输送方向均匀设置若干弹性隔板2411，排序输送带241由伺服电机驱动进行启停工作，输出输送带242的出口端连接出料机构3。
[0026] 如图3所示，输出输送带242用于实时的把到达其上的玉米输送向出料机构3，连接于其前方的排序输送带241通过伺服电机驱动进行启停工作用于进行间歇性的输送，并且由其上的弹性隔板2411隔开每一根玉米；第三管道23的出口端的玉米刚进入排序输送带241时由前方的弹性隔板2411阻挡，在完全进入排序输送带241后后方运转过来的后一块弹性隔板2411会阻隔后方，把后一根玉米隔开；两块弹性隔板2411之间的间距稍大于一根玉米的长度即可，具体间距也可通过调试来进行调整满足不同的输送需要。
[0027] 作为一种改进的具体实施方式，出料机构3包括接料轮盘31，接料轮盘31的中部绕一转轴32进行旋转并由伺服电机驱动进行启停工作，接料轮盘31上沿圆周方向设置若干个接料贯通腔33；当接料贯通腔33停留于与输出输送带242相对时，玉米通过输出输送带242的输送进入接料贯通腔33；与接料贯通腔33相对应的出料位置两侧设置有推料气缸34和出料管道35，当接料贯通腔33停留于出料位置时，由推料气缸34将接料贯通腔33中的玉米向出料管道35推出。
[0028] 如图3所示，随着输出输送带242的输送玉米会因惯性完全进入到接料贯通腔33中，与输出输送带242相对相对的接料贯通腔33位置前方可以设置一挡块36，防止玉米因惯性过大部分伸出接料贯通腔33，也可通过设置较长的接料贯通腔33，防止其伸出。接料轮盘31绕转轴32旋转把装有玉米的接料贯通腔33输送到出料工位，推料气缸34可以从后方把玉米推向出料管道35，出料管道35可外接剥皮机。
[0029] 作为一种改进的具体实施方式，接料贯通腔33在接料轮盘31的圆周方向均匀设置4个，推料气缸34和出料管道35设置左右位置的两组作为接料贯通腔33的出料工位，排序输送机构24设置上下位置的两组作为接料贯通腔33的入料工位。
[0030] 如图4所示，接料贯通腔33可排列成4个，如图左右两侧的接料贯通腔33位置为出料工位，上方和下方位置为入料工位，以打叉的两个接料贯通腔33为例：下方接料贯通腔33放入玉米，左侧接料贯通腔33的玉米被输出，接料轮盘31逆时针旋转90度；下方接料贯通腔33放入玉米，右侧接料贯通腔33的玉米被输出，接料轮盘31逆时针旋转90度；重复以上动作。通过伺服电机令接料轮盘31进行整圈的旋转并进行每90度的停止和运行，配合两个出料工位和两个入料工位进行高效率的出料工作。此处限定的左右和上下仅是相对的概念，出料工位和入料工位的相对位置可以进行改变，凡是以如此间隔的双出料工位和双入料工位实现的接料轮盘31的玉米输送，均在本发明的保护范围内。
[0031] 作为一种改进的具体实施方式，接料贯通腔33在接料轮盘31的圆周方向设置2个，2个接料贯通腔33与转轴32的连线呈90度夹角，推料气缸34和出料管道35设置左右位置的两组作为接料贯通腔33的出料工位，排序输送机构24设置上方或下方的一组作为接料贯通腔33的入料工位。
[0032] 如图4所示，接料贯通腔33可排列成2个，如图左右两侧的接料贯通腔33位置为出料工位，下方位置为入料工位，打叉的两个接料贯通腔33为接料贯通腔33的设置位置：在使用时，下方接料贯通腔33放入玉米，左侧接料贯通腔33的玉米被输出，接料轮盘31逆时针旋转90度；下方接料贯通腔33放入玉米，右侧接料贯通腔33的玉米被输出，接料轮盘31顺时针旋转90度；重复以上逆时针和顺时针的动作。通过伺服电机令接料轮盘31进行顺逆时针来回90度的停止和运行，配合两个出料工位和一个入料工位进行高效率的出料工作。此处限定的左右和上下仅是相对的概念，出料工位和入料工位的相对位置可以进行改变，凡是以如此双出料工位和单入料工位实现的接料轮盘31的玉米输送，均在本发明的保护范围内。
[0033] 作为一种改进的具体实施方式，承载组件12包括一横置的容纳管122，容纳管122的中部连接摆动组件11，容纳管122的底部沿轴向设置均匀排列的斜置限位件121，容纳管122的侧壁开设一供玉米输入的入口123。
[0034] 如图2所示，容纳管122的两端端口分别对应两侧的送料机构2入口端，当容纳管122向左右摆动到位时令端口正对送料机构2入口端即可。容纳管122的内径可设置为大于一般的玉米外径即可；斜置限位件121可为片状，并可在容纳管122的底部沿周向设置一定覆盖弧度的多片，即斜置限位件121可在容纳管122的底部形成阵列，便于不同直径大小或外皮边缘处于周向不同位置的玉米均可被斜置限位件121所卡住限位；将承载组件12设置为容纳管122，也可以在实施时起到对玉米更好的限位卡住的效果，即当玉米外皮边缘被斜置限位件121卡住时，其可能会向侧方斜倒或向上方翘起，容纳管122本身的内径可以阻挡玉米，防止其大幅度活动脱离斜置限位件121对外皮边缘的相卡限位。把斜置限位件121设置为弹性的，可以令根部朝前的玉米压过斜置限位件121向前滑动。斜置限位件121也可优选为表面光滑的弹性塑料件，端部较小便于卡入外皮边缘，并可倒圆角便于根部朝前的玉米顺利通过。入口123可设置在容纳管122的侧边或上方，根据具体需要输送带的输出端进行配合。
[0035] 作为一种改进的具体实施方式，承载组件12向两侧的摆动角度为20-30度。设置以上摆动角度令玉米得到一定的动能可依靠其重力沿着容纳管122进行下滑；而又不影响斜置限位件121对玉米外皮的相卡限位的效果；可以避免角度过大时过重的玉米从斜置限位件121脱落造成筛选失败，也避免角度过小时过轻的玉米无法下滑的可能。
[0036] 作为一种改进的具体实施方式，摆动组件11包括固定架111、摆动架112和摆动气缸113，摆动架112的中部铰接于固定架111上，摆动架112的上端连接容纳管122，下端铰接于摆动气缸113的气缸轴上，摆动气缸113主体铰接于固定架111上，气缸轴的伸出和收回限定了容纳管122左右摆动的两个工位。
[0037] 如图2所示，与摆动架112连接的容纳管122由摆动气缸113驱动，限定了左右两个摆动位置，实现了两侧的筛选落料的功能；以摆动架112的中部铰接，上下分别设置容纳管122和摆动气缸113，可以通过气缸轴的形程实现容纳管122较大的摆动角度，满足玉米可下滑的需要，并且便于在需要时通过调节摆动气缸113的气缸轴形程来调整摆动角度，满足具体的筛选需要。
[0038] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
