水泵运行效率优化控制方法、装置和计算机设备转让专利

申请号 : CN201811560218.7

文献号 : CN109595746B

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法律信息:

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发明人 : 刘国林何玉雪杨金龙韩广宇姜春苗

申请人 : 珠海格力电器股份有限公司

摘要 :

本申请涉及一种水泵运行效率优化控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取水泵的初始运行参数;根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。提供了一种集中式空调系统的水泵节能控制方案,达到节能优化服务的实时提供,提高空调系统的节能效果。

权利要求 :

1.一种水泵运行效率优化控制方法,其特征在于,包括:获取水泵的初始运行参数;所述初始运行参数包括初始水泵流量、初始水泵扬程、初始水泵功率和初始水泵效率;

根据所述初始水泵流量、所述初始水泵扬程、所述初始水泵功率及所述初始水泵效率绘制在不同的频率及水泵运行数量下的多条运行效率曲线;将同一频率下不同水泵运行数量的运行效率曲线的重合点连接,得到第一分界线及第二分界线;将所述第一分界线上的坐标数据确定为第一切换点阈值;将所述第二分界线上的坐标数据确定为第二切换点阈值;

根据所述第一切换点阈值和所述第二切换点阈值确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;

获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始运行参数包括初始水泵流量;所述获取水泵的初始运行参数,包括:获取预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率;

将所述预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率进行拟合,得到水泵半经验数学模型;

将所述初始水泵流量输入至所述水泵半经验数学模型获得初始水泵扬程及初始水泵功率。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数量切换区域包括第一数量切换区域、第二数量切换区域及第三数量切换区域;所述根据所述切换点阈值确定数量切换区域,包括:将小于所述第一切换点阈值的坐标数据确定第一数量切换区域;

将大于所述第一切换点阈值及所述小于第二切换点阈值的坐标数据确定第二数量切换区域;

将大于所述第二切换点阈值的坐标数据确定第三数量切换区域。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时运行参数包括实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;所述获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量,包括:获取所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;

根据所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率计算得到实时水泵效率;

识别出所述实时水泵流量、实时水泵扬程、实时水泵功率及实时水泵效率对应的数量切换区域;

根据所述对应的数量切换区域将水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述水泵包括空调设备中冷冻水泵、冷却水泵中的至少一种。

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法包括:修正所述水泵半经验数学模型。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述水泵半经验数学模型包括第一模型系数,所述修正所述水泵半经验数学模型,包括:获取历史运行参数;

将所述历史运行参数进行筛选;

将筛选后的历史运行参数进行拟合,得到第二模型系数;

采用所述第二模型系数更新所述水泵半经验数学模型中的第一模型系数,获得修正后的水泵半经验数学模型。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述获取历史运行参数之前,还包括:采集预设时间段的运行参数;

将所述预设时间段的运行参数组成历史运行参数;

将所述历史运行参数保存至存储设备。

9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述将筛选后的历史运行参数进行拟合,得到第二模型系数,包括:将筛选后的历史运行参数进行拟合,获得新的水泵半经验数学模型;

从所述新的水泵半经验数学模型提取出所述第二模型系数。

10.一种水泵运行效率优化控制装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取水泵的初始运行参数;所述初始运行参数包括初始水泵流量、初始水泵扬程、初始水泵功率和初始水泵效率;

确定模块,用于根据所述初始水泵流量、所述初始水泵扬程、所述初始水泵功率及所述初始水泵效率绘制在不同的频率及水泵运行数量下的多条运行效率曲线;将同一频率下不同水泵运行数量的运行效率曲线的重合点连接,得到第一分界线及第二分界线;将所述第一分界线上的坐标数据确定为第一切换点阈值;将所述第二分界线上的坐标数据确定为第二切换点阈值,根据所述第一切换点阈值和所述第二切换点阈值确定多个数量切换区域;

其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;

控制模块,用于获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。

11.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的水泵运行效率优化控制方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的水泵运行效率优化控制方法的步骤。

说明书 :

水泵运行效率优化控制方法、装置和计算机设备

技术领域

[0001] 本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种水泵运行效率优化控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

[0002] 随着我国能源问题日益突出,节能降耗势在必行,集中式空调系统节能控制技术是节能降耗的关键,冷冻水泵节能技术在集中式空调系统节能控制技术中至关重要。
[0003] 现有的冷冻水泵变流量控制技术有冷冻总管定压差控制技术、冷冻总管供回水定温差控制技术和冷冻水最不利环路定压差控制技术等;冷冻总管定压差控制技术是指检测冷冻总管供回水压差,计算冷冻总管供回水压差与其设定值的偏差,按照PID算法给出冷冻水泵控制器输出的目标频率;冷冻总管供回水定温差控制技术是指检测冷冻总管供回水温差,计算冷冻总管供回水温差与其设定值的偏差,按照PID算法给出冷冻水控制器输出的目标频率;而冷冻水最不利环路定压差控制技术是指检测末端空调系统水阻力最大的水环路中最远的末端的压差,计算该压差与其设定值之间的偏差,按照PID算法给出冷冻水泵控制器输出的目标频率;但不同负载和频率下的冷冻水泵运行效率并不是定值,可见,上述的控制技术存在总体运行效率不高的问题。

发明内容

[0004] 基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高水泵运行效率的水泵运行效率优化控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005] 一种水泵运行效率优化控制方法,所述方法包括:
[0006] 获取水泵的初始运行参数;
[0007] 根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;
[0008] 获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0009] 在其中一个实施例中,所述初始运行参数包括初始水泵流量;所述获取水泵的初始运行参数,包括:
[0010] 获取预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率;
[0011] 将所述预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率进行拟合,得到水泵半经验数学模型;
[0012] 将所述初始水泵流量输入至所述水泵半经验数学模型获得初始水泵扬程及初始水泵功率。
[0013] 在其中一个实施例中,所述根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域,包括:
[0014] 根据所述初始水泵流量、初始水泵扬程及初始水泵功率计算得到初始水泵效率;
[0015] 根据所述初始水泵流量、初始水泵扬程、初始水泵功率及初始水泵效率绘制在不同的频率及水泵运行数量下的多条运行效率曲线;
[0016] 将同一频率下不同水泵运行数量的运行效率曲线的重合点确定为切换点阈值;
[0017] 根据所述切换点阈值确定数量切换区域。
[0018] 在其中一个实施例中,所述切换点阈值包括第一切换点阈值及第二切换点阈值;所述将同一频率下不同水泵运行数量的运行效率曲线的重合点确定为切换点阈值,包括:
[0019] 将所述重合点连接,得到第一分界线及第二分界线;
[0020] 将所述第一分界线上的坐标数据确定为第一切换点阈值;
[0021] 将所述第二分界线上的坐标数据确定为第二切换点阈值。
[0022] 在其中一个实施例中,所述数量切换区域包括第一数量切换区域、第二数量切换区域及第三数量切换区域;所述根据所述切换点阈值确定数量切换区域,包括:
[0023] 将小于第一切换点阈值的坐标数据确定第一数量切换区域;
[0024] 将大于第一切换点阈值及小于第二切换点阈值的坐标数据确定第二数量切换区域;
[0025] 将大于第二切换点阈值的坐标数据确定第三数量切换区域。
[0026] 在其中一个实施例中,所述实时运行参数包括实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;所述获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量,包括:
[0027] 获取所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;
[0028] 根据所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率计算得到所述实时水泵效率;
[0029] 识别出所述实时水泵流量、实时水泵扬程、实时水泵功率及实时水泵效率对应的数量切换区域;
[0030] 根据所述对应的数量切换区域将水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0031] 在其中一个实施例中,所述水泵包括空调设备中冷冻水泵、冷却水泵中的至少一种。
[0032] 在其中一个实施例中,所述方法包括:
[0033] 修正所述水泵半经验数学模型。
[0034] 在其中一个实施例中,所述水泵半经验数学模型包括第一模型系数,所述修正所述水泵半经验数学模型,包括:
[0035] 获取历史运行参数;
[0036] 将所述历史运行参数进行筛选;
[0037] 将筛选后的历史运行参数进行拟合,得到第二模型系数;
[0038] 采用所述第二模型系数更新所述水泵半经验数学模型中的第一模型系数,获得修正后的水泵半经验数学模型。
[0039] 在其中一个实施例中,所述获取历史运行参数之前,还包括:
[0040] 采集预设时间段的运行参数;
[0041] 将所述预设时间段的运行参数组成历史运行参数;
[0042] 将所述历史运行参数保存至存储设备。
[0043] 在其中一个实施例中,所述将筛选后的历史运行参数进行拟合,得到第二模型系数,包括:
[0044] 将筛选后的历史运行参数进行拟合,获得新的水泵半经验数学模型;
[0045] 从所述新的水泵半经验数学模型提取出所述第二模型系数。
[0046] 一种水泵运行效率优化控制装置,所述装置包括:
[0047] 获取水泵的初始运行参数;
[0048] 根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;
[0049] 获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0050] 一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
[0051] 获取水泵的初始运行参数;
[0052] 根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;
[0053] 获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0054] 一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
[0055] 获取水泵的初始运行参数;
[0056] 根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;
[0057] 获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0058] 上述水泵运行效率优化控制方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取水泵的初始运行参数;根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量;提供了一种集中式空调系统的水泵节能控制方案,达到节能优化服务的实时提供,提高空调系统的节能效果。

附图说明

[0059] 图1是一个实施例的一种水泵运行效率优化控制方法的流程示意图;
[0060] 图2是一个实施例的一种水泵的运行效率曲线的示意图;
[0061] 图3是一个实施例的一种水泵运行效率优化控制装置的结构框图;
[0062] 图4是一个实施例的一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

[0063] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
[0064] 在一个实施例中,如图1所示,提供了一种水泵运行效率优化控制方法,包括以下步骤:
[0065] 步骤S201,获取水泵的初始运行参数;
[0066] 本实施例中,上述控制方法可以应用于空调系统中,该空调系统可以包括多种的空调设备,如冷却水泵、冷冻水泵、冷却塔、冷水风机等,本实施例的执行主体可以为空调系统中的计算机设备,或者,计算机设备中的控制器;举例而言,控制器可以控制冷却水泵、冷冻水泵的运行。
[0067] 进一步应用到本实施例中,水泵的初始运行参数可以包括初始水泵流量、初始水泵扬程、初始水泵功率及初始水泵效率等,因为上述的水泵可以包括空调设备中的冷却水泵、冷冻水泵;从分类而言,该水泵的初始运行参数可以包括冷却水泵的初始水泵流量、初始水泵扬程、初始水泵功率、及初始水泵效率,还可以包括冷冻水泵的初始水泵流量、初始水泵扬程、初始水泵功率及初始水泵效率。
[0068] 具体地,该初始运行参数可以是实时采集后存储而形成的数据;当然,也可以是通过拟合的数学模型计算得到的初始运行参数。
[0069] 步骤S202,根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;
[0070] 实际应用到本实施例中,可以根据该初始运行参数确定多个数量切换区域,其中,每个数量切换区域与水泵运行数量相关联。
[0071] 根据该初始运行参数绘制出不同频率及水泵运行数量下的多条运行效率曲线,依据该运行效率曲线的重合点确定数量切换区域。
[0072] 即每个数量切换区域可以由绘制的不同频率及水泵运行数量下的多条运行效率曲线之间的重合点确定。需要说明的是,该重合点不包括水泵运行的起始重合点,即不包括零点。
[0073] 该数量切换区域的数量为多个,每个数量切换区域都有一个与之相关联的水泵运行数量,举例而言,该水泵运行数量可以为1台、2台、3台、4台等,而该数量切换区域同样可以包括第一数量切换区域、第二数量切换区域、第三数量切换区域、第四数量切换区域等。
[0074] 举例而言,该第一数量切换区域可以与1台的水泵运行数量相关联,该第二数量切换区域可以与2台的水泵运行数量相关联,该第三数量切换区域可以与3台的水泵运行数量相关联,该第四数量切换区域可以与4台的水泵运行数量相关联,本实施例对此不作限制;
[0075] 需要说明的是,该数量切换区域表示的是绘制的运行效率曲线中所包含的初始运行参数所组成的区域。
[0076] 步骤S203,获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0077] 本实施例中,当确定所述数量切换区域时,获取水泵的实时运行参数,同样地,该实时运行参数同样可以包括实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率及实时水泵效率。
[0078] 进一步地,将所述实时运行参数与所述运行数量切换区域进行匹配,识别出该实时运行参数所符合的数量切换区域,因为该数量切换区域与水泵运行数量是具有对应关系的,得到数量切换区域后,即可获得对应的水泵运行数量,根据所述水泵运行数量控制水泵的启动运行或停止运行。若该水泵运行数量与当前正在运行的水泵数量一致时,则不需要控制水泵运行数量的切换。
[0079] 根据本实施例提供的水泵运行效率优化控制方法,获取水泵的初始运行参数;根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量;提供了一种集中式空调系统的水泵节能控制方案,达到节能优化服务的实时提供,提高空调系统的节能效果。
[0080] 在另一个实施例中,所述初始运行参数包括初始水泵流量;所述获取水泵的初始运行参数,包括:获取预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率;将所述预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率进行拟合,得到水泵半经验数学模型;将所述初始水泵流量输入至所述水泵半经验数学模型获得初始水泵扬程及初始水泵功率。
[0081] 本实施例中,首先可以获取到预设运行参数,该预设运行参数可以包括预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率;每个预设水泵流量对应着一个预设水泵扬程和预设水泵功率;需要说明的是,该预设水泵流量及预设水泵扬程可以从水泵的扬程及流量曲线中提取得到;该预设水泵功率及预设水泵流量可以从水泵的功率及流量曲线中提取得到。
[0082] 进一步地,将从上述曲线中得到的预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率通过最小二乘的统计计量算法进行拟合,得到水泵扬程计算公式和水泵功率计算公式,即得到该水泵半经验数学模型。
[0083] 将所述初始水泵流量输入至该水泵半经验数学模型中,即可得到初始水泵扬程及初始水泵功率。
[0084] 在另一个实施例中,所述根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域,包括:根据所述初始水泵流量、初始水泵扬程及初始水泵功率计算得到初始水泵效率;根据所述初始水泵流量、初始水泵扬程、初始水泵功率及初始水泵效率绘制在不同的频率及水泵运行数量下的多条运行效率曲线;将同一频率下不同水泵运行数量的运行效率曲线的重合点确定为切换点阈值;根据所述切换点阈值确定数量切换区域。
[0085] 具体而言,首先可以根据初始运行参数中的初始水泵流量、初始水泵扬程及初始水泵功率,计算得到初始水泵效率。
[0086] 进一步地,根据该初始水泵流量、初始水泵扬程、初始水泵功率及初始水泵效率绘制出不同频率及水泵运行数量下的多条运行效率曲线,即以初始水泵流量为横坐标、初始水泵效率或初始水泵扬程为纵坐标,绘制出不同频率及水泵运行数量下的多条运行效率曲线。
[0087] 参照图2,示出了本实施例的一种水泵的运行效率曲线的示意图;如图2所示,标号为1的曲线是指频率为30Hz及水泵运行数量为1台的运行效率曲线;标号为2的曲线是指频率为35Hz及水泵运行数量为1台的运行效率曲线;标号为3的曲线是指频率为40Hz及水泵运行数量为1台的运行效率曲线;标号为4的曲线是指频率为45Hz及水泵运行数量为1台的运行效率曲线;标号为5的曲线是指频率为50Hz及水泵运行数量为1台的运行效率曲线;
[0088] 而标号为6的曲线是指频率为30Hz及水泵运行数量为2台的运行效率曲线;标号为7的曲线是指频率为35Hz及水泵运行数量为2台的运行效率曲线;标号为8的曲线是指频率为40Hz及水泵运行数量为2台的运行效率曲线;标号为9的曲线是指频率为45Hz及水泵运行数量为2台的运行效率曲线;标号为10的曲线是指频率为50Hz及水泵运行数量为2台的运行效率曲线;
[0089] 而标号为11的曲线是指频率为30Hz及水泵运行数量为3台的运行效率曲线;标号为12的曲线是指频率为35Hz及水泵运行数量为3台的运行效率曲线;标号为13的曲线是指频率为40Hz及水泵运行数量为3台的运行效率曲线;标号为14的曲线是指频率为45Hz及水泵运行数量为3台的运行效率曲线;标号为15的曲线是指频率为50Hz及水泵运行数量为3台的运行效率曲线;
[0090] 标号为16的重合点是指标号为1的曲线与标号为6的曲线的交点;标号为17的重合点是指标号为2的曲线与标号为7的曲线的交点;标号为18的重合点是指标号为3的曲线与标号为8的曲线的交点;标号为19的重合点是指标号为4的曲线与标号为9的曲线的交点;标号为20的重合点是指标号为5的曲线与标号为10的曲线的交点;
[0091] 标号为21的重合点是指标号为6的曲线与标号为11的曲线的交点;标号为22的重合点是指标号为7的曲线与标号为12的曲线的交点;标号为23的重合点是指标号为8的曲线与标号为13的曲线的交点;标号为24的重合点是指标号为9的曲线与标号为14的曲线的交点;标号为25的重合点是指标号为10的曲线与标号为15的曲线的交点;
[0092] 具体地,将同一侧的重合点相连,得到第一分界线,将分界线上的坐标数据确定为第一切换点阈值,将小于第一切换点阈值的坐标数据确定第一数量切换区域;此外,将另一侧的重合点相连,得到第二分界线,将该分界线上的坐标数据确定为第二切换点阈值,将大于第一切换点阈值及小于第二切换点阈值的坐标数据确定第二数量切换区域;进一步地,将大于第二切换点阈值的坐标数据确定第三数量切换区域。
[0093] 该切换点阈值代表第一分界线或第二分界线上多个坐标数据的集合,即该切换点阈值可以包括第一切换点阈值及第二切换点阈值,该坐标数据的横坐标为水泵流量,纵坐标为水泵效率或水泵扬程;对应地,数量切换区域可以包括第一数量切换区域、第二数量切换区域及第三数量切换区域;
[0094] 即该数量切换区域同样是多个坐标数据的集合,例如,该第一数量切换区域小于第一切换点阈值的坐标数据的集合;而该第二数量切换区域为大于第一切换点阈值及小于第二切换点阈值的坐标数据的集合;该第三数量切换区域为大于第二切换点阈值的坐标数据的集合。
[0095] 举例而言,将标号为16-20的重合点相连,形成第一分界线;将标号为21-25的重合点相连,形成第二分界线;即可以获得第一切换点阈值及第二切换点阈值,该第一分界线表示不同频率下水泵运行数量为1台的运行效率曲线及不同频率下水泵运行数量为2台的运行效率曲线之间的切换分界线;该第二分界线表示不同频率下水泵运行数量为2台的运行效率曲线及不同频率下水泵运行数量为3台的运行效率曲线之间的切换分界线;
[0096] 针对数量切换区域与水泵运行数量之间的关系,第一数量切换区域相关联的水泵运行数量为1台,第二数量切换区域相关联的水泵运行数量为2台,第三数量切换区域相关联的水泵运行数量为3台,根据数量切换区域进行水泵运行数量的切换,如此,才能保证水泵的效率终始保持在一个较高的水平,提高节能效果。
[0097] 在另一个实施例中,所述实时运行参数包括实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;所述获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量,包括:获取所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;根据所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率计算得到所述实时水泵效率;识别出所述实时水泵流量、实时水泵扬程、实时水泵功率及实时水泵效率对应的数量切换区域;根据对应的数量切换区域将水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0098] 本实施例中,获取到水泵的实时运行参数之后,根据实时水泵流量、实时水泵扬程、实时水泵功率及实时水泵效率识别出对应的数量切换区域,根据该数量切换区域控制水泵运行的数量进行切换。
[0099] 即将该实时运行参数与该数量切换区域的坐标数据进行比较,因为该坐标数据的横坐标为水泵流量,纵坐标为水泵效率或水泵扬程;将该实时运行参数与坐标数据中的纵横坐标进行匹配,判断该实时运行参数符合哪一个数量切换区域,由此方式识别对应的数量切换区域。
[0100] 举例而言,当识别出实时运行参数对应的数量切换区域为第二数量切换区域,该第二数量切换区域相关联的水泵运行台数为2台,则控制水泵运行的数量切换至2台;若识别出实时运行参数对应的数量切换区域为第一数量切换区域,该第一数量切换区域相关联的水泵运行台数为1台,则控制水泵运行的数量切换至1台。
[0101] 本实施例的一种优选示例中,还可以实时计算出实际水泵运行数量,该实际水泵运行数量是指当前正在运行的水泵数据,可以根据所述实际水泵运行数量与对应的数量切换区域共同控制水泵运行的数量进行切换。
[0102] 举例而言,若该实际水泵运行数量为1台,而识别出实时运行参数对应的数量切换区域为第二数量切换区域,该第二数量切换区域相关联的水泵运行台数为2台,则控制水泵运行的数量由1台切换至2台;若识别出实时运行参数对应的数量切换区域为第一数量切换区域,该第一数量切换区域相关联的水泵运行台数为1台,则不控制水泵进行水泵运行数量的切换,仍然保持1台水泵运行。
[0103] 在另一个实施例中,所述方法包括:修正所述水泵半经验数学模型。
[0104] 本实施例中,还可以针对所述水泵半经验数学模型进行修正,保持拟合数据来源的准确性,提高数学模型的准确率。
[0105] 在另一个实施例中,所述水泵半经验数学模型包括第一模型系数,所述修正所述水泵半经验数学模型,包括:获取历史运行参数;将所述历史运行参数进行筛选;将筛选后的历史运行参数进行拟合,得到第二模型系数;采用所述第二模型系数更新所述水泵半经验数学模型中的第一模型系数,获得修正后的水泵半经验数学模型。
[0106] 具体地,可以采用历史运行参数进行拟合,得到另外的新的水泵半经验数学模型,提取出该模型的第二模型系数,将该第二模型系数更新至所述水泵半经验数学模型中的第一模型系数,得到修正后的水泵半经验数学模型中的第一模型系数。
[0107] 其中,在筛选的步骤中,将该历史运行参数中与历史运行参数的平均值的差异较大的少部分数据删除,得到更加准确的筛选后的历史运行参数。
[0108] 在另一个实施例中,所述获取历史运行参数之前,还包括:采集预设时间段的运行参数;将所述预设时间段的运行参数组成历史运行参数;将所述历史运行参数保存至存储设备。
[0109] 需要说明的是,该历史运行参数可以由预设时间段的运行参数组成,该预设时间段的运行参数可以包括实时采集的每个时刻的水泵扬程、水泵功率及水泵流量,将上述的实时采集的数据作为历史运行参数保存至存储设备。
[0110] 具体地,可以将历史运行参数转存到云服务器或直接下载到本地计算机,本实施例对此不作限制。
[0111] 在另一个实施例中,所述将筛选后的历史运行参数进行拟合,得到第二模型系数,包括:将筛选后的历史运行参数进行拟合,获得新的水泵半经验数学模型;从所述新的水泵半经验数学模型提取出所述第二模型系数。
[0112] 具体地,基于最小二乘算法对筛选后的历史运行参数进行拟合计算,得到水泵扬程与水泵流量的计算公式、水泵功率与水泵流量的计算公式(即得到该新的水泵半经验数学模型),上述的两个计算公式中包含的系数为第二模型系数,将该第二模型系数更新原水泵半经验数学模型的第一模型系数,保证数据来源的准确性,进一步提高数据的准确性。
[0113] 应该理解的是,虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0114] 在一个实施例中,如图3所示,提供了一种水泵运行效率优化控制装置,包括:获取模块301、确定模块302和控制模块303,其中:
[0115] 获取模块301,用于获取水泵的初始运行参数;
[0116] 确定模块302,用于根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;
[0117] 控制模块303,用于获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0118] 在一个实施例中,所述初始运行参数包括初始水泵流量;所述获取模块包括:
[0119] 第一获取子模块,用于获取预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率;
[0120] 第一拟合子模块,用于将所述预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率进行拟合,得到水泵半经验数学模型;
[0121] 第一获得子模块,用于将所述初始水泵流量输入至所述水泵半经验数学模型获得初始水泵扬程及初始水泵功率。
[0122] 在一个实施例中,所述确定模块包括:
[0123] 第一计算子模块,用于根据所述初始水泵流量、初始水泵扬程及初始水泵功率计算得到初始水泵效率;
[0124] 绘制子模块,用于根据所述初始水泵流量、初始水泵扬程、初始水泵功率及初始水泵效率绘制在不同的频率及水泵运行数量下的多条运行效率曲线;
[0125] 第一确定子模块,用于将同一频率下不同水泵运行数量的运行效率曲线的重合点确定为切换点阈值;
[0126] 第二确定子模块,用于根据所述切换点阈值确定数量切换区域。
[0127] 在一个实施例中,所述切换点阈值包括第一切换点阈值及第二切换点阈值;所述第一确定子模块包括:
[0128] 连接单元,用于将所述重合点连接,得到第一分界线及第二分界线;
[0129] 第一确定单元,用于将所述第一分界线上的坐标数据确定为第一切换点阈值;
[0130] 第二确定单元,用于将所述第二分界线上的坐标数据确定为第二切换点阈值。
[0131] 在一个实施例中,所述数量切换区域包括第一数量切换区域、第二数量切换区域及第三数量切换区域;所述第二确定子模块包括:
[0132] 第三确定单元,用于将小于第一切换点阈值的坐标数据确定第一数量切换区域;
[0133] 第四确定单元,用于将大于第一切换点阈值及小于第二切换点阈值的坐标数据确定第二数量切换区域;
[0134] 第五确定单元,用于将大于第二切换点阈值的坐标数据确定第三数量切换区域。
[0135] 在一个实施例中,所述实时运行参数包括实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;所述控制模块包括:
[0136] 第一获取子模块,用于获取所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;
[0137] 第二计算子模块,用于根据所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率计算得到所述实时水泵效率;
[0138] 识别子模块,用于识别出所述实时水泵流量、实时水泵扬程、实时水泵功率及实时水泵效率对应的数量切换区域;
[0139] 切换子模块,用于根据所述对应的数量切换区域将水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0140] 在一个实施例中,所述水泵包括空调设备中冷冻水泵、冷却水泵中的至少一种。
[0141] 在一个实施例中,所述装置包括:
[0142] 修正模块,用于修正所述水泵半经验数学模型。
[0143] 在一个实施例中,所述水泵半经验数学模型包括第一模型系数,所述修正模块包括:
[0144] 历史运行参数获取子模块,用于获取历史运行参数;
[0145] 筛选子模块,用于将所述历史运行参数进行筛选;
[0146] 第二拟合子模块,用于将筛选后的历史运行参数进行拟合,得到第二模型系数;
[0147] 第二获得子模块,用于采用所述第二模型系数更新所述水泵半经验数学模型中的第一模型系数,获得修正后的水泵半经验数学模型。
[0148] 在一个实施例中,与所述历史运行参数获取子模块相连的模块,还包括:
[0149] 采集单元,用于采集预设时间段的运行参数;
[0150] 组成单元,用于将所述预设时间段的运行参数组成历史运行参数;
[0151] 保存单元,用于将所述历史运行参数保存至存储设备。
[0152] 在一个实施例中,所述第二拟合子模块包括:
[0153] 获得单元,用于将筛选后的历史运行参数进行拟合,获得新的水泵半经验数学模型;
[0154] 提取单元,用于从所述新的水泵半经验数学模型提取出所述第二模型系数。
[0155] 关于水泵运行效率优化控制装置的具体限定可以参见上文中对于水泵运行效率优化控制方法的限定,在此不再赘述。上述水泵运行效率优化控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0156] 上述提供的水泵运行效率优化控制装置可用于执行上述任意实施例提供的水泵运行效率优化控制方法,具备相应的功能和有益效果。
[0157] 在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种水泵运行效率优化控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0158] 本领域技术人员可以理解,图4中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
[0159] 在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
[0160] 获取水泵的初始运行参数;
[0161] 根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;
[0162] 获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0163] 在一个实施例中,所述初始运行参数包括初始水泵流量;处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
[0164] 获取预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率;
[0165] 将所述预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率进行拟合,得到水泵半经验数学模型;
[0166] 将所述初始水泵流量输入至所述水泵半经验数学模型获得初始水泵扬程及初始水泵功率。
[0167] 在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
[0168] 根据所述初始水泵流量、初始水泵扬程及初始水泵功率计算得到初始水泵效率;
[0169] 根据所述初始水泵流量、初始水泵扬程、初始水泵功率及初始水泵效率绘制在不同的频率及水泵运行数量下的多条运行效率曲线;
[0170] 将同一频率下不同水泵运行数量的运行效率曲线的重合点确定为切换点阈值;
[0171] 根据所述切换点阈值确定数量切换区域。
[0172] 在一个实施例中,所述切换点阈值包括第一切换点阈值及第二切换点阈值;所述将同一频率下不同水泵运行数量的运行效率曲线的重合点确定为切换点阈值,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
[0173] 将所述重合点连接,得到第一分界线及第二分界线;
[0174] 将所述第一分界线上的坐标数据确定为第一切换点阈值;
[0175] 将所述第二分界线上的坐标数据确定为第二切换点阈值。
[0176] 在一个实施例中,所述数量切换区域包括第一数量切换区域、第二数量切换区域及第三数量切换区域;处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
[0177] 将小于第一切换点阈值的坐标数据确定第一数量切换区域;
[0178] 将大于第一切换点阈值及小于第二切换点阈值的坐标数据确定第二数量切换区域;
[0179] 将大于第二切换点阈值的坐标数据确定第三数量切换区域。
[0180] 在一个实施例中,所述实时运行参数包括实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
[0181] 获取所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;
[0182] 根据所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率计算得到所述实时水泵效率;
[0183] 识别出所述实时水泵流量、实时水泵扬程、实时水泵功率及实时水泵效率对应的数量切换区域;
[0184] 根据所述对应的数量切换区域将水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0185] 在一个实施例中,所述水泵包括空调设备中冷冻水泵、冷却水泵中的至少一种。
[0186] 在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
[0187] 修正所述水泵半经验数学模型。
[0188] 在一个实施例中,所述水泵半经验数学模型包括第一模型系数,所述修正所述水泵半经验数学模型,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
[0189] 获取历史运行参数;
[0190] 将所述历史运行参数进行筛选;
[0191] 将筛选后的历史运行参数进行拟合,得到第二模型系数;
[0192] 采用所述第二模型系数更新所述水泵半经验数学模型中的第一模型系数,获得修正后的水泵半经验数学模型。
[0193] 在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
[0194] 采集预设时间段的运行参数;
[0195] 将所述预设时间段的运行参数组成历史运行参数;
[0196] 将所述历史运行参数保存至存储设备。
[0197] 在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
[0198] 将筛选后的历史运行参数进行拟合,获得新的水泵半经验数学模型;
[0199] 从所述新的水泵半经验数学模型提取出所述第二模型系数。
[0200] 在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
[0201] 获取水泵的初始运行参数;
[0202] 根据所述初始运行参数确定多个数量切换区域;其中,每个所述数量切换区域与水泵运行数量相关联;
[0203] 获取水泵的实时运行参数,当所述实时运行参数符合某个所述运行数量切换区域时,控制水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0204] 在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
[0205] 在一个实施例中,所述初始运行参数包括初始水泵流量;计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
[0206] 获取预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率;
[0207] 将所述预设水泵流量、预设水泵扬程及预设水泵功率进行拟合,得到水泵半经验数学模型;
[0208] 将所述初始水泵流量输入至所述水泵半经验数学模型获得初始水泵扬程及初始水泵功率。
[0209] 在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
[0210] 根据所述初始水泵流量、初始水泵扬程及初始水泵功率计算得到初始水泵效率;
[0211] 根据所述初始水泵流量、初始水泵扬程、初始水泵功率及初始水泵效率绘制在不同的频率及水泵运行数量下的多条运行效率曲线;
[0212] 将同一频率下不同水泵运行数量的运行效率曲线的重合点确定为切换点阈值;
[0213] 根据所述切换点阈值确定数量切换区域。
[0214] 在一个实施例中,所述切换点阈值包括第一切换点阈值及第二切换点阈值;所述将同一频率下不同水泵运行数量的运行效率曲线的重合点确定为切换点阈值,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
[0215] 将所述重合点连接,得到第一分界线及第二分界线;
[0216] 将所述第一分界线上的坐标数据确定为第一切换点阈值;
[0217] 将所述第二分界线上的坐标数据确定为第二切换点阈值。
[0218] 在一个实施例中,所述数量切换区域包括第一数量切换区域、第二数量切换区域及第三数量切换区域;计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
[0219] 将小于第一切换点阈值的坐标数据确定第一数量切换区域;
[0220] 将大于第一切换点阈值及小于第二切换点阈值的坐标数据确定第二数量切换区域;
[0221] 将大于第二切换点阈值的坐标数据确定第三数量切换区域。
[0222] 在一个实施例中,所述实时运行参数包括实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
[0223] 获取所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率;
[0224] 根据所述实时水泵流量、实时水泵扬程及实时水泵功率计算得到所述实时水泵效率;
[0225] 识别出所述实时水泵流量、实时水泵扬程、实时水泵功率及实时水泵效率对应的数量切换区域;
[0226] 根据所述对应的数量切换区域将水泵运行的数量切换为该数量切换区域对应的水泵运行数量。
[0227] 在一个实施例中,所述水泵包括空调设备中冷冻水泵、冷却水泵中的至少一种。
[0228] 在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
[0229] 修正所述水泵半经验数学模型。
[0230] 在一个实施例中,所述水泵半经验数学模型包括第一模型系数,所述修正所述水泵半经验数学模型,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
[0231] 获取历史运行参数;
[0232] 将所述历史运行参数进行筛选;
[0233] 将筛选后的历史运行参数进行拟合,得到第二模型系数;
[0234] 采用所述第二模型系数更新所述水泵半经验数学模型中的第一模型系数,获得修正后的水泵半经验数学模型。
[0235] 在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
[0236] 采集预设时间段的运行参数;
[0237] 将所述预设时间段的运行参数组成历史运行参数;
[0238] 将所述历史运行参数保存至存储设备。
[0239] 在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
[0240] 将筛选后的历史运行参数进行拟合,获得新的水泵半经验数学模型;
[0241] 从所述新的水泵半经验数学模型提取出所述第二模型系数。
[0242] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
[0243] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0244] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。