本发明公开一种水下管道内密封圈清洗装置，包括机箱和清洗刷头组件，机箱内设有升降机构，升降机构上安装有清洗刷头组件，机箱的顶板上设有升降出入口，升降机构驱动清洗刷头组件经升降出入口升降，机箱上还设有管道定位机构，采用本发明，利用管道定位机构对待清洗的管道初步定位后，利用升降装置驱动清洗刷头组件上升进入管道内部并到达密封圈处，驱动电机驱动清洗刷旋转即可对密封圈进行清洗，整个装置结构紧凑，轻巧，不占空间，特别适合水下机器人操作。
1.一种水下管道内密封圈清洗装置，其特征在于：包括机箱(1)和清洗刷头组件(2)，所述机箱(1)内设有升降机构，该升降机构上安装有所述清洗刷头组件(2)，所述机箱(1)的顶板上设有升降出入口，所述升降机构驱动所述清洗刷头组件(2)经所述升降出入口升降，所述机箱(1)上还设有管道定位机构；
所述清洗刷头组件(2)包括清洗底座(201)，该清洗底座(201)安装在所述升降机构上，所述清洗底座(201)上方设有主动旋转盘(202)，该主动旋转盘(202)经旋转组件可旋转地安装在所述清洗底座(201)上，所述主动旋转盘(202)连接有旋转驱动机构，所述主动旋转盘(202)上通过浮动机构安装有清洗台(203)，该清洗台(203)上安装有清洗刷(204)。
2.根据权利要求1所述的一种水下管道内密封圈清洗装置，其特征在于：所述清洗底座(201)包括清洗底板(201b)，该清洗底板(201b)上安装有圆饼状的固定台(201a)；
所述旋转组件包括滑动轴承(205)和圆环状的随动旋转盘(206)，所述随动旋转盘(206)通过所述滑动轴承可旋转地套设在所述固定台(201a)上，所述随动旋转盘(206)上固定安装有所述主动旋转盘(202)。
3.根据权利要求1或2所述的一种水下管道内密封圈清洗装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机(207)，该驱动电机(207)的机身固定安装在所述清洗底座(201)内，所述驱动电机(207)的输出轴朝上伸出所述清洗底座(201)后安装有齿轮(209)，所述主动旋转盘(202)上设有齿圈(208)，所述齿轮(209)和齿圈(208)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种水下管道内密封圈清洗装置，其特征在于：所述浮动机构包括连接柱(210)，所述清洗台(203)上设有浮动孔(211)，所述连接柱(210)的下端与所述主动旋转盘(202)固定连接，其上端活动穿出所述浮动孔(211)后连接有防脱块，所述清洗台(203)与所述主动旋转盘(202)之间的连接柱(210)上套设有浮动弹簧(212)。
5.根据权利要求3所述的一种水下管道内密封圈清洗装置，其特征在于：
所述齿圈(208)为内齿圈，所述齿轮(209)位于所述内齿圈的内侧并与其啮合。
6.根据权利要求1所述的一种水下管道内密封圈清洗装置，其特征在于：所述管道定位机构包括两根水平设置的定位柱(3)，所述定位柱(3)与所述机箱(1)的外壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种水下管道内密封圈清洗装置，其特征在于：所述管道定位机构包括竖向设置在所述机箱(1)的顶板上的定位板(15)，所述定位板(15)上正对设置有两个三角形的定位块(16)，两个所述定位块(16)之间形成定位空间，该定位空间朝向所述清洗刷头组件，两个所述定位块(16)之间的定位板(15)上开设有定位锁定孔(17)。
8.根据权利要求6所述的一种水下管道内密封圈清洗装置，其特征在于：所述升降机构包括升降液压缸(4)、第一支撑杆(6)和第二支撑杆(14)，所述机箱(1)的底板上正对设有两块升降支撑板(7)，两块所述升降支撑板(7)上分别水平开设有条形的滑动孔(8)，两块所述升降支撑板(7)上的滑动孔(8)内滑动设置有同一根升降滑杆(9)，所述第一支撑杆(6)的一端与所述升降滑杆(9)铰接，其另一端与所述清洗底座(201)铰接，所述第二支撑杆(14)的一端与所述机箱(1)的底板铰接，其另一端与所述第一支撑杆(6)铰接，所述升降液压缸(4)的活塞杆与所述升降滑杆(9)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种水下管道内密封圈清洗装置，其特征在于：所述升降液压缸(4)的活塞杆还连接有行程显示装置，该行程显示装置包括竖向设置在所述机箱(1)内的指示杆(10)和刻画在所述机箱(1)的顶板外表面的刻度线(12)，所述机箱(1)的顶板上设有条形的行程孔(11)，该行程孔(11)与所述升降液压缸(4)的活塞杆伸缩方向平行，所述刻度线(12)沿所述行程孔(11)的长度方向设置在所述的行程孔(11)一侧，所述指示杆(10)的下端与所述升降液压缸(4)的活塞杆固定连接，其上端通过所述行程孔(11)活动穿出所述机箱(1)。
一种水下管道内密封圈清洗装置
技术领域
[0001] 本发明涉及密封圈清洗装置，具体涉及一种水下管道内密封圈清洗装置。
背景技术
[0002] 密封圈广泛使用于各行各业中的管道、阀门等处，尤其是石油领域，随着石油产业发展日趋成熟，对石油的利用也越来越广泛，石油开采也日益重要。在海底石油开采过程中，将原油从海底运输到底面过程中需要利用管道来实现，为了防止发生漏油现象，我们通常会在管道连接处设置密封圈，密封圈密封性能的好坏对整个设备、乃至整个系统的安全运行起着决定性的作用。为了保证密封圈的密封性能，确保密封圈不会对管道中流体造成污染，同时降低一定的成本，需要定期对密封圈取出进行清洗，目前市场上还没有一种专门清洗水下管道内密封圈的装置。
发明内容
[0003] 为解决以上技术问题，本发明提供一种水下管道内密封圈清洗装置。
[0004] 技术方案如下：一种水下管道内密封圈清洗装置，其关键在于：包括机箱和清洗刷头组件，所述机箱内设有升降机构，该升降机构上安装有所述清洗刷头组件，所述机箱的顶板上设有升降出入口，所述升降机构驱动所述清洗刷头组件经所述升降出入口升降，所述机箱上还设有管道定位机构。采用上述技术方案，水下机器人利用本装置的管道定位机构对需清洗的管道进行初步定位，然后利用升降机构将清洗刷头组件升起并进入待清洗的管道内密封圈处，清洗刷头组件即可对密封圈进行清洗，而无需将其拆下。
[0005] 作为优选：
[0006] 上述清洗刷头组件包括清洗底座，该清洗底座固定安装在所述升降机构上，所述清洗底座上方设有主动旋转盘，该主动旋转盘经旋转组件可旋转地安装在所述清洗底座上，所述主动旋转盘连接有旋转驱动机构，所述主动旋转盘上通过浮动机构安装有清洗台，该清洗台上安装有清洗刷。采用此结构，主动旋转盘旋转时带动清洗刷旋转，从而对密封圈进行清洗。
[0007] 上述清洗底座包括清洗底板，该清洗底板上安装有圆饼状的固定台；
[0008] 所述旋转组件包括滑动轴承和圆环状的随动旋转盘，所述随动旋转盘通过所述滑动轴承可旋转地套设在所述固定台上，所述随动旋转盘上固定安装有所述主动旋转盘。整个清洗刷头组件采用套装形式，结构更紧凑。
[0009] 上述旋转驱动机构包括驱动电机，该驱动电机的机身固定安装在所述清洗底座内，所述驱动电机的输出轴朝上伸出所述清洗底座后安装有齿轮，所述主动旋转盘上设有齿圈，所述齿轮和齿圈啮合。采用此结构，利用齿圈、齿轮驱动主动旋转盘旋转，更加稳定可靠。
[0010] 上述浮动机构包括连接柱，所述清洗台上设有浮动孔，所述连接柱的下端与所述主动旋转盘固定连接，其上端活动穿出所述浮动孔后连接有防脱块，所述清洗台与所述主动旋转盘之间的连接柱上套设有浮动弹簧。采用此结构，清洗台具有一定的浮动性，在清洗过程中，清洗刷与密封圈的接触更紧密，清洗效果更好，另一方面能防止清洗刷触碰到下方的主动旋转盘。
[0011] 上述齿圈为内齿圈，所述齿轮位于所述内齿圈的内侧并与其啮合。采用此结构，齿圈、齿轮结构更紧凑，不占空间。
[0012] 上述管道定位机构包括两根水平设置的定位柱，所述定位柱与所述机箱的外壁固定连接。采用此结构，对于竖向设置的管口朝下的管道，其上会设置与定位柱匹配的定位孔，利用定位柱即可对该类型的管道进行初步定位，方便下一步的清洗动作。
[0013] 上述管道定位机构包括竖向设置在所述机箱的顶板上的定位板，所述定位板上正对设置有两个三角形的定位块，两个所述定位块之间形成定位空间，该定位空间朝向所述清洗刷头组件，两个所述定位块之间的定位板上开设有定位锁定孔。采用此结构，对于水平设置的管口朝向一侧的管道，管道上会设置与定位机构匹配的定位部，利用两个三角定位孔对该类型管道定位后，再利用锁定装置经定位锁定孔锁定，即可方便下一步的清洗动作。
[0014] 上述升降机构包括升降液压缸、第一支撑杆和第二支撑杆，所述机箱的底板上正对设有两块升降支撑板，两块所述升降支撑板上分别水平开设有条形的滑动孔，两块所述升降支撑板上的滑动孔内滑动设置有同一根升降滑杆，所述第一支撑杆的一端与所述升降滑杆铰接，其另一端与所述清洗底座铰接，所述第二支撑杆的一端与所述机箱的底板铰接，其另一端与所述第一支撑杆铰接，所述升降液压缸的活塞杆与所述升降滑杆固定连接。采用此结构，利用升降液压缸推动升降滑杆滑动，当升降滑杆滑动时会带动第一支撑杆转动，从而将清洗底座推高或降低实现升降。
[0015] 上述升降液压缸的活塞杆还连接有行程显示装置，该行程显示装置包括竖向设置在所述机箱内的指示杆和刻画在所述机箱的顶板外表面的刻度线，所述机箱的顶板上设有条形的行程孔，该行程孔与所述升降液压缸的活塞杆伸缩方向平行，所述刻度线沿所述行程孔的长度方向设置在所述的行程孔一侧，所述指示杆的下端与所述升降液压缸的活塞杆固定连接，其上端通过所述行程孔活动穿出所述机箱。采用此结构，当升降液压缸的活塞杆伸缩时会带动指示杆沿行程孔的长度方向移动，通过读取行程孔一侧的刻度线即可知道升降液压缸的活塞杆的伸缩距离，进而知道清洗刷头组件的升降高度。
[0016] 有益效果：采用本发明，利用管道定位机构对待清洗的管道初步定位后，利用升降装置驱动清洗刷头组件上升进入管道内部并到达密封圈处，驱动电机驱动清洗刷旋转即可对密封圈进行清洗，整个装置结构紧凑，轻巧，不占空间，特别适合水下机器人操作。
附图说明
[0017] 图1为实施例1的立体结构示意图；
[0018] 图2为实施例1的内部结构示意图；
[0019] 图3为实施例2的平面结构示意图；
[0020] 图4为清洗刷头组件的平面结构示意图；
[0021] 图5为图4的A-A’剖视图；
[0022] 图6为实施例2的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023] 下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
[0024] 实施例1，如图1-5所示，一种水下管道内密封圈清洗装置，包括机箱1和清洗刷头组件2，所述机箱1内设有升降机构，该升降机构上安装有所述清洗刷头组件2，所述机箱1的顶板上设有升降出入口，所述升降机构驱动所述清洗刷头组件2经所述升降出入口升降，所述机箱1上还设有管道定位机构。
[0025] 所述清洗刷头组件2包括清洗底座201，该清洗底座201包括清洗底板201b，所述清洗底板201b安装在所述升降机构上，所述清洗底板201b的上表面安装有圆饼状的固定台201a，所述固定台201a上方设有主动旋转盘202，该主动旋转盘202经旋转组件可旋转地安装在所述固定台201a上，所述主动旋转盘202 连接有旋转驱动机构，所述主动旋转盘202上通过浮动机构安装有清洗台203，该清洗台203上安装有清洗刷204，所述清洗台203上沿其周向均匀设置有4个所述清洗刷204，所述清洗刷204平行于所述清洗台203的旋转面且其刷头伸出所述清洗台203的边缘，所述清洗刷204为百洁布。
[0026] 具体地，所述旋转组件包括滑动轴承205和圆环状的随动旋转盘206，所述随动旋转盘206套设在所述固定台201a上，所述随动旋转盘206和固定台201a 之间设有所述滑动轴承205，该滑动轴承205的内圈与所述固定台201a固定连接，所述滑动轴承205的外圈与所述随动旋转盘206固定连接，所述主动旋转盘202固定安装在所述随动旋转盘206上，所述旋转驱动机构包括驱动电机207，该驱动电机207的机身固定安装在所述清洗底座201内，所述驱动电机207的输出轴朝上伸出所述清洗底座201的清洗底板201b和固定台201a后安装有齿轮209，所述主动旋转盘202的上表面设有齿圈208，所述齿圈208为内齿圈，所述齿轮209位于所述内齿圈的内侧并与其啮合。
[0027] 所述浮动机构包括连接柱210，所述清洗台203上设有竖向的浮动孔211，所述连接柱210的下端与所述主动旋转盘202固定连接，其上端活动穿出所述浮动孔211后连接有防脱块，所述清洗台203与所述主动旋转盘202之间的连接柱210上套设有浮动弹簧212，为保持稳定平衡，所述主动旋转盘202和清洗台203之间设有均匀设置有三组所述浮动机构。
[0028] 所述升降机构包括升降液压缸4、第一支撑杆6和第二支撑杆14，所述机箱1的底板上正对设有两块升降支撑板7，两块所述升降支撑板7上分别水平开设有条形的滑动孔8，两块所述升降支撑板7上的滑动孔8内滑动设置有同一根升降滑杆9，所述第一支撑杆6的一端与所述升降滑杆9铰接，其另一端与所述清洗底座201的底板201b铰接，所述第二支撑杆14的一端与所述机箱1的底板铰接，其另一端与所述第一支撑杆6铰接，所述升降液压缸4的缸筒水平固定安装在所述机箱1的底板上，所述升降液压缸4的活塞杆与所述升降滑杆9 固定连接。
[0029] 为方便观察清洗刷头组件2的升降高度，所述升降液压缸4的活塞杆还连接有行程显示装置，该行程显示装置包括竖向设置在所述机箱1内的指示杆10 和刻画在所述机箱1的顶板外表面的刻度线12，所述机箱1的顶板上设有条形的行程孔11，该行程孔11与所述升降液压缸4的活塞杆伸缩方向平行，所述刻度线12沿所述行程孔11的长度方向设置在所述的行程孔11一侧，所述升降液压缸4的活塞杆两端分别穿出升降液压缸4的缸筒，其一端与所述升降滑杆9 固定连接，另一端与所述指示杆10的下端固定连接，所述指示杆10的上端通过所述行程孔11活动穿出所述机箱1。
[0030] 为方便与竖向设置的管道对接，所述管道定位机构包括两根水平设置的定位柱3，所述定位柱3与所述机箱1的外壁固定连接，所述定位柱3与所述升降液压缸4的伸缩方向平行。
[0031] 为防止清洗时装置出现偏移，从图2可以看出，所述清洗底板201b上围绕所述清洗台203均匀设置有四个夹持板13，四个夹持板13的中心线与所述清洗台203的旋转中心线重合，清洗时，四个夹持板13围在待清洗的管道外侧，清洗刷头组件2伸入管内对密封圈进行清洗。
[0032] 所述清洗底板201b和机箱1的底板之间还设有两个辅助支撑杆5，两个所述辅助支撑杆5分别位于所述两块升降支撑板7的两侧，两块所述升降支撑板7 上的滑动孔8内滑动设置有辅助滑杆，该辅助滑杆位于所述升降滑杆9的前方，两个所述辅助支撑杆5的下端分别与所述辅助滑杆的两端铰接，两个所述辅助支撑杆5的上端分别与所述清洗底板201b铰接。
[0033] 从图中还可以看出，所述机箱1上设有把手，机箱1的侧壁上设有液压油接入口(图中未视出)，液压油接入口内安装有堵头，把手上设有堵头放置架。
[0034] 该装置可适用于竖向设置的管道，其管口朝下，使用时，利用管道定位机构定位后，四个夹持板13围设在管道外侧，清洗刷头组件2对准管道口并伸入管道内部，并进一步到达密封圈处，清洗刷204旋转即可清洗密封圈，当然本装置也可适用于管口朝上的管道内的密封圈的清洗，但由于本装置较重，且鉴于水下操作空间的限制，本装置主要应用在管口朝下的管道内密封圈的清洗。
[0035] 实施例2，如图6所示，一种水下管道内密封圈清洗装置，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述管道定位机构包括竖向设置在所述机箱1的顶板上的定位板15，所述定位板15上正对设置有两个三角形的定位块16，两个所述定位块16之间形成定位空间，该定位空间朝向所述清洗刷头组件，两个所述定位块16之间的定位板15上开设有定位锁定孔17。
[0036] 实施例1中的四个夹持板13由一个圆环形的对接套18取代，该对接套18 的中心线与所述清洗台203的旋转中心线重合，清洗时对接套18套设在待清洗的管道外侧，清洗刷头组件2伸入管内对密封圈进行清洗。
[0037] 该装置可适用于水平设置的管道，其管口水平朝向一侧，使用时，将整个装置竖起来，利用管道定位机构定位后，对接套18套设在待清洗的管道外侧，清洗刷头组件2对准管道口后伸入管道内部，并进一步到达密封圈处，清洗刷 204旋转即可清洗密封圈。
[0038] 最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
