一种用于筒形板件的校形装置及其校形方法

摘要

本发明公开了一种用于筒形板件的校形装置及其校形方法，涉及板件校形领域，包括底座、两机架、两校形件、翻转机构和输送机构，底座包括固定底座和滑动设于固定底座上的旋转体，固定底座和旋转体的接触面均为圆弧面，两机架相对地固定于旋转体上，且两机架间形成供筒形板件通过的校形空间，校形件设于容纳空间内并可沿机架纵向移动，两校形件可相向运动，翻转机构包括第一驱动装置，第一驱动装置与机架转动连接，并用于驱动机架带动旋转体在固定底座上滑动，输送机构包括至少三个位于同一圆周上的输送辊，输送辊设于底座周围，且输送辊可延自身轴线转动，本发明能够完成圆筒形板件和锥筒形板件的校形操作，且提高自动化程度。

权利要求

1.一种用于筒形板件的校形装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)包括固定底座(11)和滑动设于所述固定底座(11)上的旋转体(12)，所述固定底座(11)和旋转体(12)的接触面均为圆弧面；

两机架(2)，两所述机架(2)相对地固定于所述旋转体(12)上，且两所述机架(2)间形成供所述筒形板件通过的校形空间(22)；

两校形件(3)，所述校形件(3)设于所述校形空间(22)内并可沿所述机架(2)纵向移动，且两所述校形件(3)可相向运动；

翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括第一驱动装置(41)，所述第一驱动装置(41)与所述机架(2)转动连接，并用于驱动所述机架(2)带动旋转体(12)在所述固定底座(11)上滑动；

输送机构(5)，所述输送机构(5)包括至少三个位于同一圆周上的输送辊(51)，所述输送辊(51)设于所述底座(1)周围，且所述输送辊(51)可延自身轴线转动。

2.如权利要求1所述的一种用于筒形板件的校形装置，其特征在于：所述旋转体(12)两侧设有沿所述接触面向外延伸的突出部，所述固定底座(11)设有若干限位板(13)，所述限位板(13)远离所述固定底座(11)的一端向所述旋转体(12)延伸并设有与所述突出部配合限位的第一滚轮。

3.如权利要求1所述的一种用于筒形板件的校形装置，其特征在于：所述校形装置包括锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)包括固定于其中一所述机架(2)上的拉杆油缸(61)和固定于另一所述机架(2)上的锁紧油缸(62)，所述拉杆油缸(61)的输出端固定有向所述锁紧油缸(62)延伸的拉杆(63)，所述拉杆油缸(61)用于驱动所述拉杆(63)朝向所述锁紧油缸(62)靠近或远离，所述拉杆(63)远离与所述拉杆油缸(61)固定的一端设有大于其自身直径的挡板(64)，所述锁紧油缸(62)的输出端设有扣合板(65)，所述扣合板(65)上设有口径大于所述拉杆(63)直径且小于所述挡板(64)直径的凹槽(66)。

4.如权利要求1所述的一种用于筒形板件的校形装置，其特征在于，所述机架(2)两侧均设有扶持机构(7)，所述扶持机构(7)包括：第一支座(71)，所述第一支座(71)上转动设有主动摇臂(711)；

第二支座(72)，所述第二支座(72)上转动设有从动摇臂(721)；

第三支座(73)，所述第三支座(73)上转动设有扶持油缸(731)，所述扶持油缸(731)远离所述第三支座(73)的一端转动固定于所述主动摇臂(711)上，所述第一支座(71)和第三支座(73)间设有所述第二支座(72)，且所述主动摇臂(711)的转动平面、从动摇臂(721)的转动平面和扶持油缸(731)的转动平面相互重合或平行；

条形支架(74)，所述条形支架(74)的一端与所述主动摇臂(711)转动连接，所述条形支架(74)的中部与所述从动摇臂(721)转动连接。

5.如权利要求1所述的一种用于筒形板件的校形装置，其特征在于：所述机架(2)上设有延其纵向设置的滑道(21)，所述底座(1)上固定有部分设于所述滑道(21)内并沿所述滑道(21)方向设置的顶升装置(31)，所述顶升装置(31)上设有沿垂直所述滑道(21)方向设置的伸缩装置(32)，所述伸缩装置(32)的输出端上固定所述校形件(3)。

6.如权利要求5所述的一种用于筒形板件的校形装置，其特征在于：所述伸缩装置(32)上设有固定件(33)，所述固定件(33)上设有一对间距可调的垫铁(34)，两所述垫铁(34)的连线垂直于所述顶升装置(31)和伸缩装置(32)所在平面。

7.如权利要求1所述的一种用于筒形板件的校形装置，其特征在于：所述翻转机构(4)还包括两丝杠升降机(42)，所述第一驱动装置(41)通过联轴器(43)分别与两所述丝杠升降机(42)连接，以控制所述丝杠升降机(42)作用于所述机架(2)上带动所述旋转体(12)沿所述接触面滑动。

8.如权利要求1所述的一种用于筒形板件的校形装置，其特征在于：所述输送机构(5)还包括送料小车(53)，至少一个所述输送辊(51)固定于所述送料小车(53)上，且所述送料小车(53)可沿远离或靠近所述旋转体(12)的方向移动。

9.一种具有如权利要求1所述校形装置的筒形板件校形方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据待校形筒形板件与其轴线的夹角控制翻转机构(4)调节旋转体(12)沿固定底座(11)滑动；

将待校形筒形板件放置于校形空间(22)内和输送机构(5)上，并通过校形件(3)完成对待校形筒形板件特定区域的校形；

通过控制输送机构(5)使该部分校形的筒形板件沿其轴线转动，以使校形件(3)完成对筒形板件整体的校形。

10.如权利要求9所述的筒形板件校形方法，其特征在于：所述筒形板件放置于所述输送机构(5)上时，所述筒形板件的一端口放置于所述输送辊(51)上，并通过第二驱动装置(52)驱动所述输送辊(51)转动，以带动所述筒形板件沿其自身轴线转动。

说明书

一种用于筒形板件的校形装置及其校形方法

技术领域

[0001] 本发明涉及板件校形领域，具体涉及一种用于筒形板件的校形装置及其校形方法。

背景技术

[0002] 目前，常用的机械零件结构形式包括圆筒形板件和锥筒形板件，其中，在圆筒形板件发生变形时，通常采用圆筒板件模压校圆技术进行校形，但是该模压校圆技术只能适应圆筒板件的校形，对于具有一定倾斜度的锥筒形板件无法进行较好的校形操作，且该模压校圆技术需要进行手动操作，导致其自动化程度低，且在手动操作中存在频繁更换压模、模压后形态回弹、工件输送等问题，其中，当校形的圆筒尺寸不同时，还需要更换对应压模进行校形，导致校形不同尺寸的圆筒时，其校形成本增加。

发明内容

[0003] 针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于筒形板件的校形装置，能够完成圆筒形板件和锥筒形板件的校形操作，且提高自动化程度。

[0004] 为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种用于筒形板件的校形装置，包括：

[0005] 底座，所述底座包括固定底座和滑动设于所述固定底座上的旋转体，所述固定底座和旋转体的接触面均为圆弧面；

[0006] 两机架，两所述机架相对地固定于所述旋转体上，且两所述机架间形成供所述筒形板件通过的校形空间；

[0007] 两校形件，所述校形件设于所述校形空间内并可沿所述机架纵向移动，且两所述校形件可相向运动；

[0008] 翻转机构，所述翻转机构包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述机架转动连接，并用于驱动所述机架带动旋转体在所述固定底座上滑动；

[0009] 输送机构，所述输送机构包括至少三个位于同一圆周上的输送辊，所述输送辊设于所述底座周围，且所述输送辊可延自身轴线转动。

[0010] 如权利要求1所述的一种用于筒形板件的校形装置，其特征在于：所述旋转体两侧设有沿所述接触面向外延伸的突出部，所述固定底座设有若干限位板，所述限位板远离所述固定底座的一端向所述旋转体延伸并设有与所述突出部配合限位的第一滚轮。

[0011] 在上述技术方案的基础上，所述校形装置包括锁紧机构，所述锁紧机构包括固定于其中一所述机架上的拉杆油缸和固定于另一所述机架上的锁紧油缸，所述拉杆油缸的输出端固定有向所述锁紧油缸延伸的拉杆，所述拉杆油缸用于驱动所述拉杆朝向所述锁紧油缸靠近或远离，所述拉杆远离与所述拉杆油缸固定的一端设有大于其自身直径的挡板，所述锁紧油缸的输出端设有扣合板，所述扣合板上设有口径大于所述拉杆直径且小于所述挡板直径的凹槽。

[0012] 在上述技术方案的基础上，所述机架两侧均设有扶持机构，所述扶持机构包括：

[0013] 第一支座，所述第一支座上转动设有主动摇臂；

[0014] 第二支座，所述第二支座上转动设有从动摇臂；

[0015] 第三支座，所述第三支座上转动设有扶持油缸，所述扶持油缸远离所述第三支座的一端转动固定于所述主动摇臂上，所述第一支座和第三支座间设有所述第二支座，且所述主动摇臂的转动平面、从动摇臂的转动平面和扶持油缸的转动平面相互重合或平行；

[0016] 条形支架，所述条形支架的一端与所述主动摇臂转动连接，所述条形支架的中部与所述从动摇臂转动连接。

[0017] 在上述技术方案的基础上，所述机架上设有延其纵向设置的滑道，所述底座上固定有部分设于所述滑道内并沿所述滑道方向设置的顶升装置，所述顶升装置上设有沿垂直所述滑道方向设置的伸缩装置，所述伸缩装置的输出端上固定所述校形件。

[0018] 在上述技术方案的基础上，所述伸缩装置上设有固定件，所述固定件上设有一对间距可调的垫铁，两所述垫铁的连线垂直于所述顶升装置和伸缩装置所在平面。

[0019] 在上述技术方案的基础上，所述翻转机构还包括两丝杠升降机，所述第一驱动装置通过联轴器分别与两所述丝杠升降机连接，以控制所述丝杠升降机作用于所述机架上带动所述旋转体沿所述接触面滑动。

[0020] 在上述技术方案的基础上，所述输送机构还包括送料小车，至少一个所述输送辊固定于所述送料小车上，且所述送料小车可沿远离或靠近所述旋转体的方向移动。

[0021] 本发明还提供一种具有上述校形装置的筒形板件校形方法，包括以下步骤：

[0022] 根据待校形筒形板件与其轴线的夹角控制翻转机构调节旋转体沿固定底座滑动；

[0023] 将待校形筒形板件放置于校形空间内和输送机构上，并通过校形件完成对待校形筒形板件特定区域的校形；

[0024] 通过控制输送机构使该部分校形的筒形板件沿其轴线转动，以使校形件完成对筒形板件整体的校形。

[0025] 在上述技术方案的基础上，所述筒形板件放置于所述输送机构上时，所述筒形板件的一端口放置于所述输送辊上，并通过所述第二驱动装置驱动所述输送辊转动，以带动所述筒形板件沿其自身轴线转动。

[0026] 与现有技术相比，本发明的优点在于：

[0027] 本发明的一种用于筒形板件的校形装置，通过设置的翻转机构，能够控制与机架连接的旋转体沿与固定底座的接触面滑动，从而使该机架内的校形空间转动一定角度，保证该校形空间在筒形板件水平放置时能够与其倾斜角匹配，从而使筒形板件部分位于该校形空间内，通过校形件的作用完成对该筒形板件的校形操作，同时，通过设置的输送机构，能够带动筒形板件沿其自身轴线转动，便于完成对该筒形板件整体的校形操作。

附图说明

[0028] 图1为本发明实施例中校形装置的结构示意图；

[0029] 图2为本发明实施例中校形装置的俯视图；

[0030] 图3为本发明实施例中校形装置的部分结构示意图；

[0031] 图4为本发明实施例中A-A`向部分剖视图；

[0032] 图5为本发明实施例中A-A`的局部放大图；

[0033] 图6为本发明实施例中B-B`向的结构示意图；

[0034] 图7为本发明实施例中C-C`向的结构示意图；

[0035] 图8为本发明实施例中底座的结构示意图；

[0036] 图9为本发明实施例中底座的正视图；

[0037] 图10为本发明实施例中底座的俯视图；

[0038] 图11为本发明实施例中机架的结构示意图；

[0039] 图12为本发明实施例中具有校形件的的结构示意图；

[0040] 图13为本发明实施例中翻转机构的结构示意图；

[0041] 图14为本发明实施例中翻转机构的左视图；

[0042] 图15为本发明实施例中输送机构的结构示意图；

[0043] 图16为本发明实施例中锁紧机构的结构示意图；

[0044] 图17为本发明实施例中锁紧机构的正视图；

[0045] 图18为本发明实施例中锁紧机构的俯视图；

[0046] 图19为本发明实施例中锁紧机构的右视图；

[0047] 图20为本发明实施例中扶持机构的结构示意图；

[0048] 图21为本发明实施例中扶持机构的正视图；

[0049] 图22为本发明实施例中扶持机构的俯视图；

[0050] 图23为本发明实施例中扶持机构的左视图。

[0051] 图中：1-底座，11-固定底座，12-旋转体，13-限位板，14-滑板，2-机架，21-滑道，22-校形空间，3-校形件，31-顶升装置，32-伸缩装置，33-固定件，34-垫铁，35-垫板，4-翻转机构，41-第一驱动装置，42-丝杠升降机，43-联轴器，5-输送机构，51-输送辊，52-第二驱动装置，53-送料小车，6-锁紧机构，61-拉杆油缸，62-锁紧油缸，63-拉杆，64-挡板，65-扣合板，66-凹槽，7-扶持机构，71-第一支座，711-主动摇臂，72-第二支座，721-从动摇臂，73-第三支座，731-扶持油缸，74-条型支架，741-第二滚轮，75-固定板，76-弹簧，8-电气系统，9-液压系统。

具体实施方式

[0052] 以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

[0053] 参见图1至图7、以及图11所示，本发明实施例提供一种用于筒形板件的校形装置，包括底座1、两机架2、两校形件3、翻转机构4和输送机构5，底座1包括固定底座11和滑动设于固定底座11上的旋转体12，固定底座11和旋转体12的接触面均为圆弧面，两机架2相对地固定于旋转体12上，且两机架2间形成供筒形板件通过的校形空间22，校形件3设于校形空间22内并可沿机架2纵向移动，且两校形件3可相向运动，翻转机构4包括第一驱动装置41，优选地，第一驱动装置41为减速机，第一驱动装置41与机架2转动连接，并用于驱动机架2带动旋转体12在固定底座11上滑动，输送机构5包括至少三个位于同一圆周上输送辊51，每个输送辊51连接一第二驱动装置52，优选地，第二驱动装置52为减速机，输送辊51设于底座1周围，且输送辊51可延自身轴线转动；

[0054] 在进行校形操作时，通过筒形板件的类型进行控制翻转机构4，当筒形板件为圆筒形时，即为圆筒形板件，翻转机构4未进行作用，两机架2间的校形空间22为竖直状态，直接将该圆筒形板件的侧壁放置于校形空间22内，并通过位于校形空间22内的校形件3的相向运动完成对该圆筒形板件的部分校形操作，当筒形板件为锥筒形时，即为锥筒形板件，控制翻转机构4作用于机架2上，使旋转体12沿与固定底座11的接触面滑动，从而使机架2内的校形空间22倾斜一定角度，该角度与锥筒形板件的侧壁与其自身轴线的夹角相同，保证该锥筒形板件在的筒口水平放置时，其侧壁能够位于该校形空间22内，通过位于校形空间22内内的校形件3的相向运动完成对该锥筒形板件的部分校形操作；其中，在筒形板件进行校形操作时，该筒形板件放置于输送机构5的输送辊51上，当完成对筒形板件的部分校形操作后，通过输送机构5内的第二驱动装置52控制输送辊51转动，从而带动放置于输送辊51上的筒形板件转动，使原筒形板件未进行校形的区域转动至校形空间22内，以完成对该筒形板件的整体校形操作。

[0055] 参见图8至图10所示，旋转体12两侧设有沿接触面向外延伸的突出部，固定底座11设有若干限位板13，限位板13远离固定底座11的一端向旋转体12延伸并设有一与突出部配合限位的第一滚轮，通过该限位板13、设于限位板13上的第一滚轮和突出部，能够对该旋转体12进行限位，保证该旋转体12在进行移动时，只能沿其与固定底座11的接触面滑动，从而保证通过翻转机构4进行间接调节旋转体12转动到预定角度；其中，旋转体12和固定底座11间还设有一滑板14，通过该滑板14的设置，能够减小旋转体12和固定底座11间的摩擦力，从而减小旋转体12转动时的磨损程度，进而提高了还校形装置的使用寿命。

[0056] 参见图16至图19所示，校形装置包括一锁紧机构6，锁紧机构6包括固定于其中一机架2上的拉杆油缸61和固定于另一机架2上的锁紧油缸62，拉杆油缸61的输出端固定一向锁紧油缸62延伸的拉杆63，拉杆油缸61用于驱动拉杆63朝向锁紧油缸62靠近或远离，拉杆63远离与拉杆油缸61固定的一端设有一大于其自身直径的挡板64，锁紧油缸62的输出端固定一扣合板65，扣合板65上设有一口径大于拉杆63直径且小于挡板64直径的凹槽66，在需要将筒形板件放置于校形空间22内时，通过控制锁紧油缸62驱动扣合板65脱离与挡板64的锁紧状态，即使该拉杆油缸61能够带动挡板64沿锁紧油缸62至拉杆油缸61方向移动，从而使筒形板件能够顺利通过两机架2上部区域进入到校形空间22内，并通过拉杆油缸61使该挡板64向锁紧油缸62方向移动，并通过控制锁紧油缸62驱动扣合板65，以使该拉杆63、挡板
64和扣合板65重新处于扣合锁紧状态，能够在进行对筒形板件整体校形操作时，保证该两机架2间的结构稳定性，避免进行校形过程中，由于受力较大导致机架2出现损坏的情况。

[0057] 其中，拉杆油缸61远离锁紧油缸62的一端为输出端，能够保证该拉杆油缸61带动拉杆63向远离锁紧油缸62方向移动时，能够移动较大的行程，保证两机架2上部的开口足够大，便于将筒形板件通过拉杆油缸61和锁紧油缸62间的开口顺利进入到校形空间22内。

[0058] 参见图20至图23所示，机架2两侧均设有一扶持机构7，扶持机构7包括：

[0059] 第一支座71，第一支座71上转动设有一主动摇臂711；

[0060] 第二支座72，第二支座72上转动设有一从动摇臂721；

[0061] 第三支座73，第三支座73上转动设有一扶持油缸731，扶持油缸731远离第三支座73的一端转动固定于主动摇臂711上，第一支座71和第三支座73间设有该第二支座72，且主动摇臂711的转动平面、从动摇臂721的转动平面和扶持油缸731的转动平面相互重合或平行；

[0062] 条形支架74，条形支架74的一端与主动摇臂711转动连接，条形支架74的中部与从动摇臂721转动连接；

[0063] 其中，在将筒形板件放置于校形空间22内时，通过控制扶持油缸731带动主动摇臂711向筒形板件方向移动，该主动摇臂711会带带动条型支架74和从动摇臂721向筒形板件移动直至条型支架74远离主动摇臂711的一端抵持于筒形板件上，同时，两机架2位于同一侧的该扶持机构7均向筒形板件运动并抵持于筒形板件上时，优选地两条形支架74远离主动摇臂711的一端相对，且两条形支架74位于同一水平面内，能够保证该校形装置在完成对筒形板件的校形过程中，扶持机构7对筒形板件起到限位作用，使该筒形板件在进行校形时不会出现移位的现象，进而保证了该校形装置对筒形板件的校形结果符合预定要求。

[0064] 其中，条形支架74远离主动摇臂711的一端设有一第二滚轮741，通过该第二滚轮741的设置，能够在该条形支架74远离主动摇臂711的一端抵持于筒形板件上时，通过该第二滚轮741与该筒形板件进行接触抵持，能够避免直接通过条形支架74与筒形板件抵持时，出现剐蹭的现象，从而避免损坏条形支架74或对筒形板件表面造成损伤；同时，条形支架74靠近主动摇臂711的一端通过一固定板75与主动摇臂711转动连接，且条形支架74与固定板
75间设有多个导向杆，导向杆上设有弹簧76，能够在该条形支架74抵持于筒形板件上时，起到一定的缓冲作用，避免扶持油缸731的作用导致条形支架74作用于筒形板件上的抵持作用力较大而造成筒形板件凹陷或该扶持机构7出现损坏，相应的提高了该整形装置的使用寿命。

[0065] 参见图3、图4、图5和图12所示，机架2上设有延其纵向设置的滑道21，底座1上固定有部分设于滑道21内并沿滑道21方向设置的顶升装置31，顶升装置31上固定一沿垂直滑道21方向设置的伸缩装置32，优选地，顶升装置31和伸缩装置32均为油缸，伸缩装置32的输出端上固定校形件3，通过顶升装置31的作用，能够使校形件3沿滑动方向移动，即在进行对筒形板件校形时，使该校形件3沿筒体板件的母线运动，并通过配合伸缩装置32驱动校形件3向筒形板件移动，以完成对筒形板件母线方向上的校形操作。

[0066] 伸缩装置32上固定一固定件33，固定件33上设有一对间距可调的垫铁34，由于垫铁34的位置可调，可以根据不同直径的筒形板件调节两垫铁34间的距离，其中，两垫铁34间的连线垂直于顶升装置31和伸缩装置32所在平面，使固定件33上的两垫铁34抵持于筒形板件上，通过两个固定件33上的垫铁34作用完成对筒形板件在校形区域的固定，避免校形过程中筒形板件出现移位的现象，导致最终筒形板件的校形出现误差，进一步的，伸缩装置32远离固定件33的一端设有一垫板35，该伸缩装置32连接该固定件33和垫板35形成工字型结构，且该固定件33和垫板35间的距离等于机架2在伸缩装置32方向上的宽度，即通过固定件33和垫板35的作用，使该伸缩装置32仅能够在该滑道21内滑动，能够避免在校形过程中由于校形件3受到的作用力较大而导致顶升装置31发生损坏，从而提高了该校形装置的使用寿命。

[0067] 参见图13和图14所示，进一步的，翻转机构4还包括两丝杠升降机42，第一驱动装置41通过一联轴器43分别与两丝杠升降机42连接，以控制丝杠升降机42作用于机架2上带动旋转体12沿接触面滑动，通过第一驱动装置41控制丝杠升降机42使机架2转动，以使校形空间22与竖直方向呈一定夹角，保证能够匹配具有不同倾斜角度的锥筒形板件，从而使该整形装置完成对圆筒形板件和锥筒形板件的校形操作。

[0068] 参见图1、图2和图15所示，进一步的，输送机构5还包括送料小车53，至少一个输送辊51固定于送料小车53上，送料小车53可沿远离或靠近旋转体12的方向移动，优选地，输送辊51沿两校形件3的连线两两镜像设置，通过送料小车53进行固定输送辊51，便于对该输送辊51进行移动，使其移动至不同位置，以满足不同直径的筒形板件的支撑。

[0069] 参见图1和图2所示，校形装置还包括一电气系统8，该电气系统8包括操作台、外部检测器件及PLC控制程序的控制柜，其中，控制柜设置在操作台内部，电气系统8分别与顶升装置31、伸缩装置32、第一驱动装置41和第二驱动装置52相控制连接，通过该电气系统8进行控制顶升装置31的顶升、伸缩装置32的伸缩、第一驱动装置41的转动和第二驱动装置52的转动，从而使该校形装置完成对筒形板件的整体校形操作；进一步的，该电气系统8通过一液压系统9进行控制顶升装置31和伸缩装置32，该液压系统9由泵站、控制系统、冷却系统等组成；其中，液压动力源由双泵组成，即低压大排量泵和高压小排量泵，用以实现系统中顶升装置31和伸缩装置32低压快进和高压慢进的目的。

[0070] 参见图1至图7所示，本发明实施例还提供一种具有上述校形装置的筒形板件校形方法，包括以下步骤：

[0071] 根据待校形筒形板件与其轴线的夹角控制翻转机构4调节旋转体12沿固定底座11滑动；

[0072] 将待校形筒形板件放置于校形空间22内和输送机构5上，并通过校形件3完成对待校形筒形板件特定区域的校形；

[0073] 通过控制输送机构5使该部分校形筒形板件沿其轴线转动，以使校形件3完成对筒形板件整体的校形。

[0074] 翻转机构4调节旋转体12沿底座1滑动时后，旋转体12的位置需满足：筒形板件放置于输送机构5上时并可位于校形空间22内，能够保证翻转机构4作用于旋转体12滑动后，满足锥筒形板件具有一定倾角的结构要求，即使锥筒形板件的侧壁位于校形空间22内。

[0075] 筒形板件放置于输送机构5上时，筒形板件的一端口放置于输送辊51上，并通过第二驱动装置52驱动输送辊51转动，以带动筒形板件沿其自身轴线转动，通过第二驱动装置52驱动输送辊51带动位于上方的筒形板件绕其自身轴线转动，使该筒形板件各区域均经过该校形空间22，并完成对筒形板件的校形操作。

[0076] 本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。