车辆、用于验证电子地平线的油耗数据的方法和装置

摘要

本发明公开了一种车辆、用于验证电子地平线的油耗数据的方法和装置，其中，该方法包括：在车辆未开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第一油耗信息；其中，第一油耗信息包括定位信息和定位信息对应的第一油耗数据；在车辆开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第二油耗信息；其中，第二油耗信息包括定位信息和定位信息对应的第二油耗数据；根据第一油耗信息和第二油耗信息，判断第二油耗数据是否有效。根据本发明的用于验证电子地平线的油耗数据的方法，能够准确地对电子地平线的有效性进行验证，从而大大提高了系统的可靠性。

权利要求

1.一种用于验证电子地平线的油耗数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆未开启电子地平线的状态下，获取所述车辆行驶在目标路段上的第一油耗信息；其中，所述第一油耗信息包括定位信息和所述定位信息对应的第一油耗数据；

在所述车辆开启所述电子地平线的状态下，获取所述车辆行驶在所述目标路段上的第二油耗信息；其中，所述第二油耗信息包括定位信息和所述定位信息对应的第二油耗数据；

根据所述第一油耗信息和所述第二油耗信息，判断所述第二油耗数据是否有效；

其中，获取所述车辆的所述第一油耗信息和所述第二油耗信息，包括：在所述车辆行驶的过程中，控制所述车辆上的定位模块实时对所述车辆的当前位置进行定位，以得到所述定位信息；

从所述定位模块中提取所述定位信息，并记录所述定位信息的提取时刻；

控制接收所述车辆内发动机实时发送的油耗数据，并记录所述油耗数据的接收时刻；

根据所述提取时刻和所述接收时刻，对所述定位信息和所述油耗数据进行关联，生成油耗信息；其中，所述油耗信息为所述第一油耗信息或者为所述第二油耗信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一油耗信息和所述第二油耗信息，判断所述第二油耗数据是否有效，包括：根据所述第一油耗信息，获取所述车辆在未开启所述电子地平线状态下油耗在所述目标路段上的第一变化趋势；

根据所述第二油耗信息，获取所述车辆在开启所述电子地平线状态下油耗在所述目标路段上的第二变化趋势；

判断所述第二变化趋势的走势是否与所述第一变化趋势的走势一致，如果两个变化趋势的走势一致，则确定所述第二油耗数据有效。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一油耗信息，获取所述车辆在未开启所述电子地平线状态下油耗在所述目标路段上的第一变化趋势之前，还包括：针对每个定位信息，将所述定位信息对应的所述第一油耗数据和所述第二油耗数据进行比较，如果所述第二油耗数据均小于所述第一油耗数据，则执行获取变化趋势的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在获取到所述第一变化趋势和所述第二变化趋势后，按照不同的显示格式，对两个变化趋势进行显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在所述第一变化趋势上分别携带所述定位信息和对应的所述第一油耗数据；

在所述第二变化趋势上分别携带所述定位信息和对应的所述第二油耗数据。

6.一种用于验证电子地平线的油耗数据的装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在车辆未开启电子地平线的状态下，获取所述车辆行驶在目标路段上的第一油耗信息；其中，所述第一油耗信息包括定位信息和所述定位信息对应的第一油耗数据；

第二获取模块，用于在所述车辆开启所述电子地平线的状态下，获取所述车辆行驶在所述目标路段上的第二油耗信息；其中，所述第二油耗信息包括定位信息和所述定位信息对应的第二油耗数据；

判断模块，用于根据所述第一油耗信息和所述第二油耗信息，判断所述第二油耗数据是否有效；

其中，所述第一获取模块和所述第二获取模块，还用于在所述车辆行驶的过程中，控制所述车辆上的定位模块实时对所述车辆的当前位置进行定位，以得到所述定位信息；

从所述定位模块中提取所述定位信息，并记录所述定位信息的提取时刻；

控制接收所述车辆内发动机实时发送的油耗数据，并记录所述油耗数据的接收时刻；

根据所述提取时刻和所述接收时刻，对所述定位信息和所述油耗数据进行关联，生成油耗信息；其中，所述油耗信息为所述第一油耗信息或者为所述第二油耗信息。

7.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6所述的用于验证电子地平线的油耗数据的装置。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-5中任一项所述的用于验证电子地平线的油耗数据的方法。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的用于验证电子地平线的油耗数据的方法。

说明书

车辆、用于验证电子地平线的油耗数据的方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于验证电子地平线的油耗数据的方法、一种用于验证电子地平线的油耗数据的装置和一种车辆。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高，人们对车辆的智能性的要求也越来越高。具有自动巡航功能的车辆在一定程度上可以满足用户对车辆的智能性的要求，但是，车辆在行驶的过
程中，往往无法预测前方道路的路况信息，从而容易造成不必要的油量损耗，因此，可在车
辆中设置电子地平线功能，以达到节能的目的，其中，电子地平线的数据的有效性非常重
要。

[0003] 相关技术中，无法准确地对电子地平线的有效性进行验证，因此，大大降低了系统的可靠性。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于验证电子地平线的油耗数据的方法，能够准确地对电子地平
线的有效性进行验证，从而大大提高了系统的可靠性。

[0005] 本发明的第二个目的在于提出一种用于验证电子地平线的油耗数据的装置。

[0006] 本发明的第三个目的在于提出车辆。

[0007] 本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

[0008] 本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

[0009] 为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于验证电子地平线的油耗数据的方法，包括以下步骤：在车辆未开启电子地平线的状态下，获取所述车辆行驶在目标
路段上的第一油耗信息；其中，所述第一油耗信息包括定位信息和所述定位信息对应的第
一油耗数据；在所述车辆开启所述电子地平线的状态下，获取所述车辆行驶在所述目标路
段上的第二油耗信息；其中，所述第二油耗信息包括定位信息和所述定位信息对应的第二
油耗数据；根据所述第一油耗信息和所述第二油耗信息，判断所述第二油耗数据是否有效。

[0010] 根据本发明实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的方法，在车辆未开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第一油耗信息，以及在车辆开启电子地平
线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第二油耗信息，并根据第一油耗信息和第二油
耗信息，判断第二油耗数据是否有效。由此，能够准确地对电子地平线的有效性进行验证，
从而大大提高了系统的可靠性。

[0011] 另外，根据本发明上述实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的方法还可以具有如下附加的技术特征：

[0012] 根据本发明的一个实施例，获取所述车辆的所述第一油耗信息和所述第二油耗信息，包括：在所述车辆行驶的过程中，控制所述车辆上的定位模块实时对所述车辆的当前位
置进行定位，以得到所述定位信息；从所述定位模块中提取所述定位信息，并记录所述定位
信息的提取时刻；控制接收所述车辆内发动机实时发送的油耗数据，并记录所述油耗数据
的接收时刻；根据所述提取时刻和所述接收时刻，对所述定位信息和所述油耗数据进行关
联，生成油耗信息；其中，所述油耗信息为所述第一油耗信息或者为所述第二油耗信息。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一油耗信息和所述第二油耗信息，判断所述第二油耗数据是否有效，包括：根据所述第一油耗信息，获取所述车辆在未开启所述
电子地平线状态下油耗在所述目标路段上的第一变化趋势；根据所述第二油耗信息，获取
所述车辆在开启所述电子地平线状态下油耗在所述目标路段上的第二变化趋势；判断所述
第二变化趋势的走势是否与所述第一变化趋势的走势一致，如果两个变化趋势的走势一
致，则确定所述第二油耗数据有效。

[0014] 根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一油耗信息，获取所述车辆在未开启所述电子地平线状态下油耗在所述目标路段上的第一变化趋势之前，还包括：针对每个定
位信息，将所述定位信息对应的所述第一油耗数据和所述第二油耗数据进行比较，如果所
述第二油耗数据均小于所述第一油耗数据，则执行获取变化趋势的步骤。

[0015] 根据本发明的一个实施例，所述用于验证电子地平线的油耗数据的方法还包括：在获取到所述第一变化趋势和所述第二变化趋势后，按照不同的显示格式，对两个变化趋
势进行显示。

[0016] 根据本发明的一个实施例，所述用于验证电子地平线的油耗数据的方法还包括：在所述第一变化趋势上分别携带所述定位信息和对应的所述第一油耗数据；在所述第一变
化趋势上分别携带所述定位信息和对应的所述第一油耗数据；在所述第二变化趋势上分别
携带所述定位信息和对应的所述第二油耗数据。

[0017] 为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种用于验证电子地平线的油耗数据的装置，包括：第一获取模块，用于在车辆未开启电子地平线的状态下，获取所述车辆
行驶在目标路段上的第一油耗信息；其中，所述第一油耗信息包括定位信息和所述定位信
息对应的第一油耗数据；第二获取模块，用于在所述车辆开启所述电子地平线的状态下，获
取所述车辆行驶在所述目标路段上的第二油耗信息；其中，所述第二油耗信息包括定位信
息和所述定位信息对应的第二油耗数据；判断模块，用于根据所述第一油耗信息和所述第
二油耗信息，判断所述第二油耗数据是否有效。

[0018] 根据本发明实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的装置，通过第一获取模块在车辆未开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第一油耗信息，以及通
过第二获取模块在车辆开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第二油耗
信息，并通过判断模块根据第一油耗信息和第二油耗信息，判断第二油耗数据是否有效。由
此，能够准确地对电子地平线的有效性进行验证，从而大大提高了系统的可靠性。

[0019] 为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第二方面实施例提出的用于验证电子地平线的油耗数据的装置。

[0020] 根据本发明实施例的车辆，能够准确地对电子地平线的有效性进行验证，从而大大提高了系统的可靠性。

[0021] 为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行
程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例提出的用于验证电子地平线的油
耗数据的方法。

[0022] 根据本发明实施例的电子设备，能够准确地对电子地平线的有效性进行验证，从而大大提高了系统的可靠性。

[0023] 为实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例的用于验
证电子地平线的油耗数据的方法。

[0024] 根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的用于验证电子地平线的油耗数据的方法，能够准确地对电子地平线的有效性进行验证，从而大大提高
了系统的可靠性。

附图说明

[0025] 图1是根据本发明实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的方法的流程图；

[0026] 图2是根据本发明一个具体实施例的车辆在开启电子地平线状态下油耗在所述目标路段上的第二变化趋势的示意图；

[0027] 图3是根据本发明一个实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的方法的流程图；

[0028] 图4是根据本发明实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的装置的方框示意图；

[0029] 图5是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

[0030] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0031] 下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的用于验证电子地平线的油耗数据的方法、用于验证电子地平线的油耗数据的装置、车辆、电子设备和非临时性计算机可读存
储介质。

[0032] 图1是根据本发明实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的方法的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的方法，可包括以下步骤：

[0033] S1，在车辆未开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第一油耗信息。其中，第一油耗信息可包括定位信息和定位信息对应的第一油耗数据。

[0034] S2，在车辆开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第二油耗信息。其中，第一油耗信息可包括定位信息和定位信息对应的第一油耗数据。

[0035] 根据本发明的一个实施例，获取车辆的第一油耗信息和第二油耗信息，包括：在车辆行驶的过程中，控制车辆上的定位模块实时对车辆的当前位置进行定位，以得到定位信
息；从定位模块中提取定位信息，并记录定位信息的提取时刻；控制接收车辆内发动机实时
发送的油耗数据，并记录油耗数据的接收时刻；根据提取时刻和接收时刻，对定位信息和油
耗数据进行关联，生成油耗信息；其中，油耗信息为第一油耗信息或者为第二油耗信息。

[0036] 具体而言，当车辆以未开启电子地平线的状态在目标路段上行驶时，可通过车辆的定位模块(例如，GPS)对车辆的位置进行实时定位，以获取车辆的定位信息(包括，当前所
处的经纬度、卫星信息、车辆当前的行驶速度等)，并将车辆当前的定位信息发送至电脑客
户端，因此，在车辆行驶的过程中，可通过电脑客户端从车辆的定位模块中实时提取车辆当
前的定位信息，并分别记录每个定位信息对应的定位信息的提取时刻。同时，在车辆行驶的
过程中，车辆内发动机可实时发送车辆当前的油耗数据至电脑客户端，因此，在车辆行驶的
过程中，还可通过电脑客户端实时接收车辆内发动机发送的车辆当前的第一油耗数据(可
包括车辆当前的油耗量)，并分别记录每个第一油耗数据对应的第一油耗数据的接收时刻。

[0037] 通过电脑客户端将每个定位信息对应的定位信息的提取时刻与每个第一油耗数据对应的油耗数据的接收时刻进行比对，如果提取时刻和接收时刻相同，则将该提取时刻
对应的定位信息和该接收时刻对应的第一油耗数据进行关联，以获取车辆的定位信息和该
定位信息对应的第一油耗数据，即获取第一油耗信息。

[0038] 当车辆以开启电子地平线的状态在目标路段上行驶时，可通过定位模块(例如，GPS，且该GPS可设置在电子地平线模块中)对车辆的位置进行实时定位，以得到车辆的定位
信息(包括，当前所处的经纬度、卫星信息、车辆当前的行驶速度等)。在对该定位信息进行
解析后，可将该定位信息分为两路，一路是将车辆的定位信息封装到ADASIS协议报文中(将
数据进行分解并重组，以将其转变成能够被车辆的高级驾驶辅助系统识别的数据，并根据
需要将不同的数据发送至不同的高级驾驶辅助系统)，并发送至CAN(Controller Area 
Network，控制器局域网络)总线，CAN总线再将定位信息中的相关数据(例如，当前所处的经
纬度、卫星信息、车辆当前的行驶速度等数据)路由至相关的ECU(Electronic Control 
Unit，电子控制单元)。ECU根据该数据获取车辆当前所处路段的路况，以及根据该路况做出
预判，并对车辆进行相应的控制，以控制车辆以最合理的动作行驶，从而达到节能的目的。
此时，可通过CAN总线实时接收车辆内发动机发送的车辆当前的第二油耗数据，并将该第二
油耗数据通过USB端口发送至电脑客户端，因此，在车辆行驶的过程中，可通过电脑客户端
实时接收CAN总线发送的车辆当前的第二油耗数据，并分别记录每个第二油耗数据对应的
第二油耗数据的接收时刻；另一路是将车辆的定位信息直接通过USB端口发送至电脑客户
端，因此，可通过电脑客户端从车辆的定位模块中实时提取车辆当前的定位信息，并分别记
录每个定位信息对应的定位信息的提取时刻。

[0039] 通过电脑客户端将每个定位信息对应的定位信息的提取时刻与每个第二油耗数据对应的油耗数据的接收时刻进行比对，如果提取时刻和接收时刻相同，则将该提取时刻
对应的定位信息和该接收时刻对应的第二油耗数据进行关联，以获取车辆的定位信息和该
定位信息对应的第二油耗数据，即获取第二油耗信息。

[0040] S3，根据第一油耗信息和第二油耗信息，判断第二油耗数据是否有效。

[0041] 具体而言，目前具有电子地平线功能的车辆无法准确地对电子地平线的数据的有效性进行准确地验证，从而大大降低了系统的可靠性。因此，本发明实施例中，在同一目标
路段上，可分别让车辆在未开启电子地平线的状态和开启电子地平线的状态下运行，以分
别实时获取车辆在未开启电子地平线的状态下的第一油耗数据和车辆在开启电子地平线
的状态下的第二油耗数据，并将目标路段上的各个位置信息对应的第一油耗数据和第二油
耗数据进行比对，从而能够准确地判断第二油耗数据的有效性，进而能够提高系统的可靠
性。

[0042] 为了确保能够准确地对第二油耗数据的有效性进行验证，本发明的一个实施例提出了一种根据第一油耗数据和第二油耗数据，判断第二油耗数据是否有效的方法，如图3所
示，该方法可包括以下步骤：

[0043] S301，根据第一油耗信息，获取车辆在未开启电子地平线状态下油耗在目标路段上的第一变化趋势。

[0044] 作为一种可能的实施方式，当车辆以未开启电子地平线的状态在目标路段上行驶时，可通过电脑客户端从车辆的第一油耗信息中提取出车辆的定位信息，并根据提取出的
车辆在目标路段上的每个定位信息将目标路段划分为若干个相同路程的测试路段，即测试
路段x1、测试路段x2、…、测试路段xn，此时，可通过电脑客户端从车辆的第一油耗信息中提
取定位信息对应的第一油耗数据，以根据定位信息对应的第一油耗数据获取各个测试路段
对应的第一油耗数据，并根据各个测试路段对应的第一油耗数据获取车辆在未开启电子地
平线状态下油耗在目标路段上的第一变化趋势，以及将该第一变化趋势绘制成目标路段上
的油耗变化曲线，并在电脑客户端的油耗曲线显示界面上进行显示。

[0045] S302，根据第二油耗信息，获取车辆在开启电子地平线状态下油耗在目标路段上的第二变化趋势。

[0046] 进一步地，当车辆以开启电子地平线的状态在目标路段上行驶时，可通过电脑客户端从车辆的第二油耗信息中提取出车辆的定位信息，并根据提取出的车辆的目标路段上
的实时定位信息将目标路段划分为若干个相同路程的测试路段，即测试路段x1、测试路段
x2、…、测试路段xn，此时，可通过电脑客户端从车辆的第二油耗信息中提取定位信息对应
的第二油耗数据，以根据定位信息对应的第二油耗数据获取各个测试路段对应的第二油耗
数据，并根据各个测试路段对应的第二油耗数据获取车辆在开启电子地平线状态下油耗在
目标路段上的第二变化趋势，以及将该第二变化趋势绘制成目标路段上的油耗变化曲线，
并在电脑客户端的油耗曲线显示界面上进行显示。

[0047] 举例而言，车辆在开启电子地平线状态油耗在目标路段上的变化曲线可如图2所示，其中，可将目标路段(总里程为4100m)划分为41个相同路程的测试路段(每个测试路段
的长度均为100m)，例如，测试路段x1的起点可为与目标路段的起点，测试路段x1的终点可
为与目标路段的起点之间的路程为100m的位置；测试路段x2的起点可为测试路段x1的终
点，测试路段x2的终点可为与目标路段的起点之间的路程为200m的位置；…；测试路段x41
的起点可为测试路段x40的终点，测试路段x41的终点可为与目标路段的起点之间的路程为
4100m的位置，此时，可从车辆的第二油耗信息中提取出各个测试路段对应的第二油耗数
据，如图2所示，测试路段x1对应的油耗可为20mL，测试路段x2对应的油耗可为20mL，…，测
试路段x41对应的油耗可为20mL，此时，根据各个测试路段对应的油耗数据可在坐标轴上标
注出对应的点，以获取车辆在开启电子地平线状态下油耗的变化曲线(变化曲线上的标注
点对应的测试路段的起点和终点坐标可携带在曲线上并隐藏，当点击该标注点时可进行显
示)，即获取车辆在开启电子地平线状态下油耗在目标路段上的第二变化趋势。

[0048] 根据本发明的一个实施例，在获取到第一变化趋势和第二变化趋势后，按照不同的显示格式，对两个变化趋势进行显示。

[0049] 具体而言，在通过电脑客户端获取到第一变化趋势和第二变化趋势后，可将第一变化趋势对应的目标路段上的油耗变化曲线和第二变化趋势对应的目标路段上的油耗变
化曲线，以不同的显示方式，在电脑客户端的同一油耗曲线显示界面(同一坐标系)上进行
显示，例如，第一变化趋势对应的目标路段上的油耗变化曲线采用虚线显示，第二变化趋势
对应的目标路段上的油耗变化曲线采用实线显示；或者第一变化趋势对应的目标路段上的
油耗变化曲线采用绿色实线显示，第二变化趋势对应的目标路段上的油耗变化曲线采用红
色实线显示，由此，能够更加直观地显示出第一变化趋势和第二变化趋势的区别。

[0050] 根据本发明的一个实施例，在第一变化趋势上分别携带定位信息和对应的第一油耗数据；在第二变化趋势上分别携带定位信息和对应的第二油耗数据。

[0051] 具体而言，在电脑客户端的油耗曲线显示界面中显示的第一变化趋势对应的目标路段上的油耗变化曲线上，携带有定位信息和对应的第一油耗数据，并且可进行隐藏设置，
当点击该油耗变化曲线上的某个目标点时，可显示出该目标点对应的定位信息(例如，经纬
度等)和对应的第一油耗数据；类似地，在电脑客户端的油耗曲线显示界面中显示的第二变
化趋势对应的目标路段上的油耗变化曲线上，携带有定位信息和对应的第二油耗数据，并
且可进行隐藏设置，当点击该油耗变化曲线上的某个目标点时，可显示出该目标点对应的
定位信息(例如，经纬度等)和对应的第二油耗数据，由此，能够及时准确地获知目标路段上
每个定位信息对应的油耗数据。

[0052] S303，判断第二变化趋势的走势是否与第一变化趋势的走势一致，如果两个变化趋势的走势一致，则确定第二油耗数据有效。

[0053] 具体而言，在实际应用中，可根据车辆的实时定位信息将目标路段划分为若干个相同路程的测试路段，以及分别获取各个测试路段对应的第一油耗数据和第二油耗数据，
并根据各个测试路段对应的第一油耗数据获取车辆在未开启电子地平线状态下油耗在目
标路段上的第一变化趋势，以及根据各个测试路段对应的第二油耗数据获取获取车辆在开
启电子地平线状态下油耗在目标路段上的第二变化趋势，并判断第二变化趋势的走势是否
与第一变化趋势的走势一致，即判断在同一目标路段上，第二油耗数据的变化情况和第一
油耗数据的变化情况是否一致，如果一致，则说明第二油耗数据有效。由此，通过将车辆以
未开启电子地平线的状态行驶在目标路段上的油耗的变化情况和车辆以开启电子地平线
的状态行驶在目标路段上的油耗的变化情况进行比对，能够准确地判断电子地平线的油耗
数据的有效性，从而能够提高系统的可靠性。

[0054] 需要说明的是，在实际应用中，也可根据车辆的定位信息在目标路段上获取多个目标位置，并从车辆的第一油耗信息中提取出各个目标位置对应的第一油耗数据，以获取
车辆在未开启电子地平线状态下油耗在目标路段上的第一变化趋势，以及从车辆的第二油
耗信息中提取出各个目标位置对应的第二油耗数据，以获取车辆在开启电子地平线状态下
油耗在目标路段上的第二变化趋势，并根据第一变化趋势和第二变化趋势确定第二油耗数
据是否有效。

[0055] 根据本发明的一个实施例，根据第一油耗信息，获取车辆在未开启电子地平线状态下油耗在目标路段上的第一变化趋势之前，还包括：针对每个定位信息，将定位信息对应
的第一油耗数据和第二油耗数据进行比较，如果第二油耗数据均小于第一油耗数据，则执
行获取变化趋势的步骤。

[0056] 具体而言，车辆在开启电子地平线功能时可根据车辆当前路况提前做出预判，并对车辆进行相应的控制以在最大程度上降低车辆的油耗，从而达到节能的目的，例如，当开
启车辆的电子地平线功能之后，如果前方道路存在有坡度的路段，则可控制车辆的发动机
和变速箱采取联动措施，以控制车辆以合理的动作进行上坡，此时，车辆的油耗小于车辆以
未开启电子地平线的状态运行在当前路段时的油耗，因此，针对每个定位信息，可将定位信
息对应的第一油耗数据和第二油耗数据进行比较，如果第二油耗数据大于第一油耗数据，
则说明该电子地平线的油耗数据无效，因此，可直接确定电子地平线的油耗数据无效，无需
执行获取上述变化趋势的步骤；只有在第二油耗数据小于第一油耗数据时，才执行获取上
述变化趋势的步骤，以进一步地确定电子地平线的油耗数据是否有效。

[0057] 综上所述，根据本发明实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的方法，在车辆未开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第一油耗信息，以及在车辆开
启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第二油耗信息，并根据第一油耗信
息和第二油耗信息，判断第二油耗数据是否有效。由此，能够准确地对电子地平线的有效性
进行验证，从而大大提高了系统的可靠性。

[0058] 图4是根据本发明实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的装置的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的装置可包括第一获取模
块100、第二获取模块200和判断模块300。

[0059] 其中，第一获取模块100用于在车辆未开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第一油耗信息，其中，第一油耗信息包括定位信息和定位信息对应的第一油
耗数据；第二获取模块200用于在车辆开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段
上的第二油耗信息，其中，第二油耗信息包括定位信息和定位信息对应的第二油耗数据；判
断模块300用于根据第一油耗信息和第二油耗信息，判断第二油耗数据是否有效。

[0060] 需要说明的是，本发明实施例的车辆的巡航控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆的巡航控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

[0061] 根据本发明实施例的用于验证电子地平线的油耗数据的装置，通过第一获取模块在车辆未开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第一油耗信息，以及通
过第二获取模块在车辆开启电子地平线的状态下，获取车辆行驶在目标路段上的第二油耗
信息，并通过判断模块根据第一油耗信息和第二油耗信息，判断第二油耗数据是否有效。由
此，能够准确地对电子地平线的有效性进行验证，从而大大提高了系统的可靠性。

[0062] 另外，本发明的实施例还提出一种车辆。如图5所示，本发明实施例的车辆1可包括上述实施例中的用于验证电子地平线的油耗数据的装置10。

[0063] 根据本发明实施例的车辆，能够准确地对电子地平线的有效性进行验证，从而大大提高了系统的可靠性。

[0064] 另外，本发明的实施例还提出一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现
上述的用于验证电子地平线的油耗数据的方法。

[0065] 根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的用于验证电子地平线的油耗数据的方法，能够准确地对电子地平线的有效性进行验证，从而大大提高了系统的可靠性。

[0066] 此外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的用于验证电子地平线的油耗数据的方法。

[0067] 根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的用于验证电子地平线的油耗数据的方法，能够准确地对电子地平线的有效性进行验证，从而大大提高
了系统的可靠性。

[0068] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下
列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场
可编程门阵列(FPGA)等。

[0069] 另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0070] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0071] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0072] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0073] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0074] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。