转向架及轨道车辆转让专利

申请号 : CN201811426500.6

文献号 : CN109606411B

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基本信息:

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法律信息:

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发明人 : 陈经纬李辰生孙秀宇李良杰毕越宽吴瑞梅

申请人 : 中车唐山机车车辆有限公司

摘要 :

本发明提供一种转向架及轨道车辆。其中,转向架包括:构架、连接件以及制动吊座。构架包括两个侧梁和两个横梁;两个侧梁平行设置,两个横梁平行设置在两个侧梁之间,且侧梁与横梁垂直设置;横梁的两端分别与两个侧梁固定;一个侧梁朝向另一个侧梁的内表面形成有连接孔。连接件包括连接部、安装部和固定部,连接部伸入连接孔内,并与侧梁固定连接;安装部固定在连接部和固定部之间,固定部用于与制动吊座连接;且安装部的横截面尺寸从靠近连接部的一端向远离连接部的一端逐渐减小。本发明提供的转向架及轨道车辆,增加了安装部与连接部之间的连接强度,进一步增加了连接件与侧梁连接处的整体强度,避免该处发生断裂,提高了轨道车辆的安全性。

权利要求 :

1.一种转向架,其特征在于,包括:构架、连接件以及制动吊座;

所述构架包括两个侧梁和两个横梁;所述两个侧梁平行设置,两个所述横梁平行设置在两个所述侧梁之间,且所述侧梁与所述横梁垂直设置;所述横梁的两端分别与两个所述侧梁固定;一个侧梁朝向另一个所述侧梁的内表面形成有连接孔;

连接件包括连接部、安装部和固定部,所述连接部伸入所述连接孔内,并与所述侧梁固定连接;所述安装部固定在所述连接部与所述固定部之间,所述固定部用于与制动吊座连接;且所述安装部的横截面尺寸从靠近所述连接部的一端向远离所述连接部的一端逐渐减小,构架还包括两个纵梁,所述两个纵梁平行设置,所述纵梁与所述横梁垂直设置,所述纵梁的两端分别与两个所述横梁固定,且两个所述纵梁位于两个所述侧梁之间;所述纵梁的一端凸出于所述横梁,该端固定有用于安装齿轮箱的齿轮箱吊座;

所述齿轮箱吊座包括顶板以及固定在所述顶板底部的连接块,所述顶板与所述纵梁朝向所述横梁的底面固定连接,所述连接块包括两相对设置的第一面和第二面;所述第一面用于与所述齿轮箱的吊装件接触,且所述第一面与所述横梁的延伸方向垂直,所述第二面为弧形面,所述连接块上还形成有用于穿设螺栓的第一安装孔和用于容纳螺母的第二安装孔,所述第一安装孔形成在所述第一面上,且所述第一安装孔为盲孔;所述第二安装孔的轴线与所述纵梁的延伸方向平行,且所述第一安装孔和所述第二安装孔连通,所述横梁上还设置有电机吊座,所述电机吊座包括沿所述横梁的延伸方向间隔设置的第一吊座和第二吊座,所述第一吊座与所述纵梁背离所述齿轮箱吊座的一端固定连接;所述第一吊座上形成有用于与所述电机固定连接的第一配合部;所述第二吊座上形成有用于与所述电机固定连接的第二配合部。

2.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述连接部的外表面为圆柱形,且所述连接部焊接在所述连接孔内。

3.根据权利要求2所述的转向架,其特征在于,所述连接件上还形成有通孔,所述通孔的轴线与所述连接孔的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述第一安装孔的数量为多个,多个所述第一安装孔沿平行于所述第二安装孔的轴线方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的转向架,其特征在于,所述第一吊座包括安装板以及起吊件,所述安装板的一面与所述纵梁的端面固定连接,另一面与所述起吊件固定连接;所述起吊件包括至少一个与所述安装板相连接的接触面,所述接触面为弧面,且与所述安装板平滑过渡。

6.根据权利要求5所述的转向架,其特征在于,所述安装板与所述起吊件为一体成型的一体件。

7.一种轨道车辆,其特征在于,包括车身以及权利要求1-6任一项所述的转向架,所述转向架与车身固定连接。

说明书 :

转向架及轨道车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道车辆技术领域,尤其涉及一种转向架及轨道车辆。

背景技术

[0002] 随着轨道车辆运力的提高,轨道车辆已成为货物运输的主要交通工具。转向架作为连接车身与轮对的重要组成部分,其性能的好坏将直接影响轨道车辆行驶的安全性。
[0003] 现有技术中,转向架包括安装件、制动吊座以及构架;构架包括两个横梁和两个纵梁,两个侧梁平行设置,两个横梁平行设置在两个侧梁之间,且侧梁与横梁垂直设置;横梁
的两端分别与两个侧梁固定;安装件固定在一个侧梁朝向另一个侧梁的内表面;安装件为
圆柱状,用于固定制动吊座。制动吊座可以用于安装刹车盘等制动装置。
[0004] 但是,随着轨道车辆行驶里程的增加,安装件与侧梁的连接面处容易产生裂纹,影响轨道车辆的安全性。

发明内容

[0005] 本发明提供一种转向架及轨道车辆,以克服现有技术中安装件与侧梁的连接处容易断裂的问题。
[0006] 本发明提供一种转向架,包括:构架、连接件以及制动吊座。
[0007] 所述构架包括两个侧梁和两个横梁;所述两个侧梁平行设置,两个所述横梁平行设置在两个所述侧梁之间,且所述侧梁与所述横梁垂直设置;所述横梁的两端分别与两个
所述侧梁固定;一个侧梁朝向另一个所述侧梁的内表面形成有连接孔。
[0008] 所述连接件包括连接部、安装部和固定部,所述连接部伸入所述连接孔内,并与所述侧梁固定连接;所述安装部固定在所述连接部与所述固定部之间,所述固定部用于与所
述制动吊座连接;且所述安装部的横截面尺寸从靠近所述连接部的一端向远离所述连接部
的一端逐渐减小。
[0009] 如上所述的转向架,其中,所述连接部的外表面为圆柱形,且所述连接部焊接在所述连接孔内。
[0010] 如上所述的转向架,其中,所述连接件上还形成有通孔,所述通孔的轴线与所述连接孔的轴线重合。
[0011] 如上所述的转向架,其中,构架还包括两个纵梁,所述两个纵梁平行设置,所述纵梁与所述横梁垂直设置,所述纵梁的两端分别与两个所述横梁固定,且两个所述纵梁位于
两个所述侧梁之间;所述纵梁的一端凸出于所述横梁,该端固定有用于安装齿轮箱的齿轮
箱吊座。
[0012] 所述齿轮箱吊座包括顶板以及固定在所述顶板底部的连接块,所述顶板与所述纵梁朝向所述横梁的底面固定连接,所述连接块包括两相对设置的第一面和第二面;所述第
一面用于与所述齿轮箱的吊装件接触,且所述第一面与所述横梁的延伸方向垂直,所述第
二面为弧形面。
[0013] 如上所述的转向架,其中,所述连接块上还形成有用于穿设螺栓的第一安装孔和用于容纳螺母的第二安装孔,所述第一安装孔形成在所述第一面上,且所述第一安装孔为
盲孔;所述第二安装孔的轴线与所述纵梁的延伸方向平行,且所述第一安装孔和所述第二
安装孔连通。
[0014] 如上所述的转向架,其中,所述第一安装孔的数量为多个,多个所述第一安装孔沿平行于所述第二安装孔的轴线方向间隔设置。
[0015] 如上所述的转向架,其中,所述横梁上还设置有电机吊座,所述电机吊座包括沿所述横梁的延伸方向间隔设置的第一吊座和第二吊座,所述第一吊座与所述纵梁背离所述齿
轮箱吊座的一端固定连接;所述第一吊座上形成有用于与所述电机固定连接的第一配合
部;所述第二吊座上形成有用于与所述电机固定连接的第二配合部。
[0016] 如上所述的转向架,其中,所述第一吊座包括安装板以及起吊件,所述安装板的一面与所述纵梁的端面固定连接,另一面与所述起吊件固定连接;所述起吊件包括至少一个
与所述安装板相连接的接触面,所述接触面为弧面,且与所述安装板平滑过渡。
[0017] 如上所述的转向架,其中,所述安装板与所述起吊件为一体成型的一体件。
[0018] 本发明还提供一种轨道车辆,包括车身以及如上所述的转向架,所述转向架与车身固定连接。
[0019] 本发明提供的转向架及轨道车辆,通过设置构架、连接件以及制动吊座;构架包括两个侧梁和两个横梁;一个侧梁朝向另一个侧梁的内表面形成有连接孔;连接件包括连接
部、安装部和固定部,连接部伸入连接孔内,并与侧梁固定连接;安装部固定在连接部和固
定部之间,固定部用于与制动吊座连接;且安装部的横截面尺寸从靠近连接部的一端向远
离连接部的一端逐渐减小,从而增加了安装部与连接部之间的连接强度,进一步增加了连
接件与侧梁连接处的整体强度,避免了该处发生断裂,提高了轨道车辆的安全性。

附图说明

[0020] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明,应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,本发明不局限于下述的具体实施方式。
[0021] 图1为本发明转向架的整体结构示意图;
[0022] 图2为本发明转向架的局部放大图;
[0023] 图3为图1中制动吊座的结构示意图;
[0024] 图4为图1中齿轮箱吊座的结构示意图;
[0025] 图5为图4的俯视图;
[0026] 图6为图1中第一吊座的结构示意图;
[0027] 图7为图1中第二吊座的结构示意图。
[0028] 附图标记说明:
[0029] 1:侧梁;                                 2:横梁;
[0030] 3:纵梁;                                 4:连接件;
[0031] 41:连接部;                              42:安装部;
[0032] 43:固定部;                              5:制动吊座;
[0033] 6:齿轮箱吊座;                           61:顶板;
[0034] 62:连接块;                              621:第一面;
[0035] 622:第二面;                             623:第一安装孔;
[0036] 624:第二安装孔;                         7:电机吊座;
[0037] 71:第一吊座;                            711:第一配合部;
[0038] 712:安装板;                             713:起吊件;
[0039] 714:接触面;                             72:第二吊座;
[0040] 721:第二配合部;                         8:螺栓。

具体实施方式

[0041] 随着轨道车辆运力的提高,轨道车辆已成为货物运输的主要交通工具。转向架作为连接车身与轮对的重要组成部分,其性能的好坏将直接影响轨道车辆行驶的安全性。
[0042] 现有技术中,转向架包括安装件、制动吊座以及构架;构架包括两个横梁和两个纵梁,两个侧梁平行设置,两个横梁平行设置在两个侧梁之间,且侧梁与横梁垂直设置;横梁
的两端分别与两个侧梁固定;安装件固定在一个侧梁朝向另一个侧梁的内表面;安装件为
圆柱状,用于固定制动吊座。制动吊座可以用于安装刹车盘等制动装置。
[0043] 但是,随着轨道车辆行驶里程的增加,安装件与侧梁的连接面处容易产生裂纹,影响轨道车辆的安全性。
[0044] 为了解决上述问题,本发明实施例提供一种转向架及轨道车辆,以提高轨道车辆的安全性。
[0045] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明,应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,本发明不局限于下述的具体实施方式。
[0046] 图1为本发明转向架的整体结构示意图;图2为本发明转向架的局部放大图;图3为图1中制动吊座的结构示意图;图4为图1中齿轮箱吊座的结构示意图;图5为图4的俯视图;
图6为图1中第一吊座的结构示意图;图7为图1中第二吊座的结构示意图。
[0047] 请参考图1至图7,本实施例提供一种转向架,包括:构架、连接件4以及制动吊座5。构架包括两个侧梁1和两个横梁2;两个侧梁1平行设置,两个横梁2平行设置在两个侧梁1之
间,且侧梁1与横梁2垂直设置;横梁2的两端分别与两个侧梁1固定;一个侧梁1朝向另一个
侧梁1的内表面形成有连接孔。连接件4包括连接部41、安装部42和固定部43,连接部41伸入
连接孔内,并与侧梁1固定连接;安装部42固定在连接部41和固定部43之间,固定部43用于
与制动吊座5连接;且安装部42的横截面尺寸从靠近连接部41的一端向远离连接部41的一
端逐渐减小。
[0048] 具体地,转向架可以用于轨道车辆中。转向架可以包括构架,构架可以用于承载制动装置、电机等部件。构架固定有连接件4,连接件4可以用于安装制动吊座5,制动吊座5可
以与制动装置连接,从而将制动装置固定在转向架上。
[0049] 构架作为转向架的主体结构,其可以由两个平行设置的侧梁1和两个平行设置的横梁2组成,两个侧梁1之间可以具有一定距离,两个横梁2设置在两个侧梁1之间,横梁2的
两端可以分别焊接在两个侧梁1上,两个侧梁2位于两个横梁2之间的部分可以向下凹陷,用
于安装悬挂装置。侧梁1可以有多个板状结构焊接而成箱体式结构,横梁2可以圆柱状的管
状结构。侧梁1和横梁2都可以为中空结构,从而可以减轻转向架的重量和强度。侧梁1和横
梁2的固定连接方式可以有多种,优选地,侧梁1和横梁2可以通过焊接固定在一起,从而提
高构架的强度。
[0050] 侧梁1上可以形成有用于安装连接件4的连接孔,连接孔设置在一个侧梁1朝向另一侧梁1的内表面上,连接孔的轴线可以与横梁1的延伸方向平行,进一步,连接孔可以设置
在两个横梁2的外侧。
[0051] 连接件4可以包括用于与连接孔连接的连接部41以及凸出于侧梁1的安装部42、固定部43,连接部41可以伸入连接孔内,连接部41的形状和尺寸可以与连接孔的形状和尺寸
相同,从而方便连接件4与侧梁1的连接。安装部42可以沿平行于横梁2的延伸方向延伸,其
横截面可以为圆形,安装部42的横截面面积可以从靠近侧梁1的一端向远离侧梁1的方向逐
渐减小,例如安装部42可以为圆台状。固定部43可以为圆柱状,从而方便制动吊座5的安装。
由于安装部42靠近侧梁1的横截面尺寸最大,其强度更高,更难出现裂纹,从而提高了轨道
车辆的安全性。
[0052] 制动吊座5安装在固定部43外,制动吊座5可以包括弧形板以及设置在弧形板两端的耳部,弧形板可以贴合在安装部42的外表面,其圆心角可以大于180度,小于360度,从而
增强制动吊座5与安装部42的连接面积,提高对制动装置的固定程度。
[0053] 耳部可以为设置有用于跟制动装置连接的安装通孔。安装通孔的数量可以为一个也可以为多个,具体可以根据实际情况进行设置。
[0054] 轨道车辆行驶时,制动装置通过制动吊座5悬挂在连接件4的一端,从而形成悬臂梁结构,由于侧梁1上形成有连接孔,连接件4的连接部41伸入连接孔内,从而在安装部42靠
近连接部41的一端与侧梁1的连接处容易形成应力集中,由于该处的横截面尺寸较大,可以
提高刚度,避免疲劳失效导致裂纹或者断裂。
[0055] 本实施例提供的转向架,通过设置构架、连接件以及制动吊座;构架包括两个侧梁和两个横梁;一个侧梁朝向另一个侧梁的内表面形成有连接孔;连接件包括连接部、安装部
和固定部,连接部伸入连接孔内,并与侧梁固定连接;安装部固定在连接部和固定部之间,
固定部用于与制动吊座连接;且安装部的横截面尺寸从靠近连接部的一端向远离连接部的
一端逐渐减小,从而增加了安装部与连接部之间的连接强度,进一步增加了连接件与侧梁
连接处的整体强度,避免了该处发生断裂,提高了轨道车辆的安全性。
[0056] 进一步地,连接部41的外表面为圆柱形,且连接部41焊接在连接孔内。连接部41可以为圆柱形,其直径可以小于安装部42的最大直径,从而方便与侧梁1的连接。连接部41可
以焊接在连接孔的壁面上,从而提高连接件4和侧梁1的连接强度。
[0057] 更进一步,连接件4上还形成有通孔,通孔的轴线与连接孔的轴线重合,从而使得连接件4可以为薄壁结构,提高连接件4的刚度。优选地,连接件4可以一体成型为一体件,以
简化加工过程。
[0058] 在上述实施例的基础上,构架还包括两个纵梁3,两个纵梁3平行设置,纵梁3与横梁2垂直设置,纵梁3的两端分别与两个横梁2固定,且两个纵梁3位于两个侧梁1之间;纵梁3
的一端凸出于横梁2,该端固定有用于安装齿轮箱的齿轮箱吊座6。齿轮箱吊座6包括顶板61
以及固定在顶板61底部的连接块62,顶板61与纵梁3朝向横梁2的底面固定连接,连接块62
包括两相对设置的第一面621和第二面622;第一面621用于与齿轮箱的吊装件接触,且第一
面621与横梁2的延伸方向垂直,第二面622为弧形面。
[0059] 具体地,构架上还设置有两个纵梁3,纵梁3可以横跨在横梁2上,纵梁3可以通过焊接于横梁2固定。另外,纵梁3的一端可以凸出于横梁2,该端可以用于固定齿轮箱吊座6。齿
轮箱吊座6可以焊接在纵梁3的底面,纵梁3上还可以设置有齿轮箱座,齿轮箱座可以与齿轮
箱吊座6焊接连接,两者可以共同形成用于容纳纵梁3的端部的容纳腔,例如,齿轮箱吊座6
可以包括顶板61和固定在顶板61底部的连接块62。齿轮箱座可以包括与顶板61平行的第一
板以及与第一板垂直设置的第二板,第二板的一端与顶板61焊接,另一端可以与第一板焊
接,第一板可以与纵梁3的顶面连接,第二板可以与纵梁3的端面连接。
[0060] 连接块62可以包括垂直于横梁2的第一面621,以及与第一面621相对的第二面622。第一面621可以为平面,其可以与齿轮箱上的吊装件接触。第二面622可以为弧形面,从
而使得连接块62的横截面面积从靠近顶板61的一端向远离顶板61的方向逐渐减少,由于第
二面622为弧面,可以减少应力集中,提高齿轮箱吊座6的强度。
[0061] 进一步,连接块62上还形成有用于穿设螺栓8的第一安装孔623和用于容纳螺母的第二安装孔624,第一安装孔623形成在第一面621上,且第一安装孔623为盲孔;第二安装孔
624的轴线与纵梁3的延伸方向平行,且第一安装孔623和第二安装孔624连通。
[0062] 当安装齿轮箱时,可以通过第二安装孔624将螺母防止到与第一连接孔623同轴的位置上,然后把螺栓8穿过吊装件后伸入第一安装孔623中,并拧紧螺母,由于第一安装孔
623为盲孔,其可以避免行驶时,石头或其他杂物飞溅而损伤螺栓8和螺母,保证了轨道车辆
的安全性。
[0063] 另外,第一安装孔623的数量为多个,多个第一安装孔623沿平行于第二安装孔624的轴线方向间隔设置,提高齿轮箱与齿轮箱吊座6的连接可靠性。
[0064] 在另一个实施例中,横梁2上还设置有电机吊座7,电机吊座7包括沿横梁2的延伸方向间隔设置的第一吊座71和第二吊座72,第一吊座71与纵梁3背离齿轮箱吊座6的一端固
定连接;第一吊座71上形成有用于与电机固定连接的第一配合部711;第二吊座72上形成有
用于与电机固定连接的第二配合部721。
[0065] 具体地,第一吊座71和第二吊座72可以套设在横梁2外,第一吊座71可以固定在纵梁3背离齿轮箱吊座6的另一端。可以理解,对于两个纵梁3,可以设置有两个齿轮箱吊座6,
两个齿轮箱吊座6可以分别连接在两个纵梁3的不同方向。例如纵梁3沿左右方向延伸,一个
纵梁3的左侧可以设置有齿轮箱吊座6,右侧可以设置第一吊座71,对于另一个纵梁3,左侧
可以设置第一吊座71,右侧可以设置有齿轮箱吊座6。
[0066] 第一吊座71上可以设置有第一配合部711,第一配合部711可以是用于螺接电机的配合孔。第二吊座72升可以设置有第二配合部721,第二配合部721可以为用于螺接电机的
配合孔。现有技术中,吊座通过将多个零件焊接为一体,零件较多,加工复杂,本实施例通过
第一吊座71和第二吊座72固定电机,第一吊座71和第二吊座72可以分别一体成型,可以减
少加工步骤,并减轻构架的重量。
[0067] 另外,第二吊座72还可以与固定在横梁2上的牵引拉杆一体成型,可以均匀传递电机的扭矩和振动,提高使用寿命。
[0068] 进一步地,第一吊座71包括安装板712以及起吊件713,安装板712的一面与纵梁3的端面固定连接,另一面与起吊件713固定连接;起吊件713包括至少一个与安装板712相连
接的接触面714,接触面714为弧面,且与安装板712平滑过渡,从而避免拐角处应力集中,提
高使用寿命。
[0069] 优选地,安装板712与起吊件713为一体成型的一体件,加工方便。
[0070] 本实施例还提供一种轨道车辆,包括车身以及转向架,转向架与车身固定连接。
[0071] 具体地,车身可以是现有技术的任意轨道车辆的车身结构,在此不做具体限定。本实施例中转向架的结构和功能与上述实施例相同,在此不再赘述。
[0072] 轨道车辆行驶时,制动装置通过制动吊座5悬挂在连接件4的一端,从而形成悬臂梁结构,由于侧梁1上形成有连接孔,连接件4的连接部41伸入连接孔内,从而在安装部42靠
近连接部41的一端与侧梁1的连接处容易形成应力集中,由于该处的横截面尺寸较大,可以
提高刚度,避免疲劳失效导致裂纹或者断裂。
[0073] 本发明提供的轨道车辆,通过设置构架、连接件以及制动吊座;构架包括两个侧梁和两个横梁;一个侧梁朝向另一个侧梁的内表面形成有连接孔;连接件包括连接部、安装部
和固定部,连接部伸入连接孔内,并与侧梁固定连接;安装部固定在连接部和固定部之间,
固定部用于与制动吊座连接;且安装部的横截面尺寸从靠近连接部的一端向远离连接部的
一端逐渐减小,从而增加了安装部与连接部之间的连接强度,进一步增加了连接件与侧梁
连接处的整体强度,避免了该处发生断裂,提高了轨道车辆的安全性。
[0074] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0075] 此外,术语"第一"、"第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,"多个"的含义是至少两个,例如两个,三
个等,除非另有明确具体的限定。
[0076] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连
接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0077] 在以上描述中,参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于
本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对
的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多
个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可
以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0078] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。