柔性归正装置

摘要

本发明公开一种柔性归正装置，两块归正挡块(7)和两个限位块(6))以及一根双滑块导轨(1)通过螺丝与一块归正过渡板(8)固定左右对称，两根缓冲杆(2)一端有螺纹直接固定在一块固定板(3)上；两根压簧(9)套在一块固定板(3)上，限位块(6)与固定板(3)之间通过两根拉簧(10)连接，所述两个气缸(5)与转接板(12)以及归正过渡板(8)通过螺丝连接，所述的拨杆(4)与气缸(5)通过螺丝连接，拨杆(4)插入所述限位块(6)的槽内并且使得槽与拨杆(4)之间有一间隙；本发明能适应一定范围内不同大小的待归正，无需调节，归正效果好、运行可靠、经济实惠。

权利要求

1.一种柔性归正装置，其特征在于：有一根双滑块导轨(1)、两根缓冲杆(2)、一块固定板(3)、两根拨杆(4)、两个气缸(5)、两个限位块(6)、两块归正挡块(7)、一块归正过渡板(8)、两根压簧(9)、两根拉簧(10)四根站柱(11)、一块转接板(12)；所述的两块归正挡块(7)分别固定于两个限位块(6)上，所述的两个限位块(6)分别所述双滑块导轨(1)的滑块上，所述的双滑块导轨(1)的导轨则通过螺丝与所述的归正过渡板(8)固定；所述的固定板(3)和归正过渡板(8)通过螺丝固定，处在两侧的两块所述的归正挡块(7)、限位块(6)相对于所述的固定板(3)左右对称，所述的两根缓冲杆(2)的一端有螺纹从而直接固定在所述的固定板(3)上；所述的两根压簧(9)套在所述的缓冲杆(2)上并且其中的一端固定于固定板(3)上防止脱落，所述的两个限位块(6)与固定板(3)之间通过两根拉簧(10)连接，所述两个气缸(5)与转接板(12)以及归正过渡板(8)通过螺丝连接，所述的拨杆(4)与气缸(5)通过螺丝连接，拨杆(4)插入所述限位块(6)的槽内并且使得槽与拨杆(4)之间有一间隙。

说明书

柔性归正装置

技术领域

[0001] 本发明提供了一种柔性归正的机械装置，该定位组件可以根据产品材料的不同对产品实现快速无损高精度定位。

背景技术

[0002] 产品在运输检测的过程中，由于产品的大小有微弱的变化需要经常做调整，目前是通过归正连接板上设置两颗螺丝来进行调节，调节时，先松动螺丝，然后旋转规正块设置规正位置，最后拧紧螺丝完成规正调节，这种装置对两边的规正位置不好掌握，调节精度低，时间长了由于螺丝松动常常导致规正故障，故而工作不稳定，如果来料比较大由于是硬归正接触，受撞击力的影响，会对来料有夹碎的风险。

发明内容

[0003] 为了提供一种无需人工调节、长期运行可靠的归正装置，本发明提供一种柔性归正装置，能够根据产品材料尺寸规格的不同而进行自动定位归正。本发明的技术方案是：有一根双滑块导轨、两根缓冲杆、一块固定板、两根拨杆、两个气缸、两个限位块、两块归正挡块、一块归正过渡板、两根压簧、两根拉簧四根站柱、一块转接板；所述的两块归正挡块和两个限位块以及一根双滑块导轨通过螺丝与所述的归正过渡板固定并且左右对称，所述的固定板和归正过渡板通过螺丝固定，两根缓冲杆的一端有螺纹从而直接固定在所述的固定板上；所述的两根压簧套在固定板上防止脱落，所述的两个限位块与固定板之间通过两根拉簧连接，所述两个气缸与转接板以及归正过渡板通过螺丝连接，所述的拨杆与气缸通过螺丝连接，拨杆插入所述限位块的槽内并且使得槽与拨杆之间有一间隙，实现气缸收回动作后，所述间隙的行程由归正挡块通过拉簧自动缩回剩下的行程，同时两根压簧起到缓冲的作用。

[0004] 本发明采用以上技术方案的有益效果是：采用气缸、一根双滑块导轨和几个简单的零件，同时通过弹簧和压簧的配合，有效地实现了自调节和归正的动作，结构非常简单，装置工作稳定性好，从而实现了运行可靠，经济实惠的目的。

附图说明

[0005] 图1、是本发明组装结构系统分解示意图；

[0006] 图中，1双滑块导轨、2缓冲杆、3固定板、4拨杆、5气缸、6限位块、7归正挡块、8归正过渡板、9压簧、10拉簧、11站柱、12转接板。

具体实施方式

[0007] 如图1所示，本发明有一根双滑块导轨1、两根缓冲杆2、一块固定板3、两根拨杆4、两个气缸5、两个限位块6、两块归正挡块7、一块归正过渡板8、两根压簧9、两根拉簧10四根站柱11、一块转接板12；所述的两块归正挡块7和两个限位块6以及一根双滑块导轨1通过螺丝与所述的归正过渡板8固定并且左右对称，所述的固定板3和归正过渡板8通过螺丝固定，两根缓冲杆2的一端有螺纹从而直接固定在所述的固定板3上；所述的两根压簧9套在固定板3上防止脱落，所述的两个限位块6与固定板3之间通过两根拉簧10连接，所述两个气缸5与转接板12以及归正过渡板8通过螺丝连接，所述的拨杆4与气缸5通过螺丝连接，拨杆4插入所述限位块6的槽内并且使得槽与拨杆4之间有一间隙，实现气缸收回动作后，所述间隙的行程由归正挡块7通过拉簧10自动缩回剩下的行程，同时两根压簧9起到缓冲的作用。

[0008] 本发明的工作原理为：通过弹簧和拉簧力的相互协调作用，无需人工干预，当两个气缸5打开将两个限位块6拉开时两根拉簧10处于拉伸状态，两根压簧9处于自由状态；这样待归正物料经过中间停顿时，两个气缸5缩回，缩回到一定行程时压簧9处于压缩状态起缓冲作用，此时拉簧10的拉力大于压簧9压力时两块归正挡块7在限位块6的槽与两根拨杆4之间的间隙行程内将物料夹持归正。

[0009] 上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所做出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。