一种煤矿井下绿色高效运输设备

摘要

本发明公开了一种煤矿井下绿色高效运输设备，设备本体的底部设置有底座，底座底端的中部安装有固定板，固定板底端的中部安装有电动推杆，电动推杆的一端安装有滑板，滑板的一侧安装有第二Y355电动机，第二Y355电动机的一端固定连接有传动轴，传动轴的一端安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮的一侧啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮的中部安装有转动轴，底座顶部中部的两侧安装有支板，支板的左侧安装有第一Y355电动机，第一Y355电动机的一端固定连接有驱动轴，驱动轴的一端安装有运输箱，本发明驱动轴能够在第一Y355电动机的作用下带动运输箱翻转，从而实现设备本体的自动卸料，在减轻工人劳动负担的同时，也节省了时间，提高了运输效率。

权利要求

1.一种煤矿井下绿色高效运输设备，包括设备本体(1)、底座(2)、运输箱(3)、支板(4)、控制箱(5)、防护栏(6)、行走轮(7)、导向轮(8)、凸棱(9)、驱动轴(10)、连接轴(11)、摄像头(12)、防护门(13)、第一Y355电动机(14)、开槽(15)、坐板(16)、蓄电池(17)、可编程程序控制器(18)、无线收发模块(19)、固定板(20)、电动推杆(21)、滑板(22)、第二Y355电动机(23)、传动轴(24)、主动锥齿轮(25)、从动锥齿轮(26)、转动轴(27)、第一滑槽(28)、第二滑槽(29)、减震弹簧(30)、滑块(31)和缓冲弹簧(32)，其特征在于：所述设备本体(1)的底部设置有所述底座(2)，所述底座(2)底端的中部安装有所述固定板(20)，所述固定板(20)底端的中部安装有所述电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的一端安装有所述滑板(22)，所述滑板(22)的一侧安装有所述第二Y355电动机(23)，所述第二Y355电动机(23)的一端固定连接有所述传动轴(24)，所述传动轴(24)的一端安装有所述主动锥齿轮(25)，所述主动锥齿轮(25)的一侧啮合连接有所述从动锥齿轮(26)，所述从动锥齿轮(26)的中部安装有所述转动轴(27)，所述转动轴(27)的中部安装有所述行走轮(7)，所述底座(2)外侧的两端安装有所述导向轮(8)，所述底座(2)顶端的两侧开设有所述第二滑槽(29)，所述第二滑槽(29)的中部安装有所述滑块(31)，所述底座(2)顶部中部的两侧安装有所述支板(4)，所述支板(4)的左侧安装有所述第一Y355电动机(14)，所述第一Y355电动机(14)的一端固定连接有所述驱动轴(10)，所述驱动轴(10)的一端安装有所述运输箱(3)，所述运输箱(3)的一端安装有所述连接轴(11)，所述底座(2)顶部的左侧安装有所述控制箱(5)，所述控制箱(5)内部的底端安装有所述蓄电池(17)，所述控制箱(5)内部的顶端安装有所述可编程程序控制器(18)和所述无线收发模块(19)，所述控制箱(5)的顶部安装有所述摄像头(12)；

所述底座(2)顶部的右侧安装有防护栏(6)，防护栏(6)的正面铰接有防护门(13)；

所述运输箱(3)的表面设置有若干个凸棱(9)；

所述支板(4)的右侧开设有开槽(15)，开槽(15)的内部铰接有坐板(16)；

所述底座(2)内侧的两侧开设有第一滑槽(28)，所述滑板(22)与第一滑槽(28)之间配合使用；

所述滑块(31)的顶部固定连接有减震弹簧(30)，所述运输箱(3)与所述滑块(31)通过减震弹簧(30)弹性连接；

所述滑块(31)的两侧固定连接有缓冲弹簧(32)，所述第二滑槽(29)与所述滑块(31)通过缓冲弹簧(32)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下绿色高效运输设备，其特征在于：所述蓄电池(17)与所述摄像头(12)、所述可编程程序控制器(18)和所述无线收发模块(19)电性连接，所述摄像头(12)和所述无线收发模块(19)与所述可编程程序控制器(18)电性连接，所述可编程程序控制器(18)电性连接所述第一Y355电动机(14)、所述电动推杆(21)和所述第二Y355电动机(23)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下绿色高效运输设备，其特征在于：所述运输箱(3)与所述第一Y355电动机(14)通过所述驱动轴(10)固定连接。

说明书

一种煤矿井下绿色高效运输设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种煤矿井下运输设备技术领域，具体为一种煤矿井下绿色高效运输设备。

背景技术

[0002] 在煤矿井下开采的过程中，经常会对物料进行运送，小距离的运送多通过人工来完成，不仅劳动强度大，工作效率也比较低，虽然现在有许多可代替人工的运输设备，但多数结构复杂，体积较大，不仅价格昂贵，灵活性也比较差，而且好多都需人工来驾驶，工作成本高，自动化程度较低，此外，大部分运输设备也不具有自动卸货功能，装卸时间长，劳动强度高，不能满足高效运输的要求，实用性较差。

[0003] 因此，需要设计一种煤矿井下绿色高效运输设备来解决此类问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种煤矿井下绿色高效运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿井下绿色高效运输设备，包括设备本体、底座、运输箱、支板、控制箱、防护栏、行走轮、导向轮、凸棱、驱动轴、连接轴、摄像头、防护门、第一Y355电动机、开槽、坐板、蓄电池、可编程程序控制器、无线收发模块、固定板、电动推杆、滑板、第二Y355电动机、传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转动轴、第一滑槽、第二滑槽、减震弹簧、滑块和缓冲弹簧，所述设备本体的底部设置有所述底座，所述底座底端的中部安装有所述固定板，所述固定板底端的中部安装有所述电动推杆，所述电动推杆的一端安装有所述滑板，所述滑板的一侧安装有所述第二Y355电动机，所述第二Y355电动机的一端固定连接有所述传动轴，所述传动轴的一端安装有所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一侧啮合连接有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中部安装有所述转动轴，所述转动轴的中部安装有所述行走轮，所述底座外侧的两端安装有所述导向轮，所述底座顶端的两侧开设有所述第二滑槽，所述第二滑槽的中部安装有所述滑块，所述底座顶部中部的两侧安装有所述支板，所述支板的左侧安装有所述第一Y355电动机，所述第一Y355电动机的一端固定连接有所述驱动轴，所述驱动轴的一端安装有所述运输箱，所述运输箱的一端安装有所述连接轴，所述底座顶部的左侧安装有所述控制箱，所述控制箱内部的底端安装有所述蓄电池，所述控制箱内部的顶端安装有所述可编程程序控制器和所述无线收发模块，所述控制箱的顶部安装有所述摄像头。

[0006] 进一步的，所述蓄电池与所述摄像头、所述可编程程序控制器和所述无线收发模块电性连接，所述摄像头和所述无线收发模块与所述可编程程序控制器电性连接，所述可编程程序控制器电性连接所述第一Y355电动机、所述电动推杆和所述第二Y355电动机。

[0007] 进一步的，所述底座顶部的右侧安装有防护栏，防护栏的正面铰接有防护门。

[0008] 进一步的，所述运输箱的表面设置有若干个凸棱。

[0009] 进一步的，所述运输箱与所述第一Y355电动机通过所述驱动轴固定连接。

[0010] 进一步的，所述支板的右侧开设有开槽，开槽的内部铰接有坐板。

[0011] 进一步的，所述底座内侧的两侧开设有第一滑槽，所述滑板与第一滑槽之间配合使用。

[0012] 进一步的，所述滑块的顶部固定连接有减震弹簧，所述运输箱与所述滑块通过减震弹簧弹性连接。

[0013] 进一步的，所述滑块的两侧固定连接有缓冲弹簧，所述第二滑槽与所述滑块通过缓冲弹簧弹性连接。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种煤矿井下绿色高效运输设备，运输箱与第一Y355电动机通过驱动轴固定连接，驱动轴能够在第一Y355电动机的作用下带动运输箱翻转，从而实现设备本体的自动卸料，在减轻工人劳动负担的同时，也节省了时间，提高了运输效率；摄像头为万向旋转摄像头，能够实现对矿井环境的全方位的监控，并将拍摄到的画面实时发送给可编程程序控制器，从而方便其对设备本体的行走方向进行控制，灵活快捷，无需人工驾驶，自动化程度较高；可编程程序控制器与外部控制终端通过无线收发模块连接，无线收发模块能够将两者之间的信号进行相互传输，从而实现对设备本体的远程控制和管理，灵敏高效，降低了人工成本。

附图说明

[0015] 图1是本发明的主视结构示意图；

[0016] 图2是本发明的主视内部结构示意图；

[0017] 图3是本发明的底座俯视内部结构示意图；

[0018] 图4是本发明的底座俯视结构示意图；

[0019] 图5是本发明的图2中A处放大结构示意图；

[0020] 附图标记中：1-设备本体；2-底座；3-运输箱；4-支板；5-控制箱；6-防护栏；7-行走轮；8-导向轮；9-凸棱；10-驱动轴；11-连接轴；12-摄像头；13-防护门；14-第一Y355电动机；15-开槽；16-坐板；17-蓄电池；18-可编程程序控制器；19-无线收发模块；20-固定板；21-电动推杆；22-滑板；23-第二Y355电动机；24-传动轴；25-主动锥齿轮；26-从动锥齿轮；27-转动轴；28-第一滑槽；29-第二滑槽；30-减震弹簧；31-滑块；32-缓冲弹簧。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种煤矿井下绿色高效运输设备，包括设备本体1、底座2、运输箱3、支板4、控制箱5、防护栏6、行走轮7、导向轮8、凸棱9、驱动轴10、连接轴11、摄像头12、防护门13、第一Y355电动机14、开槽15、坐板16、蓄电池17、可编程程序控制器18、无线收发模块19、固定板20、电动推杆21、滑板22、第二Y355电动机23、传动轴24、主动锥齿轮25、从动锥齿轮26、转动轴27、第一滑槽28、第二滑槽29、减震弹簧30、滑块31和缓冲弹簧32，设备本体1的底部设置有底座2，底座2底端的中部安装有固定板20，固定板20底端的中部安装有电动推杆21，电动推杆21的一端安装有滑板22，滑板22的一侧安装有第二Y355电动机23，第二Y355电动机23的一端固定连接有传动轴24，传动轴24的一端安装有主动锥齿轮25，主动锥齿轮25的一侧啮合连接有从动锥齿轮26，从动锥齿轮26的中部安装有转动轴27，转动轴27的中部安装有行走轮7，底座2外侧的两端安装有导向轮8，底座2顶端的两侧开设有第二滑槽29，第二滑槽29的中部安装有滑块31，底座2顶部中部的两侧安装有支板4，支板4的左侧安装有第一Y355电动机14，第一Y355电动机14的一端固定连接有驱动轴10，驱动轴10的一端安装有运输箱3，运输箱3的一端安装有连接轴11，底座2顶部的左侧安装有控制箱5，控制箱5内部的底端安装有蓄电池17，控制箱5内部的顶端安装有可编程程序控制器18和无线收发模块19，控制箱5的顶部安装有摄像头12。

[0023] 进一步的，蓄电池17与摄像头12、可编程程序控制器18和无线收发模块19电性连接，摄像头12和无线收发模块19与可编程程序控制器18电性连接，可编程程序控制器18电性连接第一Y355电动机14、电动推杆21和第二Y355电动机23，蓄电池17为摄像头12、可编程程序控制器18和无线收发模块19的工作提供所需电能，摄像头12和无线收发模块19能够将拍摄或接收到的信息实时发送给可编程程序控制器18，可编程程序控制器18控制第一Y355电动机14、电动推杆21和第二Y355电动机23的工作。

[0024] 进一步的，底座2顶部的右侧安装有防护栏6，防护栏6的正面铰接有防护门13，开启方便，能够对起到一定的防护作用，增强了设备本体1使用的安全性。

[0025] 进一步的，运输箱3的表面设置有若干个凸棱9，结构简单，增强了运输箱3的整体强度，延长了其使用寿命，节省了设备本体1的后期维护成本。

[0026] 进一步的，运输箱3与第一Y355电动机14通过驱动轴10固定连接，驱动轴10能够在第一Y355电动机14的作用下带动运输箱3翻转，从而实现设备本体1的自动卸料，在减轻工人劳动负担的同时，也节省了时间，提高了运输效率。

[0027] 进一步的，支板4的右侧开设有开槽15，开槽15的内部铰接有坐板16，转动灵活，方便坐板16的使用和收纳，能够同时满足工人站立或坐着的需求，增强了设备本体1的实用性。

[0028] 进一步的，底座2内侧的两侧开设有第一滑槽28，滑板22与第一滑槽28之间配合使用，能够实现对滑板22位置的调节，进而实现主动锥齿轮25位置的改变，灵活快捷，便于根据物料的重量自由切换单向或双向驱动模式，在满足基本运输需要的同时，也降低了设备本体1的工作成本。

[0029] 进一步的，滑块31的顶部固定连接有减震弹簧30，运输箱3与滑块31通过减震弹簧30弹性连接，减震弹簧30能够对运输箱3起到一定的减震作用，避免其发生晃动，增强了运输的平稳性。

[0030] 进一步的，滑块31的两侧固定连接有缓冲弹簧32，第二滑槽29与滑块31通过缓冲弹簧32弹性连接，卸料时，滑块31会沿着第二滑槽29移动，并对一侧缓冲弹簧32进行压缩，能够对运输箱3起到一定的导向和固定作用，保证了其转动的稳定性，避免出现倾翻事件的发生，提高了设备本体1的安全性。

[0031] 工作原理：该种煤矿井下绿色高效运输设备，设备本体1的底部设置有底座2，底座2底端的中部安装有固定板20，固定板20底端的中部安装有电动推杆21，电动推杆21的一端安装有滑板22，底座2内侧的两侧开设有第一滑槽28，滑板22与第一滑槽28之间配合使用，能够实现对滑板22位置的调节，进而实现主动锥齿轮25位置的改变，灵活快捷，便于根据物料的重量自由切换单向或双向驱动模式，在满足基本运输需要的同时，也降低了设备本体1的工作成本，滑板22的一侧安装有第二Y355电动机23，第二Y355电动机23的一端固定连接有传动轴24，传动轴24的一端安装有主动锥齿轮25，主动锥齿轮25的一侧啮合连接有从动锥齿轮26，啮合连接，传动快捷，便于驱动行走轮7进行移动，从动锥齿轮26的中部安装有转动轴27，转动轴27的中部安装有行走轮7，底座2外侧的两端安装有导向轮8，便于提高装置本体行走的稳定性，底座2顶端的两侧开设有第二滑槽29，第二滑槽29的中部安装有滑块
31，滑块31的两侧固定连接有缓冲弹簧32，第二滑槽29与滑块31通过缓冲弹簧32弹性连接，卸料时，滑块31会沿着第二滑槽29移动，并对一侧缓冲弹簧32进行压缩，能够对运输箱3起到一定的导向和固定作用，保证了其转动的稳定性，避免出现倾翻事件的发生，提高了设备本体1的安全性，滑块31的顶部固定连接有减震弹簧30，运输箱3与滑块31通过减震弹簧30弹性连接，减震弹簧30能够对运输箱3起到一定的减震作用，避免其发生晃动，增强了运输的平稳性，底座2顶部中部的两侧安装有支板4，支板4的左侧安装有第一Y355电动机14，第一Y355电动机14的一端固定连接有驱动轴10，驱动轴10的一端安装有运输箱3，运输箱3与第一Y355电动机14通过驱动轴10固定连接，驱动轴10能够在第一Y355电动机14的作用下带动运输箱3翻转，从而实现设备本体1的自动卸料，在减轻工人劳动负担的同时，也节省了时间，提高了运输效率，运输箱3的表面设置有若干个凸棱9，结构简单，增强了运输箱3的整体强度，延长了其使用寿命，节省了设备本体1的后期维护成本，运输箱3的底端安装有KZY24称重传感器，能够对其重量进行实时监控，以便实现单向或双向驱动的切换，运输箱3的一端安装有连接轴11，支板4的右侧开设有开槽15，开槽15的内部铰接有坐板16，转动灵活，方便坐板16的使用和收纳，能够同时满足工人站立或坐着的需求，增强了设备本体1的实用性，底座2顶部的左侧安装有控制箱5，控制箱5内部的底端安装有蓄电池17，控制箱5内部的顶端安装有可编程程序控制器18和无线收发模块19，可编程程序控制器18与外部控制终端通过无线收发模块19连接，无线收发模块19能够将两者之间的信号进行相互传输，从而实现对设备本体1的远程控制和管理，灵敏高效，降低了人工成本，控制箱5的顶部安装有摄像头12，摄像头12为万向旋转摄像头12，能够实现对矿井环境的全方位的监控，并将拍摄到的画面实时发送给可编程程序控制器18，从而方便其对设备本体1的行走方向进行控制，灵活快捷，无需人工驾驶，自动化程度较高，底座2顶部的右侧安装有防护栏6，防护栏6的正面铰接有防护门13，开启方便，能够对起到一定的防护作用，增强了设备本体1使用的安全性，在使用时，先启动第一Y355电动机14工作，驱动轴10随即带动运输箱3进行翻转装料，装料完成后，再次驱动Y355电动机14使其复位即可，此时，运输箱3底端的KZY24称重传感器会将检测到的重量发送给可编程程序控制器18进行分析处理，若重量大小处于第一设定范围时，当设备本体1需要向左移动时，先启动左侧电动推杆21工作，左侧滑板22随即沿着左侧第一滑槽28移动，直至左侧主动锥齿轮25与左侧从动锥齿轮26想啮合，接着启动左侧第二Y355电动机23工作，左侧传动轴24随即带动左侧主动锥齿轮25进行转动，左侧从动锥齿轮26随之通过左侧转动轴27带动左侧行走轮7移动，当设备本体1需要向右移动时，只需与上述操作相反即可，若重量大小处于第二设定范围时，此时，两侧电动推杆21会同时工作，以实现对设备本体1的双向驱动，这种煤矿井下绿色高效运输设备，不仅结构简单，管理方便，而且灵活高效，节能环保，稳定可靠，安全实用，运输效率高，劳动强度小，维护成本低，使用寿命长，自动化程度高。

[0032] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。