一种柴油机的控制系统及方法

摘要

本申请公开了一种柴油机的控制系统，包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、与逻辑门、非逻辑门、延时器、第一选择器、第二选择器、第四比较器以及电子控制单元，其中，第一比较器、第二比较器用于判断水温与第一限值、第二限值的大小，第三比较器用于判断水温变化斜率与水温变化斜率限值的大小，通过与逻辑门、非逻辑门、延时器、第一选择器、第二选择器可以为不同温度以及温度变化情况提供不同的扭矩选择，基于第四比较器选择其中的较小值，输入给电子控制单元，可以使得电子控制单元基于水温以及水温变化斜率实现对柴油机扭矩的控制，如此，既能保障柴油机的动力性，又能保证柴油机免受水温过高的损害。本申请还公开了一种控制方法。

权利要求

1.一种柴油机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、与逻辑门、非逻辑门、延时器、第一选择器、第二选择器、第四比较器以及电子控制单元；

所述第一比较器用于将所述柴油机的水温与第一限值进行比较，所述第二比较器用于将所述柴油机的水温与第二限值进行比较，所述第三比较器用于将所述柴油机的水温变化斜率与水温变化斜率限值进行比较，所述第一比较器、所述第二比较器以及所述第三比较器的比较结果输入至所述与逻辑门；

所述与逻辑门的输出结果分别输入至所述延时器、所述非逻辑门，所述非逻辑门的输出结果输入至所述第一选择器，用于控制所述第一选择器输出所述柴油机的最大扭矩或所述所述柴油机的过热保护扭矩，所述延时器用于根据所述与逻辑门的输出结果确定是否进行过热保护延迟，所述延时器的输出结果输入至所述第二选择器，用于控制所述第二选择器输出所述柴油机的最大扭矩或所述所述柴油机的过热保护扭矩；

所述第一选择器和所述第二选择器的输出结果输入至第四比较器，所述第四比较器用于输出所述第一选择器和所述第二选择器的输出结果的较小值，所述第四比较器的输出结果输入至所述电子控制单元，使得所述电子控制单元根据所述第四比较器的输出结果控制所述柴油机的扭矩；

所述第一比较器具体用于比较所述柴油机的水温是否大于或等于第一限值，若是，则输出结果为1；

所述第二比较器具体用于比较所述柴油机的水温是否小于或等于第二限值，若是，则输出结果为1；

所述第三比较器具体用于比较所述柴油机的水温变化斜率是否小于或等于水温变化斜率限值，若是，则输出结果为1。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述延时器具体用于:若所述与逻辑门的输出结果由0变为1，则所述延时器启动延时功能，确定进行过热保护延迟。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一选择器具体用于：当所述非逻辑门的输出结果由0变为1时，输出所述柴油机的过热保护扭矩，否则输出所述柴油机的最大扭矩。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二选择器具体用于：若所述延时器启动延时，则在延时期间输出所述柴油机的最大扭矩，在非延时期间输出所述柴油机的过热保护扭矩；

若所述延时器未启动延时，则输出所述柴油机的最大扭矩。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元具体用于：根据所述第四比较器的输出结果以及扭矩变化率调整所述柴油机的输出扭矩。

6.一种柴油机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任意一项所述的柴油机的控制系统，所述方法包括：获取柴油机的水温以及水温变化斜率；

根据所述水温以及所述水温变化斜率控制所述柴油机的输出扭矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述水温以及所述水温变化斜率控制所述柴油机的输出扭矩包括：若所述柴油机的水温大于或等于第一限值，并且小于或等于第二限值，以及所述柴油机的水温变化斜率小于或等于水温变化斜率限值，则对柴油机进行过热延时保护，在延时期间输出最大扭矩，在非延时期间输出过热保护扭矩。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述水温以及所述水温变化斜率控制所述柴油机的输出扭矩包括：若所述柴油机的水温小于第一限值、所述柴油机的水温大于第二限值和/或所述柴油机的水温变化斜率大于水温变化斜率限值，则控制柴油机输出过热保护扭矩。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述过热保护扭矩根据所述柴油机的水温确定。

说明书

一种柴油机的控制系统及方法

技术领域

[0001] 本申请涉及控制领域，尤其涉及一种柴油机的控制系统及方法。

背景技术

[0002] 柴油发动机也即柴油机因功率大、热效率高，在重型车辆以及家用车辆得以广泛的应用。然而，柴油机的水温过高时，导致机油无法冷却，进而会导致柴油机的缸盖、活塞以及轴瓦等部分局部超温，严重时会造成拉缸和化瓦。

[0003] 为了保护柴油机，当前的电控柴油机中一般会设置有一基于水温的过热保护策略。具体地，对柴油机的水温进行监控，当柴油机的水温升高到一定程度，则立即执行柴油机限制扭矩，温度越高，限制扭矩越大，如此，将导致整车在环境温度较高时，容易产生动力不足的工况。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本申请提供了一种柴油机的控制系统，基于该控制系统能够实现基于水温以及水温变化斜率对柴油机的扭矩进行控制，避免水温升高即限制柴油机的扭矩的情况，如此，可以保障柴油机的动力性，又能保证柴油机免受水温过高的损害。对应地，本申请还提供了一种柴油机的控制方法。

[0005] 本申请第一方面提供了一种柴油机的控制系统，所述控制系统包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、与逻辑门、非逻辑门、延时器、第一选择器、第二选择器、第四比较器以及电子控制单元；

[0006] 所述第一比较器用于将所述柴油机的水温与第一限值进行比较，所述第二比较器用于将所述柴油机的水温与第二限值进行比较，所述第三比较器用于将所述柴油机的水温变化斜率与水温变化斜率限值进行比较，所述第一比较器、所述第二比较器以及所述第三比较器的比较结果输入至所述与逻辑门；

[0007] 所述与逻辑门的输出结果分别输入至所述延时器、所述非逻辑门，所述非逻辑门的输出结果输入至所述第一选择器，用于控制所述第一选择器输出所述柴油机的最大扭矩或所述所述柴油机的过热保护扭矩，所述延时器用于根据所述与逻辑门的输出结果确定是否进行过热保护延迟，所述延时器的输出结果输入至所述第二选择器，用于控制所述第二选择器输出所述柴油机的最大扭矩或所述所述柴油机的过热保护扭矩；

[0008] 所述第一选择器和所述第二选择器的输出结果输入至第四比较器，所述第四比较器用于输出所述第一选择器和所述第二选择器的输出结果的较小值，所述第四比较器的输出结果输入至所述电子控制单元，使得所述电子控制单元根据所述第四比较器的输出结果控制所述柴油机的扭矩。

[0009] 可选的，所述延时器具体用于:

[0010] 若所述与逻辑门的输出结果由0变为1，则所述延时器启动延时功能，确定进行过热保护延迟。

[0011] 可选的，所述第一选择器具体用于：

[0012] 当所述非逻辑门的输出结果由0变为1时，输出所述柴油机的过热保护扭矩，否则输出所述柴油机的最大扭矩。

[0013] 可选的，所述第二选择器具体用于：

[0014] 若所述延时器启动延时，则在延时期间输出所述柴油机的最大扭矩，在非延时期间输出所述柴油机的过热保护扭矩；

[0015] 若所述延时器未启动延时，则输出所述柴油机的最大扭矩。

[0016] 可选的，所述第一比较器具体用于比较所述柴油机的水温是否大于或等于第一限值，若是，则输出结果为1；

[0017] 所述第二比较器具体用于比较所述柴油机的水温是否小于或等于第二限值，若是，则输出结果为1；

[0018] 所述第三比较器具体用于比较所述柴油机的水温变化斜率是否小于或等于水温变化斜率限值，若是，则输出结果为1。

[0019] 可选的，所述电子控制单元具体用于：

[0020] 根据所述第四比较器的输出结果以及扭矩变化率调整所述柴油机的输出扭矩。

[0021] 本申请第二方面提供了一种柴油机的控制方法，应用于本申请第一方面所述的柴油机的控制系统，所述方法包括：

[0022] 获取柴油机的水温以及水温变化斜率；

[0023] 根据所述水温以及所述水温变化斜率控制所述柴油机的输出扭矩。

[0024] 可选的，所述根据所述水温以及所述水温变化斜率控制所述柴油机的输出扭矩包括：

[0025] 若所述柴油机的水温大于或等于第一限值，并且小于或等于第二限值，以及所述柴油机的水温变化斜率小于或等于水温变化斜率限值，则对柴油机进行过热延时保护，在延时期间输出最大扭矩，在非延时期间输出过热保护扭矩。

[0026] 可选的，所述根据所述水温以及所述水温变化斜率控制所述柴油机的输出扭矩包括：

[0027] 若所述柴油机的水温小于第一限值、所述柴油机的水温大于第二限值和/或所述柴油机的水温变化斜率大于水温变化斜率限值，则控制柴油机输出过热保护扭矩。

[0028] 可选的，所述过热保护扭矩根据所述柴油机的水温确定。

[0029] 从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

[0030] 本申请实施例提供了一种柴油机的控制系统，该系统包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、与逻辑门、非逻辑门、延时器、第一选择器、第二选择器、第四比较器以及电子控制单元，其中，第一比较器、第二比较器用于判断水温与第一限值、第二限值的大小，第三比较器用于判断水温变化斜率与水温变化斜率限值的大小，通过与逻辑门、非逻辑门、延时器、第一选择器、第二选择器可以为不同温度以及温度变化情况提供不同的扭矩选择，基于第四比较器选择其中的较小值，输入给电子控制单元，可以使得电子控制单元基于水温以及水温变化斜率实现对柴油机扭矩的控制，如此，既能保障柴油机的动力性，又能保证柴油机免受水温过高的损害。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0032] 图1为本申请实施例提供的一种柴油机的控制系统的结构示意图；

[0033] 图2为本申请实施例提供的一种柴油机的控制方法的流程图。

具体实施方式

[0034] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0035] 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0036] 针对现有技术中基于水温的过热保护策略在温度升高到一定程度时，立即执行柴油机限制扭矩，导致容易产生动力不足的工况的技术问题，本申请提供了一种柴油机的控制系统，由于水温的短时间升高并不会影响柴油机的可靠性，因此，可以在基于水温的过热保护策略上引入水温变化斜率，通过对水温以及水温变化斜率进行监控实现过热保护。

[0037] 具体地，该系统包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、与逻辑门、非逻辑门、延时器、第一选择器、第二选择器、第四比较器以及电子控制单元，其中，第一比较器、第二比较器用于判断水温与第一限值、第二限值的大小，第三比较器用于判断水温变化斜率与水温变化斜率限值的大小，通过与逻辑门、非逻辑门、延时器、第一选择器、第二选择器可以为不同温度以及温度变化情况提供不同的扭矩选择，基于第四比较器选择其中的较小值，输入给电子控制单元，可以使得电子控制单元基于水温以及水温变化斜率实现对柴油机扭矩的控制，如此，既能保障柴油机的动力性，又能保证柴油机免受水温过高的损害。

[0038] 为了使得本申请的技术方案更加清楚、易于理解，下面将结合附图对本申请实施例提供的柴油机的控制系统进行介绍。

[0039] 参见图1所示的柴油机的控制系统的结构示意图，该控制系统包括第一比较器11、第二比较器12、第三比较器13、与逻辑门20、非逻辑门21、延时器22、第一选择器23、第二选择器24、第四比较器30以及电子控制单元40；

[0040] 其中，第一比较器11用于将所述柴油机的水温与第一限值也即图1所示的水温限值1进行比较，所述第二比较器12用于将所述柴油机的水温与第二限值也即图1所示的水温限值2进行比较，所述第三比较器13用于将所述柴油机的水温变化斜率与水温变化斜率限值进行比较，所述第一比较器11、所述第二比较器12以及所述第三比较器13的比较结果输入至所述与逻辑门20；

[0041] 所述与逻辑门20的输出结果分别输入至所述延时器22、所述非逻辑门21，所述非逻辑门21的输出结果输入至所述第一选择器23，用于控制所述第一选择器23输出所述柴油机的最大扭矩或所述所述柴油机的过热保护扭矩，所述延时器22用于根据所述与逻辑门20的输出结果确定是否进行过热保护延迟，所述延时器22的输出结果输入至所述第二选择器24，用于控制所述第二选择器24输出所述柴油机的最大扭矩或所述所述柴油机的过热保护扭矩；

[0042] 所述第一选择器23和所述第二选择器24的输出结果输入至第四比较器30，所述第四比较器30用于输出所述第一选择器23和所述第二选择器24的输出结果的较小值，所述第四比较器30的输出结果输入至所述电子控制单元40，使得所述电子控制单元40根据所述第四比较器的输出结果控制所述柴油机的扭矩。

[0043] 在本实施例中，所述第一比较器11具体用于比较所述柴油机的水温是否大于或等于第一限值，若是，则输出结果为1；所述第二比较器12具体用于比较所述柴油机的水温是否小于或等于第二限值，若是，则输出结果为1；13所述第三比较器具体用于比较所述柴油机的水温变化斜率是否小于或等于水温变化斜率限值，若是，则输出结果为1。可以理解，若柴油机的水温大于或等于第一限值，并且小于或等于第二限值，以及柴油机的水温变化效率小于或等于水温变化斜率限值，则第一比较器11、第二比较器12以及第三比较器13的输出结果均为1。

[0044] 需要说明的是，第一限值一般小于第二限值，若水温小于第一限值，第一比较器11的输出结果为0，而第二比较器12的输出结果为1，若水温大于第二限值，则第一比较器11的输出结果为1，而第二比较器12的输出结果为0。

[0045] 针对与逻辑门20，当第一比较器11、第二比较器12以及第三比较器13的输出结果均为1时，所述与逻辑门20的输出结果为1，若第一比较器11、第二比较器12或第三比较器13中任意一个或多个输出结果为0，则与逻辑门20的输出结果为0。

[0046] 在上述实施例中，当延时器22捕捉到与逻辑门的输出信号的上升沿时，启动延时功能。也即，若所述与逻辑门的输出结果由0变为1，则所述延时器启动延时功能，确定进行过热保护延迟。对柴油机进行过热保护延迟即在延时期间，仍输出柴油机的最大扭矩，而在非延时期间输出柴油机的过热保护扭矩。其中，过热保护扭矩是指对柴油机进行过热保护时，对柴油机执行扭矩限制后的扭矩。

[0047] 如图1所示，在与逻辑门20输出信号后，信号分为两条路径，一条路径包括非逻辑门21和第一选择器23，为了方便表述，记作路径1；一条路径包括延时器22和第二选择器24，为了方便表述，记作路径2。

[0048] 针对路径1，当所述非逻辑门21的输出结果由0变为1时，第一选择器23输出所述柴油机的过热保护扭矩，否则输出所述柴油机的最大扭矩。

[0049] 针对路径2，当所述延时器22启动延时，则所述第二选择器24在延时期间输出所述柴油机的最大扭矩，在非延时期间输出所述柴油机的过热保护扭矩；若所述延时器22未启动延时，则所述第二选择器24输出所述柴油机的最大扭矩。

[0050] 基于此，当柴油机的水温大于或等于第一限值，并且小于或等于第二限值，以及柴油机的水温变化效率小于或等于水温变化斜率限值时，第一比较器11、第二比较器12以及第三比较器13的输出结果均为1，如此与逻辑门20的输出结果为1，非逻辑门输出结果为0，第一选择器23输出柴油机的最大扭矩，即路径1输出柴油机的最大扭矩，而由于与逻辑20的输出结果由0变为1，延时器22启动延时，则第二选择器24在延时期间输出所述柴油机的最大扭矩，在非延时期间输出所述柴油机的过热保护扭矩，即路径2在延时期间输出柴油机的最大扭矩，在非延时期间输出柴油机的过热保护扭矩。而第四比较器30对路径1和路径2输出的结果进行比较，输出二者的极小值，如此，第四比较器30在延时期间输出柴油机的最大扭矩，在非延时期间输出柴油机的过热保护扭矩。

[0051] 当柴油机的水温小于第一限值，或者大于第二限值，或者柴油机的水温变化效率大于水温变化斜率限值时，第一比较器11、第二比较器12以及第三比较器13的输出结果至少有1个为0，如此，与逻辑门20的输出结果为0，非逻辑门输出结果由0变为1，触发第一选择器23输出柴油机的过热保护扭矩，即路径1输出柴油机的过热保护扭矩，而延时器22不会启动延时，第二选择器24输出柴油机的最大扭矩，即路径2输出柴油机的最大扭矩。而第四比较器30比较柴油机的最大扭矩和柴油机的过热保护扭矩，选择其中的较小值，一般为过热保护扭矩，输出给电子控制单元40，电子控制单元40即根据第四比较器的输出结果对柴油机的扭矩进行控制，例如令柴油机输出扭矩为过热保护扭矩。

[0052] 电子控制单元40具体可以第四比较器的输出结果以及扭矩变化率调整所述柴油机的输出扭矩。如图1所示，针对扭矩上升和扭矩下降分别提供一个扭矩变化率，记作Krise和Kfall，若第四比较器的输出结果小于当前扭矩，则按照Kfall调整柴油机的扭矩，若第四比较器的输出结果大于当前扭矩，则按照Krise调整柴油机的扭矩，其中，Krise和Kfall可以根据经验值进行设置。基于该RAMP调制柴油机扭矩，可以实现使得柴油机工况过渡平稳。

[0053] 在上述实施例中，延时器的延迟时间可以根据需求进行设置，例如可以设置为60s，本申请实施例对此不作限定。还需要说明的是，过热保护扭矩随着温度的变化而变化。
例如水温较低时，过热保护扭矩较高，在这种情况下，即使柴油机输出扭矩为过热保护扭矩，其过热保护扭矩较高，不会产生动力不足。而水温较高，如高于第二限值时，表明柴油机的水温已经高到可能会对柴油机的可靠性造成影响，过热保护扭矩较低，使得柴油机的过热保护可以及时起作用，保护柴油机免受破坏。

[0054] 若柴油机的水温介于第一限值与第二限值之间，并且水温变化斜率大于水温变化斜率阈值时，则表明整车的水箱漏水或风扇发生了严重故障，或者其他原因导致水温不正常的快速变化，此时为了保护柴油机，基于过热保护扭矩对柴油机进行过热保护限制。

[0055] 由上可知，本申请实施例提供了一种柴油机的控制系统，该控制系统包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、与逻辑门、非逻辑门、延时器、第一选择器、第二选择器、第四比较器以及电子控制单元，其中，第一比较器、第二比较器用于判断水温与第一限值、第二限值的大小，第三比较器用于判断水温变化斜率与水温变化斜率限值的大小，通过与逻辑门、非逻辑门、延时器、第一选择器、第二选择器可以为不同温度以及温度变化情况提供不同的扭矩选择，基于第四比较器选择其中的较小值，输入给电子控制单元，可以使得电子控制单元基于水温以及水温变化斜率实现对柴油机扭矩的控制，如此，既能保障柴油机的动力性，又能保证柴油机免受水温过高的损害。

[0056] 以上为本申请实施例提供的一种柴油机的控制系统，基于此，本申请实施例还提供了一种柴油机的控制方法，下面将结合附图，对本申请实施例提供的柴油机的控制方法进行介绍。

[0057] 参见图2所示的柴油机的控制方法的流程图，应用于本申请实施例提供的柴油机的控制系统，该方法包括：

[0058] S201：获取柴油机的水温以及水温变化斜率。

[0059] 其中，柴油机的水温可以通过温度传感器测量得到，如此，柴油机的控制系统可以从温度传感器获取柴油机的水温。在获取到当前水温后，还可以基于前一时刻的水温计算水温变化斜率。

[0060] S202：根据所述水温以及所述水温变化斜率控制所述柴油机的输出扭矩。

[0061] 对于柴油机而言，水温的短时间升高并不会影响其可靠性，因此，可以在水温的基础上引入水温变化斜率对其进行过热保护，即根据水温以及水温变化斜率控制其输出的扭矩，如此，可以避免水温一升高则立即执行限制扭矩导致整车动力不足的情况，而且也保障了柴油机的可靠性。

[0062] 在具体实现时，根据所述水温以及所述水温变化斜率控制所述柴油机的输出扭矩具体可以为，若所述柴油机的水温大于或等于第一限值，并且小于或等于第二限值，以及所述柴油机的水温变化斜率小于或等于水温变化斜率限值，则对柴油机进行过热延时保护，在延时期间输出最大扭矩，在非延时期间输出过热保护扭矩。

[0063] 进一步地，若所述柴油机的水温小于第一限值、所述柴油机的水温大于第二限值和/或所述柴油机的水温变化斜率大于水温变化斜率限值，则控制柴油机输出过热保护扭矩。

[0064] 其中，所述过热保护扭矩与水温相关，其可以根据根据所述柴油机的水温而确定。水温相对较高时，过热保护扭矩较低，水温相对较低时，则过热保护扭矩相对较高。

[0065] 为了便于理解，下面结合具体示例对柴油机的控制方法进行说明。

[0066] 针对整车某一型号的柴油机，第一限值为100摄氏度(℃)，第二限值为105℃，温度变化斜率阈值为10℃/s，若当前温度为95℃，则由于其小于第一限值，柴油机的控制系统控制柴油机输出过热保护扭矩，而95℃对应的过热保护扭矩相对较高，一般不会导致整车动力不足，若当前温度为102℃，温度变化斜率为5℃/s，则由于温度介于100℃与105℃之间，且温度变化斜率小于温度变化斜率阈值，柴油机的控制系统将进行过热延迟保护，在延时期间仍输出最大扭矩，在非延时期间则输出过热保护扭矩，保障柴油机的动力性，并保证柴油机免受水温过高的损害。若温度变化斜率为15℃/s，则由于温度变化斜率大于温度变化斜率阈值，柴油机的控制系统将输出过热保护扭矩，以使柴油机免受高温损害。若温度为110℃，则由于温度大于第二限值，柴油机的控制系统将输出过热保护扭矩，使其免受损害。

[0067] 由上可知，本申请实施例提供了一种柴油机的控制方法，该方法利用柴油机的控制系统获取柴油的水温以及水温变化斜率，基于水温变化以及水温变化斜率对柴油机的扭矩进行控制，相较于现有技术仅基于水温的过热保护策略，可以避免在温度升高到一定程度时立即进行过热保护导致的动力不足发生，如此，既能保障柴油机的动力性，又能保证柴油机免受水温过高的损害。

[0068] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0069] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0070] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0071] 应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

[0072] 以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。