本发明公开基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法，该判别处理方法包括如下步骤：继电保护装置是否启动判别步骤；数字化采样装置进入双CPU电压采样不一致判别步骤；数字化采样装置先进行主从CPU电压采样是否有错误标志判别步骤，后进行双CPU电压采样不一致判别步骤；双CPU电压采样不一致后处理逻辑步骤。本发明针对如何充分利用主从双CPU采样的数据资源，以解决仅使用主CPU采样时出现电压采样异常时，可能会导致的保护不可靠动作的技术问题，充分利用了从CPU电压采样信息，避免主CPU电压采样异常导致电压相关保护动作元件误动作，从而提高继电保护装置的可靠性。
1.基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法，其特征在于，所述判别处理方法包括如下步骤：继电保护装置是否启动判别步骤；非数字化采样装置进入双CPU电压采样不一致判别步骤；数字化采样装置先进行主从CPU电压采样是否有错误标志判别步骤，后进行双CPU电压采样不一致判别步骤；所述双CPU电压采样不一致判别步骤包括：主CPU通过高速总线获取从CPU电压采样值，分别计算主CPU和从CPU的采样电压基波矢量值，然后判断主CPU和从CPU的电压矢量差的模值是否大于设定的门槛阈值，若判断为大于，则延时5秒判别双CPU电压采样不一致；所述双CPU电压采样不一致判别步骤具体包括：分别计算主CPU和从CPU的三相采样电压基波矢量值；分别计算主CPU和从CPU的各相电压矢量差模值是否大于设定门槛值，具体判别式如下：{|Ua-UaQ|＞Max(0.1Un,Ua/4,UaQ/4)}||
{|Ub-UbQ|＞Max(0.1Un,Ub/4,UbQ/4)}||
{|Uc-UcQ|＞Max(0.1Un,Uc/4,UcQ/4)}
其中，Ua、UaQ分别为主CPU采样、从CPU采样的A相电压矢量值，Ub、UbQ分别为主CPU采样、从CPU采样的B相电压矢量值，Uc、UcQ分别为主CPU采样、从CPU采样的C相电压矢量值，Un为额定电压；
2.根据权利要求1所述的基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法，其特征在于，所述继电保护装置是否启动判别步骤具体包括：判断继电保护装置是否启动，若继电保护装置启动，则进入保护动作逻辑，继电保护装置启动中不再判断双CPU电压采样是否一致，否则进行继电保护装置是否为数字化采样装置判别。
3.根据权利要求1所述的基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法，其特征在于，所述非数字化采样装置进入双CPU电压采样不一致判别步骤具体包括：若继电保护装置没有启动，对于非数字化采样装置则直接进入双CPU电压采样不一致判别步骤。
4.根据权利要求1所述的基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法，其特征在于，所述数字化采样装置电压采样不一致判别步骤具体包括：若继电保护装置没有启动，对于数字化采样装置则需要判断主从CPU电压采样是否有错误标志，若主从CPU电压采样均无错误标志，则进入双CPU电压采样不一致判别流程，否则输出采样错误告警。
5.根据权利要求1所述的基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法，其特征在于，所述主从CPU电压采样是否有错误标志判别步骤具体包括：主从CPU采样数据无效；采样通道中断；采样通道失步；电压采样检修不一致；以上4个条件满足其中之一，则置错误标志。
6.根据权利要求1所述的基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法，其特征在于，所述双CPU电压采样不一致后处理逻辑如下：双CPU电压采样不一致判别条件满足后，延时5s，继电保护装置发出相关告警信息，同时继电保护装置按PT断线逻辑处理，闭锁与电压量相关的保护元件，若条件不满足则延时1s后返回继电保护装置是否启动判别步骤。
基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法，属于电力系统继电保护技术领域。
背景技术
[0002] 继电保护装置是电力系统的重要组成部分，是保护电力系统安全运行的重要措施之一。随着继电保护装置的发展，和对电网稳定性要求的提高，目前高压继电保护装置大多采用主从双CPU模式，主从CPU同时采样来增加采样的可靠性，防止单CPU采样出问题后，装置出现误动的现象。目前基于双CPU的继电保护装置典型的做法是：交流模拟量则分别引入两个CPU中的AD模件，分别由独立的数据采样回路进行转换，其中保护CPU中的AD模件的数据送给保护，完成保护功能，启动CPU中的AD模件以“逻辑与”的方式和保护CPU的启动回路构成启动继电器的开放回路。只有两块AD同时启动，保护才能出口。这种做法简单方便，但没有充分利用双CPU采样的数据资源，当主CPU出现采样异常，容易引起保护误动作。一种情况是：当主CPU电压采样异常，但又不满足保护装置电压告警或闭锁保护条件，此时若发生系统扰动，装置启动后有可能会导致某电压相关保护元件误动作。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：如何充分利用主从双CPU采样的数据资源，以解决仅使用主CPU采样时出现电压采样异常时，可能会导致的保护不可靠动作的问题。本发明的目的在于，避免此种类似情况发生，通过继电保护装置应采用两路不同的采样数据，当主从CPU采样不一致时，继电保护装置应告警并采取措施，合理地保留或退出相关的保护功能，防止保护误动作，提高了继电保护装置的可靠性。
[0004] 本发明为解决上述问题，提供基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法，该判别处理方法包括如下步骤：
[0005] 继电保护装置是否启动判别步骤；
[0006] 非数字化采样装置进入双CPU电压采样不一致判别步骤；
[0007] 数字化采样装置先进行主从CPU电压采样是否有错误标志判别步骤，后进行双CPU电压采样不一致判别步骤；
[0008] 双CPU电压采样不一致后处理逻辑步骤。
[0009] 作为一种较佳的实施例，所述继电保护装置是否启动判别步骤具体包括：判断继电保护装置是否启动，若继电保护装置启动，则进入保护动作逻辑，继电保护装置启动中不再判断双CPU电压采样是否一致，否则进行继电保护装置是否为数字化采样装置判别。
[0010] 作为一种较佳的实施例，所述非数字化采样装置进入双CPU电压采样不一致判别步骤具体包括：若继电保护装置没有启动，对于非数字化采样装置则直接进入双CPU电压采样不一致判别步骤。
[0011] 作为一种较佳的实施例，所述数字化采样装置电压采样不一致判别步骤具体包括：若继电保护装置没有启动，对于数字化采样装置则需要判断主从CPU电压采样是否有错误标志，若主从CPU电压采样均无错误标志，则进入双CPU电压采样不一致判别流程，否则输出采样错误告警。
[0012] 作为一种较佳的实施例，所述主从CPU电压采样是否有错误标志判别步骤具体包括：主从CPU采样数据无效；采样通道中断；采样通道失步；电压采样检修不一致；以上4个条件满足其中之一，则置错误标志。
[0013] 作为一种较佳的实施例，所述双CPU电压采样不一致判别步骤包括：主CPU通过高速总线获取从CPU电压采样值，分别计算主CPU和从CPU的采样电压基波矢量值，然后判断主CPU和从CPU的电压矢量差的模值是否大于设定的门槛阈值，若判断为大于，则延时5秒判别双CPU电压采样不一致。
[0014] 作为一种较佳的实施例，所述双CPU电压采样不一致判别步骤具体包括：
[0015] 分别计算主CPU和从CPU的三相采样电压基波矢量值；
[0016] 分别计算主CPU和从CPU的各相电压矢量差模值是否大于设定门槛值，具体判别式如下：
[0017] {|Ua-UaQ|＞Max(0.1Un,Ua/4,UaQ/4)}||
[0018] {|Ub-UbQ|＞Max(0.1Un,Ub/4,UbQ/4)}||
[0019] {|Uc-UcQ|＞Max(0.1Un,Uc/4,UcQ/4)}
[0020] 其中，Ua、UaQ分别为主CPU采样、从CPU采样的A相电压矢量值，Ub、UbQ分别为主CPU采样、从CPU采样的B相电压矢量值，Uc、UcQ分别为主CPU采样、从CPU采样的C相电压矢量值，Un为额定电压。
[0021] 作为一种较佳的实施例，所述双CPU电压采样不一致后处理逻辑如下：双CPU电压采样不一致判别条件满足后，延时5s，继电保护装置发出相关告警信息，同时继电保护装置按PT断线逻辑处理，闭锁与电压量相关的保护元件，若条件不满足则延时1s后返回继电保护装置是否启动判别步骤。
[0022] 本发明所达到的有益效果：第一，本发明针对如何充分利用主从双CPU采样的数据资源，以解决仅使用主CPU采样时出现电压采样异常时，可能会导致的保护不可靠动作的技术问题，通过基于双CPU采样继电保护装置，在继电保护装置未启动的前提下，主CPU通过高速总线获取从CPU电压采样值，分别计算主、从CPU采样电压基波矢量值，然后根据主从CPU采样电压数据的矢量差来判别双CPU电压采样数据的一致性，若双CPU电压采样不一致，则发出相应的告警并按PT断线逻辑处理，闭锁与电压量相关的保护元件，对于数字化采样装置则首先判断采样数据是否有效，防止无效数据在满足不一致判据的条件下误判而影响保护逻辑；第二，本发明充分利用了从CPU电压采样信息，避免主CPU电压采样异常导致电压相关保护动作元件误动作，从而提高继电保护装置的可靠性。
附图说明
[0023] 图1是本发明的基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法的整体流程图。
[0024] 图2是本发明的双CPU电压采样不一致判别步骤的流程图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0026] 如图1所示的是本发明的基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法的整体流程图基于双CPU采样的继电保护装置电压不一致的判别处理方法，该判别处理方法包括如下四个步骤。
[0027] 步骤SS1：继电保护装置是否启动判别步骤；所述继电保护装置是否启动判别步骤具体包括：判断继电保护装置是否启动，若继电保护装置启动，则进入保护动作逻辑，继电保护装置启动中不再判断双CPU电压采样是否一致，否则进行继电保护装置是否为数字化采样装置判别。
[0028] 步骤SS2：非数字化采样装置进入双CPU电压采样不一致判别步骤；所述非数字化采样装置进入双CPU电压采样不一致判别步骤具体包括：若继电保护装置没有启动，对于非数字化采样装置则直接进入双CPU电压采样不一致判别步骤。
[0029] 步骤SS3：数字化采样装置先进行主从CPU电压采样是否有错误标志判别步骤，后进行双CPU电压采样不一致判别步骤。
[0030] 作为一种较佳的实施例，所述数字化采样装置电压采样不一致判别步骤具体包括：若继电保护装置没有启动，对于数字化采样装置则需要判断主从CPU电压采样是否有错误标志，若主从CPU电压采样均无错误标志，则进入双CPU电压采样不一致判别流程，否则输出采样错误告警。
[0031] 作为一种较佳的实施例，所述主从CPU电压采样是否有错误标志判别步骤具体包括：主从CPU采样数据无效；采样通道中断；采样通道失步；电压采样检修不一致；以上4个条件满足其中之一，则置错误标志。
[0032] 作为一种较佳的实施例，所述双CPU电压采样不一致判别步骤包括：主CPU通过高速总线获取从CPU电压采样值，分别计算主CPU和从CPU的采样电压基波矢量值，然后判断主CPU和从CPU的电压矢量差的模值是否大于设定的门槛阈值，若判断为大于，则延时5秒判别双CPU电压采样不一致。
[0033] 如图2所示的是本发明的双CPU电压采样不一致判别步骤的流程图，作为一种较佳的实施例，所述双CPU电压采样不一致判别步骤具体包括：
[0034] 分别计算主CPU和从CPU的三相采样电压基波矢量值；
[0035] 分别计算主CPU和从CPU的各相电压矢量差模值是否大于设定门槛值，具体判别式如下：
[0036] {|Ua-UaQ|＞Max(0.1Un,Ua/4,UaQ/4)}||
[0037] {|Ub-UbQ|＞Max(0.1Un,Ub/4,UbQ/4)}||
[0038] {|Uc-UcQ|＞Max(0.1Un,Uc/4,UcQ/4)}
[0039] 其中，Ua、UaQ分别为主CPU采样、从CPU采样的A相电压矢量值，Ub、UbQ分别为主CPU采样、从CPU采样的B相电压矢量值，Uc、UcQ分别为主CPU采样、从CPU采样的C相电压矢量值，Un为额定电压。
[0040] 步骤SS4：双CPU电压采样不一致后处理逻辑步骤。作为一种较佳的实施例，所述双CPU电压采样不一致后处理逻辑如下：双CPU电压采样不一致判别条件满足后，延时5s，继电保护装置发出相关告警信息，同时继电保护装置按PT断线逻辑处理，闭锁与电压量相关的保护元件，若条件不满足则延时1s后返回继电保护装置是否启动判别步骤。
[0041] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
