辅助坐式如厕的折叠便携手杖转让专利
申请号 : CN201910035784.4
文献号 : CN109620044B
文献日 : 2021-03-12
发明人 : 刘平义 , 柯呈鹏 , 王颖 , 李润琪 , 周悦 , 魏文军 , 李海涛
申请人 : 中国农业大学
摘要 :
权利要求 :
1.辅助坐式如厕的折叠便携手杖,其特征在于,包括:支杆(1)、左连架杆(2)、左连杆(3)、拉杆(4)、右连杆(5)、右连架杆(6)依次顺序在A、B、C、D、E、F点转动连接构成座圈收缩展成机构,支杆(1)与拉杆(4)等长且平行,支杆(1)与拉杆(4)的中点连线为中心线m,座圈收缩展成机构在ε平面内关于中心线m对称布置,通过调整支杆(1)与拉杆(4)的距离s实现座圈收缩展成;在过m且与ε垂直的平面δ内,座圈收缩展成机构通过支杆(1)与拐杖(7)转动连接于I点,通过调整座圈面与拐杖(7)的夹角β、并配合座圈的收缩展成实现拐杖和辅助坐式如厕功能切换;在分别平行于左、右连杆(3)、(5)且与ε垂直的平面内,左、右支撑杆(8)、(9)的首端分别转动连接于左、右连杆(3)、(5)延长线上G、H点,并分别由左支撑杆(8)与左连杆(3)的夹角γ1和右支撑杆(9)与右连杆(5)的夹角γ2控制,当γ1=γ2=0°时、左、右支撑杆(8)、(9)处于收缩状态,当γ1=γ2=90°且锁定时、左、右支撑杆(8)、(9)连同拐杖(7)实现三点稳定支撑座圈;
通过改变支杆(1)与拉杆(4)距离s完成收缩展成,左、右连架杆(2)、(6)杆长为lLJ,左、右连杆(3)、(5)杆长为lL,左连杆(3)与左连架杆(2)的夹角为α,夹角的最大值为
0<α<αmax,当α=0°时、s=lLJ-lL,座圈收缩;当α逐步增大时,座圈逐渐展成;当α=αmax且锁定时,座圈实现完全展成;
由座圈面与拐杖(7)的夹角β决定其工作状态,当β=0°时,座圈收缩实现拐杖功能;当β=90°且锁定时,座圈位于ε平面内,实现完全展成,为辅助坐式如厕提供便利条件。
2.根据权利要求1所述的辅助坐式如厕的折叠便携手杖,其特征在于,左、右支撑杆(8)、(9)能实现3级伸缩适应不规则、不平整地面,末端触地后、分别锁定杆长后与拐杖(7)通过三点稳定支撑实现座圈水平。
3.根据权利要求1所述的辅助坐式如厕的折叠便携手杖,其特征在于,左、右支撑杆(8)、(9)的触地端断面形状为任意形状,其外端安装橡胶套,以便增加驱动摩擦力,进而提高如厕时的稳定性。
说明书 :
辅助坐式如厕的折叠便携手杖
技术领域
背景技术
70岁老人更容易觉得面临出行难问题,有近两成被调查老人会因此放弃出行。出行难不仅
体现在身体助行层面,而且还体现在公共设施的不完善。比如老年人使用公共厕所蹲便时,
因腿脚不便,蹲下、起立困难甚至会因为跌倒出现生命危险。狭窄的公共厕所空间以及老年
人的心理尊严等情感因素使他人辅助如厕不现实。因此老年人迫切需要一个辅助器材,换
蹲便为坐便方式,单独完成如厕过程。
内急时可去厕所安放。便盆结合型坐便椅的镂空椅面下安装带盖便盆,腿脚不便老年人可
在卧室使用。马桶式座便椅根据人体工程学尺寸设计,功能完善、坐姿舒适,三面安装结实
钢架,能避免老人因体力不支而摔倒,便于拆卸和清洗,移动方便。现有老人如厕辅助工具
存在问题为:体积过大、适合家居如厕使用,不方便随身携带和外出助行。
更便利。拐杖和支撑杆三点稳定支撑,减小老年人蹲下、起立幅度,避免因久蹲而引发的安
全问题,让老年人如厕时不需他人帮助,出行生活更有尊严。
发明内容
展成机构,支杆(1)与拉杆(4)等长且平行,支杆(1)与拉杆(4)的中点连线为中心线m,座圈
收缩展成机构在ε平面内关于中心线m对称布置,通过调整支杆(1)与拉杆(4)的距离s实现
座圈收缩展成;在过m且与ε垂直的平面δ内,座圈收缩展成机构通过支杆(1)与拐杖(7)转动
连接于I点,通过调整座圈面与拐杖(7)的夹角β、并配合座圈的收缩展成实现拐杖和辅助坐
式如厕功能切换;在分别平行于左、右连杆(3)、(5)且与ε垂直的平面内,左、右支撑杆(8)、
(9)的首端分别转动连接于左、右连杆(3)、(5)延长线上G、H点,并分别由左支撑杆(8)与左
连杆(3)的夹角γ1和右支撑杆(9)与右连杆(5)的夹角γ2控制,当γ1=γ2=0°时、左、右支
撑杆(8)、(9)处于收缩状态,当γ1=γ2=90°且锁定时、左、右支撑杆(8)、(9)连同拐杖(7)
实现三点稳定支撑座圈。
架杆(2)的夹角为α,夹角的最大值为αmax, 0<α<αmax。当α=0°时、s=
lLJ-lL,此时座圈收缩;当α逐步增大时,座圈逐渐展成;当α=αmax且锁定时,座圈实现完全展
成。
展成,为辅助坐式如厕提供便利条件。
圈水平。
式如厕功能,使老人出行更为便利,出行生活更有尊严。
附图说明
具体实施方式
B、C、D、E、F点转动连接构成座圈收缩展成机构,支杆(1)与拉杆(4)等长且平行,支杆(1)与
拉杆(4)的中点连线为中心线m,座圈收缩展成机构在ε平面内关于中心线m对称布置,通过
调整支杆(1)与拉杆(4)的距离s实现座圈收缩展成。
β、并配合座圈的收缩展成实现拐杖和辅助坐式如厕功能切换。在分别平行于左右连杆(3)、
(5)且与ε垂直的平面内,左、右支撑杆(8)、(9)的首端分别转动连接于左、右连杆(3)、(5)延
长线上G、H点,并分别由左支撑杆(8)与左连杆(3)的夹角γ1和右支撑杆(9)与右连杆(5)的
夹角γ2控制,支撑杆末端触地后锁定,与拐杖(7)实现三点稳定支撑座圈。
杆(4)长为54mm、宽54mm,左、右连架杆(2)、(6)杆长为248mm、杆宽为54mm,左、右连杆(3)、
(5)杆长为178mm、杆宽为54mm,s=314mm,0<α<<αmax。当α=0°时、s=70mm,此时座圈收缩;当
α逐步增大时,座圈逐渐展成,当α=107°且锁定时,座圈实现完全展成,座圈内圈最长为
260mm,最宽为200mm。
撑杆(9)与右连杆(5)的夹角γ2,左连架杆与左连杆的夹角α决定。当β=0°,γ1=γ2=0°,α
=0°时,辅助坐式如厕的折叠便携手杖实现便携拐杖功能;当γ1=γ2=90°且锁定后、β增
大至90°且锁定时,座圈位于ε平面内时,左、右支撑杆(8)、(9)连同拐杖(7)通过三点稳定支
撑实现座圈水平;β=90°、γ1=γ2=90°时,当α逐步增大至107°且锁定时,辅助坐式如厕的
折叠便携手杖实现辅助如厕功能。拐杖(7)长为920mm,座圈与拐杖的连接点I点距拐杖(7)
底端400mm,左、右支撑杆(8)、(9)长为400mm适用于平整地面;当地面不平整时,左、右支撑
杆(8)、(9)能伸缩锁定并适应不规则、不平整地面,触地端断面形状为任意形状,其外端安
装橡胶套,以便增加驱动摩擦力,进而提高如厕时的稳定性。
于完全展开状态时、可实现辅助坐式如厕功能,具体操作过程为:首先将手杖立于蹲厕旁,
将两条支撑杆转动至与座圈垂直后并锁定,座圈收缩展成机构绕拐杖在δ平面内旋转90°后
与手杖垂直并锁定,座圈收缩展成机完全展开后完成辅助如厕功能;使用辅助如厕功能后
可依次按反顺序收起实现便携手杖功能。