本发明公开了一种智能厨房清洁系统，包括：壳体，其下表面设置万向轮；第一清洁装置，其包括吸尘机构、尘盒、清洁杆和清洁刷；清洁杆由连接环和吸尘杆组成，连接环带动吸尘杆转动；第二清洁装置，其包括旋转环，折叠杆和捡拾爪；旋转环带动折叠杆和捡拾爪旋转；识别装置，其包括识别模块、安装座和分析模块；安装座连接于吸尘杆的端部，识别模块设置在安装座侧壁并对地面上的垃圾识别；控制装置，其包括控制模块和受控于控制模块的电机；控制模块控制电机驱动万向轮、连接环、吸尘机构和旋转环的运动；控制模块还与分析模块相连接。其实现了烹饪过程中实时对厨房地面打扫，避免了厨房地面上油渍对整个房间的污染，使得厨房的清洁更加方便高效。
壳体，其设为高度为8-15cm的圆柱形；所述壳体的下表面内开设有不少于4个通孔，所述通孔内嵌入万向轮，所述万向轮将所述壳体撑离地面1-2cm，并驱动所述壳体沿地面运动；
第一清洁装置，其包括吸尘机构、尘盒、清洁杆和清洁刷；所述吸尘机构和尘盒设置在所述壳体内；所述清洁杆由连接环和吸尘杆组成；所述连接环设置为空心的环状，并以可沿所述壳体侧壁旋转的方式套设在所述壳体的外部；所述吸尘杆的第一端与所述连接环固定连接，第二端沿垂直于所述壳体的侧壁的方向向外延伸并与所述清洁刷连接；所述吸尘杆的第一端通过具有弹性的管路与所述吸尘机构和尘盒分别连接；
第二清洁装置，其包括旋转环，折叠杆和捡拾爪；所述旋转环以可沿所述壳体的上表面旋转的方式环绕所述壳体的上表面的边缘设置；所述折叠杆由第一杆体和第二杆体组成，所述第一杆体的一端以可相对于所述旋转环左右摆动的方式与所述旋转环的上表面铰接；
所述第二杆体以可相对于所述第一杆体折叠的方式与所述第一杆体的另一端相接；所述捡拾爪连接于所述第二杆体未与所述第一杆体连接的一端；
识别装置，其包括识别模块、安装座和分析模块；所述安装座设置为纵向断面呈L形的结构，所述安装座的长边端的端部连接于所述吸尘杆的第二端的端部，且所述安装座的短边端的端部朝向地面设置，并使所述短边端的端面距地面的距离在0.2-0.8cm之间；所述识别模块设置在所述短边端所在的侧壁上，且朝向远离所述壳体的一侧设置，以对地面上的垃圾进行识别；所述分析模块连接于所述识别模块，以对识别模块采集的数据进行分析；
控制装置，其包括控制模块和受控于所述控制模块的电机；所述控制模块和电机均设置在所述壳体内部；所述控制模块控制所述电机驱动所述万向轮、连接环、吸尘机构和旋转环的运动；所述控制模块还与所述分析模块相连接，所述控制模块根据所述分析模块的分析结果控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪的运动；
另外，所述壳体的上表面的下方设置有用于检测用户体重的重量传感器，所述重量传感器连接于所述控制模块；所述重量传感器在感应的用户体重大于预设的阈值时向所述控制模块发送信号，所述控制模块控制所述万向轮锁止，并控制所述连接环和吸尘机构持续工作。
2.如权利要求1所述的智能厨房清洁系统，其中，还包括：
清扫指导装置，其包括GPS模块、摄像头、地图生成模块和存储模块；所述GPS模块连接于所述存储模块和摄像头；所述摄像头连接于所述地图生成模块；所述地图生成模块连接于所述存储模块；所述存储模块用于保存厨房的位置信息和地图，并与所述控制模块相连接，以使所述控制模块依据所述地图对相应的厨房进行打扫；所述GPS模块设置在所述壳体内并与所述重量传感器相连接，并在所述重量传感器感应的重量值超过预设的阈值时对所述壳体的位置进行定位；并与所述存储模块内存储的厨房的位置信息进行比对，若所述壳体的位置在所述厨房的位置信息内，则控制所述控制模块开启；若所述壳体的位置不在所述厨房的位置信息内，则控制所述摄像头启动拍摄所述厨房的影像，并发送至所述地图生成模块以生成对应于所述厨房的地图，所述存储模块对所述厨房的位置信息和地图进行保存。
3.如权利要求2所述的智能厨房清洁系统，其中，所述GPS模块在所述厨房的地图上进行清扫路线的规划，并将规划的清扫路线发送至所述存储模块进行保存，所述控制模块依据所述存储模块内存储的清扫路线对所述厨房进行清扫。
4.如权利要求1所述的智能厨房清洁系统，其中，所述吸尘杆为可伸缩的设置；沿所述吸尘杆的轴向延伸方向，在所述吸尘杆朝向地面的一侧的侧壁上均匀开设有多个吸尘口，所述清洁刷设置为两组，两组所述清洁刷分别沿所述吸尘杆的轴向延伸方向布置在所述吸尘口的两侧，且所述清洁刷的刷头与地面相接触。
5.如权利要求4所述的智能厨房清洁系统，其中，所述控制模块根据所述分析模块的分析结果控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪的运动的具体方式为：所述分析模块依据所述吸尘口的大小输出分析结果，其中，所述分析模块在由所述识别模块采集的数据判断所述垃圾的大小：若判定所述垃圾的大小大于所述吸尘口时，向所述控制模块输出捡拾指令，以使所述控制模块控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪对所述垃圾捡拾；若判定所述垃圾的大小小于所述吸尘口时，向所述控制模块输出吸附指令，以使所述控制模块控制所述吸尘杆伸长，以将所述垃圾吸入尘盒。
6.如权利要求4所述的智能厨房清洁系统，其中，所述壳体内还设置有水箱，所述水箱内装设有清洁液；沿所述吸尘杆的轴向延伸方向，在任一组所述清洁刷远离所述吸尘口的一侧布置有连接于所述水箱的导流管，所述导流管上开设有导流口，所述导流口上设置有喷头。
7.如权利要求1所述的智能厨房清洁系统，其中，所述连接环沿所述壳体侧壁以顺时针和逆时针交替转动的方式运动，且所述连接环顺时针和逆时针的转动角度均大于360°。
一种智能厨房清洁系统
技术领域
[0001] 本发明涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种智能厨房清洁系统。
背景技术
[0002] 厨房，是指可在内准备食物并进行烹饪的房间，一个现代化的厨房通常有的设备包括炉具(瓦斯炉、电炉、微波炉或烤箱)、流理台(洗碗槽或是洗碗机)及储存食物的设备(例如：冰箱)。而人们在烹饪时往往需要很多食材和辅料，尤其是中国人的烹饪习惯进行煎炒烹炸，在进行这种烹饪时，锅内的食用油很容易在遇到食材上携带的水分时而向外溅射，因而使得厨房地面上经常会有非常小的油渍，而这在人们在厨房内活动时则会沾染在鞋底上，从而使得整个厨房地面甚至餐厅地面都充满油渍，十分影响厨房的清洁，且在食材的加工和制作过程中，也很容易掉落在地面上，使得厨房更加难于打理。
发明内容
[0003] 本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004] 本发明还有一个目的是提供一种智能厨房清洁系统，实现在烹饪过程中实时对厨房地面进行打扫的目的，避免了厨房地面上油渍对整个房间的污染，且使得厨房的清洁更加方便和高效，进一步提高了人们生活的舒适性。
[0005] 为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种智能厨房清洁系统，包括：
[0007] 壳体，其设为高度为8-15cm的圆柱形；所述壳体的下表面内开设有不少于4个通孔，所述通孔内嵌入万向轮，所述万向轮将所述壳体撑离地面1-2cm，并驱动所述壳体沿地面运动；
[0008] 第一清洁装置，其包括吸尘机构、尘盒、清洁杆和清洁刷；所述吸尘机构和尘盒设置在所述壳体内；所述清洁杆由连接环和吸尘杆组成；所述连接环设置为空心的环状，并以可沿所述壳体侧壁旋转的方式套设在所述壳体的外部；所述吸尘杆的第一端与所述连接环固定连接，第二端沿垂直于所述壳体的侧壁的方向向外延伸并与所述清洁刷连接；所述吸尘杆的第一端通过具有弹性的管路与所述吸尘机构和尘盒分别连接；
[0009] 第二清洁装置，其包括旋转环，折叠杆和捡拾爪；所述旋转环以可沿所述壳体的上表面旋转的方式环绕所述壳体的上表面的边缘设置；所述折叠杆由第一杆体和第二杆体组成，所述第一杆体的一端以可相对于所述旋转环左右摆动的方式与所述旋转环的上表面铰接；所述第二杆体以可相对于所述第一杆体折叠的方式与所述第一杆体的另一端相接；所述捡拾爪连接于所述第二杆体未与所述第一杆体连接的一端；
[0010] 识别装置，其包括识别模块、安装座和分析模块；所述安装座设置为纵向断面呈L形的结构，所述安装座的长边端的端部连接于所述吸尘杆的第二端的端部，且所述安装座的短边端的端部朝向地面设置，并使所述短边端的端面距地面的距离在0.2-0.8cm之间；所述识别模块设置在所述短边端所在的侧壁上，且朝向远离所述壳体的一侧设置，以对地面上的垃圾进行识别；所述分析模块连接于所述识别模块，以对识别模块采集的数据进行分析；
[0011] 控制装置，其包括控制模块和受控于所述控制模块的电机；所述控制模块和电机均设置在所述壳体内部；所述控制模块控制所述电机驱动所述万向轮、连接环、吸尘机构和旋转环的运动；所述控制模块还与所述分析模块相连接，所述控制模块根据所述分析模块的分析结果控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪的运动。
[0012] 优选的是，所述的智能厨房清洁系统中，所述壳体的上表面的下方设置有重量传感器，所述重量传感器连接于所述控制模块；所述重量传感器在感应的重量值大于预设的阈值时向所述控制模块发送信号，所述控制模块控制所述万向轮锁止，并控制所述连接环和吸尘机构持续工作。
[0013] 优选的是，所述的智能厨房清洁系统中，还包括：
[0014] 清扫指导装置，其包括GPS模块、摄像头、地图生成模块和存储模块；所述GPS模块连接于所述存储模块和摄像头；所述摄像头连接于所述地图生成模块；所述地图生成模块连接于所述存储模块；所述存储模块用于保存厨房的位置信息和地图，并与所述控制模块相连接，以使所述控制模块依据所述地图对相应的厨房进行打扫；所述GPS模块设置在所述壳体内并与所述重量传感器相连接，并在所述重量传感器感应的重量值超过预设的阈值时对所述壳体的位置进行定位；并与所述存储模块内存储的厨房的位置信息进行比对，若所述壳体的位置在所述厨房的位置信息内，则控制所述控制模块开启；若所述壳体的位置不在所述厨房的位置信息内，则控制所述摄像头启动拍摄所述厨房的影像，并发送至所述地图生成模块以生成对应于所述厨房的地图，所述存储模块对所述厨房的位置信息和地图进行保存。
[0015] 优选的是，所述的智能厨房清洁系统中，所述GPS模块在所述厨房的地图上进行清扫路线的规划，并将规划的清扫路线发送至所述存储模块进行保存，所述控制模块依据所述存储模块内存储的清扫路线对所述厨房进行清扫。
[0016] 优选的是，所述的智能厨房清洁系统中，所述吸尘杆为可伸缩的设置；沿所述吸尘杆的轴向延伸方向，在所述吸尘杆朝向地面的一侧的侧壁上均匀开设有多个吸尘口，所述清洁刷设置为两组，两组所述清洁刷分别沿所述吸尘杆的轴向延伸方向布置在所述吸尘口的两侧，且所述清洁刷的刷头与地面相接触。
[0017] 优选的是，所述的智能厨房清洁系统中，所述控制模块根据所述分析模块的分析结果控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪的运动的具体方式为：
[0018] 所述分析模块依据所述吸尘口的大小输出分析结果，其中，所述分析模块在由所述识别模块采集的数据判断所述垃圾的大小：若判定所述垃圾的大小大于所述吸尘口时，向所述控制模块输出捡拾指令，以使所述控制模块控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪对所述垃圾捡拾；若判定所述垃圾的大小小于所述吸尘口时，向所述控制模块输出吸附指令，以使所述控制模块控制所述吸尘杆伸长，以将所述垃圾吸入尘盒。
[0019] 优选的是，所述的智能厨房清洁系统中，所述壳体内还设置有水箱，所述水箱内装设有清洁液；沿所述吸尘杆的轴向延伸方向，在所述任一组清洁刷远离所述吸尘口的一侧布置有连接于所述水箱的导流管，所述导流管上开设有导流口，所述导流口上设置有喷头。
[0020] 优选的是，所述的智能厨房清洁系统中，所述连接环沿所述壳体侧壁以顺时针和逆时针交替转动的方式运动，且所述连接环顺时针和逆时针的转动角度均大于360°。
[0021] 本发明至少包括以下有益效果：
[0022] 本发明的智能厨房清洁系统中，通过能够环绕壳体旋转的第一清洁装置的设置，使得用户在进行食材清洁、加工和烹饪时，均可通过万向轮将壳体放置在相应位置，然后站立在壳体上，第一清洁装置则可对掉落在用户周围的垃圾、油渍等进行同步清理，避免沾染在用户鞋底上，从而使得厨房卫生得到保证，也避免了污物被用户带出厨房，对室内造成污染，使得家居环境更加干净卫生。
[0023] 通过能够捡拾垃圾的第二清洁装置和能够识别垃圾的识别装置的配合，使得用户能够对第一清洁装置清洁不到的位置进行同步清理，同时在用户离开厨房后，更能够和第一清洁装置结合对厨房的地面进行彻底的清洁，从而解放了用户的双手，进一步提高了生活舒适度。
[0024] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0025] 图1是本发明提供的智能厨房清洁系统的结构示意图；
[0026] 图2是本发明提供的清洁杆的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
[0028] 如图1和图2所示，一种智能厨房清洁系统，包括：壳体1，其设为高度为8-15cm的圆柱形；所述壳体1的下表面内开设有不少于4个通孔，所述通孔内嵌入万向轮，所述万向轮将所述壳体1撑离地面1-2cm，并驱动所述壳体1沿地面运动。
[0029] 第一清洁装置，其包括吸尘机构、尘盒、清洁杆和清洁刷2；所述吸尘机构和尘盒设置在所述壳体1内；所述清洁杆由连接环3和吸尘杆4组成；所述连接环3设置为空心的环状，并以可沿所述壳体1侧壁旋转的方式套设在所述壳体1的外部；所述吸尘杆4的第一端与所述连接环3固定连接，第二端沿垂直于所述壳体1的侧壁的方向向外延伸并与所述清洁刷2连接；所述吸尘杆4的第一端通过具有弹性的管路与所述吸尘机构和尘盒分别连接。
[0030] 第二清洁装置，其包括旋转环5，折叠杆和捡拾爪6；所述旋转环5以可沿所述壳体1的上表面旋转的方式环绕所述壳体1的上表面的边缘设置；所述折叠杆由第一杆体7和第二杆体8组成，所述第一杆体7的一端以可相对于所述旋转环5左右摆动的方式与所述旋转环5的上表面铰接；所述第二杆体8以可相对于所述第一杆体7折叠的方式与所述第一杆体7的另一端相接；所述捡拾爪6连接于所述第二杆体8未与所述第一杆体7连接的一端。
[0031] 识别装置，其包括识别模块9、安装座10和分析模块；所述安装座10设置为纵向断面呈L形的结构，所述安装座10的长边端的端部连接于所述吸尘杆4的第二端的端部，且所述安装座10的短边端的端部朝向地面设置，并使所述短边端的端面距地面的距离在0.2-0.8cm之间；所述识别模块9设置在所述短边端所在的侧壁上，且朝向远离所述壳体1的一侧设置，以对地面上的垃圾进行识别；所述分析模块连接于所述识别模块9，以对识别模块9采集的数据进行分析。
[0032] 控制装置，其包括控制模块和受控于所述控制模块的电机；所述控制模块和电机均设置在所述壳体1内部；所述控制模块控制所述电机驱动所述万向轮、连接环3、吸尘机构和旋转环5的运动；所述控制模块还与所述分析模块相连接，所述控制模块根据所述分析模块的分析结果控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪6的运动。
[0033] 在上述方案中，所述智能厨房清洁系统的工作流程为：用户将所述智能厨房清洁系统放置在厨房内，并优先放置在灶台前方，用户可站立在壳体的上方，在用户烹饪的同时，连接环带动吸尘杆旋转，对壳体周围进行擦拭和吸尘，同时识别模块对吸尘杆未涉及的区域进行识别，在识别到垃圾时发送数据至分析模块，分析模块对垃圾进行分析，并根据分析结果控制第二清扫装置的折叠杆和捡拾爪进行动作，以对垃圾进行捡拾，而在用户烹饪完毕，可控制所述智能厨房清洁系统对厨房地面进行整体的清洁，即通过万向轮带动所述壳体在厨房内进行动作，从而使得整个厨房的地面得到清扫。
[0034] 通过能够环绕壳体旋转的第一清洁装置的设置，使得用户在进行食材清洁、加工和烹饪时，均可通过万向轮将壳体放置在相应位置，然后站立在壳体上，第一清洁装置则可对掉落在用户周围的垃圾、油渍等进行同步清理，避免沾染在用户鞋底上，从而使得厨房卫生得到保证，也避免了污物被用户带出厨房，对室内造成污染，使得家居环境更加干净卫生。
[0035] 通过能够捡拾垃圾的第二清洁装置和能够识别垃圾的识别装置的配合，使得用户能够对第一清洁装置清洁不到的位置进行同步清理，同时在用户离开厨房后，更能够和第一清洁装置结合对厨房的地面进行彻底的清洁，从而解放了用户的双手，进一步提高了生活舒适度。
[0036] 另外，壳体的高度设置使得壳体距离地面较近，提高了用户使用的安全性。而识别模块距离地面的距离设置使得识别模块对地面上较小的垃圾进行识别，提高了打扫的清洁度。
[0037] 一个优选方案中，所述壳体1的上表面的下方设置有重量传感器，所述重量传感器连接于所述控制模块；所述重量传感器在感应的重量值大于预设的阈值时向所述控制模块发送信号，所述控制模块控制所述万向轮锁止，并控制所述连接环3和吸尘机构持续工作。
[0038] 在上述方案中，通过壳体上重量传感器的设置，同时重量传感器的阈值可以针对用户的体重进行设置，使得系统在使用时将系统放置在烹饪的灶台前，然后用户站立在壳体上方，万向轮锁止后，能够保证用户的安全，而连接环和吸尘机构持续工作能够在烹饪的同时对周围环境进行同步的打扫，从而避免溅落的油渍、水渍、料汁等在用户烹饪完毕离开时沾染在鞋底上，造成地面进一步的污染，从而保证了厨房环境的卫生和清洁。
[0039] 一个优选方案中，还包括：清扫指导装置，其包括GPS模块、摄像头11、地图生成模块和存储模块；所述GPS模块连接于所述存储模块和摄像头11；所述摄像头11连接于所述地图生成模块；所述地图生成模块连接于所述存储模块；所述存储模块用于保存厨房的位置信息和地图，并与所述控制模块相连接，以使所述控制模块依据所述地图对相应的厨房进行打扫；所述GPS模块设置在所述壳体1内并与所述重量传感器相连接，并在所述重量传感器感应的重量值超过预设的阈值时对所述壳体1的位置进行定位；并与所述存储模块内存储的厨房的位置信息进行比对，若所述壳体1的位置在所述厨房的位置信息内，则控制所述控制模块开启；若所述壳体1的位置不在所述厨房的位置信息内，则控制所述摄像头11启动拍摄所述厨房的影像，并发送至所述地图生成模块以生成对应于所述厨房的地图，所述存储模块对所述厨房的位置信息和地图进行保存。
[0040] 在上述方案中，通过清扫指导装置的设置，使得所述系统在第一次进行使用时，用户可将系统放置在燃气灶前方，而GPS模块的设置使得系统通过定位确认初次进入该厨房后，对厨房内的环境进行摄像，然后生成针对该厨房的地图，然后通过地图则控制模块则可以更好的控制吸尘杆的长度，以及打扫状态，同时也避免了第二清扫装置将厨房内的设施误判为垃圾造成系统停顿，且存储模块的设置使得系统可以根据使用环境的不同调取不同的地图，以利于针对环境进行更好的清洁。
[0041] 一个优选方案中，所述GPS模块在所述厨房的地图上进行清扫路线的规划，并将规划的清扫路线发送至所述存储模块进行保存，所述控制模块依据所述存储模块内存储的清扫路线对所述厨房进行清扫。
[0042] 在上述方案中，通过GPS模块在厨房地图上规划的清扫路线，能够使得用户通过开启所述智能厨房清洁系统后，使得其根据清扫路线对厨房进行全面和高效的清洁，使得用户彻底解放了双手，并保证了厨房的清洁效果。
[0043] 一个优选方案中，所述吸尘杆4为可伸缩的设置；沿所述吸尘杆4的轴向延伸方向，在所述吸尘杆4朝向地面的一侧的侧壁上均匀开设有多个吸尘口12，所述清洁刷2设置为两组，两组所述清洁刷2分别沿所述吸尘杆4的轴向延伸方向布置在所述吸尘口12的两侧，且所述清洁刷2的刷头与地面相接触。
[0044] 在上述方案中，通过多个吸尘口的设置，使得吸尘杆覆盖的位置的垃圾均能得到有效的清洁，而两组清洁刷的设置，使得溅落在地面上的油渍、水渍、料汁等能够得到有效的擦拭。
[0045] 一个优选方案中，所述控制模块根据所述分析模块的分析结果控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪6的运动的具体方式为：所述分析模块依据所述吸尘口12的大小输出分析结果，其中，所述分析模块在由所述识别模块9采集的数据判断所述垃圾的大小：若判定所述垃圾的大小大于所述吸尘口12时，向所述控制模块输出捡拾指令，以使所述控制模块控制所述电机驱动所述折叠杆以及捡拾爪6对所述垃圾捡拾；若判定所述垃圾的大小小于所述吸尘口12时，向所述控制模块输出吸附指令，以使所述控制模块控制所述吸尘杆4伸长，以将所述垃圾吸入尘盒。
[0046] 在上述方案中，通过设置分析模块依据吸尘口的大小对所述清洁系统进行控制，使得吸尘口能够清洁的垃圾能够直接通过吸尘进行处理，而对于体积较大的体积通过第二清洁装置的折叠杆和捡拾爪进行抓拾，从而使得厨房地面上的大小垃圾均能得到有效的清理，另外，因本身本发明所述的清洁系统还具有地图的生成和存储功能，可将第二清洁装置和地图相结合，通过控制模块调取存储模块得到厨房内垃圾桶的位置，然后控制捡拾爪将捡拾的垃圾直接投入垃圾桶内，使得清扫更加方便和高效。
[0047] 一个优选方案中，所述壳体1内还设置有水箱，所述水箱内装设有清洁液；沿所述吸尘杆4的轴向延伸方向，在所述任一组清洁刷2远离所述吸尘口12的一侧布置有连接于所述水箱的导流管13，所述导流管13上开设有导流口，所述导流口上设置有喷头14。
[0048] 在上述方案中，通过在壳体内设置水箱，通过导流管和一组清洁刷的作用，使得清洁液能够对地面上的油渍进行有效的清除，而另一组清洁刷又能够迅速的将地面上的清洁液擦拭干净，从而保证厨房地面不被油渍、调料汁等污染，使得厨房卫生得到保持。
[0049] 一个优选方案中，所述连接环3沿所述壳体1侧壁以顺时针和逆时针交替转动的方式运动，且所述连接环3顺时针和逆时针的转动角度均大于360°。
[0050] 在上述方案中，通过限定连接环的沿壳体顺时针和逆时针交替转动，能够保证对清洁系统四周的范围均进行打扫，而转动角度大于360°使得清扫范围相互交叠，保证清扫更加彻底。
[0051] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
