一种蚯蚓批量宰杀加工一体机

摘要

本发明公开了一种蚯蚓批量宰杀加工一体机，包括集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架、多轨道装订式传送带、蚯蚓活体清洗筛选装置、蚯蚓批量宰杀铺展装置、可回收装订装置、蚯蚓多级碾压装置、蚯蚓高压气泡冲洗装置、装订钉回收装置、蚯蚓定向烘干装置。本发明属于动物类中药材机械加工领域，将仿生物学原理、机械原理和蚯蚓生活特性等创新性结合，提供了一种可使原始采收蚯蚓批量化宰杀加工的一体机生产线，提高蚯蚓宰杀的质量，降低了蚯蚓加工的人力物力消耗，本方案可有效结合目前蚯蚓养殖用户和企业加工使用，加快了基层养殖用户或企业在蚯蚓养殖行业上的从原料输出到成品中药材输出的质上的飞跃使得蚯蚓批量的高质量化机械加工得以真正实现。

权利要求

1.一种蚯蚓批量宰杀加工一体机，其特征 在于：包括集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架、多轨道装订式传送带、蚯蚓活体清洗筛选装置、蚯蚓批量宰杀铺展装置、可回收装订装置、蚯蚓多级碾压装置、蚯蚓高压气泡冲洗装置、装订钉回收装置、蚯蚓定向烘干装置；所述集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架包括承重支脚、多轨道装订式传送带支架、蚯蚓批量宰杀铺展装置支架、蚯蚓多级碾压装置支架、装订钉回收装置支架；所述多轨道装订式传送带支架设于承重支脚上方，多轨道装订式传送带支架设于集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架两侧，所述多轨道装订式传送带设于多轨道装订式传送带支架之间，所述蚯蚓批量宰杀铺展装置支架设于多轨道装订式传送带支架前端，蚯蚓批量宰杀铺展装置设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架上，蚯蚓批量宰杀铺展装置包括宰杀铺展装置驱赶灯、梯形宰杀铺展盒，所述宰杀铺展装置驱赶灯设于梯形宰杀铺展盒上方，宰杀铺展装置驱赶灯与梯形宰杀铺展盒之间设有宰杀铺展装置驱赶灯支架，梯形宰杀铺展盒底面设有宰杀铺展器出料口，所述宰杀铺展器出料口与多轨道装订式传送带之间的高度小于蚯蚓平均表皮厚度；蚯蚓活体清洗筛选装置设于集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架前方，蚯蚓活体清洗筛选装置包括光照筛选清洗箱、U形遮光板、杂质回收箱，所述光照筛选清洗箱设于杂质回收箱上方，U形遮光板覆盖光照筛选清洗箱顶面、左面和右面；所述光照筛选清洗箱背面设有宰杀装置翻折传送板，所述宰杀装置翻折传送板铰接于光照筛选清洗箱侧面，宰杀装置翻折传送板翻转搭接于梯形宰杀铺展盒顶面；所述蚯蚓多级碾压装置支架设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架后方、多轨道装订式传送带支架上，蚯蚓多级碾压装置设于蚯蚓多级碾压装置支架上；所述蚯蚓高压气泡冲洗装置设于蚯蚓多级碾压装置支架后方、多轨道装订式传送带上方，蚯蚓高压气泡冲洗装置与多轨道装订式传送带支架固接；蚯蚓定向烘干装置设于多轨道装订式传送带支架后端、多轨道装订式传送带上方；所述装订钉回收装置支架设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架与蚯蚓定向烘干装置之间，所述装订钉回收装置支架包括装订钉回收槽支架和装订钉回收传送带支架，所述装订钉回收槽支架设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架与蚯蚓多级碾压装置支架之间的多轨道装订式传送带支架上，所述装订钉回收传送带支架呈倒L形设置，装订钉回收传送带支架包括装订钉回收传送带支架竖直段和装订钉回收传送带支架水平段，装订钉回收传送带支架竖直段设于蚯蚓高压气泡冲洗装置与蚯蚓定向烘干装置之间的多轨道装订式传送带支架上，装订钉回收传送带支架水平段前端与装订钉回收槽支架顶端固接，所述装订钉回收装置包括装订钉拆卸磁铁和装订钉回收传送带，所述装订钉回收传送带沿装订钉回收传送带支架呈三角形设置，装订钉拆卸磁铁设于装订钉回收传送带支架的装订钉回收传送带支架竖直段下方、多轨道装订式传送带内，所述可回收装订装置包括回收式蚯蚓装订钉、装订钉回收槽、轨道式钉槽，所述轨道式钉槽设于多轨道装订式传送带上，梯形宰杀铺展盒后端设有装订钉回收槽固定块，所述装订钉回收槽设于装订钉回收槽固定块和装订钉回收槽支架之间，装订钉回收槽固接于装订钉回收槽固定块和装订钉回收槽支架；

所述梯形宰杀铺展盒顶面设有均匀排列的仿洞穴式宰杀铺展器，所述仿洞穴式宰杀铺展器包括仿洞穴诱导孔、仿土壤爬行通道、锥形宰杀铺展刀、宰杀铺展器传送带、传送仲裁等待板，所述仿洞穴诱导孔设于宰杀铺展器顶部，仿洞穴诱导孔呈收缩式中空圆台状设置，仿洞穴诱导孔顶部设有软质导向孔，软质导向孔内表面和仿洞穴诱导孔内表面均为磨砂硅胶材质，宰杀铺展装置驱赶灯向下照射覆盖梯形宰杀铺展盒顶面；所述仿土壤爬行通道呈倾斜设置，仿土壤爬行通道内壁设有软质磨砂硅胶层；所述锥形宰杀铺展刀设于仿土壤爬行通道侧壁，锥形宰杀铺展刀包括蚯蚓剖刀和锥形展开刀，所述蚯蚓剖刀呈楔形设于仿土壤爬行通道中部，所述锥形铺展刀呈半圆锥形设于蚯蚓剖刀尾部；所述传送仲裁等待板水平设于锥形宰杀铺展刀尾部，所述宰杀铺展器传送带包括宰杀铺展助力传送段和传送仲裁等待板传送段，所述宰杀铺展助力传送段设于锥形宰杀铺展刀上方，宰杀铺展助力传送段中部设有第一压力传感器；传送仲裁等待板传送段设于传送仲裁等待板上方，传送仲裁等待板末端设有第二压力传感器，所述宰杀铺展器出料口设于仿洞穴式宰杀铺展器尾部，宰杀铺展器出料口由传送仲裁等待板的前端与传送仲裁等待板传送带的前段组合而成。

2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓批量宰杀加工一体机，其特征在于：所述光照筛选清洗箱包括双页翻折冲洗板、宰杀装置翻折传送板、蚯蚓投料门、左驱赶灯、右驱赶灯，所述双页翻折冲洗板设于光照筛选清洗箱底面，所述宰杀装置翻折传送板设于光照筛选清洗箱背面，所述蚯蚓投料门设于光照筛选清洗箱正面，所述左驱赶灯设于光照筛选清洗箱左面中上部，右驱赶灯设于光照筛选清洗箱右面中上部；蚯蚓投料门底部设有投料门铰接柱，投料门铰接柱包括投料门左铰接柱和投料门右铰接柱，投料门右铰接柱设有投料门入水口，蚯蚓投料门两侧设有投料门挡板，蚯蚓投料门内侧底部和投料门挡板底部设有投料门出水口，蚯蚓投料门四周设有投料门密封条，蚯蚓投料门顶部设有投料门锁扣，蚯蚓投料门外侧设有投料门把手；所述双页翻折冲洗板包括滚动轴、左翻折板、右翻折板，所述滚动轴顶面设有滚动轴入水口，滚动轴侧面对称设有两列滚动轴出水口，所述左翻折板内侧中部设有左半包围铰接圈，左半包围铰接圈呈不完全中空圆柱，左半包围铰接圈铰接于滚动轴中部；

右翻折板内侧两端设有右半包围铰接圈，右半包围铰接圈呈不完全中空圆柱，右半包围铰接圈铰接于滚动轴两端；双页翻折冲洗板底部设有翻折传动装置，所述翻折传动装置通过光照筛选清洗箱支架固定于杂质回收箱与双页翻折冲洗板之间，翻折传动装置包括横向滑动槽、横向滑动块、传动杆、环形竖直轨道、轨道限位柱、翻折传动装置限位块，横向滑动槽呈回字形设置，横向滑动槽顶面固接于双页翻折冲洗板底面，所述横向滑动块呈工字型设置，横向滑动块限位设于横向滑动槽内，横向滑动块尾部铰接于传动杆顶端，传动杆底部与环形竖直轨道固接，环形竖直轨道上部和下部呈半圆形，环形竖直轨道两边设有轮齿向内的竖直齿条，环形竖直轨道底部与轨道限位柱顶部固接，轨道限位柱套接于翻折传动装置限位块，竖直齿条之间设有双联齿轮，双联齿轮的后方齿轮呈半边齿轮设置，竖直齿条与双联齿轮的后方轮齿啮合；所述左驱赶灯光照范围为整个左翻折板和滚动轴，右驱赶灯光照范围为整个右翻折板和滚动轴，所述宰杀装置翻折传送板两边设有传送板挡板，宰杀装置翻折传送板顶部设有过滤网；所述U形遮光板设于光照筛选冲洗箱外部，U形遮光板顶部中间设有观察板，所述观察板单向透光，U形遮光板底面设有蚯蚓投料门支撑杆，U形遮光板顶部设有投料门插销；所述杂质回收箱设于光照筛选清洗箱下方，光照筛选清洗箱和杂质回收箱之间设有光照筛选清洗箱支架，光照筛选清洗箱和翻折传动装置通过光照筛选清洗箱支架固定于杂质回收箱上方。

3.根据权利要求2所述的一种蚯蚓批量宰杀加工一体机，其特征在于：所述翻折传动装置包括左翻折传动装置和右翻折传动装置，左翻折传动装置和右翻折传动装置之间设有翻折传动装置主动齿轮和翻折传动装置控制电机，翻折传动装置主动齿轮与翻折传动装置控制电机的转动轴固接，左翻折传动装置和右翻折传动装置相对主动齿轮呈对称设置，主动齿轮呈半边轮齿设置，主动齿轮与双联齿轮的前方齿轮啮合，主动齿轮的轮齿数量与双联齿轮的前方齿轮轮齿数量相同，主动齿轮旋转一周可带动两边双联齿轮各旋转一周，双联齿轮的前方齿轮旋转一周带动环形竖直轨道上下周期性运动一次。

4.根据权利要求1所述的一种蚯蚓批量宰杀加工一体机，其特征在于：所述回收式蚯蚓装订钉包括装订钉顶板和自锁式限位钉，所述装订钉顶板的顶部前段呈楔形设置，装订钉顶板内部设有装订钉铁片，所述自锁式限位钉并排设于装订钉顶板底面，装订钉中部设有环形自锁限位槽；所述装订钉回收槽包括切削翻折板、辅助限位板、装订钉弹簧挡板、电磁铁装订柱、装订装置挡板，所述切削翻折板包括楔形切削分离柱、弧形磁性壁、L形存储传输通道内壁，所述楔形切削分离柱设于切削翻折板顶部，楔形切削分离柱呈竖直楔形设置，所述弧形磁性壁设于切削翻折板中部，弧形磁性壁内表面设有磁性涂层，所述L形存储传输通道内壁设于切削翻折板底部，楔形切削分离柱、弧形磁性壁、L形存储传输通道内壁一体成型；所述辅助限位板包括辅助切削楔形板、梯形滑动侧壁、L形存储传输通道外壁，所述辅助切削楔形板设于辅助限位板顶部，辅助切削楔形板呈水平楔形设置，所述梯形滑动侧壁设于辅助限位板中部，所述L形存储传输通道外壁设于辅助限位板底部，辅助切削楔形板、梯形滑动侧壁、L形存储传输通道外壁一体成型；辅助限位板宽度小于自锁式限位钉间距；装订钉挡板对称铰接设于L形存储传输通道外壁尾部和装订装置挡板底部，所述装订钉弹簧挡板包括装订钉挡板和挡板复位弹簧，所述挡板复位弹簧设于装订钉挡板底部，挡板复位弹簧一端连接装订钉挡板另一端分别连接L形存储传输通道外壁和装订装置挡板；装订装置挡板设于装订钉挡板右侧；所述电磁铁装订柱设于装订钉弹簧挡板上方，电磁铁装订柱底面呈梯形设置，电磁铁装订柱底面设有电磁铁，电磁铁装订柱侧面设有装订柱环形齿轮条，装订柱环形齿轮条内设有装订柱驱动齿轮，装订柱驱动齿轮呈不完全齿轮设置，装订柱驱动齿轮后方设有装订装置电机，装订柱驱动齿轮与装订装置电机连接，装订装置挡板和装订装置电机固接于装订钉回收槽支架，电磁铁装订柱顶面设有装订柱限位柱，装订柱限位柱中部设有限位柱限位槽，限位柱限位槽与装订钉回收槽固接。

5.根据权利要求4所述的一种蚯蚓批量宰杀加工一体机，其特征在于：所述轨道式钉槽均匀设于多轨道装订式传送带上，所述轨道式钉槽之间设有辅助碾压清洗凸起，所述轨道式钉槽顶部设有两个装订孔，装订孔底部呈弧形设置，所述装订孔内设有装订钉限位球和铁质弹簧板，所述铁质弹簧板设于装订钉限位球下方，铁质弹簧板底部设有弹簧板弹簧，弹簧板弹簧尾部与装订孔底部固接。

6.根据权利要求1所述的一种蚯蚓批量宰杀加工一体机，其特征在于：所述蚯蚓多级碾压装置设于可回收装订装置后方，蚯蚓多级碾压装置支架从前到后依次包括一级碾压装置支架、二级碾压装置支架、三级碾压装置支架，所述蚯蚓多级碾压装置为槽式碾压轮，所述槽式碾压轮从前到后依次包括一级槽式碾压轮、二级槽式碾压轮、三级槽式碾压轮，所述一级槽式碾压轮相对多轨道装订式传送带的高度高于二级槽式碾压轮相对多轨道装订式传送带的高度，二级槽式碾压轮相对多轨道装订式传送带的高度高于三级槽式碾压轮相对多轨道装订式传送带的高度，槽式碾压轮表面设有对称分布的装订钉预留槽，槽式碾压轮铰接于蚯蚓多级碾压装置支架，槽式碾压轮前端设有碾压轮电机，碾压轮电机固接于蚯蚓多级碾压装置支架。

7.根据权利要求1所述的一种蚯蚓批量宰杀加工一体机，其特征在于：所述蚯蚓高压气泡冲洗装置固接于多轨道装订式传送带支架之间，蚯蚓高压气泡冲洗装置包括冲洗装置进水口，高压空气入口、高压空气气泡冲洗枪，所述冲洗装置进水口和高压空气入口设于蚯蚓高压气泡冲洗装置顶部，高压空气气泡冲洗枪并排设于冲洗装置底部，高压空气气泡冲洗枪底部设有对称分布的冲洗枪喷头。

8.根据权利要求1所述的一种蚯蚓批量宰杀加工一体机，其特征在于：所述蚯蚓定向烘干装置固接于多轨道装订式传送带后段，蚯蚓定向烘干装置包括鼓风装置、热循环装置、加热喷气装置、烘干箱，所述烘干箱设于多轨道装订式传送带尾部，烘干箱设有烘干箱进料口、烘干箱出料口、烘干箱箱体，所述烘干箱进料口设于烘干箱头部下方，烘干箱出料口设于烘干箱尾部下方，烘干箱箱体设于烘干箱中部，所述鼓风装置设于烘干箱顶部，所述热循环装置包括热吸收装置、热引导装置、空气加热装置，其中热吸收装置设于烘干箱出料口和烘干箱进料口，热引导装置设于热吸收装置上方，热引导装置呈L形设置，空气加热装置套接于鼓风装置；加热喷气装置设于鼓风装置底部，加热喷气装置包括加热顶板和喷气底板，加热顶板上设有电阻丝，喷气底板设有条形定向喷气口。

9.根据权利要求1所述的一种蚯蚓批量宰杀加工一体机，其特征在于：所述装订钉回收传送带沿多轨道装订式传送带相反方向传输，装订钉回收传送带表面设有磁性涂层。

说明书

一种蚯蚓批量宰杀加工一体机

技术领域

[0001] 本发明属于动物类中药材机械加工领域，具体涉及一种蚯蚓批量宰杀加工一体机。

背景技术

[0002] 蚯蚓是对环节动物门寡毛纲类动物的通称，在中药里叫地龙，是我国重要的中药材之一。据《神农本草经》记载，地龙具有清热定惊、通络、平喘、利尿的功效；地龙的主要功效为清热平肝、熄风止痉、平喘、利尿、通络除痹；主治高热烦躁、惊痫抽搐、肺热喘咳、热结尿闭、痹痛肢麻、半身不遂，以及疮疡肿毒等证。目前已广泛用于临床，并越来越多地用在心脑血管、内分泌、呼吸系统等疾病的预防和治疗中心。

[0003] 从采制方式看，地龙分为广地龙和土地龙。广地龙主产于广东南海、茂名、阳江、灵山、龙门、高要、韶关、佛山、平远、钦县，广西容县、梧州、北流等近河边地方。广地龙于每年7～9月间采收。据广东经验，可用鲜辣蓼草捣烂成糊加茶卤和清水，倒在地龙多的地方，地龙闻到药气爬出，即可捕捉。收集后拌以稻草灰，用温水稍泡，除去体外粘膜，然后用小锥或针插入尾端，钉在木凳上，用小刀将腹部由头至尾剖开，用温水洗净体内泥砂，晒干或用火焙干均可。土地龙的产地较广，包括河南、山东、安徽、江苏等省。土地龙于6～9月采收，选择地龙多的地方，用铁铲翻土捕捉，然后用草木灰呛死，去灰晒干，如遇阴雨烘干，整条入药。

[0004] 传统的蚯蚓加工依靠蚯蚓产地的农民由手工来完成，即将刮脸刀片剪成三角形，钉在木板上，用手拿住地龙的两头，在刀片上一划，将地龙剖开，洗去蚯蚓体内的泥沙，晒干或低温干燥即呈中药地龙。此方法既耗费人工且效率低下，两头拿的地方无法完全破开去除泥沙，长时间接触蚯蚓会导致人手部皮肤被蚯蚓体表粘膜腐蚀，佩戴手套又无法精确剖开蚯蚓，导致从业者每工作两天后需休息两天进行手部保养。几百年来，该方法不但无法形成规模化加工，而且导致蚯蚓体内的泥沙未能彻底出去，使其加工成的地龙总灰分含量严重超标，经对全国23省的地龙样品抽查，总灰度在30％左右，远远高于《药典》所规定的总灰分不超过10％的标准。

[0005] 同时，蚯蚓的收购加工在每年的6～9月，正逢农村劳动力紧张的夏天插秧季节，时间和劳动力的冲突以及较高的温度致使大量的蚯蚓因人工来不及初加工而烂掉，近几年人们对于蚯蚓入药、食用益处的认识不断增加，又使蚯蚓加工成品的市场需求急剧增加，致使蚯蚓供不应求而价格节节攀升。为确保药材的质量，充分利用有限的蚯蚓资源，提高加工速度，降低人力劳动的强度和需求，研发一种蚯蚓批量宰杀加工一体机极为必要。

[0006] 专利号201620539105.9的专利公开了一种蚯蚓宰杀机，通过人工将蚯蚓一条一条的放入进料口，蚯蚓在挤压轮的作用下进入V形槽，在皮带的带动下，蚯蚓进入宰杀装置并被设于宰杀装置的刀片切开，从而达到人手无需直接接触蚯蚓且完全剖开蚯蚓的目的。但是蚯蚓在投入进料口后，没有进行有效的清洗，可能导致蚯蚓体表粘带的泥土等堆积在V形槽内，长期的堆积可能导致皮带的卡死；V形槽的设计导致产品只能用于体型适合的蚯蚓的切割，过大会导致无法进入V形槽，过小会导致蚯蚓可以在V形槽中活动，从而导致蚯蚓不能被切成片状甚至中间断裂的情况，存在不确定性，不能保证宰杀的质量，从而影响产品后期处理的成品效果；该发明使用是需要人工一条一条的放入宰杀机，劳动强度依然很大高且工作效率低下，不能同时批量宰杀蚯蚓。

[0007] 专利号200810047699.1的专利公开了一种黄鳝宰杀机，将黄鳝倒入料筒后，采用对滚筒随机抓取的方法，将黄鳝自动喂入宰杀装置内，通过滚轮凹槽的钢针固定黄鳝头部并带动黄鳝通过剖刀来切开黄鳝，达到无需人工一条一条放入宰杀机的目的，但是该方法每次仍只能对一条黄鳝进行处理，工作效率较低，同时，黄鳝体积较大且有骨架，没有伸缩性，蚯蚓体积小，身体具备一定伸缩性，钢针很难准确固定蚯蚓头部并精确剖开；黄鳝的处理只需将黄鳝剖开即可，蚯蚓需要将剖开的蚯蚓压成片状，所以上述专利不能用于同为长条状动物的蚯蚓的加工上。

发明内容

[0008] 为解决上述现有难题，本方案提供了一种可使原始采收蚯蚓批量化宰杀加工的一体机生产线，使得蚯蚓批量的高质量化机械加工得以真正实现；本方案将仿生物学原理、机械原理和蚯蚓生活特性等创新性结合，将蚯蚓批量宰杀铺展装置通过多个仿洞穴式宰杀铺展器共同工作，区别于传统人工宰杀蚯蚓，自动化的完成蚯蚓的宰杀以及铺展工作，极大的提高了蚯蚓的宰杀效率，减少了人力劳动的强度和需求；本方案同时保证了蚯蚓宰杀的质量，使得蚯蚓从批量培养到宰杀处理成成品一体化，本方案可有效结合目前蚯蚓养殖用户和企业加工使用，加快了基层养殖用户或企业在蚯蚓养殖行业上的从原料输出到成品中药材输出的质上的飞跃，本方案能够避免出现蚯蚓剖切过程中切割不均匀甚至断裂的情况，本方案蚯蚓活体清洗筛选装置利用蚯蚓的生活习性自动化的将活体蚯蚓从蚯蚓原料中筛选出来并清洗，从而提高蚯蚓成品的质量，蚯蚓多级碾压装置、蚯蚓高压气泡冲洗装置、蚯蚓定向烘干装置可以自动化完成蚯蚓内脏的粉碎、蚯蚓清洗、蚯蚓烘干工作，减少人力的使用，提高了产品质量，同时由于处理流程均针对各传输轨道定向操作，极大的减少了水、电等资源的消耗，而且有效提高工作效率，可回收装订装置可以在蚯蚓处理完成后自动化的回收再利用，降低了蚯蚓加工成本。

[0009] 具体的技术方案如下：一种蚯蚓批量宰杀加工一体机，包括集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架、多轨道装订式传送带、蚯蚓活体清洗筛选装置、蚯蚓批量宰杀铺展装置、可回收装订装置、蚯蚓多级碾压装置、蚯蚓高压气泡冲洗装置、装订钉回收装置、蚯蚓定向烘干装置；所述集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架包括承重支脚、多轨道装订式传送带支架、蚯蚓批量宰杀铺展装置支架、蚯蚓多级碾压装置支架、装订钉回收装置支架；所述多轨道装订式传送带支架设于承重支脚上方，多轨道装订式传送带支架设于集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架两侧，所述多轨道装订式传送带设于多轨道装订式传送带支架之间，所述蚯蚓批量宰杀铺展装置支架设于多轨道装订式传送带支架前端，蚯蚓批量宰杀铺展装置设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架上，蚯蚓批量宰杀铺展装置包括宰杀铺展装置驱赶灯、梯形宰杀铺展盒，所述宰杀铺展装置驱赶灯设于梯形宰杀铺展盒上方，宰杀铺展装置驱赶灯与梯形宰杀铺展盒之间设有宰杀铺展装置驱赶灯支架，梯形宰杀铺展盒底面设有宰杀铺展器出料口，所述宰杀铺展器出料口与多轨道装订式传送带之间的高度小于蚯蚓平均表皮厚度；蚯蚓活体清洗筛选装置设于集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架前方，蚯蚓活体清洗筛选装置包括光照筛选清洗箱、U形遮光板、杂质回收箱，所述光照筛选清洗箱设于杂质回收箱上方，U形遮光板覆盖光照筛选清洗箱顶面、左面和右面；所述光照筛选清洗箱背面设有宰杀装置翻折传送板，所述宰杀装置翻折传送板铰接于光照筛选清洗箱侧面，宰杀装置翻折传送板翻转搭接于梯形宰杀铺展盒顶面；所述蚯蚓多级碾压装置支架设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架后方、多轨道装订式传送带支架上，蚯蚓多级碾压装置设于蚯蚓多级碾压装置支架上；所述蚯蚓高压气泡冲洗装置设于蚯蚓多级碾压装置支架后方、多轨道装订式传送带上方，蚯蚓高压气泡冲洗装置与多轨道装订式传送带支架固接；蚯蚓定向烘干装置设于多轨道装订式传送带支架后端、多轨道装订式传送带上方；所述装订钉回收装置支架设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架与蚯蚓定向烘干装置之间，所述装订钉回收装置支架包括装订钉回收槽支架和装订钉回收传送带支架，所述装订钉回收槽支架设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架与蚯蚓多级碾压装置支架之间的多轨道装订式传送带支架上，所述装订钉回收传送支架呈倒L形设置，装订钉回收传送带支架包括装订钉回收传送带支架竖直段和装订钉回收传送带支架水平段，装订钉回收传送带支架竖直段设于蚯蚓高压气泡冲洗装置与蚯蚓定向烘干装置之间的多轨道装订式传送带支架上，装订钉回收传送带支架水平段前端与装订钉回收槽支架顶端固接，所述装订钉回收装置包括装订钉拆卸磁铁和装订钉回收传送带，所述装订钉回收传送带沿装订钉回收传送带支架呈三角形设置，装订钉拆卸磁铁设于装订钉回收传送带支架的装订钉回收传送带支架竖直段下方、多轨道装订式传送带内，所述可回收装订装置包括回收式蚯蚓装订钉、装订钉回收槽、轨道式钉槽，所述轨道式钉槽设于多轨道装订式传送带上，梯形宰杀铺展盒后端设有装订钉回收槽固定块，所述装订钉回收槽设于装订钉回收槽固定块和装订钉回收槽支架之间，装订钉回收槽固接于装订钉回收槽固定块和装订钉回收槽支架；

[0010] 所述梯形宰杀铺展盒顶面设有均匀排列的仿洞穴式宰杀铺展器，所述仿洞穴式宰杀铺展器包括仿洞穴诱导孔、仿土壤爬行通道、锥形宰杀铺展刀、宰杀铺展器传送带、传送仲裁等待板，所述仿洞穴诱导孔设于宰杀铺展器顶部，仿洞穴诱导孔呈收缩式中空圆台状设置，仿洞穴诱导孔顶部设有软质导向孔，软质导向孔内表面和仿洞穴诱导孔内表面均为软质磨砂硅胶材质，模仿地底洞穴口的特征进行设计，宰杀铺展装置驱赶灯向下照射覆盖整个蚯蚓批量宰杀铺展装置顶面，利用蚯蚓畏光以及喜爱钻洞的特点仿洞穴诱导孔伪装成天然地底洞穴孔，在宰杀驱赶装置驱赶灯的照射下，蚯蚓自主寻找并爬入仿洞穴诱导孔；所述仿土壤爬行通道呈倾斜设置，仿土壤爬行通道内壁设有软质磨砂硅胶层，用于模仿土壤洞穴的倾斜形状和挤压环境以及限制不同大小蚯蚓处于在通道中心位置；所述锥形宰杀铺展刀设于仿土壤爬行通道侧壁，锥形宰杀铺展刀包括蚯蚓剖刀和锥形展开刀，所述蚯蚓剖刀呈楔形设于仿土壤爬行通道中部，所述锥形铺展刀呈半圆锥形设于蚯蚓剖刀尾部，蚯蚓经过蚯蚓剖刀的纵向剖开后向前运动，蚯蚓沿锥形铺展刀表面运动并随着锥形铺展刀半径增加逐渐铺展成片状；所述传送仲裁等待板水平设于锥形宰杀铺展刀尾部，用于放置已经宰杀铺展好的蚯蚓并等待进入多轨道装订式传送带，所述宰杀铺展传送带包括宰杀铺展助力传送段和传送仲裁等待板传送段，所述宰杀铺展助力传送段设于锥形宰杀铺展刀上方，宰杀铺展助力传送段中部设有第一压力传感器，用于检测是否有蚯蚓进入通道并到达蚯蚓剖刀上方，当第一压力传感器检测到蚯蚓到达蚯蚓剖刀上方时，宰杀铺展传送带转动并推动向前运动经过蚯蚓剖刀完成蚯蚓的纵向剖开；传送仲裁等待板传送段设于传送仲裁等待板上方，传送仲裁等待板末端设有第二压力传感器，用于检测宰杀铺展完毕的蚯蚓已经抵达传送仲裁等待板前段等待进入多轨道装订式传送带以及检测蚯蚓是否完全离开传送冲裁等待板，所述宰杀铺展器出料口设于仿洞穴式宰杀铺展器尾部，宰杀铺展器出料口由传送仲裁等待板的前端与传送仲裁等待板传送带的前段组合而成。

[0011] 进一步的，所述光照筛选清洗箱包括双页翻折冲洗板、宰杀装置翻折传送板、蚯蚓投料门、左驱赶灯、右驱赶灯，所述双页翻折冲洗板设于光照筛选清洗箱底面，所述宰杀装置翻折传送板设于光照筛选清洗箱背面，所述蚯蚓投料门设于光照筛选清洗箱正面，所述左驱赶灯设于光照筛选清洗箱左面中上部，右驱赶灯设于光照筛选清洗箱右面中上部；蚯蚓投料门底部设有投料门铰接柱，投料门铰接柱包括投料门左铰接柱和投料门右铰接柱，投料门右铰接柱设有投料门入水口，蚯蚓投料门通过投料门铰接柱铰接与光照筛选清洗箱侧面，蚯蚓投料门两侧设有投料门挡板，保证投料时蚯蚓不会从投料门两边掉落，提高投料速度和简易程度，蚯蚓投料门内侧底部和投料门挡板底部设有投料门出水口，蚯蚓投料门四周设有投料门密封条，投料门密封条保证蚯蚓投料门的密封性和隔光性，蚯蚓投料门顶部设有投料门锁扣，用于将蚯蚓投料门固定在U形遮光板上从而保持闭合状态，蚯蚓投料门外侧设有投料门把手，方便打开和关闭蚯蚓投料门投料门；所述双页翻折冲洗板包括滚动轴、左翻折板、右翻折板，所述滚动轴顶面设有滚动轴入水口，滚动轴侧面对称设有两列滚动轴出水口，所述左翻折板内侧中部设有左半包围铰接圈，左半包围铰接圈呈不完全中空圆柱，左半包围铰接圈铰接于滚动轴中部，左翻折板在未翻折状态下遮住左侧滚动轴出水口，左翻折板向下翻折打开左侧滚动轴出水口，左半包围铰接圈在旋转一定角度后接触右翻折板底面停止旋转；右翻折板内侧两端设有右半包围铰接圈，右半包围铰接圈呈不完全中空圆柱，右半包围铰接圈铰接于滚动轴两端，右翻折板在未翻折状态下遮住右侧滚动轴出水口，右翻折板向下翻折打开右侧滚动轴出水口，右半包围铰接圈在旋转一定角度后接触左翻折板底面停止旋转；双页翻折冲洗板底部设有翻折传动装置，所述翻折传动装置通过光照筛选清洗箱支架固定于杂质回收箱与双页翻折冲洗板之间，翻折传动装置包括横向滑动槽、横向滑动块、传动杆、环形竖直轨道、轨道限位柱、翻折传动装置限位块，横向滑动槽呈回字形设置，横向滑动槽顶面固接于双页翻折冲洗板底面，所述横向滑动块呈工字型设置，横向滑动块限位设于横向滑动槽内，横向滑动块在横向滑动槽内左右滑动，横向滑动块尾部铰接于传动杆顶端，传动杆上下运动带动横向滑动块的上下运动，横向滑动块上下运动的同时在传动杆顶端旋转，横向滑动块旋转带动横向滑动槽旋转，横向滑动槽旋转带动双页翻折冲洗板上下翻折，传动杆底部与环形竖直轨道固接，环形竖直轨道上部和下部呈半圆形，环形竖直轨道两边设有轮齿向内的竖直齿条，环形竖直轨道底部与轨道限位柱顶部固接，轨道限位柱套接于翻折传动装置限位块并在翻折传动装置限位块内上下移动，竖直齿条之间设有双联齿轮，双联齿轮的前方齿轮呈完全齿轮设置，双联齿轮的后方齿轮呈半边齿轮设置，竖直齿条与双联齿轮的后方轮齿啮合；所述左驱赶灯光照范围为整个左翻折板和滚动轴，左LED灯点亮驱赶活体蚯蚓向右翻折板运动，右驱赶灯光照范围为整个右翻折板和滚动轴，右LED光点亮驱动活体蚯蚓向左翻折板运动，所述宰杀装置翻折传送板两边设有传送板挡板，保证蚯蚓在顺着水流传送至蚯蚓批量宰杀铺展装置过程中不会从宰杀装置翻折传送板两边掉落，宰杀装置翻折传送板顶部设有过滤网，防止过多水流入蚯蚓批量宰杀铺展装置；所述U形遮光板设于光照筛选冲洗箱外部，U形遮光板呈中空矩形盒体设置，U形遮光板顶部中间设有观察板，用于观察筛选和清洗进度状态，所述观察板单向透光，仅允许光线从U形遮光板内射出U形遮光板，保证U形遮光板的不透光性，U形遮光板底面设有蚯蚓投料门支撑杆，蚯蚓投料门支撑杆用于支撑打开状态下的蚯蚓投料门呈倾斜状态，方便蚯蚓投料，U形遮光板顶部设有投料门插销，在蚯蚓投料门关闭时插入投料门锁扣固定蚯蚓投料门；所述杂质回收箱设于U形遮光板下方，用于回收废水、泥土、死去的蚯蚓等杂质，双页翻折冲洗板翻折会打开滚动轴出水口将双页翻折冲洗板上杂质冲入杂质回收箱。

[0012] 进一步的，翻折传动装置包括左翻折传动装置和右翻折传动装置，左翻折传动装置和右翻折传动装置之间设有翻折传动装置主动齿轮和翻折传动装置控制电机，翻折传动装置主动齿轮与翻折传动装置控制电机的转动轴固接，左翻折传动装置和右翻折传动装置相对主动齿轮呈对称设置，主动齿轮呈半边轮齿设置，主动齿轮与双联齿轮的前方齿轮啮合，主动齿轮的轮齿数量与双联齿轮的前方齿轮轮齿数量相同，主动齿轮旋转一周可带动两边双联齿轮各旋转一周，双联齿轮的前方齿轮旋转一周带动环形竖直轨道上下周期性运动一次，主动齿轮无需反复调整转动方向即可控制翻折传动装置的周期性开合。

[0013] 进一步的，所述回收式蚯蚓装订钉包括装订钉顶板和自锁式限位钉，所述装订钉顶板的顶部前段呈楔形设置，方便装订钉回收槽对回收式蚯蚓装订钉的切削分离，装订钉顶板内部设有装订钉铁片，方便磁性部件对回收式蚯蚓装订钉的角度调整和移动，所述自锁式限位钉并排设于装订钉顶板底面，并排设置两个自锁限位钉可以防止片状蚯蚓在运送过程中旋转，装订钉中部设有环形自锁限位槽；所述装订钉回收槽包括切削翻折板、辅助限位板、装订钉弹簧挡板、电磁铁装订柱、装订装置挡板，所述切削翻折板包括楔形切削分离柱、弧形磁性壁、L形存储传输通道内壁，所述楔形切削分离柱设于切削翻折板顶部，楔形切削分离柱呈竖直楔形设置，用于将回收式蚯蚓装订钉通过切削方式分离，所述弧形磁性壁设于切削翻折板中部，弧形磁性壁内表面设有磁性涂层，用于回收式蚯蚓装订钉下落过程中吸附装订钉铁片，保证回收式蚯蚓装订钉经过弧形磁性壁时装订钉底板前段向下，所述L形存储传输通道内壁设于切削翻折板底部，楔形切削分离柱、弧形磁性壁、L形存储传输通道内壁一体成型；所述辅助限位板包括辅助切削楔形板、梯形滑动侧壁、L形存储传输通道外壁，所述辅助切削楔形板设于辅助限位板顶部，辅助切削楔形板呈水平楔形设置，在切削分离回收式蚯蚓装订钉时起导向作用，所述梯形滑动侧壁设于辅助限位板中部，所述L形存储传输通道外壁设于辅助限位板底部，辅助切削楔形板、梯形滑动侧壁、L形存储传输通道外壁一体成型，L形存储传输通道内壁和L形存储传输通道外壁组成L形存储传输通道，L形存储传输通道用于存放暂未使用的回收式蚯蚓装订钉；辅助限位板宽度小于自锁式限位钉间距；装订钉挡板对称铰接设于L形存储传输通道外壁尾部和装订装置挡板底部，所述装订钉挡板包括装订钉挡板和挡板复位弹簧，所述挡板复位弹簧设于装订钉挡板底部，挡板复位弹簧一端连接装订钉挡板另一端分别连接L形存储传输通道外壁和装订装置挡板，装订钉弹簧挡板承载待用的一个回收式蚯蚓装订钉并在电磁铁装订柱的压力下翻折打开，在电磁铁装订柱移开后闭合；装订装置挡板设于装订钉挡板右侧，回收式蚯蚓装订钉由于重力沿L形存储传输通道移动时，被装订装置挡板阻碍前进，使得只有一个回收式蚯蚓装订钉落于装订钉挡板上；所述电磁铁装订柱设于装订钉挡板上方，电磁铁装订柱底面呈梯形设置，用于契合装订钉顶板形状，保证向下推进过程中回收式蚯蚓装订钉受力均匀，电磁铁装订柱底面设有电磁铁，用于吸附装订钉铁片，保证回收式蚯蚓装订钉在脱离装订钉弹簧挡板后不立即下落，电磁铁装订柱侧面设有装订柱环形齿轮条，装订柱环形齿轮条内设有装订柱驱动齿轮，装订柱驱动齿轮呈不完全齿轮设置，使得装订柱驱动齿轮只需单方向旋转就可控制电磁铁装订柱的上下运动，装订柱驱动齿轮后方设有装订装置电机，装订柱驱动齿轮与装订装置电机连接，装订装置挡板和装订装置电机固接于装订钉回收槽支架，电磁铁装订柱顶面设有装订柱限位柱，装订柱限位柱中部设有限位柱限位槽，限位柱限位槽与装订钉回收槽固接。

[0014] 进一步的，所述轨道式钉槽均匀设于多轨道装订式传送带上，所述轨道式钉槽之间设有辅助碾压清洗凸起，所述轨道式钉槽顶部设有两个装订孔，装订孔底部呈弧形设置，所述装订孔内设有装订钉限位球和铁质弹簧板，所述铁质弹簧板设于装订钉限位球下方，铁质弹簧板底部设有弹簧板弹簧，弹簧板弹簧尾部与装订孔底部固接，当回收式蚯蚓装订钉钉入轨道式钉槽后，铁质弹簧板由于弹簧板弹簧的的弹力向上运动，推动装订钉限位球位移至装订口下方，装订钉限位球受装订孔挤压向内运动，进而卡住环形自锁限位槽并固定回收式蚯蚓装订钉。

[0015] 进一步的，所述蚯蚓多级碾压装置设于蚯蚓装订装置后方，蚯蚓多级碾压装置支架从前到后依次包括一级碾压装置支架、二级碾压装置支架、三级碾压装置支架，所述蚯蚓多级碾压装置为槽式碾压轮，所述槽式碾压轮从前到后依次包括一级槽式碾压轮、二级槽式碾压轮、三级槽式碾压轮，所述一级槽式碾压轮相对多轨道装订式传送带的高度高于二级槽式碾压轮相对多轨道装订式传送带的高度，二级槽式碾压轮相对多轨道装订式传送带的高度高于三级槽式碾压轮相对多轨道装订式传送带的高度，槽式碾压轮表面设有对称分布的装订钉预留槽，槽式碾压轮铰接于蚯蚓多级碾压装置支架，槽式碾压轮与辅助碾压清洗凸起共同作用将片状蚯蚓内脏等杂质碾碎，并通过装订钉预留槽避免对回收式蚯蚓装订钉造成损伤，槽式碾压轮前端设有碾压轮电机，碾压轮电机固接于蚯蚓多级碾压装置支架。

[0016] 进一步的，所述蚯蚓高压气泡冲洗装置设于多轨道装订式传送带中部，蚯蚓高压气泡冲洗装置与多轨道装订式传送带固接，蚯蚓高压气泡冲洗装置包括冲洗装置进水口，高压空气入口、高压空气气泡冲洗枪，所述冲洗装置进水口和高压空气入口设于蚯蚓高压气泡冲洗装置顶部，将水和高压空气输送至高压空气气泡冲洗枪内，高压空气气泡冲洗枪并排设于蚯蚓高压气泡冲洗装置底部，高压空气气泡冲洗枪底部设有对称分布的冲洗枪喷头，高压空气和水在高压空气气泡冲洗枪内部混合，通过冲洗枪喷头高速喷出，辅助碾压清洗凸起使高压空气水柱可以同时冲洗到片状蚯蚓的底面和顶面，将杂质完全冲走，高压空气和水混合，让水流有发泡的效果，极大提高了水流的冲刷力，同时减少了用水量，水流不会四处飞溅。

[0017] 进一步的，装订钉回收装置包括装订钉拆卸磁铁和装订钉回收传送带，所述装订钉拆卸磁铁设于多轨道装订式传送带内部，所述装订钉回收传送带设于多轨道装订式传送带上方、装订钉拆卸磁铁和装订钉分离部之间，装订钉回收传送带呈逆时针旋转，传送带表面设有磁性涂层，轨道式钉槽经过装订钉拆磁铁时，拆卸磁铁将铁质弹簧板向下吸引，装订钉限位球由于重力作用向下运并不再夹紧环形自锁限位槽，使装订钉处于可分离状态，装订钉回收传送带将装订钉吸起并逆时针传送到装订钉回收槽内，装订钉回收槽切削装订钉顶面，并将装订钉与回收传送带分离。

[0018] 进一步的，所述蚯蚓定向烘干装置固接于多轨道装订式传送带后段，蚯蚓定向烘干装置包括鼓风装置、热循环装置、加热喷气装置、烘干箱，所述烘干箱设于多轨道装订式传送带尾部，烘干箱设有烘干箱进料口、烘干箱出料口、烘干箱箱体，所述烘干箱进料口设于烘干箱头部下方，烘干箱出料口设于烘干箱尾部下方，烘干箱箱体设于烘干箱中部，所述鼓风装置设于烘干箱顶部，所述热循环装置包括热吸收装置、热引导装置、空气加热装置，其中热吸收装置设于烘干箱出料口和烘干箱进料口，用于将烘干箱出料口和烘干箱进料口的热空气包含的热量回收，热引导装置设于热吸收装置上方，热引导装置呈L形设置，将热量引导到鼓风装置，空气加热装置套接于鼓风装置，用于将即将发散出的热量收集并对空气进行初步加热，减少热量流失；加热喷气装置设于鼓风装置底部，加热喷气装置包括加热顶板和喷气底板，加热顶板上设有电阻丝用于加热空气，喷气底板设有条形定向喷气口，优选的，每条轨道式钉槽运行路线对应两个条形定向喷气口，对蚯蚓进行精准定向烘干，加快蚯蚓上方和下方的空气流动速度和温度，提高烘干速度，定向烘干不仅加快烘干速度还能减少能源使用。

[0019] 进一步的，所述装订钉回收传送带沿多轨道装订式传送带相反方向传输，装订钉回收传送带表面设有磁性涂层。

[0020] 进一步的，蚯蚓批量宰杀加工一体机外侧设有外壳，所述外壳设有中央控制模块、开关控制模块，水电输入模块，所有装置均由中央控制模块统一调度和控制，优选的，中央控制模块为STM系列单片机嵌入式系统，开关控制模块包括总开关按键、清洗筛选装置开关。

[0021] 进一步的，热吸收装置、热传导装置均采用导热性好的不锈钢材质。

[0022] 进一步的，宰杀装置翻折传送板旋转可将宰杀装置翻折传送板与梯形宰杀盒边缘对接。

[0023] 进一步的，多轨道装订式传送带与装订钉回收传送带的传送带功能结构设计均基于现有传送带制造技术。传送带一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；涨紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证传送带正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮，带式输送机结构形式有：水平直线输送、提升爬坡输送、转弯输送等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、侧挡板等附件，能满足各种工艺要求。

[0024] 优选的，轨道式钉槽每隔25cm设有一个列，每列均匀设有10个，优选的碾压轮周长50cm，优选的碾压轮并排设置三个。

[0025] 优选的，多轨道装订式传送带在蚯蚓高压气泡冲洗装置处呈凹形设置，蚯蚓高压气泡冲洗装置在凹形底面设有三个，蚯蚓高压气泡冲洗装置在多轨道装订式传送带上升处设有一个。

[0026] 优选的，宰杀铺展器传送带使用型号为MRF-300CA的微型电机作为动力源。

[0027] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：全自动化的清洗筛选宰杀加工流水线，节约了劳动力，提高了蚯蚓加工效率，规范了加工处理流程；蚯蚓宰杀装置多个仿洞穴式宰杀铺展器同时工作，提高了宰杀效率；根据蚯蚓习性和特点设计的仿洞穴式宰杀铺展器模仿蚯蚓喜爱的洞穴环境，在光照的驱赶下，蚯蚓高效率的进入仿洞穴式宰杀铺展器中；特制锥形宰杀铺展刀的设计，可以将蚯蚓完全剖开，区别于传统工艺的部分剖开，降低了产品杂质含量；宰杀铺展刀在剖开的同时将蚯蚓展开成片状，方便后续加工处理以及满足药典对蚯蚓各类性状的要求；软质导向孔和软质磨砂硅胶层的设计不仅模仿土壤洞穴环境，还可以限制蚯蚓在仿土壤爬行通道中的位置，软质材料满足各种大小蚯蚓的宰杀需求；特质回收式蚯蚓装订钉，自锁式双钉设计固定效果好，可以避免片状蚯蚓在加工过程中的偏移和滑动，同时设有全自动回收装置，降低使用成本；定向高压空气气泡冲洗枪冲洗比传统水流冲刷的冲刷力强，用水量少，节约用水的同时提高了清洗效果；热循环装置可以有效降低烘干箱热流失，长条形定向喷气孔的设定也可以极大提高的热利用率，加快烘干速度，提高烘干效果，进而降低了生产成本，环保节约。

附图说明

[0028] 图1为本发明一种蚯蚓批量宰杀加工一体机的结构示意图；

[0029] 图2为本发明蚯蚓活体清洗筛选装置的结构示意图；

[0030] 图3为本发明光照筛选清洗箱的结构示意图；

[0031] 图4为本发明双页翻折冲洗板的结构示意图；

[0032] 图5为本发明光照筛选清洗箱的部分结构示意图；

[0033] 图6为本发明蚯蚓投料门的结构示意图；

[0034] 图7为本发明翻折传动装置的结构示意图；

[0035] 图8为本发明翻折传动装置的拆解结构示意图；

[0036] 图9为本发明蚯蚓批量宰杀铺展装置的结构示意图；

[0037] 图10为本发明仿洞穴式宰杀铺展器的结构示意图；

[0038] 图11为本发明锥形宰杀铺展刀的结构示意图；

[0039] 图12为本发明装钉钉回收装置的工作状态示意图；

[0040] 图13为本发明装订装置的结构示意图；

[0041] 图14为本发明回收式蚯蚓装订钉的结构示意图；

[0042] 图15为本发明回收式蚯蚓装订钉的左视图；

[0043] 图16为本发明轨道式钉槽的外部结构示意图；

[0044] 图17为本发明装订钉弹簧挡板的结构示意图；

[0045] 图18为本发明轨道式钉槽的内部结构示意图；

[0046] 图19为本发明轨道式钉槽的工作状态示意图；

[0047] 图20为本发明轨道式钉槽的回收状态示意图；

[0048] 图21为本发明定向烘干装置的结构示意图；

[0049] 图22为本发明加热喷气装置的结构示意图；

[0050] 图23为本发明蚯蚓多级碾压装置的结构示意图；

[0051] 图24为本发明蚯蚓高压气泡冲洗装置的结构示意图；

[0052] 图25为本发明蚯蚓高压气泡冲洗装置的外观示意图；

[0053] 图26为本发明高压空气气泡冲洗枪的结构示意图；

[0054] 图27为本发明一种蚯蚓批量宰杀加工一体机的外壳结构示意图；

[0055] 图28为本发明蚯蚓批量宰杀铺展装置的程序流程图；

[0056] 图29为本发明压力传感器的电路图；

[0057] 图30为本发明蚯蚓批量宰杀加工一体机的电气原理图；

[0058] 图31为本发明A区域逆时针旋转90度后的局部放大图；

[0059] 图32为本发明B区域逆时针旋转90度后的局部放大图；

[0060] 图33为本发明C区域逆时针旋转90度后的局部放大图。

[0061] 图中：1、集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架，2、多轨道装订式传送带，3、蚯蚓活体清洗筛选装置，4、蚯蚓批量宰杀铺展装置，5、可回收装订装置，6、蚯蚓多级碾压装置，7、蚯蚓高压气泡冲洗装置，8、装订钉回收装置，9、蚯蚓定向烘干装置，10、承重支脚，11、多轨道装订式传送带支架，12、蚯蚓批量宰杀铺展装置支架，13、蚯蚓多级碾压装置支架，14、装订钉回收装置支架，15、宰杀铺展装置驱赶灯，16、梯形宰杀铺展盒，17、宰杀铺展器出料口，18、光照筛选清洗箱，19、U形遮光板，20、杂质回收箱，21、宰杀装置翻折传送板，22、装订钉回收槽支架，23、装订钉回收传送带支架，24、装订钉回收传送带支架竖直段，25、装订钉回收传送带支架水平段，26、装订钉拆卸磁铁，27、装订钉回收传送带，28、回收式蚯蚓装订钉，29、装订钉回收槽，30、轨道式钉槽，31、双页翻折冲洗板，32、蚯蚓投料门，33、左驱赶灯，34、右驱赶灯，35、投料门铰接柱，36、投料门右铰接柱，37、投料门入水口，38、投料门挡板，39、投料门出水口，40、投料门密封条，41、投料门锁扣，42、投料门把手，43、滚动轴，44、左翻折板，45、右翻折板，46、滚动轴入水口，47、滚动轴出水口，48、左半包围铰接圈，49、右半包围铰接圈，50、翻折传动装置，51、横向滑动槽，52、横向滑动块，53、传动杆，54、环形竖直轨道，55、轨道限位柱，56、翻折传动装置限位块，57、竖直齿条，58、双联齿轮，59、传送板挡板，60、过滤网，61、观察板，62、蚯蚓投料门支撑杆，63、投料门插销，64、光照筛选清洗箱支架，65、左翻折传动装置，66、右翻折传动装置，67、翻折传动装置主动齿轮，68、翻折传动装置控制电机，69、仿洞穴式宰杀铺展器，70、仿洞穴诱导孔，71、仿土壤爬行通道，72、锥形宰杀铺展刀，
73、宰杀铺展器传送带，74、传送仲裁等待板，75、软质导向孔，76、软质磨砂硅胶层，77、蚯蚓剖刀，78、锥形展开刀，79、宰杀铺展助力传送段，80、传送仲裁等待板传送段，81、第一压力传感器，82、第二压力传感器，83、装订钉顶板，84、自锁式限位钉，85、装订钉铁片，86、环形自锁限位槽，87、切削翻折板，88、辅助限位板，89、装订钉弹簧挡板，90、电磁铁装订柱，91、装订装置挡板，92、楔形切削分离柱，93、弧形磁性壁，94、L形存储传输通道内壁，95、辅助切削楔形板，96、梯形滑动侧壁，97、L形存储传输通道外壁，98、装订钉挡板，99、挡板复位弹簧，100、装订柱环形齿轮条，101、装订柱驱动齿轮，102、装订装置电机，103、装订柱限位柱，
104、限位柱限位槽，105、辅助碾压清洗凸起，106、装订孔，107、装订钉限位球，108、铁质弹簧板，109、弹簧板弹簧，110、装订钉回收槽固定块，111、宰杀铺展装置驱赶灯支架，112、一级碾压装置支架，113、二级碾压装置支架，114、三级碾压装置支架，115、槽式碾压轮，116、一级槽式碾压轮，117、二级槽式碾压轮，118、三级槽式碾压轮，119、装订钉预留槽，120、碾压轮电机，121、冲洗装置进水口，122、高压空气入口，123、压空气气泡冲洗枪，124、冲洗枪喷头，125、鼓风装置，126、热循环装置，127、加热喷气装置，128、烘干箱，129、烘干箱进料口，130、烘干箱箱体，131、热吸收装置，132、热引导装置，133、空气加热装置，134、加热顶板，135、喷气底板，136、条形定向喷气口、137、烘干箱出料口。

具体实施方式

[0062] 下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

[0063] 为清晰表达蚯蚓批量宰杀加工一体机工作流程和各装置的位置结构关系清楚，蚯蚓批量宰杀加工一体机结构示意图省略了外壳以及部分重复结构，以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

[0064] 本发明蚯蚓批量宰杀加工一体机，包括集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架1、多轨道装订式传送带2、蚯蚓活体清洗筛选装置3、蚯蚓批量宰杀铺展装置4、可回收装订装置5、蚯蚓多级碾压装置6、蚯蚓高压气泡冲洗装置7、装订钉回收装置8、蚯蚓定向烘干装置9；所述集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架1包括承重支脚10、多轨道装订式传送带支架11、蚯蚓批量宰杀铺展装置支架12、蚯蚓多级碾压装置支架13、装订钉回收装置支架14；所述多轨道装订式传送带支架11设于承重支脚10上方，多轨道装订式传送带支架11设于集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架1两侧，所述多轨道装订式传送带2设于多轨道装订式传送带支架11之间，所述蚯蚓批量宰杀铺展装置支架12设于多轨道装订式传送带支架11前端，蚯蚓批量宰杀铺展装置4设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架12上，蚯蚓批量宰杀铺展装置4包括宰杀铺展装置驱赶灯15、梯形宰杀铺展盒16，所述宰杀铺展装置驱赶灯15设于梯形宰杀铺展盒16上方，宰杀铺展装置驱赶灯15与梯形宰杀铺展盒16之间设有宰杀铺展装置驱赶灯支架111，梯形宰杀铺展盒16底面设有宰杀铺展器出料口17，所述宰杀铺展器出料口17与多轨道装订式传送带2之间的高度小于蚯蚓平均表皮厚度；蚯蚓活体清洗筛选装置3设于集成式蚯蚓宰杀加工一体机支架1前方，蚯蚓活体清洗筛选装置3包括光照筛选清洗箱18、U形遮光板19、杂质回收箱20，所述光照筛选清洗箱18设于杂质回收箱20上方，U形遮光板19覆盖光照筛选清洗箱18顶面、左面和右面；所述光照筛选清洗箱18背面设有宰杀装置翻折传送板21，所述宰杀装置翻折传送板21铰接于光照筛选清洗箱18侧面，宰杀装置翻折传送板翻转搭接于梯形宰杀铺展盒16顶面；所述蚯蚓多级碾压装置支架13设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架后方、多轨道装订式传送带支架11上，蚯蚓多级碾压装置6设于蚯蚓多级碾压装置支架13上；所述蚯蚓高压气泡冲洗装置7设于蚯蚓多级碾压装置支架13后方、多轨道装订式传送带2上方，蚯蚓高压气泡冲洗装置7与多轨道装订式传送带支架11固接；蚯蚓定向烘干装置9设于多轨道装订式传送带支架11后端、多轨道装订式传送带2上方；所述装订钉回收装置支架14设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架12与蚯蚓定向烘干装置9之间，所述装订钉回收装置支架14包括装订钉回收槽支架22和装订钉回收传送带支架23，所述装订钉回收槽支架22设于蚯蚓批量宰杀铺展装置支架12与蚯蚓多级碾压装置支架之间的多轨道装订式传送带支架11上，所述装订钉回收传送支架23呈倒L形设置，装订钉回收传送带支架23包括装订钉回收传送带支架竖直段24和装订钉回收传送带支架水平段25，装订钉回收传送带支架竖直段24设于蚯蚓高压气泡冲洗装置7与蚯蚓定向烘干装置9之间的多轨道装订式传送带支架11上，装订钉回收传送带支架水平段25前端与装订钉回收槽支架22顶端固接，所述装订钉回收装置8包括装订钉拆卸磁铁26和装订钉回收传送带27，所述装订钉回收传送带27沿装订钉回收传送带支架
23呈三角形设置，装订钉拆卸磁铁26设于装订钉回收传送带支架23的装订钉回收传送带支架竖直段24下方、多轨道装订式传送带2内，所述可回收装订装置5包括回收式蚯蚓装订钉
28、装订钉回收槽29、轨道式钉槽30，所述轨道式钉槽30设于多轨道装订式传送带2上，梯形宰杀铺展盒16后端设有装订钉回收槽固定块110，所述装订钉回收槽29设于装订钉回收槽固定块110和装订钉回收槽支架22之间，装订钉回收槽29固接于装订钉回收槽固定块110和装订钉回收槽支架22；所述梯形宰杀铺展盒16顶面设有均匀排列的仿洞穴式宰杀铺展器
69，所述仿洞穴式宰杀铺展器69包括仿洞穴诱导孔70、仿土壤爬行通道71、锥形宰杀铺展刀
72、宰杀铺展器传送带73、传送仲裁等待板74，所述仿洞穴诱导孔70设于宰杀铺展器顶部，仿洞穴诱导孔70呈收缩式中空圆台状设置，仿洞穴诱导孔70顶部设有软质导向孔75，软质导向孔75内表面和仿洞穴诱导孔70内表面均为磨砂硅胶材质，宰杀铺展装置驱赶灯15向下照射覆盖梯形宰杀铺展盒16顶面；所述仿土壤爬行通道71呈倾斜设置，仿土壤爬行通道71内壁设有软质磨砂硅胶层76；所述锥形宰杀铺展刀72设于仿土壤爬行通道71侧壁，锥形宰杀铺展刀72包括蚯蚓剖刀77和锥形展开刀78，所述蚯蚓剖刀77呈楔形设于仿土壤爬行通道
71中部，所述锥形铺展刀呈半圆锥形设于蚯蚓剖刀77尾部；所述传送仲裁等待板74水平设于锥形宰杀铺展刀72尾部，所述宰杀铺展器传送带73包括宰杀铺展助力传送段79和传送仲裁等待板传送段80，所述宰杀铺展助力传送段79设于锥形宰杀铺展刀72上方，宰杀铺展助力传送段79中部设有第一压力传感器81；传送仲裁等待板传送段80设于传送仲裁等待板74上方，传送仲裁等待板74末端设有第二压力传感器82，所述宰杀铺展器出料口17设于仿洞穴式宰杀铺展器69尾部，宰杀铺展器出料口17由传送仲裁等待板74的前端与传送仲裁等待板74传送带的前段组合而成。

[0065] 所述光照筛选清洗箱18包括双页翻折冲洗板31、宰杀装置翻折传送板21、蚯蚓投料门32、左驱赶灯33、右驱赶灯34，所述双页翻折冲洗板31设于光照筛选清洗箱18底面，所述宰杀装置翻折传送板21设于光照筛选清洗箱18背面，所述蚯蚓投料门32设于光照筛选清洗箱18正面，所述左驱赶灯33设于光照筛选清洗箱18左面中上部，右驱赶灯34设于光照筛选清洗箱18右面中上部；蚯蚓投料门32底部设有投料门铰接柱35，投料门铰接柱35包括投料门左铰接柱和投料门右铰接柱36，投料门右铰接柱36设有投料门入水口37，蚯蚓投料门32两侧设有投料门挡板38，蚯蚓投料门32内侧底部和投料门挡板38底部设有投料门挡板
39，蚯蚓投料门32四周设有投料门密封条40，蚯蚓投料门32顶部设有投料门锁扣41，蚯蚓投料门32外侧设有投料门把手42；所述双页翻折冲洗板31包括滚动轴43、左翻折板44、右翻折板45，所述滚动轴43顶面设有滚动轴入水口46，滚动轴43侧面对称设有两列滚动轴出水口
47，所述左翻折板44内侧中部设有左半包围铰接圈48，左半包围铰接圈48呈不完全中空圆柱，左半包围铰接圈48铰接于滚动轴43中部；右翻折板45内侧两端设有右半包围铰接圈49，右半包围铰接圈49呈不完全中空圆柱，右半包围铰接圈49铰接于滚动轴43两端；双页翻折冲洗板31底部设有翻折传动装置50，所述翻折传动装置50通过光照筛选清洗箱支架64固定于杂质回收箱20与双页翻折冲洗板31之间，翻折传动装置50包括横向滑动槽51、横向滑动块52、传动杆53、环形竖直轨道54、轨道限位柱55、翻折传动装置限位块56，横向滑动槽51呈回字形设置，横向滑动槽51顶面固接于双页翻折冲洗板31底面，所述横向滑动块52呈工字型设置，横向滑动块52限位设于横向滑动槽51内，横向滑动块52尾部铰接于传动杆53顶端，传动杆53底部与环形竖直轨道54固接，环形竖直轨道54上部和下部呈半圆形，环形竖直轨道54两边设有轮齿向内的竖直齿条57，环形竖直轨道54底部与轨道限位柱55顶部固接，轨道限位柱55套接于翻折传动装置限位块56，竖直齿条57之间设有双联齿轮58，双联齿轮58的后方齿轮呈半边齿轮设置，竖直齿条57与双联齿轮58的后方轮齿啮合；所述左驱赶灯光照范围为整个左翻折板44和滚动轴43，右驱赶灯光照范围为整个右翻折板45和滚动轴43，所述宰杀装置翻折传送板两边设有传送板挡板59，宰杀装置翻折传送板顶部设有过滤网
60；所述U形遮光板19设于光照筛选冲洗箱外部，U形遮光板19顶部中间设有观察板61，所述观察板61单向透光，U形遮光板19底面设有蚯蚓投料门支撑杆62，U形遮光板19顶部设有投料门插销63；所述杂质回收箱20设于光照筛选清洗箱18下方，光照筛选清洗箱18和杂质回收箱20之间设有光照筛选清洗箱支架64，光照筛选清洗箱18和翻折传动装置通过光照筛选清洗箱支架64固定于杂质回收箱20上方。

[0066] 所述翻折传动装置50包括左翻折传动装置65和右翻折传动装置66，左翻折传动装置65和右翻折传动装置66之间设有翻折传动装置主动齿轮67和翻折传动装置控制电机68，翻折传动装置主动齿轮67与翻折传动装置控制电机68的转动轴固接，左翻折传动装置65和右翻折传动装置66相对主动齿轮呈对称设置，主动齿轮呈半边轮齿设置，主动齿轮与双联齿轮58的前方齿轮啮合，主动齿轮的轮齿数量与双联齿轮58的前方齿轮轮齿数量相同，主动齿轮旋转一周可带动两边双联齿轮58各旋转一周，双联齿轮58的前方齿轮旋转一周带动环形竖直轨道54上下周期性运动一次。

[0067] 所述回收式蚯蚓装订钉28包括装订钉顶板83和自锁式限位钉84，所述装订钉顶板83的顶部前段呈楔形设置，装订钉顶板内部设有装订钉铁片85，所述自锁式限位钉84并排设于装订钉顶板83底面，装订钉中部设有环形自锁限位槽86；所述装订钉回收槽29包括切削翻折板87、辅助限位板88、装订钉弹簧挡板89、电磁铁装订柱90、装订装置挡板91，所述切削翻折板87包括楔形切削分离柱92、弧形磁性壁93、L形存储传输通道内壁94，所述楔形切削分离柱92设于切削翻折板87顶部，楔形切削分离柱92呈竖直楔形设置，所述弧形磁性壁
93设于切削翻折板87中部，弧形磁性壁93内表面设有磁性涂层，所述L形存储传输通道内壁
94设于切削翻折板87底部，楔形切削分离柱92、弧形磁性壁93、L形存储传输通道内壁94一体成型；所述辅助限位板88包括辅助切削楔形板95、梯形滑动侧壁96、L形存储传输通道外壁97，所述辅助切削楔形板95设于辅助限位板88顶部，辅助切削楔形板95呈水平楔形设置，所述梯形滑动侧壁96设于辅助限位板88中部，所述L形存储传输通道外壁97设于辅助限位板88底部，辅助切削楔形板95、梯形滑动侧壁96、L形存储传输通道外壁97一体成型；辅助限位板88宽度小于自锁式限位钉84间距；装订钉挡板98对称铰接设于L形存储传输通道外壁
97尾部和装订装置挡板91底部，所述装订钉弹簧挡板89包括装订钉挡板98和挡板复位弹簧
99，所述挡板复位弹簧99设于装订钉挡板98底部，挡板复位弹簧99一端连接装订钉挡板98另一端分别连接L形存储传输通道外壁97和装订装置挡板91；装订装置挡板91设于装订钉挡板98右侧；所述电磁铁装订柱90设于装订钉弹簧挡板89上方，电磁铁装订柱90底面呈梯形设置，电磁铁装订柱90底面设有电磁铁，电磁铁装订柱90侧面设有装订柱环形齿轮条
100，装订柱环形齿轮条100内设有装订柱驱动齿轮101，装订柱驱动齿轮101呈不完全齿轮设置，装订柱驱动齿轮101后方设有装订装置电机102，装订柱驱动齿轮101与装订装置电机
102连接，装订装置挡板91和装订装置电机102固接于装订钉回收槽支架22，电磁铁装订柱
90顶面设有装订柱限位柱103，装订柱限位柱103中部设有限位柱限位槽104，限位柱限位槽
104与装订钉回收槽29固接。

[0068] 所述轨道式钉槽30均匀设于多轨道装订式传送带上，所述轨道式钉槽30之间设有辅助碾压清洗凸起105，所述轨道式钉槽30顶部设有两个装订孔106，装订孔106底部呈弧形设置，所述装订孔106内设有装订钉限位球107和铁质弹簧板108，所述铁质弹簧板108设于装订钉限位球107下方，铁质弹簧板108底部设有弹簧板弹簧109，弹簧板弹簧109尾部与装订孔106底部固接。

[0069] 所述蚯蚓多级碾压装置6设于可回收装订装置5后方，蚯蚓多级碾压装置支架13从前到后依次包括一级碾压装置支架112、二级碾压装置支架113、三级碾压装置支架114，所述蚯蚓多级碾压装置6为槽式碾压轮115，所述槽式碾压轮115从前到后依次包括一级槽式碾压轮116、二级槽式碾压轮117、三级槽式碾压轮118，所述一级槽式碾压轮116相对多轨道装订式传送带2的高度高于二级槽式碾压轮117相对多轨道装订式传送带2的高度，二级槽式碾压轮117相对多轨道装订式传送带2的高度高于三级槽式碾压轮118相对多轨道装订式传送带2的高度，槽式碾压轮115表面设有对称分布的装订钉预留槽119，槽式碾压轮115铰接于蚯蚓多级碾压装置支架13，槽式碾压轮115前端设有碾压轮电机120，碾压轮电机120固接于蚯蚓多级碾压装置支架13。

[0070] 所述蚯蚓高压气泡冲洗装置7固接于多轨道装订式传送带支架11之间，蚯蚓高压气泡冲洗装置7包括冲洗装置进水口121，高压空气入口122、高压空气气泡冲洗枪123，所述冲洗装置进水口121和高压空气入口122设于蚯蚓高压气泡冲洗装置7顶部，高压空气气泡冲洗枪并排设于冲洗装置底部，高压空气气泡冲洗枪123底部设有对称分布的冲洗枪喷头124。

[0071] 所述蚯蚓定向烘干装置9固接于多轨道装订式传送带后段，蚯蚓定向烘干装置9包括鼓风装置126、热循环装置126、加热喷气装置127、烘干箱128，所述烘干箱128设于多轨道装订式传送带尾部，烘干箱128设有烘干箱进料口129、烘干箱出料口137、烘干箱箱体130，所述烘干箱进料口129设于烘干箱128头部下方，烘干箱出料口137129设于烘干箱128尾部下方，烘干箱箱体130设于烘干箱128中部，所述鼓风装置126设于烘干箱128顶部，所述热循环装置126包括热吸收装置131、热引导装置132、空气加热装置133，其中热吸收装置131设于烘干箱出料口137和烘干箱进料口129，热引导装置132设于热吸收装置131上方，热引导装置132呈L形设置，空气加热装置133套接于鼓风装置126；加热喷气装置127设于鼓风装置126底部，加热喷气装置127包括加热顶板134和喷气底板135，加热顶板134上设有电阻丝，喷气底板135设有条形定向喷气口136。

[0072] 所述装订钉回收传送带27沿多轨道装订式传送带2相反方向传输，装订钉回收传送带27表面设有磁性涂层。

[0073] 实施方式：使用蚯蚓批量宰杀加工一体机时，首先打开总开关按键，将投料门插销63上提，打开蚯蚓投料门32，将蚯蚓投料门32靠在蚯蚓投料门支撑杆62上，沿蚯蚓投料门32倒入蚯蚓，关闭蚯蚓投料门32并将投料门插销63插入投料门锁扣41，打开清洗筛选装置开关。

[0074] 蚯蚓投入光照筛选清洗箱18后，中央控制器控制左驱赶灯33点亮三分钟，由于蚯蚓的畏光性，活体蚯蚓爬向右翻折板45，左翻折板44上只残留土壤等杂质和死去的蚯蚓，然后中央控制器控制翻折传动装置控制电机68顺时针旋转90度，翻折传动装置主动齿轮67带动双联齿轮58旋转，由于双联齿轮58的前方齿轮半径为翻折传动装置主动齿轮67齿数的一半，所以双联齿轮58旋转180度，双联齿轮58带左侧环形竖直轨道54向下运动，左翻折板44沿滚动轴43向下翻折同时打开左侧滚动轴出水口47，杂质和死去的蚯蚓在水流和重力作用下流入杂质回收箱20；等待一分钟后，中央控制器再次控制翻折的翻折传动装置控制电机68顺时针旋转90度，双联齿轮58旋转180度，双联齿轮58的后方齿轮此时啮合另一条竖直齿条57，双联齿轮58带动左侧环形竖直轨道54向上运动，左翻折板44沿滚动轴43翻转闭合；待左翻折板44闭合完成后，中央控制器关闭左驱赶灯33并点亮右驱赶灯34，活体蚯蚓在驱赶灯的作用下向左侧运动，留下土壤等杂质以及死去的蚯蚓，3分钟后，中央控制器控制翻折传动装置控制电机68顺时针旋转90度，此时翻折传动装置主动齿轮67啮合右侧双联齿轮
58，右侧双联齿轮58转动180度，带动右侧环形竖直轨道54向下运动，右翻折板45沿滚动轴
43向下翻折，右侧滚动轴出水口47打开，杂质以及死去的蚯蚓在重力和水流推力的带动下流入杂质回收箱20；1分钟后，中央控制器控制翻折传动装置控制电机68再次转动90度，电机恢复成初始状态，右侧双联齿轮58旋转180度，带动右环侧环形竖直轨道54向上运动，右翻折板45闭合。上述流程重复2～3次即可完成对蚯蚓的筛选清洗工作。

[0075] 蚯蚓筛选清洗结束后，中央控制器控制宰杀装置翻折传送板21旋转，宰杀装置翻折传送板21最终旋转至靠在蚯蚓宰杀铺展箱上，此时左驱赶灯33和右驱赶灯34同时打开并打开投料门挡板39，蚯蚓在水流以及左驱赶灯33和右驱赶灯34的作用下冲入宰杀装置铺展箱上，水流通过过滤网60流入杂质回收箱20，3分钟后，中央控制器控制关闭投料门挡板39和左驱赶灯33以及右驱赶灯34并将宰杀装置翻折传送板21旋转至初始状态，清洗筛选装置开关自动关闭，此时可以进行另一组蚯蚓的投料筛选清洗工作。

[0076] 中央控制器控制打开宰杀铺展装置驱赶灯15，蚯蚓在灯光的照射下，由于蚯蚓的畏光性以及受刺激时钻入地下的生活习性，蚯蚓会通过仿洞穴诱导孔70进入仿洞穴式宰杀铺展装置；蚯蚓通过软质导向孔75爬行至仿土壤爬行通道71，当蚯蚓爬行至锥形宰杀铺展刀72上方时，位于宰杀铺展器传送带73中部的第一压力传感器81感受到压力信号并传输到中央控制器，中央控制器控制宰杀铺展器传送带73转动，蚯蚓在宰杀铺展器传送带73的推动下向前通过蚯蚓剖刀77被剖开，并继续沿锥形铺展刀运动被逐渐展开成片状，最终运输到第二压力传感器82，第二压力传感器82感知到压力信号传递到中央控制器，停止宰杀铺展器传送带73继续转动。

[0077] 当第二压力传感器82感知到压力信号的情况下，中央控制器将该仿洞穴式宰杀铺展器69设定为满载状态，在满载状态下，新的蚯蚓运动到第一压力传感器81处时，将不在控制宰杀铺展器传送带73转动，中央控制器记录所有处于满载状态下的宰杀铺展器传送带73，并根据满载前后顺序进行排序，中央处理机同时记录轨道式钉槽30的运行状态，当空的轨道式钉槽30运动到处于满载序列第一位的宰杀铺展器传送带73下方时，中央控制器控制该宰杀铺展器传送带73转动，将片状蚯蚓传送至多轨道装订式传送带表面，当第二压力传感器82无法感知压力信号时，表明传送完成，中央控制器将该仿洞穴式宰杀铺展器69设定为空载状态，蚯蚓运动到第一压力传感器81将会继续触发宰杀铺展传送带的转动。

[0078] 当铺有片状蚯蚓的轨道式钉槽30即将运动到电磁铁装订柱90下方时，中央控制器控制装订柱驱动齿轮101旋转，并为电磁铁装订柱90下表面电磁铁通电，电磁铁装订柱90吸附回收式蚯蚓装订钉28并在装订柱驱动齿轮101的带动下向下运动，在压力作用下推开装订钉弹簧挡板89，最终将回收式蚯蚓装订钉28钉入轨道式钉槽30内，轨道式钉槽30内装订钉限位球107在铁质弹簧板108的推动下加紧环形自锁限位槽86，固定装回收式蚯蚓装订钉28，此时中央控制器关闭电磁铁装订柱90电磁铁供电，并控制装订柱驱动齿轮101继续旋转，转动驱动齿轮运动到装订柱环形齿轮条100另一侧，并带动电磁铁装订柱90向上运动，电磁铁装订柱90移动到装订钉弹簧挡板89上方时，装订钉挡板98在挡板复位弹簧99的带动下翻转复位，下一个回收式蚯蚓装订钉28在后方回收式蚯蚓装订钉28由重力所产生的推力带动下向前运动，停留在装订装置挡板91前、装订钉弹簧挡板89上等待下一轮装订指令。

[0079] 装订在轨道式钉槽30上的片状蚯蚓在多轨道装订式传送带的带动下通过槽式碾压轮115，槽式碾压轮115的装订钉预留槽119套住回收式蚯蚓装订钉28使其免受装槽式碾压轮115碾压，蚯蚓在槽式碾压轮115和辅助碾压清洗凸起105的共同作用下，内脏等杂质被碾碎并继续向前运动。

[0080] 被碾碎内脏的片状蚯蚓在多轨道装订式传送带的带动下经过蚯蚓高压气泡冲洗装置7，水和高压空气分别通过冲洗装置进水口121和高压空气入口122进入蚯蚓高压气泡冲洗装置7，并在高压空气气泡冲洗枪123内混合，通过对称安装的冲洗枪喷头124喷出，水柱在辅助碾压冲洗凸起的作用下同时冲洗蚯蚓的上表面和下表面，对称的冲洗枪可以冲洗从蚯蚓两边同时冲洗，在片状蚯蚓底面形成快速混乱的水流，将被碾碎的内脏等杂质等冲刷干净。设于多轨道装订式传送带上升段的蚯蚓高压气泡冲洗装置7可以自上而下对蚯蚓进行冲洗，将残留杂质彻底清除。

[0081] 片状蚯蚓经过蚯蚓高压气泡冲洗装置7后进入烘干箱进料口129，热吸收装置131将烘干箱128散发出的热量重新吸收并传到至空气加热装置133，鼓风装置126将空气鼓入加热喷气装置127，空气经过空气加热装置133被初步加热，空气进入加热喷气装置127后，经过加热顶板134的快速加热，通过长条形定向喷气口136定向喷射到片状蚯蚓两侧，热空气通过辅助碾压清洗装置可同时对蚯蚓底面进行烘干，在高速和高热量的空气作用下，蚯蚓通过烘干箱128后去除大量水分，符合药典对含水量的要求。

[0082] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。