摩托车发条式涨紧器装锁片机构

摘要

本发明提供摩托车发条式涨紧器装锁片机构，包括震动盘机架、振动盘、移动机构滑块、移动机构滑轨、移动机构滑轨安装板、下压气缸、伺服电机、锁片夹持气缸、气缸安装板、T型槽块、缓冲器三、缓冲器三安装板、底板以及立板，振动盘安装在震动盘机架上端，移动机构滑块设置在振动盘上侧，移动机构滑块与移动机构滑轨之间滑动连接，移动机构滑轨安装在移动机构滑轨安装板下端，伺服电机固定在移动机构滑轨安装板上侧，下压气缸设置在移动机构滑轨安装板上侧，该设计实现了流水线式的摩托车发条式涨紧器装锁片操作。

权利要求

1.摩托车发条式涨紧器装锁片机构，包括振动盘机架、振动盘、移动机构滑块、移动机构滑轨、移动机构滑轨安装板、下压气缸、伺服电机、移动机构底板、圆带轮、位移传感器气缸、位移传感器安装板、位移传感器、位移传感器杆、移动机构缓冲器一、移动机构气缸安装板、移动机构气缸、推动气缸安装板、限位板、下压气缸安装板、推动气缸、套筒、棘齿气缸安装板、移动机构缓冲器二、缓冲器二安装板、位移传感器气缸安装板、接料板、直线振动器、尼龙隔离板、暂存料道板、U型光电开关、定位盘、棘齿、棘齿安装板、棘齿气缸、旋转气缸安装板、锁片夹持块、旋转气缸、锁片夹持气缸安装板、锁片夹持气缸、气缸安装板、T型槽块、缓冲器三、缓冲器三安装板、底板、立板、滑轨安装板、滑轨、滑块、缓冲器四安装板、缓冲器四、第一气缸、磁铁、取料限位侧板、锁片取料轴、花键轴、轴承一、轴承二、轴承座、轴承垫圈、轴承、套筒盖板、隔套三、隔套二、隔套一以及花键轮，其特征在于：所述振动盘安装在振动盘机架上端，所述移动机构滑块设置在振动盘上侧，所述移动机构滑块与移动机构滑轨之间滑动连接，所述移动机构滑轨安装在移动机构滑轨安装板下端，所述伺服电机固定在移动机构滑轨安装板上侧，所述下压气缸设置在移动机构滑轨安装板上侧，所述圆带轮套装在伺服电机上，所述第一气缸安装在缓冲器四安装板上，所述缓冲器四分别设置在第一气缸前后两侧，所述缓冲器三安装板和缓冲器四安装板均安装在滑轨安装板上侧，所述第一气缸通过T型槽块与第一气缸安装板相连接，所述轴承座内设置有轴承一、轴承二、隔套一、隔套二、隔套三、花键套轮以及花键轴，所述轴承一、轴承二、隔套一、隔套二、隔套三安装在轴承座与花键套轮之间，所述花键轴设置在花键套轮内，所述花键轴下端连接锁片取料轴，所述花键轴的上端与套筒通过轴承、轴承垫圈与套筒盖板固定连接，所述下压气缸安装在下压气缸安装板上，所述推动气缸安装在推动气缸安装板上，所述推动气缸安装板安装在移动机构底板上，所述圆带轮与花键套轮之间通过圆带连接，所述移动机构底板上设置有棘齿气缸安装板，所述棘齿气缸安装在棘齿气缸安装板上，所述棘齿安装板安装在棘齿气缸上端，所述棘齿安装在棘齿安装板上端，所述U型光电开关安装在隔套三上，所述机架下设置有位移传感器安装板，所述位移传感器安装板上端安装有位移传感器气缸，所述位移传感器气缸上端固定有位移传感器安装板，所述位移传感器安装板上端安装有位移传感器；

所述气缸安装板上设置有三个取料机构，三个所述取料机构分别为右侧取料机构、中间取料机构以及左侧取料机构，三个所述取料机构下方设有四个工位，四个所述工位呈一字形排列，两个所述工位之间距离等于两个取料机构之间的距离，四个所述工位由右向左依次为取料工位、装锁片工位、贴胶布工位以及输送带工位，所述右侧取料机构包括右侧下压气缸、右侧夹持气缸安装板、右侧夹持气缸以及右侧夹头，所述右侧夹头通过右侧夹持气缸和右侧下压气缸实现驱动，所述中间取料机构包括中间夹头、中间夹持气缸、中间夹持气缸安装板以及中间下压气缸，所述中间夹头通过中间夹持气缸和中间下压气缸实现驱动，所述左侧取料机构包括左侧夹头、左侧夹持气缸、左侧夹持气缸安装板以及左侧下压气缸，所述左侧夹头通过左侧夹持气缸和左侧下压气缸实现驱动。

2.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器装锁片机构，其特征在于：所述振动盘机架上设置有工件暂存机构，所述工件暂存机构包括暂存料道板、存料连接块、暂存机构加强板以及尼龙隔离板，所述暂存料道板上端设置有尼龙隔离板、存料连接块以及暂存机构加强板，所述尼龙隔离板设置有三组。

说明书

摩托车发条式涨紧器装锁片机构

技术领域

[0001] 本发明是摩托车发条式涨紧器装锁片机构，属于摩托车零部件生产加工设备领域。

背景技术

[0002] 有涨紧器的摩托车发动机，是顶置凸轮轴配气，用来控制进排气，因为凸轮轴要靠曲轴带动，凸轮在缸筒上方，曲轴在缸筒下方，中间需要动力传送，担任这个任务的就是配气链条，配气链条在高速运转中会有摆动，也会在长时间工作中变长，就会掉跳齿或掉链子，涨紧器的作用就是利用一根带弹性的压条，引导并压迫配气链条时常处于不松的良好工作状态，不使配气链条因摆动变长引起跳齿或掉链，摩托车发条式涨紧器在生产加工时，需要在其内部装入锁片，现有技术中，摩托车发条式涨紧器在生产加工时装锁片的操作多为人工完成，效率低下，且装配精度无法保证。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供摩托车发条式涨紧器装锁片机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，实现了流水线式的摩托车发条式涨紧器装锁片操作，结构合理，安全卫生无污染，自动化程度高，安装效率高，能够节省大量人力物力。

[0004] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：摩托车发条式涨紧器装锁片机构，包括振动盘机架、振动盘、移动机构滑块、移动机构滑轨、移动机构滑轨安装板、下压气缸、伺服电机、移动机构底板、圆带轮、位移传感器气缸、位移传感器安装板、位移传感器、位移传感器杆、移动机构缓冲器一、移动机构气缸安装板、移动机构气缸、推动气缸安装板、限位板、下压气缸安装板、推动气缸、套筒、棘齿气缸安装板、移动机构缓冲器二、缓冲器二安装板、位移传感器气缸安装板、接料板、直线振动器、尼龙隔离板、暂存料道板、U型光电开关、定位盘、棘齿、棘齿安装板、棘齿气缸、旋转气缸安装板、锁片夹持块、旋转气缸、锁片夹持气缸安装板、锁片夹持气缸、气缸安装板、T型槽块、缓冲器三、缓冲器三安装板、底板、立板、滑轨安装板、滑轨、滑块、缓冲器四安装板、缓冲器四、第一气缸、磁铁、取料限位侧板、锁片取料轴、花键轴、轴承一、轴承二、轴承座、轴承垫圈、轴承、套筒盖板、隔套三、隔套二、隔套一以及花键轮，所述振动盘安装在振动盘机架上端，所述移动机构滑块设置在振动盘上侧，所述移动机构滑块与移动机构滑轨之间滑动连接，所述移动机构滑轨安装在移动机构滑轨安装板下端，所述伺服电机固定在移动机构滑轨安装板上侧，所述下压气缸设置在移动机构滑轨安装板上侧，所述圆带轮套装在伺服电机上，所述第一气缸安装在缓冲器四安装板上，所述缓冲器四分别设置在第一气缸前后两侧，所述缓冲器三安装板和缓冲器四安装板均安装在滑轨安装板上侧，所述第一气缸通过T型槽块与第一气缸安装板相连接，所述轴承座内设置有轴承一、轴承二、隔套一、隔套二、隔套三、花键套轮以及花键轴，所述轴承一、轴承二、隔套一、隔套二、隔套三安装在轴承座与花键套轮之间，所述花键轴设置在花键套轮内，所述花键轴下端连接锁片取料轴，所述花键轴的上端与套筒通过轴承、轴承垫圈与套筒盖板固定连接，所述下压气缸安装在下压气缸安装板上，所述推动气缸安装在推动气缸安装板上，所述推动气缸安装板安装在移动机构底板上，所述圆带轮与花键套轮之间通过圆带连接，所述移动机构底板上设置有棘齿气缸安装板，所述棘齿气缸安装在棘齿气缸安装板上，所述棘齿安装板安装在棘齿气缸上端，所述棘齿安装在棘齿安装板上端，所述U型光电开关安装在隔套三上，所述机架下设置有位移传感器安装板，所述位移传感器安装板上端安装有位移传感器气缸，所述位移传感器气缸上端固定有位移传感器安装板，所述位移传感器安装板上端安装有位移传感器。

[0005] 在一实施例中，所述气缸安装板上设置有三个取料机构，三个所述取料机构分别为右侧取料机构、中间取料机构以及左侧取料机构，三个所述取料机构下方设有四个工位，四个所述工位呈一字形排列，两个所述工位之间距离等于两个取料机构之间的距离，四个所述工位由右向左依次为取料工位、装锁片工位、贴胶布工位以及输送带工位，所述右侧取料机构包括右侧下压气缸、右侧夹持气缸安装板、右侧夹持气缸以及右侧夹头，所述右侧夹头通过右侧夹持气缸和右侧下压气缸实现驱动，所述中间取料机构包括中间夹头、中间夹持气缸、中间夹持气缸安装板以及中间下压气缸，所述中间夹头通过中间夹持气缸和中间下压气缸实现驱动，所述左侧取料机构包括左侧夹头、左侧夹持气缸、左侧夹持气缸安装板以及左侧下压气缸，所述左侧夹头通过左侧夹持气缸和左侧下压气缸实现驱动。

[0006] 在一实施例中，所述振动盘机架上设置有工件暂存机构，所述工件暂存机构包括暂存料道板、存料连接块、暂存机构加强板以及尼龙隔离板，所述暂存料道板上端设置有尼龙隔离板、存料连接块以及暂存机构加强板，所述尼龙隔离板设置有三组。

[0007] 本发明的有益效果：本发明的摩托车发条式涨紧器装锁片机构，本发明通过添加振动盘机架、振动盘、移动机构滑块、移动机构滑轨、移动机构滑轨安装板、下压气缸、伺服电机、移动机构底板、圆带轮、位移传感器气缸、位移传感器安装板、位移传感器、位移传感器杆、移动机构缓冲器一、移动机构气缸安装板、移动机构气缸、推动气缸安装板、限位板、下压气缸安装板、推动气缸、套筒、棘齿气缸安装板、移动机构缓冲器二、缓冲器二安装板、位移传感器气缸安装板、接料板、直线振动器、尼龙隔离板、暂存料道板、U型光电开关、定位盘、棘齿、棘齿安装板、棘齿气缸、旋转气缸安装板以及锁片夹持块，该设计实现了流水线式的摩托车发条式涨紧器装锁片操作，解决了现有技术中，摩托车发条式涨紧器在生产加工时装锁片的操作多为人工完成，效率低下，且装配精度无法保证的问题。

[0008] 因添加了右侧下压气缸、右侧夹持气缸安装板、右侧夹持气缸、右侧夹头、中间夹头、中间夹持气缸、中间夹持气缸安装板、中间下压气缸、左侧夹头、左侧夹持气缸、左侧夹持气缸安装板以及左侧下压气缸，该设计便于对工件进行夹持移动，因添加了暂存料道板、存料连接块、暂存机构加强板以及尼龙隔离板，该设计实现了工件加工时进行缓冲暂存的功能，本发明使用方便，实现了流水线式的摩托车发条式涨紧器装锁片操作，结构合理，安全卫生无污染，自动化程度高，安装效率高，能够节省大量人力物力。

附图说明

[0009] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0010] 图1为本发明摩托车发条式涨紧器装锁片机构的正视图；

[0011] 图2为本发明摩托车发条式涨紧器装锁片机构的左视图；

[0012] 图3为本发明摩托车发条式涨紧器装锁片机构的俯视图；

[0013] 图4为本发明摩托车发条式涨紧器装锁片机构中U型光电开关、定位盘、棘齿、棘齿安装板、以及棘齿气缸的安装示意图；

[0014] 图5为本发明摩托车发条式涨紧器装锁片机构中图2的A-A剖图；

[0015] 图6为本发明摩托车发条式涨紧器装锁片机构中图2的B-B剖图；

[0016] 图7为本发明摩托车发条式涨紧器装锁片机构中图2的C-C剖图；

[0017] 图8为本发明摩托车发条式涨紧器装锁片机构中图7的局部放大示意图；

[0018] 图中：1-振动盘机架、2-振动盘、3-移动机构滑块、4-移动机构滑轨、5-移动机构滑轨安装板、6-下压气缸、7-伺服电机、8-移动机构底板、9-圆带轮、10-位移传感器气缸、11-位移传感器安装板、12-位移传感器、13-位移传感器杆、14-移动机构缓冲器一、15-移动机构气缸安装板、16-移动机构气缸、17-推动气缸安装板、18-限位板、19-下压气缸安装板、20-推动气缸、21-套筒、22-棘齿气缸安装板、23-移动机构缓冲器二、24-缓冲器二安装板、
25-位移传感器气缸安装板、26-接料板、27-直线振动器、28-尼龙隔离板、29-暂存料道板、
30-U型光电开关、31-定位盘、32-棘齿、33-棘齿安装板、34-棘齿气缸、35-旋转气缸安装板、
36-锁片夹持块、37-旋转气缸、38-锁片夹持气缸安装板、39-锁片夹持气缸、40-气缸安装板、41-T型槽块、42-缓冲器三、43-缓冲器三安装板、44-底板、45-立板、46-滑轨安装板、47-滑轨、48-滑块、49-缓冲器四安装板、50-缓冲器四、51-第一气缸、52-存料连接块、53-暂存机构加强板、54-右侧下压气缸、55-右侧夹持气缸安装板、56-右侧夹持气缸、57-右侧夹头、
58-中间夹头、59-中间夹持气缸、60-左侧夹头、61-左侧夹持气缸、62-左侧夹持气缸安装板、63-左侧下压气缸、64-中间夹持气缸安装板、65-中间下压气缸、66-磁铁、67-取料限位侧板、68-锁片取料轴、69-花键轴、70-轴承一、71-轴承二、72-轴承座、73-轴承垫圈、74-轴承、75-套筒盖板、76-隔套三、77-隔套二、78-隔套一、79-花键轮。

具体实施方式

[0019] 在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。

[0020] 请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：摩托车发条式涨紧器装锁片机构，包括振动盘机架1、振动盘2、移动机构滑块3、移动机构滑轨4、移动机构滑轨安装板5、下压气缸6、伺服电机7、移动机构底板8、圆带轮9、位移传感器气缸10、位移传感器安装板11、位移传感器12、位移传感器杆13、移动机构缓冲器一14、移动机构气缸安装板15、移动机构气缸16、推动气缸安装板17、限位板18、下压气缸安装板19、推动气缸20、套筒21、棘齿气缸安装板22、移动机构缓冲器二23、缓冲器二安装板24、位移传感器气缸安装板25、接料板26、直线振动器27、尼龙隔离板28、暂存料道板29、U型光电开关30、定位盘31、棘齿32、棘齿安装板
33、棘齿气缸34、旋转气缸安装板35、锁片夹持块36、旋转气缸37、锁片夹持气缸安装板38、锁片夹持气缸39、气缸安装板40、T型槽块41、缓冲器三42、缓冲器三安装板43、底板44、立板
45、滑轨安装板46、滑轨47、滑块48、缓冲器四安装板49、缓冲器四50、第一气缸51、磁铁66、取料限位侧板67、锁片取料轴68、花键轴69、轴承一70、轴承二71、轴承座72、轴承垫圈73、轴承74、套筒盖板75、隔套三76、隔套二77、隔套一78以及花键轮79，振动盘2安装在振动盘机架1上端，移动机构滑块3设置在振动盘2上侧，移动机构滑块3与移动机构滑轨4之间滑动连接，移动机构滑轨4安装在移动机构滑轨安装板5下端，伺服电机7固定在移动机构滑轨安装板5上侧，下压气缸6设置在移动机构滑轨安装板5上侧，圆带轮9套装在伺服电机7上，第一气缸51安装在缓冲器四安装板49上，缓冲器四50分别设置在第一气缸51前后两侧，缓冲器三安装板43和缓冲器四安装板49均安装在滑轨安装板46上侧，第一气缸51通过T型槽块41与第一气缸安装板40相连接，轴承座72内设置有轴承一70、轴承二71、隔套一78、隔套二77、隔套三76、花键套轮以及花键轴69，轴承一70、轴承二71、隔套一78、隔套二77、隔套三76安装在轴承座72与花键套轮之间，花键轴69设置在花键套轮内，花键轴69下端连接锁片取料轴68，花键轴69的上端与套筒21通过轴承74、轴承垫圈与套筒盖板75固定连接，下压气缸6安装在下压气缸安装板19上，推动气缸20安装在推动气缸20安装板17上，推动气缸20安装板17安装在移动机构底板8上，圆带轮9与花键套轮之间通过圆带连接，移动机构底板8上设置有棘齿气缸安装板22，棘齿气缸34安装在棘齿气缸安装板22上，棘齿安装板33安装在棘齿气缸34上端，棘齿32安装在棘齿安装板33上端，U型光电开关安装在隔套三76上，机架下设置有位移传感器安装板11，位移传感器安装板11上端安装有位移传感器气缸10，位移传感器气缸10上端固定有位移传感器安装板11，位移传感器安装板11上端安装有位移传感器
12，使用时，使用人员先开启第一气缸51，然后在第一气缸51的驱动下，固定连接在一起的三个抓取机构中的左侧抓取机构向右运动到取料工位，然后中间抓取机构向下移动到装锁片工位，然后右侧抓取机构向左运动到贴胶布工位，然后左侧夹头将工件抓取运动到装锁片工位，中间抓取机构运动到贴胶布工位，右侧抓取机构运动到输送带工位并将涨紧器从冲字工位移动到装锁片模块下方，然后锁片振动盘锁片自动排序输送到锁片夹持块36处，然后锁片夹持块36通过锁片夹持气缸39和旋转气缸37实现驱动，进而将锁片从水平放置转到竖直放置，进而锁片在移动机构气缸16的驱动下将锁片移动至涨紧器上方，然后在推动气缸20的作用，锁片向下运动，然后使用人员开启伺服电机7，伺服电机7驱动圆带轮9转动，从而带动锁片转动，调整锁片位置，使得锁片对准位置进入壳体，然后使用人员开启下压气缸6，然后下压气缸6向下运动，同时伺服电机7反转，进而将锁片与磁铁66脱离开并收紧发条，从而使得锁片装入工件中，同时位移气缸驱动位移传感器12向上运动，运动到工件位置，在锁片旋转下压到工件时，测量螺杆位移量，来检测锁片是否装到位，进而中间夹头将已装配完毕的工件抓取运动到贴胶布工位，左侧抓取机构运动为到输送带工位，右侧夹头将未装配的工件抓取运动到装锁片工位，按上述工艺步骤反复进行，从而实现了流水线式的摩托车发条式涨紧器装锁片操作。

[0021] 气缸安装板40上设置有三个取料机构，三个取料机构分别为右侧取料机构、中间取料机构以及左侧取料机构，三个取料机构下方设有四个工位，四个工位呈一字形排列，两个工位之间距离等于两个取料机构之间的距离，四个工位由右向左依次为取料工位、装锁片工位、贴胶布工位以及输送带工位，右侧取料机构包括右侧下压气缸54、右侧夹持气缸安装板55、右侧夹持气缸56以及右侧夹头57，右侧夹头57通过右侧夹持气缸56和右侧下压气缸54实现驱动，中间取料机构包括中间夹头58、中间夹持气缸59、中间夹持气缸安装板64以及中间下压气缸65，中间夹头58通过中间夹持气缸59和中间下压气缸65实现驱动，左侧取料机构包括左侧夹头60、左侧夹持气缸61、左侧夹持气缸安装板62以及左侧下压气缸6，左侧夹头60通过左侧夹持气缸61和左侧下压气缸6实现驱动。

[0022] 振动盘机架1上设置有工件暂存机构，工件暂存机构包括暂存料道板29、存料连接块52、暂存机构加强板53以及尼龙隔离板28，暂存料道板29上端设置有尼龙隔离板28、存料连接块52以及暂存机构加强板53，尼龙隔离板28设置有三组。

[0023] 本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。