本发明涉及一种PC预制构件生产线，包括一输送机构，沿输送机构的输送路径依次设有模具制作工位、布料工位、刮平工位以及养护工位：每个工位分别设置模具制作设备、布料设备、刮平设备以及养护设备，模具制作设备包括请求终端、云服务器、参数采集器以及模具打印机，布料设备包括布料机、震动机、图像传感器、布料震动控制器以及信号发送器，刮平设备包括信号收发器、刮平控制器以及刮平机，养护设备包括一养护窑，该养护窑内部设有温湿度终端、温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，所述温湿度控制器内存有温差阈值，所述加热器包括可变加热电阻丝。
1.一种PC预制构件生产线，包括一输送机构，其特征在于：沿输送机构的输送路径依次设有：
预制构件模具制作工位，针对该模具制作工位设置有一模具制作设备，该模具制作设备包括请求终端、云服务器、参数采集器以及模具打印机，所述请求终端用于向云服务器发送打印请求，所述云服务器接收到打印请求后，命令参数采集器采集提取请求终端中的模具图纸、模具尺寸以及材质信息，并将采集到的信息发送给模具打印机，以控制模具打印机打印制作相应的构件模具；
布料工位，针对该布料工位设置有一布料设备，该布料设备包括布料机、震动机、图像传感器、布料震动控制器以及信号发送器，所述图像传感器用于检测布料工位上是否存在打印制作初型的构件模具，当存在所述构件模具时，则发送信号给所述布料震动控制器，以控制所述布料机往构件模具中布料，同时控制所述震动机震动，以将布入构件模具中的构件料震平，当布料震动完成后，所述信号发送器发送信号给下述信号收发器；
刮平工位，针对该布料工位设置有一刮平设备，该刮平设备包括信号收发器、刮平控制器以及刮平机，所述信号收发器接收到由信号发送器发送的信号时，发送控制信号给刮平控制器，所述刮平控制器控制刮平机对完成布料后的构件模具中的构件料刮平；
养护工位，针对该养护工位设置一养护设备，该养护设备包括一养护窑，该养护窑内部设有温湿度终端、温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，所述温湿度控制器内存有温差阈值，所述加热器包括可变加热电阻丝；
在工作状态下，所述温湿度终端发送温湿度信号给所述温湿度控制器，以控制温湿度控制器控制加热器和加湿器工作，以按照温湿度终端中的温湿度要求控制养护窑内的温度和湿度，所述湿度传感器实时采集养护窑内的湿度，再反馈至所述温湿度控制器，以控制所述加湿器控制养护窑内的湿度；
所述温度传感器每隔时间N内采集一次养护窑内的温度，并将采集的当前温度Td和上一个时间N采集的温度Ts进行对比，并判断 的第一判定值是否大于或等于0，若所述第一判定值大于0，则判定此时温度上升，再判定第二判定值 是否大于或等于0，若第二判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度上升过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式 减少电阻丝，若第二判定值小于0，则说明养护窑内温度适合，若所述第一判定值小于0，则判定此时温度下降，再判定第三判定值是否大于或等于0，若第三判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度下降过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式 增加电阻丝，若第三判定值小于0，则说明养护窑内温度适合。
2.根据权利要求1所述的PC预制构件生产线，其特征在于：所述输送机构包括一导轨，所述导轨上设有一车型座体，所述车型座体底部设有滚轮，所述滚轮上传动连接一伺服电机的输出轴，且所述滚轮嵌入导轨中，以驱使车型座体沿导轨传输。
3.根据权利要求1所述的PC预制构件生产线，其特征在于：所述养护窑内设有一由若干保温棉构成的密封保温室，所述密封保温室内间隔设置若干保温隔热板，以将所述密封保温室分割成若干独立的保温分室。
4.根据权利要求3所述的PC预制构件生产线，其特征在于：每个所述保温分室内部均设置一组温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，从而将每个保温分室内温度、湿度单独控制，以实现独立控温、控湿度。
5.根据权利要求2所述的PC预制构件生产线，其特征在于：所述震动机包括第一震动机和第二震动机。
6.根据权利要求5所述的PC预制构件生产线，其特征在于：所述布料机为螺旋漏斗布料机，且螺旋漏斗布料机架设于第一震动机上。
7.根据权利要求5或6所述的PC预制构件生产线，其特征在于：所述车型座体上设有一升降机，该升降机用于将构件模具送至第二震动机上，使其架设在第二震动机上。
8.根据权利要求1所述的PC预制构件生产线，其特征在于：还包括脱模工位，所述脱模工位设于养护窑的后续工位处，针对该脱模工位设有脱模设备，该脱模设备包括脱模机、光电传感器以及脱模控制器，当所述光电传感器检测到脱模工位处的光线被待脱模预制构件阻断时，则发送信号给脱模控制器，所述脱模控制器以控制脱模机对待脱模预制构件进行脱模。
9.根据权利要求8所述的PC预制构件生产线，其特征在于：所述脱模机包括翻转装置和液压缸，所述翻转装置由两个相同结构翻转臂组成，所述液压缸的作用端作用在翻转臂上，从而驱动翻转装置翻转，以对待脱模预制构件进行脱模。
10.根据权利要求9所述的PC预制构件生产线，其特征在于：所述翻转装置控制待脱模预制构件翻转角度达到75°80°。
一种PC预制构件生产线
技术领域
[0001] 本发明属于建筑工业领域，具体涉及一种PC预制构件生产线，尤其涉及一种PC预制构件的智能化生产线。
背景技术
[0002] PC为precast concrete（混凝土预制件）的英文缩写，在住宅工业化领域称作PC构件。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。
[0003] 与现浇混凝土相比，工厂化生产的混凝土预制件有以下诸多优势：
[0004] （1）安全：对于建筑工人来说，工厂中相对稳定的工作环境比复杂的工地作业安全系数更高；
[0005] （2）质量：建筑构件的质量和工艺通过机械化生产能得到更好地控制；
[0006] （3）速度：预制件尺寸及特性的标准化能显著加快安装速度和建筑工程进度；
[0007] （4）成本：与传统现场制模相比，工厂里的模具可以重复循环使用，综合成本更低；机械化生产对人工的需求更少，随着人工成本的不断升高，规模化生产的预制件成本优势会愈加明显；
[0008] （5）环境：采用预制件的建筑工地现场作业量明显减少，粉尘污染、噪音污染显著降低。
[0009] 随着以上预制构件的诸多优点被发现，一种PC预制构件的生产线便应运而生，能够循环生产出各种型号、各种规格的PC预制件。然而，现有PC预制构件生产线仍然存在显著的一个缺点，即智能化程度较低，需要人为干预较多，无法节省劳动力。
[0010] 鉴于此，提出一种具有全自动操作的家用PC预制构件生产线，是本发明的研究课题。
发明内容
[0011] 针对上述问题，本发明的目的在于提供一种PC预制构件生产线，旨在解决现有PC预制构件生产线智能化程度低的问题。
[0012] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种PC预制构件生产线，包括一输送机构，沿输送机构的输送路径依次设有：
[0013] 预制构件模具制作工位，针对该模具制作工位设置有一模具制作设备，该模具制作设备包括请求终端、云服务器、参数采集器以及模具打印机，所述请求终端用于向云服务器发送打印请求，所述云服务器接收到打印请求后，命令参数采集器采集提取请求终端中的模具图纸、模具尺寸以及材质信息，并将采集到的信息发送给模具打印机，以控制模具打印机打印制作相应的构件模具；
[0014] 布料工位，针对该布料工位设置有一布料设备，该布料设备包括布料机、震动机、图像传感器、布料震动控制器以及信号发送器，所述图像传感器用于检测布料工位上是否存在打印制作初型的构件模具，当存在所述构件模具时，则发送信号给所述布料震动控制器，以控制所述布料机往构件模具中布料，同时控制所述震动机震动，以将布入构件模具中的构件料震平，当布料震动完成后，所述信号发送器发送信号给下述信号收发器；
[0015] 刮平工位，针对该布料工位设置有一刮平设备，该刮平设备包括信号收发器、刮平控制器以及刮平机，所述信号收发器接收到由信号发送器发送的信号时，发送控制信号给刮平控制器，所述刮平控制器控制刮平机对完成布料后的构件模具中的构件料刮平；
[0016] 养护工位，针对该养护工位设置一养护设备，该养护设备包括一养护窑，该养护窑内部设有温湿度终端、温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，所述温湿度控制器内存有温差阈值，所述加热器包括可变加热电阻丝；在工作状态下，所述温湿度终端发送温湿度信号给所述温湿度控制器，以控制温湿度控制器控制加热器和加湿器工作，以按照温湿度终端中的温湿度要求控制养护窑内的温度和湿度，所述湿度传感器实时采集养护窑内的湿度，再反馈至所述温湿度控制器，以控制所述加湿器控制养护窑内的湿度；所述温度传感器每隔时间N内采集一次养护窑内的温度，并将采集的当前温度Td和上一个时间N采集的温度Ts进行对比，并判断 的第一判定值是否大于或等于0，若所述第一判定值大于0，则判定此时温度上升，再判定第二判定值 是否大于或等于0，若第二判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度上升过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式 减少电阻丝，若第二判定值小于0，则说
明养护窑内温度适合，若所述第一判定值小于0，则判定此时温度下降，再判定第三判定值是否大于或等于0，若第三判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度下降过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式 增加电
阻丝，若第三判定值小于0，则说明养护窑内温度适合。
[0017] 作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括一导轨，所述导轨上一车型座体，所述车型座体底部设有滚轮，所述滚轮上传动连接一伺服电机的输出轴，且所述滚轮嵌入导轨中，以驱使车型座体沿导轨传输。
[0018] 作为本发明的进一步改进，所述养护窑内设有一由若干保温棉构成的密封保温室，所述密封保温室内间隔设置若干保温隔热板，以将所述密封保温室分割成若干独立的保温分室。
[0019] 作为本发明的进一步改进，每个所述保温分室内部均设置一组温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，从而将每个保温分室内温度、湿度单独控制，以实现独立控温、控湿度。
[0020] 作为本发明的进一步改进，所述震动机包括第一震动机和第二震动机。
[0021] 作为本发明的进一步改进，所述布料机为螺旋漏斗布料机，且螺旋漏斗布料机架设于第一震动机上。
[0022] 作为本发明的进一步改进，所述车型座体上设有一升降机，该升降机用于将构件模具送至第二震动机上，使其架设在第二震动机上。
[0023] 作为本发明的进一步改进，还包括脱模工位，所述脱模工位设于养护窑的后续工位处，针对该脱模工位设有脱模设备，该脱模设备包括脱模机、光电传感器以及脱模控制器，当所述光电传感器检测到脱模工位处的光线被待脱模预制构件时，则发送信号给脱模控制器，所述脱模控制器以控制脱模机对待脱模预制构件进行脱模。
[0024] 作为本发明的进一步改进，所述脱模机包括翻转装置和液压缸，所述翻转装置由两个相同结构翻转臂组成，所述液压缸的作用端作用在翻转臂上，从而驱动翻转装置翻转，以对待脱模预制构件进行脱模。
[0025] 作为本发明的进一步改进，所述翻转装置控制待脱模预制构件翻转角度达到75°~80°。
[0026] 本发明工作原理以及效果如下：
[0027] 本发明涉及一种PC预制构件生产线，沿输送机构的输送路径依次设有模具制作工位、布料工位、刮平工位以及养护工位：每个工位分别设置模具制作设备、布料设备、刮平设备以及养护设备，模具制作设备包括请求终端、云服务器、参数采集器以及模具打印机，布料设备包括布料机、震动机、图像传感器、布料震动控制器以及信号发送器，刮平设备包括信号收发器、刮平控制器以及刮平机，养护设备包括一养护窑，该养护窑内部设有温湿度终端、温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，所述温湿度控制器内存有温差阈值，所述加热器包括可变加热电阻丝。
[0028] 温度传感器每隔时间N内采集一次养护窑内的温度，并将采集的当前温度Td和上一个时间N采集的温度Ts进行对比，并判断 的第一判定值是否大于或等于0，若所述第一判定值大于0，则判定此时温度上升，再判定第二判定值 是否大于或等于0，若第二判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度上升过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式 减少电阻丝，若第二判定值小于0，则说明养护窑内温度适合，若所述第一判定值小于0，则判定此时温度下降，再判定第三判定值 是否大于或等于0，若第三判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度下降过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式 增加电
阻丝，若第三判定值小于0，则说明养护窑内温度适合。
[0029] 本发明智能化程度高、机械化生产可靠、生产效率高，人为干预少，可以有效释放劳动力。
附图说明
[0030] 在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：
[0031] 附图1为本发明实施例生产线的布局示意图；
[0032] 附图2为本发明实施例中模具制作设备的控制原理图；
[0033] 附图3为本发明实施例中布料设备的控制原理图；
[0034] 附图4为本发明实施例中刮平设备的控制原理图；
[0035] 附图5为本发明实施例中养护设备的控制原理图。
具体实施方式
[0036] 下面实施例将进一步举例说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明，但不以任何方式限制本发明。
[0037] 实施例：一种PC预制构件生产线
[0038] 参见附图1，包括一输送机构，本实施例中，所述输送机构包括一导轨，所述导轨上一车型座体，所述车型座体底部设有滚轮，所述滚轮上传动连接一伺服电机的输出轴，且所述滚轮嵌入导轨中，以驱使车型座体沿导轨传输。
[0039] 本实施例沿输送机构的输送路径依次设有：
[0040] 1、预制构件模具制作工位，针对该模具制作工位设置有一模具制作设备，参见附图2，该模具制作设备包括请求终端、云服务器、参数采集器以及模具打印机，所述请求终端用于向云服务器发送打印请求，所述云服务器接收到打印请求后，命令参数采集器采集提取请求终端中的模具图纸、模具尺寸以及材质信息，并将采集到的信息发送给模具打印机，以控制模具打印机打印制作相应的构件模具。
[0041] 2、布料工位，针对该布料工位设置有一布料设备，参见附图3，该布料设备包括布料机、震动机、图像传感器、布料震动控制器以及信号发送器，所述图像传感器用于检测布料工位上是否存在打印制作初型的构件模具，当存在所述构件模具时，则发送信号给所述布料震动控制器，以控制所述布料机往构件模具中布料，同时控制所述震动机震动，以将布入构件模具中的构件料震平，当布料震动完成后，所述信号发送器发送信号给下述信号收发器。所述震动机包括第一震动机和第二震动机。本实施例中，所述布料机为螺旋漏斗布料机，且螺旋漏斗布料机架设于第一震动机上。车型座体上设有一升降机，该升降机用于将构件模具送至第二震动机上，使其架设在第二震动机上。
[0042] 3、刮平工位，针对该布料工位设置有一刮平设备，参见附图4，该刮平设备包括信号收发器、刮平控制器以及刮平机，所述信号收发器接收到由信号发送器发送的信号时，发送控制信号给刮平控制器，所述刮平控制器控制刮平机对完成布料后的构件模具中的构件料刮平。
[0043] 4、养护工位，针对该养护工位设置一养护设备，参见附图5，该养护设备包括一养护窑，该养护窑内部设有温湿度终端、温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，所述温湿度控制器内存有温差阈值，所述加热器包括可变加热电阻丝；在工作状态下，所述温湿度终端发送温湿度信号给所述温湿度控制器，以控制温湿度控制器控制加热器和加湿器工作，以按照温湿度终端中的温湿度要求控制养护窑内的温度和湿度，所述湿度传感器实时采集养护窑内的湿度，再反馈至所述温湿度控制器，以控制所述加湿器控制养护窑内的湿度。
[0044] 所述温度传感器每隔时间N内采集一次养护窑内的温度，并将采集的当前温度Td和上一个时间N采集的温度Ts进行对比，并判断 的第一判定值是否大于或等于0，若所述第一判定值大于0，则判定此时温度上升，再判定第二判定值 是否大于或等于0，若第二判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度上升过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式 减少电阻丝，若第二判定值小于0，则说明养护窑内温度适合，若所述第一判定值小于0，则判定此时温度下降，再判定第三判定值是否大于或等于0，若第三判定值大于或等于0，则说明养护窑内温度下降过多，则控制所述加热器的可变加热电阻丝按照经验公式 增加电阻
丝，若第三判定值小于0，则说明养护窑内温度适合。
[0045] 其中，所述养护窑内设有一由若干保温棉构成的密封保温室，所述密封保温室内间隔设置若干保温隔热板，以将所述密封保温室分割成若干独立的保温分室。
[0046] 每个所述保温分室内部均设置一组温度传感器、湿度传感器、加热器、加湿器以及温湿度控制器，从而将每个保温分室内温度、湿度单独控制，以实现独立控温、控湿度。
[0047] 5、脱模工位，所述脱模工位设于养护窑的后续工位处，针对该脱模工位设有脱模设备，该脱模设备包括脱模机、光电传感器以及脱模控制器，当所述光电传感器检测到脱模工位处的光线被待脱模预制构件时，则发送信号给脱模控制器，所述脱模控制器以控制脱模机对待脱模预制构件进行脱模。所述脱模机包括翻转装置和液压缸，所述翻转装置由两个相同结构翻转臂组成，所述液压缸的作用端作用在翻转臂上，从而驱动翻转装置翻转，以对待脱模预制构件进行脱模。所述翻转装置控制待脱模预制构件翻转角度达到75°80°。~
[0048] 需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0049] 使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
[0050] 多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
[0051] 应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
[0052] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。
