本发明涉及注塑产品领域，特别涉及一种异形注塑件的多水口同步剪切机的工作控制方法,同步剪切机包括机架，机架顶部架设有工作台，工作台上方设有输送轨道，工作台上位于输送轨道输送方向的旁侧安装有剪切装置，剪切装置包括多个剪切刀，剪切装置还包括安装板、钢索传动机构、动力机构和升降机构，所有剪切刀及动力机构均固定在安装板上，升降机构固定在工作台顶部，该升降机构用于驱动安装板竖直升降，钢索传动机构连接在动力机构和所有剪切刀之间。相较于现有技术，本发明采用一个动力机构使能耗大大的降低，并简化了能源供给管路和电路的布置，使设备结构更加简单，减少设备成本，使设备的故障率降低，使检修更易。
1.一种异形注塑件的多水口同步剪切机的工作控制方法，其特征在于：包括机架（1），机架（1）顶部架设有工作台（2），工作台（2）上方设有输送轨道（3），工作台（2）上位于输送轨道（3）输送方向的旁侧安装有剪切装置，剪切装置包括多个剪切刀（4a），每个剪切刀（4a）分别设置在停滞在输送轨道（3）上的注塑件（5）的一个水口（5a）位置的上方，剪切装置还包括安装板（4b）、钢索传动机构（4c）、动力机构和升降机构，所有剪切刀（4a）及动力机构均固定在安装板（4b）上，升降机构固定在工作台（2）顶部，该升降机构用于驱动安装板（4b）竖直升降，以带动剪切刀（4a）接近停滞在输送轨道（3）上的注塑件（5）完成对刀，钢索传动机构（4c）连接在动力机构和所有剪切刀（4a）之间，动力机构驱动钢索传动机构（4c），在剪切刀（4a）完成对刀后，使所有剪切刀（4a）同时工作将注塑件（5）上的所有水口（5a）同步剪切掉；
钢索传动机构（4c）对应每个剪切刀（4a）均设置有第一钢索（4c1）、第二钢索（4c2）、第一滑轮（4c3）、第二滑轮（4c4）、第一连接块（4c5）、第一连接块导轨（4c6）；所述剪切刀（4a）的两个刀座（4a1）包括第一刀座（4a5）和第二刀座（4a6），第一刀座（4a5）和第二刀座（4a6）上均设有吊环（4a7），两个吊环（4a7）交错设置，第一滑轮（4c3）固定在第一刀座（4a5）的旁侧，第二滑轮（4c4）固定在第二刀座（4a6）的旁侧，第一钢索（4c1）的一端连接在第一刀座（4a5）的吊环（4a7）上，第一钢索（4c1）的另一端绕过第二滑轮（4c4）后与第一连接块（4c5）连接，第二钢索（4c2）的一端连接在第二刀座（4a6）的吊环（4a7）上，第二钢索（4c2）的另一端绕过第一滑轮（4c3）后与第一连接块（4c5）连接，第一连接块导轨（4c6）固定在安装板（4b）上，第一连接块（4c5）与第一连接块导轨（4c6）滑动导向配合；钢索传动机构（4c）还包括第二连接块（4c7），以及第二连接块导轨（4c8），第二连接块导轨（4c8）位于所有第一连接块导轨（4c6）后方的中间位置，第二连接块（4c7）与第二连接块导轨（4c8）滑动导向配合，每个第一连接块（4c5）与第二连接块（4c7）之间均设有第三钢索（4c9）；
动力机构包括第一液压缸（6），第一液压缸（6）设置于第二连接块导轨（4c8）后方，第一液压缸（6）的输出杆与第二连接块（4c7）连接，第一液压缸（6）的输出杆伸缩方向与第二连接块导轨（4c8）的导向相同；
首先，通过升降式送料装置使垒放在其自身上的若干注塑件（5）抬升一个注塑件（5）的高度，通过一送料气缸将 最上方的注塑件（5）沿料道推入输送轨道（3）上的预定位置；
注塑件（5）在到达预定位置后触发升降机构，安装板（4b）下移，驱动所有剪切刀（4a）向注塑件（5）方向接近完成对刀，对刀后，动力机构 驱动钢索传动机构（4c），使所有剪切刀（4a）同时工作将注塑件（5）上的所有水口（5a）同步剪切掉；
剪切掉后，升降式送料装置和推料气缸再次工作，重新向输送轨道（3）内推送一个注塑件（5），原有的剪切后的注塑件（5）被新入的注塑件（5）挤出至输送带上，通过输送带将剪切后的注塑件（5）传 输至预定位置。
2.根据权利要求1所述的一种异形注塑件的多水口同步剪切机的工作控制方法,其特征在于：剪切刀（4a）包括两个对称设置的刀座（4a1），刀座（4a1）与安装板（4b）滑动配合，在两个刀座（4a1）之间安装有复位弹簧（4a2），两个刀座（4a1）在复位弹簧（4a2）的弹性作用力相互远离，两个刀座（4a1）上均安装有一可拆卸的切刀（4a3），切刀（4a3）设于安装板（4b）下方，动力机构用于驱动钢索传动机构（4c），克服复位弹簧（4a2）的弹性作用力使两个刀座（4a1）闭合，即带动两个切刀（4a3）闭合。
3.根据权利要求2所述的一种异形注塑件的多水口同步剪切机的工作控制方法,其特征在于：刀座（4a1）呈T型，刀座（4a1）包括设于安装板（4b）上端面的水平部（4a11），以及穿插在安装板（4b）上的竖直部（4a12），竖直部（4a12）固定在水平部（4a11）的中部，切刀（4a3）通过螺丝安装在刀座（4a1）的竖直部（4a12）上，安装板（4b）上开设有与两个刀座（4a1）配合的一字型孔，两个刀座（4a1）的水平部（4a11）穿插在一字型孔上并且沿一字型孔导向移动；
剪切刀（4a）还包括两个Z型支座（4a4），Z型支座（4a4）与安装板（4b）通过螺丝固定连接，两个Z型支座（4a4）分别设置在刀座（4a1）移动方向的两侧，Z型支座（4a4）压接在两个刀座（4a1）的水平部（4a11），Z型支座（4a4）与水平部（4a11）构成限位配合。
4.根据权利要求3所述的一种异形注塑件的多水口同步剪切机的工作控制方法,其特征在于：所述复位弹簧（4a2）设有两个，复位弹簧（4a2）设于两个刀座（4a1）的水平部（4a11）之间，对应的在水平部（4a11）上设有用于容纳复位弹簧（4a2）的弹簧容纳槽，两个所述复位弹簧（4a2）呈对称设置，两个所述复位弹簧（4a2）分别位于一个Z型支座（4a4）的下方。
5.根据权利要求1所述的一种异形注塑件的多水口同步剪切机的工作控制方法,其特征在于：升降机构包括第二液压缸（7），第二液压缸（7）与安装板（4b）底部连接，在工作台（2）上设有围绕所述第二液压缸（7）设置的若干导向杆（8），导向杆（8）穿插在安装板（4b）上，安装板（4b）上对应每个导向杆（8）均设有一个与其滑动导向配合的导向套（8a）。
6.根据权利要求1所述的一种异形注塑件的多水口同步剪切机的工作控制方法,其特征在于：工作台（2）上设有若干落料口，每个落料口分别设置在停滞在输送轨道（3）上的注塑件（5）的一个水口（5a）位置的下方，机架（1）与工作台（2）之间对应每个落料口均设有一个废料导轨（9），废料导轨（9）自落料口位置向机架（1）外部倾斜向下设置。
一种异形注塑件的多水口同步剪切机
[0001] 本申请是申请日为2017年9月7日提交的申请号为201710798524.3，发明名称为一种异形注塑件的多水口同步剪切机的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002] 本发明涉及注塑产品领域，特别涉及一种异形注塑件的多水口同步剪切机。
背景技术
[0003] 目前，注塑产品水口的去除，部分采用模内机构去除，部分采用自动化装置去除， 还有一部分采用人工去除。采用模内机构去除水口有较大局限性，部分产品无法用模内机 构去除的水口往往采用人工剪切。特别是针对一些异形件，其水口大多分布在不同的位置， 采用人工手动剪切劳动强度大，效率低下，人力成本高。采用自动化装置剪切的方式则需要 配备多个剪切机构，比如现有的剪切机构大多是采用简单的气动剪钳，多水口剪切就要配 备多个气动剪钳，即造成了气路和电路布置的复杂性，耗能大，设备成本高。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种异形注塑件的多水口同步剪切 机。
[0005] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
[0006] 一种异形注塑件的多水口同步剪切机,包括机架，机架顶部架设有工作台，工作台上方 设有输送轨道，工作台上位于输送轨道输送方向的旁侧安装有剪切装置，剪切装置包括多 个剪切刀，每个剪切刀分别设置在停滞在输送轨道上的注塑件的一个水口位置的上方，剪 切装置还包括安装板、钢索传动机构、动力机构和升降机构，所有剪切刀及动力机构均固定 在安装板上，升降机构固定在工作台顶部，该升降机构用于驱动安装板竖直升降，以带动剪 切刀接近停滞在输送轨道上的注塑件完成对刀，钢索传动机构连接在动力机构和所有剪切 刀之间，动力机构驱动钢索传动机构，在剪切刀完成对刀后，使所有剪切刀同时工作将注塑 件上的所有水口同步剪切掉。
[0007] 进一步的，剪切刀包括两个对称设置的刀座，刀座与安装板滑动配合，在两个刀座 之间安装有复位弹簧，两个刀座在复位弹簧的弹性作用力相互远离，两个刀座上均安装有 一可拆卸的切刀，切刀设于安装板下方，动力机构用于驱动钢索传动机构，克服复位弹簧的 弹性作用力使两个刀座闭合，即带动两个切刀闭合。
[0008] 进一步的，刀座呈T型，刀座包括设于安装板上端面的水平部，以及穿插在安装板 上的竖直部，竖直部固定在水平部的中部，切刀通过螺丝安装在刀座的竖直部上，安装板上 开设有与两个刀座配合的一字型孔，两个刀座的水平部穿插在一字型孔上并且沿一字型孔 导向移动；剪切刀还包括两个Z型支座，Z型支座与安装板通过螺丝固定连接，两个Z型支座 分别设置在刀座移动方向的两侧，Z型支座压接在两个刀座的水平部，Z型支座与水平部构 成限位配合。
[0009] 进一步的，所述复位弹簧设有两个，复位弹簧设于两个刀座的水平部之间，对应的 在水平部上设有用于容纳复位弹簧的弹簧容纳槽，两个所述复位弹簧呈对称设置，两个所 述复位弹簧分别位于一个Z型支座的下方。
[0010] 进一步的，钢索传动机构对应每个剪切刀均设置有第一钢索、第二钢索、第一滑 轮、第二滑轮、第一连接块、第一连接块导轨；所述剪切刀的两个刀座包括第一刀座和第二 刀座，第一刀座和第二刀座上均设有吊环，两个吊环交错设置，第一滑轮固定在第一刀座的 旁侧，第二滑轮固定在第二刀座的旁侧，第一钢索的一端连接在第一刀座的吊环上，第一钢 索的另一端绕过第二滑轮后与第一连接块连接，第二钢索的一端连接在第二刀座的吊环 上，第二钢索的另一端绕过第一滑轮后与第一连接块连接，第一连接块导轨固定在安装板 上，第一连接块与第一连接块导轨滑动导向配合；钢索传动机构还包括第二连接块，以及第 二连接块导轨，第二连接块导轨位于所有第一连接块导轨后方的中间位置，第二连接块与 第二连接块导轨滑动导向配合，每个第一连接块与第二连接块之间均设有第三钢索。
[0011] 进一步的，动力机构包括第一液压缸，第一液压缸设置于第二连接块导轨后方，第 一液压缸的输出杆与第二连接块连接，第一液压缸的输出杆伸缩方向与第二连接块导轨的 导向相同。
[0012] 进一步的，升降机构包括第二液压缸，第二液压缸与安装板底部连接，在工作台上 设有围绕所述第二液压缸设置的若干导向杆，导向杆穿插在安装板上，安装板上对应每个 导向杆均设有一个与其滑动导向配合的导向套。
[0013] 进一步的，工作台上设有若干落料口，每个落料口分别设置在停滞在输送轨道上 的注塑件的一个水口位置的下方，机架与工作台之间对应每个落料口均设有一个废料导 轨，废料导轨自落料口位置向机架外部倾斜向下设置。
[0014] 有益效果：本发明的一种异形注塑件的多水口同步剪切机，工作时，注塑件在到达 预定位置后触发升降机构，安装板下移，驱动所有剪切刀向注塑件方向接近完成对刀，对刀 后，动力机构驱动钢索传动机构，使所有剪切刀同时工作将注塑件上的所有水口同步剪切 掉；相较于现有技术，本发明采用一个动力机构使能耗大大的降低，并简化了能源供给管路 和电路的布置，使设备结构更加简单，减少设备成本，使设备的故障率降低，使检修更易。
附图说明
[0015] 图1为本发明立体结构示意图；
[0016] 图2为本发明俯视结构示意图；
[0017] 图3为本发明侧视结构示意图；
[0018] 图4为本发明图3中A处放大图；
[0019] 图5为本发明局部结构示意图；
[0020] 图6为本发明图5中B处放大图；
[0021] 附图标记说明：机架1，工作台2，输送轨道3，剪切刀4a，刀座4a1，水平部4a11，竖直部 4a12，复位弹簧4a2，切刀4a3，Z型支座4a4，第一刀座4a5，第二刀座4a6，吊环4a7，安装板4b， 钢索传动机构4c，第一钢索4c1，第二钢索4c2，第一滑轮4c3，第二滑轮4c4，第一连接块
4c5， 第一连接块导轨4c6，第二连接块4c7，第二连接块导轨4c8，第三钢索4c9，注塑件5，水口5a， 第一液压缸6，第二液压缸7，导向杆8，导向套8a，废料导轨9。
具体实施方式
[0022] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0023] 参照图1至图6所示的一种异形注塑件的多水口同步剪切机,包括机架1，机架1顶部架 设有工作台2，工作台2上方设有输送轨道3，工作台2上位于输送轨道3输送方向的旁侧安装 有剪切装置，剪切装置包括多个剪切刀4a，每个剪切刀4a分别设置在停滞在输送轨道3上的 注塑件5的一个水口5a位置的上方，剪切装置还包括安装板4b、钢索传动机构4c、动力机构 和升降机构，所有剪切刀4a及动力机构均固定在安装板4b上，升降机构固定在工作台2顶 部，该升降机构用于驱动安装板4b竖直升降，以带动剪切刀4a接近停滞在输送轨道3上的注 塑件5完成对刀，钢索传动机构4c连接在动力机构和所有剪切刀4a之间，动力机构驱动钢索 传动机构4c，在剪切刀4a完成对刀后，使所有剪切刀4a同时工作将注塑件5上的所有水口5a 同步剪切掉。
[0024] 本发明在实际生产中，还需要配备升降式送料装置和输送带，升降式送料装置和 输送带设于机架1的两侧，并且二者均设有与输送轨道3对接的料道，工作时，首先通过升降 式送料装置使垒放在其自身上的若干注塑件5抬升一个注塑件5的高度，通过一送料气缸将 最上方的注塑件5沿料道推入输送轨道3上的预定位置，注塑件5在到达预定位置后触发升 降机构，安装板4b下移，驱动所有剪切刀4a向注塑件5方向接近完成对刀，对刀后，动力机构 驱动钢索传动机构4c，使所有剪切刀4a同时工作将注塑件5上的所有水口5a同步剪切掉，剪 切掉后，升降式送料装置和推料气缸再次工作，重新向输送轨道3内推送一个注塑件5，原有 的剪切后的注塑件5被新入的注塑件5挤出至输送带上，通过输送带将剪切后的注塑件5传 输至预定位置；相较于现有技术，本发明采用一个动力机构以使能耗降低，并简化能源供给 管路和电路的布置，使设备结构更加简单，减少设备成本，并且简单的结构能够使设备的故 障率降低，使检修更易。
[0025] 剪切刀4a包括两个对称设置的刀座4a1，刀座4a1与安装板4b滑动配合，在两个刀 座4a1之间安装有复位弹簧4a2，两个刀座4a1在复位弹簧4a2的弹性作用力相互远离，两个 刀座4a1上均安装有一可拆卸的切刀4a3，切刀4a3设于安装板4b下方，动力机构用于驱动钢 索传动机构4c，克服复位弹簧4a2的弹性作用力使两个刀座4a1闭合，即带动两个切刀4a3闭 合将水口5a剪切掉。
[0026] 刀座4a1呈T型，刀座4a1包括设于安装板4b上端面的水平部4a11，以及穿插在安装 板4b上的竖直部4a12，竖直部4a12固定在水平部4a11的中部，切刀4a3通过螺丝安装在刀座 4a1的竖直部4a12上，安装板4b上开设有与两个刀座4a1配合的一字型孔，两个刀座4a1的水 平部4a11穿插在一字型孔上并且沿一字型孔导向移动；剪切刀4a还包括两个Z型支座4a4，Z 型支座4a4与安装板4b通过螺丝固定连接，两个Z型支座4a4分别设置在刀座4a1移动方向的 两侧，Z型支座4a4压接在两个刀座4a1的水平部4a11，Z型支座4a4与水平部4a11构成限位配 合，防止刀座4a1上下移动。
[0027] 所述复位弹簧4a2设有两个，以用于增加弹性力，复位弹簧4a2设于两个刀座4a1的 水平部4a11之间，对应的在水平部4a11上设有用于容纳复位弹簧4a2的弹簧容纳槽，两个所 述复位弹簧4a2呈对称设置，两个所述复位弹簧4a2分别位于一个Z型支座4a4的下方，Z型支 座4a4与复位弹簧4a2构成一定的限位，防止复位弹簧4a2脱落。
[0028] 钢索传动机构4c对应每个剪切刀4a均设置有第一钢索4c1、第二钢索4c2、第一滑 轮4c3、第二滑轮4c4、第一连接块4c5、第一连接块导轨4c6；所述剪切刀4a的两个刀座4a1包 括第一刀座4a5和第二刀座4a6，第一刀座4a5和第二刀座4a6上均设有吊环4a7，两个吊环 4a7交错设置，第一滑轮4c3固定在第一刀座4a5的旁侧，第二滑轮4c4固定在第二刀座4a6的 旁侧，第一钢索4c1的一端连接在第一刀座4a5的吊环4a7上，第一钢索4c1的另一端绕过第 二滑轮4c4后与第一连接块4c5连接，第二钢索4c2的一端连接在第二刀座4a6的吊环4a7上， 第二钢索4c2的另一端绕过第一滑轮4c3后与第一连接块4c5连接，第一连接块导轨4c6固定 在安装板4b上，第一连接块4c5与第一连接块导轨4c6滑动导向配合；钢索传动机构4c还包 括第二连接块4c7，以及第二连接块导轨4c8，第二连接块导轨4c8位于所有第一连接块导轨
4c6后方的中间位置，第二连接块4c7与第二连接块导轨4c8滑动导向配合，每个第一连接块
4c5与第二连接块4c7之间均设有第三钢索4c9。
[0029] 动力机构包括第一液压缸6，第一液压缸6设置于第二连接块导轨4c8后方，第一液 压缸6的输出杆与第二连接块4c7连接，第一液压缸6的输出杆伸缩方向与第二连接块导轨 4c8的导向相同。
[0030] 动力机构采用第一液压缸6回缩拉动第二连接块4c7向后移动，第二连接块4c7通 过所有第三钢索4c9，拉动所有第一连接块4c5向后移动，第一连接块4c5后移，拉动对应的 第一钢索4c1和第二钢索4c2，驱使对应的两个刀座4a1克服复位弹簧4a2的弹性作用力彼此 接近，使两个切刀4a3闭合将水口5a剪切掉；即通过第一液压缸6驱动钢索传动机构4c，实现 了所有剪切刀4a的同时工作；在工作完毕后，第一液压缸6伸出，通过复位弹簧4a2的弹性作 用，两个刀座4a1被弹开，使两个切刀4a3打开，可再次进行对刀。
[0031] 升降机构包括第二液压缸7，第二液压缸7与安装板4b底部连接，在工作台2上设有 围绕所述第二液压缸7设置的若干导向杆8，导向杆8穿插在安装板4b上，安装板4b上对应每 个导向杆8均设有一个与其滑动导向配合的导向套8a。
[0032] 工作台2上设有若干落料口，每个落料口分别设置在停滞在输送轨道3上的注塑件 5的一个水口5a位置的下方，机架1与工作台2之间对应每个落料口均设有一个废料导轨9， 废料导轨9自落料口位置向机架1外部倾斜向下设置，剪切下来的水口5a自落料口掉落至废 料导轨9上，废料沿着废料导轨9导出机架1外部的废料桶内。
[0033] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限 制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均 仍属于本发明的技术方案的范围内。
