一种翻谷收谷两用车

摘要

本发明公开了一种翻谷收谷两用车，车架的两侧转动连接有后车轮，后车轮的车轴与驱动电机传动连接，车架的底部、位于两个后车轮之间、由前向后分别设有翻料辊A、翻料辊B和挡料帘，翻料辊A和翻料辊B的两端分别与侧立板转动连接；挡料帘位于侧立板之间，侧立板之间的底部、对应于翻料辊A的位置处还固定有铲板；车架的顶板上、位于翻料辊B与挡料帘之间还设有收谷装置，收谷装置和驱动电机均通过车架上所设的电池提供电源。从上述结构可知，本发明的一种翻谷收谷两用车，实现了对所晒谷料的自动翻谷和收谷，降低了劳动强度、提高了生产效率。

权利要求

1.一种翻谷收谷两用车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的后端设有车架（2），所述车架（2）的两侧分别转动连接有后车轮（3），所述后车轮（3）的车轴（4）与驱动电机传动连接，所述车架（2）的底部、位于两个后车轮（3）之间、由前向后分别设有翻料辊A（8）、翻料辊B（9）和挡料帘（19），所述翻料辊A（8）和翻料辊B（9）的两端分别与侧立板（13）转动连接、并通过驱动电机与后车轮（3）的车轴（4）同向传动连接；所述侧立板（13）固定于车架（2）底部的两侧、并沿车体（1）的前后方向设置，所述挡料帘（19）位于侧立板（13）之间、并与车架（2）固定，所述侧立板（13）之间的底部、对应于翻料辊A（8）的位置处还固定有铲板（15）；所述车架（2）的顶板上、位于翻料辊B（9）与挡料帘（19）之间还设有收谷装置，所述车架（2）的顶部固定设有罩箱（22），所述收谷装置固定于罩箱（22）内，所述收谷装置和驱动电机均通过车架（2）上所设的电池（41）提供电源，所述铲板（15）的后端向后延伸至翻料辊B（9）与挡料帘（19）之间，所述铲板（15）位于翻料辊B（9）位置处的顶面为沿着由前至后向下倾斜的坡面B，所述坡面B为与翻料板B（7）边沿的运动轨迹内相切的弧面，并且切点位于翻料辊B（9）的正下方，所述铲板（15）的后侧端面还设有接口卡槽（37），所述挡料帘（19）经上方绕过调节转轴（20），所述挡料帘（19）位于调节转轴（20）顶部的部分与车架（2）的顶板卡紧固定，所述调节转轴（20）转动连接于车架（2），并通过锁紧装置与车架（2）固定，所述挡料帘（19）位于调节转轴（20）后侧的一端边沿设有梳齿B（21），所述挡料帘（19）位于调节转轴（20）前侧的一端边沿设有与接口卡槽（37）匹配的连接块（38）。

2.如权利要求1所述的一种翻谷收谷两用车，其特征在于：所述翻料辊A（8）包括通过差速装置A同轴转动连接的两个辊A单元，翻料辊B（9）包括通过差速装置B（23）同轴转动连接的两个辊B单元，所述辊A单元和辊B单元分别与对应侧的后车轮（3）的驱动装置传动连接，所述辊A单元的圆周表面均匀设有多个沿辊A单元轴线设置的翻料板A（6），所述辊B单元的圆周表面均匀设有多个沿辊B单元轴线设置的翻料板B（7）。

3.如权利要求2所述的一种翻谷收谷两用车，其特征在于：所述后车轮（3）的车轴（4）还转动连接有传动轮C，辊A单元和辊B单元分别对应固定有传动轮A（10）和传动轮B，所述传动轮A（10）、传动轮B和传动轮C通过传动带（11）传动连接，所述驱动装置的输出轴通过车轴（4）上所设的减速装置（5）分别与传动轮C和后车轮（3）分别传动连接，所述传动轮A（10）、传动轮B和传动轮C均位于侧立板（13）与后车轮（3）之间。

4.如权利要求2所述的一种翻谷收谷两用车，其特征在于：所述翻料板A（6）为条形板，所述翻料板B（7）为外侧边沿设有梳齿A的条形板。

5.如权利要求2所述的一种翻谷收谷两用车，其特征在于：所述铲板（15）顶部的前端为沿着由前至后向上倾斜的坡面A，所述坡面A的前端与铲板（15）底部前沿连接形成尖端，所述坡面A为与翻料板A（6）边沿的运动轨迹内相切的弧面，并且切点位于坡面A的末端。

6.如权利要求1所述的一种翻谷收谷两用车，其特征在于：所述收谷装置包括与电池（41）电连接的收谷风机（34），所述收谷风机（34）的进风端连通设有收谷进料口（35）、收谷风机（34）的出风端连通设有收谷出料管（36），所述收谷进料口（35）穿过车架（2）的顶板向下、位于翻料辊B（9）与挡料帘（19）之间，所述收谷出料管（36）穿过罩箱（22）、向外伸出。

7.如权利要求1所述的一种翻谷收谷两用车，其特征在于：所述罩箱（22）内还设有吸尘装置，所述吸尘装置包括与电池（41）电连接的吸尘风机（24），所述吸尘风机（24）的进风端连通设有吸尘进风口（25），所述吸尘风机（24）的出风端连通设有旋风除尘装置，所述旋风除尘装置由上至下分别包括与吸尘风机（24）连通的风箱（26）、落灰箱（27）和积灰箱（28），所述积灰箱（28）的底部连通设有出灰管道（29），所述出灰管道（29）固定于车架（2）的底部、并设有盖板，所述风箱（26）的出风口（30）穿过罩箱（22）、向外伸出。

8.如权利要求7所述的一种翻谷收谷两用车，其特征在于：所述铲板（15）对应于翻料辊A（8）和翻料辊B（9）之间的位置处设有空腔（16），所述空腔（16）的一侧通过风管（31）与风箱（26）的出风口（30）连通，所述空腔（16）的顶部设有风嘴，所述风嘴的出风方向向上、指向吸尘进风口（25）。

说明书

一种翻谷收谷两用车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种晒谷粒的翻谷和收谷技术领域，具体涉及一种翻谷收谷两用车。

背景技术

[0002] 稻谷等其他粮食谷粒脱粒以后要及时的晾晒，因为刚脱粒后的稻谷水分含量较高，若不及时的晾晒容易发芽、发霉，稻谷含水量13%以下方可安全储藏。现在的企业大多使用稻谷烘干机对稻谷进行烘干，这种方法固然方便与快捷，殊不知，有利便有弊。稻谷烘干后极易产生爆腰（稻谷干燥后或冷却后，颗粒表面产生微观裂纹），这将直接影响到稻谷碾米时的碎米率，从而影响稻谷的出米率，在很大程度上将决定稻谷的产量和经济价值。

[0003] 传统的晒谷是将谷料铺设在一大块平地上，通过阳光进行自然照射而实现。在谷料的晒谷过程中，过一段时间就需要将谷料进行翻谷，从而保证谷料的多个面都能晒到，保证谷料的晒谷效果。目前传统晒谷的时候没有专用的机械化设备，因此农民在晒谷过程中人工进行多次翻谷，为了谷料的晒谷效果，所以谷料铺设得比较薄，导致谷料铺设的面积会很大，这就导致农民在晒谷过程中的翻谷操作劳动强度较大。另外，晒谷之后的收谷也需要农民人工进行操作，这个过程也需要很大的劳动强度。而且在晒谷过程中，由于谷料暴露在外界的地面上，在晒谷的过程中谷料中就会夹杂大量的灰尘，导致最后收谷后的谷料较脏。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种翻谷收谷两用车，实现了对所晒谷料的自动翻谷和收谷，降低了劳动强度、提高了生产效率；通过铲板的作用能够将地面上的谷料铲起，便于进行翻谷和后续的收谷；铲板所设的空腔内的空气通过风嘴出风，能够使谷料的翻谷效果更佳；铲板的空腔内的风来源于除尘装置的出风口，从而对除尘装置的利用率提高，除尘装置不仅能够除尘，使谷料翻谷后更干净，而且其出风口的风还能提高谷料的翻料效果；挡料帘不仅能够在翻谷过程中是翻谷后的谷料铺设更加均匀，而且在收谷过程中还便于使谷料进入收谷进料口进行收谷；通过差速装置的作用，以及后车轮的单独驱动，从而保证了车体在转弯的时候也能有效翻谷或收谷；传动轮C与减速装置5的输出端通过单向自由轮进行传动连接，从而避免车体倒车的时候翻料辊A和翻料辊B反向工作而影响使用；车架自带收谷台，便于操作人员随车进行收谷；车架底部的出灰管道和盖板结构便于将除尘装置所收集的灰尘进行清除。

[0005] 本发明所采取的技术方案是：

[0006] 一种翻谷收谷两用车，包括车体，所述车体的后端设有车架，所述车架的两侧分别转动连接有后车轮，所述后车轮的车轴与驱动电机传动连接，所述车架的底部、位于两个后车轮之间、由前向后分别设有翻料辊A、翻料辊B和挡料帘，所述翻料辊A和翻料辊B的两端分别与侧立板转动连接、并通过驱动电机与后车轮的车轴同向传动连接；所述侧立板固定于车架底部的两侧、并沿车体的前后方向设置，所述挡料帘位于侧立板之间、并与车架固定，所述侧立板之间的底部、对应于翻料辊A的位置处还固定有铲板；所述车架的顶板上、位于翻料辊B与挡料帘之间还设有收谷装置，所述车架的顶部固定设有罩箱，所述收谷装置固定于罩箱内，所述收谷装置和驱动电机均通过车架上所设的电池提供电源。

[0007] 本发明进一步改进方案是，所述翻料辊A包括通过差速装置A同轴转动连接的两个辊A单元，翻料辊B包括通过差速装置B同轴转动连接的两个辊B单元，所述辊A单元和辊B单元分别与对应侧的后车轮的驱动装置传动连接，所述辊A单元的圆周表面均匀设有多个沿辊A单元轴线设置的翻料板A，所述辊B单元的圆周表面均匀设有多个沿辊B单元轴线设置的翻料板B。

[0008] 本发明更进一步改进方案是，所述后车轮的车轴还转动连接有传动轮C，辊A单元和辊B单元分别对应固定有传动轮A和传动轮B，所述传动轮A、传动轮B和传动轮C通过传动带传动连接，所述驱动装置的输出轴通过车轴上所设的减速装置分别与传动轮C和后车轮分别传动连接，所述传动轮A、传动轮B和传动轮C均位于侧立板与后车轮之间。

[0009] 本发明更进一步改进方案是，所述传动轮A的转速和传动轮B的转速分别大于后车轮的转速。

[0010] 本发明更进一步改进方案是，所述传动轮C和后车轮的车轴分别与减速装置的两个输出端传动连接，并且传动轮C的转速大于车轴的转速。

[0011] 本发明更进一步改进方案是，所述传动轮C通过单向自由轮与减速装置的输出端传动连接，减速装置对传动轮C仅正向传动，反向相互转动。

[0012] 本发明更进一步改进方案是，所述传动轮A的转速小于等于传动轮B的转速。

[0013] 本发明更进一步改进方案是，所述翻料板A为条形板，所述翻料板B为外侧边沿设有梳齿A的条形板。

[0014] 本发明更进一步改进方案是，同一根辊B单元的相邻两个翻料板B的梳齿A相互交错。

[0015] 本发明更进一步改进方案是，所述翻料板A的数量小于等于翻料板B的数量。

[0016] 本发明更进一步改进方案是，所述铲板顶部的前端为沿着由前至后向上倾斜的坡面A，所述坡面A的前端与铲板底部前沿连接形成尖端，所述坡面A为与翻料板A边沿的运动轨迹内相切的弧面，并且切点位于坡面A的末端。

[0017] 本发明更进一步改进方案是，所述侧立板的底部、位于铲板的前端设有缺口，所述车架的底部、位于侧立板的前侧边沿位置处固定有横立板，所述横立板的两侧分别与侧立板固定，所述横立板的底部边沿位于翻料辊的轴心与铲板顶部之间，所述横立板下方、与侧立板之间形成翻料进口。

[0018] 本发明更进一步改进方案是，所述铲板的后端向后延伸至翻料辊B与挡料帘之间，所述铲板位于翻料辊B位置处的顶面为沿着由前至后向下倾斜的坡面B，所述坡面B为与翻料板B边沿的运动轨迹内相切的弧面，并且切点位于翻料辊B的正下方，所述铲板的后侧端面还设有接口卡槽。

[0019] 本发明更进一步改进方案是，所述挡料帘经上方绕过调节转轴，所述挡料帘位于调节转轴顶部的部分与车架的顶板卡紧固定，所述调节转轴转动连接于车架，并通过锁紧装置与车架固定，所述挡料帘位于调节转轴后侧的一端边沿设有梳齿B，所述挡料帘位于调节转轴前侧的一端边沿设有与接口卡槽匹配的连接块。

[0020] 本发明更进一步改进方案是，所述挡料帘的长度大于接口卡槽与调节转轴之间的距离。

[0021] 本发明更进一步改进方案是，所述挡料帘的下垂长度大于等于车架的高度。

[0022] 本发明更进一步改进方案是，所述调节转轴的一端伸出车架、并固定有转动手轮。

[0023] 本发明更进一步改进方案是，所述收谷装置包括与电池电连接的收谷风机，所述收谷风机的进风端连通设有收谷进料口、收谷风机的出风端连通设有收谷出料管，所述收谷进料口闯过车架的顶板向下、位于翻料辊B与挡料帘之间，所述收谷出料管穿过罩箱、向外伸出。

[0024] 本发明更进一步改进方案是，所述车架对应于收谷出料管的一侧延伸设有收谷台。

[0025] 本发明更进一步改进方案是，所述收谷出料管从后端穿过罩箱、向外伸出，所述车架对应于罩箱的后端设有收谷台。

[0026] 本发明更进一步改进方案是，所述收谷进料口的下沿低于调节转轴的轴心。

[0027] 本发明更进一步改进方案是，所述挡板C与车架的连接位置处位于收谷进料口的前侧下沿。

[0028] 本发明更进一步改进方案是，当挡料帘的连接块与接口卡槽连接固定的时候，收谷进料口面向挡料帘一侧的边沿与挡料帘贴合。

[0029] 本发明更进一步改进方案是，所述车架的底部、位于侧立板之间、对应于翻料辊B与收谷进料口之间的位置处固定有挡板C，所述挡板C的下端低于翻料辊B的轴心、并且挡板C的下端、面向翻料辊B的一侧为与翻料板B的运动轨迹相切的弧面，切点为挡板C的底端。

[0030] 本发明更进一步改进方案是，所述罩箱内还设有吸尘装置，所述吸尘装置包括与电池电连接的吸尘风机，所述吸尘风机的进风端连通设有吸尘进风口，所述吸尘风机的出风端连通设有旋风除尘装置，所述旋风除尘装置由上至下分别包括与吸尘风机连通的风箱、落灰箱和积灰箱，所述积灰箱的底部连通设有出灰管道，所述出灰管道固定于车架的底部、并设有盖板，所述风箱的出风口穿过罩箱、向外伸出。

[0031] 本发明更进一步改进方案是，所述吸尘进风口内还设有谷料滤网层。

[0032] 本发明更进一步改进方案是，所述铲板对应于翻料辊A和翻料辊B之间的位置处设有空腔，所述空腔的一侧通过风管与风箱的出风口连通，所述空腔的顶部设有风嘴，所述风嘴的出风方向向上、指向吸尘进风口。

[0033] 本发明更进一步改进方案是，所述空腔的风嘴位于坡面A的末端。

[0034] 本发明更进一步改进方案是，所述车架的底部、位于翻料辊A和吸尘进风口之间设有挡板A，位于翻料辊B与吸尘进风口之间设有挡板B，所述挡板B与挡板C以翻料辊B的轴心所在竖直平面为对称面对称。

[0035] 本发明更进一步改进方案是，所述吸尘进风口的前侧下沿位于挡板A与车架的连接处，所述吸尘进风口的后侧下沿位于挡板B与车架的连接处。

[0036] 本发明更进一步改进方案是，所述挡板A与翻料板A边沿的运动轨迹相切、且切点位于挡板A的底端。

[0037] 本发明更进一步改进方案是，所述电池固定于车架的座位的底部。

[0038] 本发明更进一步改进方案是，所述出灰管道向前穿出横立板，所述出灰管道的盖板设于出轨管道的前端面。

[0039] 本发明的有益效果在于：

[0040] 第一、本发明的一种翻谷收谷两用车，实现了对所晒谷料的自动翻谷和收谷，降低了劳动强度、提高了生产效率。

[0041] 第二、本发明的一种翻谷收谷两用车，通过铲板的作用能够将地面上的谷料铲起，便于进行翻谷和后续的收谷。

[0042] 第三、本发明的一种翻谷收谷两用车，铲板所设的空腔内的空气通过风嘴出风，能够使谷料的翻谷效果更佳。

[0043] 第四、本发明的一种翻谷收谷两用车，铲板的空腔内的风来源于除尘装置的出风口，从而对除尘装置的利用率提高，除尘装置不仅能够除尘，使谷料翻谷后更干净，而且其出风口的风还能提高谷料的翻料效果。

[0044] 第五、本发明的一种翻谷收谷两用车，挡料帘不仅能够在翻谷过程中是翻谷后的谷料铺设更加均匀，而且在收谷过程中还便于使谷料进入收谷进料口进行收谷。

[0045] 第六、本发明的一种翻谷收谷两用车，通过差速装置的作用，以及后车轮的单独驱动，从而保证了车体在转弯的时候也能有效翻谷或收谷。

[0046] 第七、本发明的一种翻谷收谷两用车，传动轮C与减速装置5的输出端通过单向自由轮进行传动连接，从而避免车体倒车的时候翻料辊A和翻料辊B反向工作而影响使用。

[0047] 第八、本发明的一种翻谷收谷两用车，车架自带收谷台，便于操作人员随车进行收谷。

[0048] 第九、本发明的一种翻谷收谷两用车，车架底部的出灰管道和盖板结构便于将除尘装置所收集的灰尘进行清除。

[0049] 附图说明：

[0050] 图1为本申请的主视示意图。

[0051] 图2为本申请在翻谷时候的主视剖视示意图。

[0052] 图3为本申请在收谷时候的主视剖视示意图。

[0053] 具体实施方式：

[0054] 结合图1 图3可知，本发明包括车体1，所述车体1的后端设有车架2，所述车架2的~两侧分别转动连接有后车轮3，所述后车轮3的车轴4与驱动电机传动连接，所述车架2的底部、位于两个后车轮3之间、由前向后分别设有翻料辊A8、翻料辊B9和挡料帘19，所述翻料辊A8和翻料辊B9的两端分别与侧立板13转动连接、并通过驱动电机与后车轮3的车轴4同向传动连接；所述侧立板13固定于车架2底部的两侧、并沿车体1的前后方向设置，所述挡料帘19位于侧立板13之间、并与车架2固定，所述侧立板13之间的底部、对应于翻料辊A8的位置处还固定有铲板15；所述车架2的顶板上、位于翻料辊B9与挡料帘19之间还设有收谷装置，所述车架2的顶部固定设有罩箱22，所述收谷装置固定于罩箱22内，所述收谷装置和驱动电机均通过车架2上所设的电池41提供电源。

[0055] 所述翻料辊A8包括通过差速装置A同轴转动连接的两个辊A单元，翻料辊B9包括通过差速装置B23同轴转动连接的两个辊B单元，所述辊A单元和辊B单元分别与对应侧的后车轮3的驱动装置传动连接，所述辊A单元的圆周表面均匀设有多个沿辊A单元轴线设置的翻料板A6，所述辊B单元的圆周表面均匀设有多个沿辊B单元轴线设置的翻料板B7。

[0056] 所述后车轮3的车轴4还转动连接有传动轮C，辊A单元和辊B单元分别对应固定有传动轮A10和传动轮B，所述传动轮A10、传动轮B和传动轮C通过传动带11传动连接，所述驱动装置的输出轴通过车轴4上所设的减速装置5分别与传动轮C和后车轮3分别传动连接，所述传动轮A10、传动轮B和传动轮C均位于侧立板13与后车轮3之间。

[0057] 所述传动轮A10的转速和传动轮B的转速分别大于后车轮3的转速。

[0058] 所述传动轮C和后车轮3的车轴4分别与减速装置5的两个输出端传动连接，并且传动轮C的转速大于车轴4的转速。

[0059] 所述传动轮C通过单向自由轮与减速装置5的输出端传动连接，减速装置5对传动轮C仅正向传动，反向相互转动。

[0060] 所述传动轮A10的转速小于等于传动轮B的转速。

[0061] 所述翻料板A6为条形板，所述翻料板B7为外侧边沿设有梳齿A的条形板。

[0062] 同一根辊B单元的相邻两个翻料板B7的梳齿A相互交错。

[0063] 所述翻料板A6的数量小于等于翻料板B7的数量。

[0064] 所述铲板15顶部的前端为沿着由前至后向上倾斜的坡面A，所述坡面A的前端与铲板15底部前沿连接形成尖端，所述坡面A为与翻料板A6边沿的运动轨迹内相切的弧面，并且切点位于坡面A的末端。

[0065] 所述侧立板13的底部、位于铲板15的前端设有缺口14，所述车架2的底部、位于侧立板13的前侧边沿位置处固定有横立板17，所述横立板17的两侧分别与侧立板13固定，所述横立板13的底部边沿位于翻料辊8的轴心与铲板15顶部之间，所述横立板13下方、与侧立板13之间形成翻料进口18。

[0066] 所述铲板15的后端向后延伸至翻料辊B9与挡料帘19之间，所述铲板15位于翻料辊B9位置处的顶面为沿着由前至后向下倾斜的坡面B，所述坡面B为与翻料板B7边沿的运动轨迹内相切的弧面，并且切点位于翻料辊B9的正下方，所述铲板15的后侧端面还设有接口卡槽37。

[0067] 所述挡料帘19经上方绕过调节转轴20，所述挡料帘19位于调节转轴20顶部的部分与车架2的顶板卡紧固定，所述调节转轴20转动连接于车架2，并通过锁紧装置与车架2固定，所述挡料帘19位于调节转轴20后侧的一端边沿设有梳齿B21，所述挡料帘19位于调节转轴20前侧的一端边沿设有与接口卡槽37匹配的连接块38。

[0068] 所述挡料帘19的长度大于接口卡槽37与调节转轴20之间的距离。

[0069] 所述挡料帘19的下垂长度大于等于车架2的高度。

[0070] 所述调节转轴20的一端伸出车架2、并固定有转动手轮40。

[0071] 所述收谷装置包括与电池41电连接的收谷风机34，所述收谷风机34的进风端连通设有收谷进料口35、收谷风机34的出风端连通设有收谷出料管36，所述收谷进料口35穿过车架2的顶板向下、位于翻料辊B9与挡料帘19之间，所述收谷出料管36穿过罩箱22、向外伸出。

[0072] 所述车架2对应于收谷出料管36的一侧延伸设有收谷台39。

[0073] 所述收谷出料管36从后端穿过罩箱22、向外伸出，所述车架2对应于罩箱22的后端设有收谷台39。

[0074] 所述收谷进料口35的下沿低于调节转轴20的轴心。

[0075] 所述挡板C与车架2的连接位置处位于收谷进料口35的前侧下沿。

[0076] 当挡料帘19的连接块与接口卡槽37连接固定的时候，收谷进料口35面向挡料帘19一侧的边沿与挡料帘19贴合。

[0077] 所述车架2的底部、位于侧立板13之间、对应于翻料辊B9与收谷进料口35之间的位置处固定有挡板C，所述挡板C的下端低于翻料辊B9的轴心、并且挡板C的下端、面向翻料辊B9的一侧为与翻料板B7的运动轨迹相切的弧面，切点为挡板C的底端。

[0078] 所述罩箱22内还设有吸尘装置，所述吸尘装置包括与电池41电连接的吸尘风机24，所述吸尘风机24的进风端连通设有吸尘进风口25，所述吸尘风机24的出风端连通设有旋风除尘装置，所述旋风除尘装置由上至下分别包括与吸尘风机24连通的风箱26、落灰箱
27和积灰箱28，所述积灰箱28的底部连通设有出灰管道29，所述出灰管道29固定于车架2的底部、并设有盖板，所述风箱26的出风口30穿过罩箱22、向外伸出。

[0079] 所述吸尘进风口25内还设有谷料滤网层。

[0080] 所述铲板15对应于翻料辊A8和翻料辊B9之间的位置处设有空腔16，所述空腔16的一侧通过风管31与风箱26的出风口30连通，所述空腔16的顶部设有风嘴，所述风嘴的出风方向向上、指向吸尘进风口25。

[0081] 所述空腔16的风嘴位于坡面A的末端。

[0082] 所述车架2的底部、位于翻料辊A8和吸尘进风口25之间设有挡板A32，位于翻料辊B9与吸尘进风口25之间设有挡板B33，所述挡板B33与挡板C以翻料辊B9的轴心所在竖直平面为对称面对称。

[0083] 所述吸尘进风口25的前侧下沿位于挡板A32与车架2的连接处，所述吸尘进风口25的后侧下沿位于挡板B33与车架2的连接处。

[0084] 所述挡板A32与翻料板A6边沿的运动轨迹相切、且切点位于挡板A32的底端。

[0085] 所述电池41固定于车架2的座位12的底部。

[0086] 所述出灰管道29向前穿出横立板17，所述出灰管道29的盖板设于出轨管道29的前端面。

[0087] 本发明需要进行翻谷的时候，先将调节转轴20的锁紧装置松开，然后通过转动手轮40转动调节转轴20、带动挡料帘19通过调节转轴20向后移动、直至位于调节转轴20后侧一端的梳齿B21下垂直至与地面接触，然后通过锁紧装置将调节转轴20锁紧。

[0088] 接着启动各后车轮3的驱动电机和吸尘风机24；通过传动带11的作用，后车轮3的驱动电机还分别驱动翻料辊A8和翻料辊B9分别进行翻料。从而使得车体1向前行驶的时候，翻料辊A8和翻料辊B9进行翻料。车体在向前行驶的时候，通过铲板15的作用，将地面上所晒的谷料铲起，然后铲起的谷料则在翻料辊A8的翻料板A6以及铲板15顶部的风嘴作用下向后上方翻起，谷料在翻起的同时，夹杂在谷料中的灰尘则被吸尘装置吸走，谷料由于翻料板A6的作用而运动至吸尘进风口25位置处的时候会被滤网挡住，并最终在重力作用下仍均匀掉落在铲板15上；掉落在铲板15上的谷料随着谷料的惯性、车体1的继续前进、以及铲板15的结构而向后移动至翻料辊B9的位置处，并在翻料板B7的作用下向后翻动，由于翻料板B7的转动下会稍向后上方翻动；最后打在挡料帘19上并沿挡料帘19横向均匀掉落于地面；最后经过挡料帘19的梳齿B21将地面上的谷料均分梳理开。

[0089] 本发明需要进行收谷的时候，先将调节转轴20的锁紧装置松开，然后通过转动手轮40转动调节转轴20、带动挡料帘19通过调节转轴20向前移动、直至位于调节转轴20前侧一端的连接块38能够伸至与接口卡槽37连接固定，然后通过锁紧装置将调节转轴20锁紧。使得挡料帘19在铲板15末端与收谷进料口35之间形成向上的光滑面；并在收谷台39上对应于收谷出料管36下方放置谷料收集袋。

[0090] 接着启动各后车轮3的驱动电机、吸尘风机24和收谷风机34；通过传动带11的作用，后车轮3的驱动电机还分别驱动翻料辊A8和翻料辊B9分别进行翻料。从而使得车体1向前行驶的时候，翻料辊A8和翻料辊B9进行翻料。车体在向前行驶的时候，通过铲板15的作用，将地面上所晒的谷料铲起，然后铲起的谷料则在翻料辊A8的翻料板A6以及铲板15顶部的风嘴作用下向后上方翻起，谷料在翻起的同时，夹杂在谷料中的灰尘则被吸尘装置吸走，谷料由于翻料板A6的作用而运动至吸尘进风口25位置处的时候会被滤网挡住，并最终在重力作用下仍均匀掉落在铲板15上；掉落在铲板15上的谷料随着谷料的惯性、车体1的继续前进、以及铲板15的结构而向后移动至翻料辊B9的位置处，并在翻料板B7的作用下向后翻动，由于翻料板B7的转动下会稍向后上方翻动；打在挡料帘19上、并在惯性作用下以及收谷进料口35的负压作用下沿挡料帘19向上移动进入收谷进料口35内；最后经过收谷风机34和收谷出料管36而收集于收谷台39上的谷料收集袋内。

[0091] 在车体1进行转弯的时候，位于转弯方向外侧的后车轮3的转速会大于位于转弯方向内侧的后车轮3的转速，所以对应于转弯方向外侧的辊A单元的转速和辊B单元的转速、通过差速装置A和差速装置B23的作用下，会大于转弯方向内侧的辊A单元的转速和辊B单元的转速。

[0092] 旋风除尘装置的作用就是将除尘风机24吸入的空气中的灰尘沿着落灰箱27进入积灰箱28，而干净的空气则通过风箱26的出风口30吹出，并进入铲板15的空腔16内之后、经过风嘴向上吹出；当吸尘装置中的灰尘较多的时候，将车体1停下，关闭吸尘装置、然后打开出灰管道29的盖板，将出灰管道29内的灰尘扒出至除尘袋中即可。