一种植保无人机

摘要

本发明提出了一种植保无人机，包括中心盘、机臂、旋翼、药箱装置、喷头机构和药箱支撑座，所述中心盘的周向均匀安装有若干个机臂，所述机臂的端部设有旋翼，所述机臂的下方设有管件安装架，所述中心盘的下方对称安装有两个悬臂杆，所述药箱装置安装在悬臂杆上，所述药箱装置的底部设有供液泵，所述供液泵的周向安装有若干个供液软管，所述供液软管通过管道固定件固定在管件安装架内，所述供液软管的输出端与喷头机构相连，所述喷头机构通过喷头固定件安装在机臂的下方，所述药箱支撑座通过螺栓安装在第一支座上，所述供液泵的底部设有定位座，所述药箱支撑座与定位座配合安装，可以有效的解决在药箱安装结构不够稳定而产生剧烈震动的问题。

权利要求

1.一种植保无人机，其特征在于：包括中心盘(1)、机臂(2)、旋翼(3)、药箱装置(4)、喷头机构(5)和药箱支撑座(6)，所述中心盘(1)的周向均匀安装有若干个机臂(2)，所述机臂(2)的端部设有旋翼(3)，所述机臂(2)的下方设有管件安装架(21)，所述中心盘(1)的下方对称安装有两个悬臂杆(12)，所述药箱装置(4)安装在悬臂杆(12)上，所述药箱装置(4)的底部设有供液泵(41)，所述供液泵(41)的周向安装有若干个供液软管(411)，所述供液软管(411)通过管道固定件(22)固定在管件安装架(21)内，所述供液软管(411)的输出端与喷头机构(5)相连，所述喷头机构(5)通过喷头固定件(23)安装在机臂(2)的下方，所述中心盘(1)的下方设有若干个支撑腿(11)，所述支撑腿(11)的内壁设有第一支座(111)，所述药箱支撑座(6)通过螺栓安装在第一支座(111)上，所述供液泵(41)的底部设有定位座(42)，所述药箱支撑座(6)与定位座(42)配合安装；所述管件安装架(21)呈对称设置，所述管件安装架(21)与管道固定件(22)之间形成容腔，所述管件安装架(21)下端的外壁设有导向卡条(211)，所述管道固定件(22)的截面形状为U字形，所述管道固定件(22)包括第一安装翼(221)和第一支撑部(222)，所述第一安装翼(221)呈对称分布，所述第一安装翼(221)的内壁设有与导向卡条(211)相配合的第一卡槽(220)，所述第一安装翼(221)通过第二紧定螺栓锁紧在管件安装架(21)上，所述喷头固定件(23)包括第二安装翼(231)和第二支撑部(232)，所述第二安装翼(231)呈对称分布，所述第二支撑部(232)上开设有U形插槽(233)，所述喷头机构(5)通过锁紧帽(53)安装在U形插槽(233)上，所述U形插槽(233)上设有锁定凸台(234)，所述锁定凸台(234)的形状为具有开口的环形，所述锁紧帽(53)内开设有与锁定凸台(234)相配合的环形锁紧槽(531)。

2.如权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述喷头机构(5)还包括弯管接头(51)、安装管(52)、喷头(54)和限位台(55)，所述弯管接头(51)的输入端与供液软管(411)相连，所述弯管接头(51)的输出端通过安装管(52)与喷头(54)相连，所述安装管(52)与喷头(54)之间设有限位台(55)，所述安装管(52)的外壁设有外螺纹，所述安装管(52)上安装有锁紧帽(53)，所述限位台(55)卡装在U形插槽(233)的下方。

3.如权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述药箱装置(4)还包括喷药控制器(40)、导向块(43)、支撑翼(44)、锁定耳板(45)，所述药箱装置(4)的上方设有喷药控制器(40)，所述喷药控制器(40)与供液泵(41)相连，所述药箱装置(4)的侧壁安装有支撑翼(44)、锁定耳板(45)，所述支撑翼(44)与悬臂杆(12)相配合，所述悬臂杆(12)通过第一安装支架(121)固定在中心盘(1)的下方，所述支撑腿(11)之间设有第二横梁(113)，所述第二横梁(113)上安装有与锁定耳板(45)相配合的第一紧定螺栓(14)，所述锁定耳板(45)为L字形板状，所述锁定耳板(45)上开设有通孔，所述第一紧定螺栓(14)的端部贯穿锁定耳板(45)抵靠在药箱装置(4)的侧壁，所述导向块(43)呈对称分布，所述导向块(43)内开设有导向槽，所述中心盘(1)的下方设有限位座(114)，所述限位座(114)与导向槽相配合，所述导向槽的中心线与悬臂杆(12)的轴线相平行。

4.如权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述中心盘(1)还包括第一管支架(13)，所述第一管支架(13)对称分布在中心盘(1)的两侧，所述第一管支架(13)通过第一连杆(131)与支撑腿(11)之间的第一横梁(112)相连，所述第一管支架(13)的呈倾斜设置，所述第一管支架(13)的高位端位于管件安装架(21)的下方，所述第一管支架(13)的低位端位于供液泵(41)的一侧，所述第一管支架(13)的截面形状为U字形，所述第一管支架(13)开口端的内壁对称设有凸起部(132)，所述药箱装置(4)的两侧对称设有第二管支架(46)，所述第二管支架(46)与第一管支架(13)的截面形状相同，所述供液软管(411)卡装在第一管支架(13)、第二管支架(46)中。

5.如权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述药箱支撑座(6)还包括安装盘(61)、支撑盘(62)、第二连杆(63)、固定翼(64)和弹性缓冲柱(65)，所述支撑盘(62)通过若干个第二连杆(63)固定在安装盘(61)的内圈，所述支撑盘(62)内开设有限位槽(621)，所述限位槽(621)内均布有弹性缓冲柱(65)，所述定位座(42)的下方设有与限位槽(621)相配合的圆台导入部，所述定位座(42)内设有与弹性缓冲柱(65)相配合的缓冲腔(421)。

说明书

一种植保无人机

【技术领域】

[0001] 本发明涉及无人机的技术领域，特别是一种植保无人机。【背景技术】

[0002] 随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，无人机开始应用于农业生产当中，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的
下方，药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动，从容导致药箱的振动，飞行时振动
较大会影响无人机的飞行安全和使用寿命，因此提出一种植保无人机。
【发明内容】

[0003] 本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种植保无人机，可以有效的解决在药箱安装结构不够稳定而产生剧烈震动的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出了一种植保无人机，包括中心盘、机臂、旋翼、药箱装置、喷头机构和药箱支撑座，所述中心盘的周向均匀安装有若干个机臂，所述机臂的端部设
有旋翼，所述机臂的下方设有管件安装架，所述中心盘的下方对称安装有两个悬臂杆，所述
药箱装置安装在悬臂杆上，所述药箱装置的底部设有供液泵，所述供液泵的周向安装有若
干个供液软管，所述供液软管通过管道固定件固定在管件安装架内，所述供液软管的输出
端与喷头机构相连，所述喷头机构通过喷头固定件安装在机臂的下方，所述中心盘的下方
设有若干个支撑腿，所述支撑腿的内壁设有第一支座，所述药箱支撑座通过螺栓安装在第
一支座上，所述供液泵的底部设有定位座，所述药箱支撑座与定位座配合安装。

[0005] 作为优选，所述管件安装架呈对称设置，所述管件安装架与管道固定件之间形成容腔，所述管件安装架下端的外壁设有导向卡条，所述管道固定件的截面形状近似为U字
形，所述管道固定件包括第一安装翼和第一支撑部，所述第一安装翼呈对称分布，所述第一
安装翼的内壁设有与导向卡条相配合的第一卡槽，所述第一安装翼通过第二紧定螺栓锁紧
在管件安装架上，所述喷头固定件包括第二安装翼和第二支撑部，所述第二安装翼呈对称
分布，所述第二支撑部上开设有U形插槽，所述喷头机构通过锁紧帽安装在U形插槽上，所述
U形插槽上设有锁定凸台，所述锁定凸台的形状为具有开口的环形，所述锁紧帽内开设有与
锁定凸台相配合的环形锁紧槽。

[0006] 作为优选，所述喷头机构还包括弯管接头、安装管、喷头和限位台，所述弯管接头的输入端与供液软管相连，所述弯管接头的输出端通过安装管与喷头相连，所述安装管与
喷头之间设有限位台，所述安装管的外壁设有外螺纹，所述安装管上安装有锁紧帽，所述限
位台卡装在U形插槽的下方。

[0007] 作为优选，所述药箱装置还包括喷药控制器、导向块、支撑翼、锁定耳板，所述药箱装置的上方设有喷药控制器，所述喷药控制器与供液泵相连，所述药箱装置的侧壁安装有
支撑翼、锁定耳板，所述支撑翼与悬臂杆相配合，所述悬臂杆通过第一安装支架固定在中心
盘的下方，所述支撑腿之间设有第二横梁，所述第二横梁上安装有与锁定耳板相配合的第
一紧定螺栓，所述锁定耳板为L字形板状，所述锁定耳板上开设有通孔，所述第一紧定螺栓
的端部贯穿锁定耳板抵靠在药箱装置的侧壁，所述导向块呈对称分布，所述导向块内开设
有导向槽，所述中心盘的下方设有限位座，所述限位座与导向槽相配合，所述导向槽的中心
线与悬臂杆的轴线相平行。

[0008] 作为优选，所述中心盘还包括第一管支架，所述第一管支架对称分布在中心盘的两侧，所述第一管支架通过第一连杆与支撑腿之间的第一横梁相连，所述第一管支架的呈
倾斜设置，所述第一管支架的高位端位于管件安装架的下方，所述第一管支架的低位端位
于供液泵的一侧，所述第一管支架的截面形状近似为U字形，所述第一管支架开口端的内壁
对称设有凸起部，所述药箱装置的两侧对称设有第二管支架，所述第二管支架与第一管支
架的截面形状相同，所述供液软管卡装在第一管支架、第二管支架中。

[0009] 作为优选，所述药箱支撑座还包括安装盘、支撑盘、第二连杆、固定翼和弹性缓冲柱，所述支撑盘通过若干个第二连杆固定在安装盘的内圈，所述支撑盘内开设有限位槽，所
述限位槽内均布有弹性缓冲柱，所述定位座的下方设有与限位槽相配合的圆台导入部，所
述定位座内设有与弹性缓冲柱相配合的缓冲腔。

[0010] 本发明的有益效果：本发明通过将中心盘、机臂、旋翼、药箱装置、喷头机构和药箱支撑座等结合在一起使用，利用悬臂杆对药箱进行支撑安装，并通过第一紧定螺栓与锁定
耳板配合对药箱进行初步锁定，通过药箱支撑座对药箱进行固定，此外还通过在机臂的下
方设置可以容纳软管的管夹安装架，便于安装软管，同时能够提高软管安装的稳固性，避免
在无人机运行过程中产生干扰。

[0011] 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】

[0012] 图1是本发明一种植保无人机的结构示意图；

[0013] 图2是本发明一种植保无人机的部分结构示意图；

[0014] 图3是本发明一种植保无人机的药箱装置的部分左视示意图；

[0015] 图4是本发明一种植保无人机的定位座的结构示意图；

[0016] 图5是本发明一种植保无人机的管道固定件的左视示意图；

[0017] 图6是本发明一种植保无人机的喷头固定件的左视示意图；

[0018] 图7是本发明一种植保无人机的喷头固定件的结构示意图；

[0019] 图8是本发明一种植保无人机的第二支撑部的俯视示意图；

[0020] 图9是本发明一种植保无人机的喷头机构的左视示意图；

[0021] 图10是本发明一种植保无人机的锁紧帽的截面示意图；

[0022] 图11是本发明一种植保无人机的第一管支架的截面示意图；

[0023] 图12是本发明一种植保无人机的药箱支撑座的俯视示意图。【具体实施方式】

[0024] 参阅图1至图12，本发明一种植保无人机，包括中心盘1、机臂2、旋翼3、药箱装置4、喷头机构5和药箱支撑座6，所述中心盘1的周向均匀安装有若干个机臂2，所述机臂2的端部
设有旋翼3，所述机臂2的下方设有管件安装架21，所述中心盘1的下方对称安装有两个悬臂
杆12，所述药箱装置4安装在悬臂杆12上，所述药箱装置4的底部设有供液泵41，所述供液泵
41的周向安装有若干个供液软管411，所述供液软管411通过管道固定件22固定在管件安装
架21内，所述供液软管411的输出端与喷头机构5相连，所述喷头机构5通过喷头固定件23安
装在机臂2的下方，所述中心盘1的下方设有若干个支撑腿11，所述支撑腿11的内壁设有第
一支座111，所述药箱支撑座6通过螺栓安装在第一支座111上，所述供液泵41的底部设有定
位座42，所述药箱支撑座6与定位座42配合安装。所述管件安装架21呈对称设置，所述管件
安装架21与管道固定件22之间形成容腔，所述管件安装架21下端的外壁设有导向卡条211，
所述管道固定件22的截面形状近似为U字形，所述管道固定件22包括第一安装翼221和第一
支撑部222，所述第一安装翼221呈对称分布，所述第一安装翼221的内壁设有与导向卡条
211相配合的第一卡槽220，所述第一安装翼221通过第二紧定螺栓锁紧在管件安装架21上，
所述喷头固定件23包括第二安装翼231和第二支撑部232，所述第二安装翼231呈对称分布，
所述第二支撑部232上开设有U形插槽233，所述喷头机构5通过锁紧帽53安装在U形插槽233
上，所述U形插槽233上设有锁定凸台234，所述锁定凸台234的形状为具有开口的环形，所述
锁紧帽53内开设有与锁定凸台234相配合的环形锁紧槽531。所述喷头机构5还包括弯管接
头51、安装管52、喷头54和限位台55，所述弯管接头51的输入端与供液软管411相连，所述弯
管接头51的输出端通过安装管52与喷头54相连，所述安装管52与喷头54之间设有限位台
55，所述安装管52的外壁设有外螺纹，所述安装管52上安装有锁紧帽53，所述限位台55卡装
在U形插槽233的下方。所述药箱装置4还包括喷药控制器40、导向块43、支撑翼44、锁定耳板
45，所述药箱装置4的上方设有喷药控制器40，所述喷药控制器40与供液泵41相连，所述药
箱装置4的侧壁安装有支撑翼44、锁定耳板45，所述支撑翼44与悬臂杆12相配合，所述悬臂
杆12通过第一安装支架121固定在中心盘1的下方，所述支撑腿11之间设有第二横梁113，所
述第二横梁113上安装有与锁定耳板45相配合的第一紧定螺栓14，所述锁定耳板45为L字形
板状，所述锁定耳板45上开设有通孔，所述第一紧定螺栓14的端部贯穿锁定耳板45抵靠在
药箱装置4的侧壁，所述导向块43呈对称分布，所述导向块43内开设有导向槽，所述中心盘1
的下方设有限位座114，所述限位座114与导向槽相配合，所述导向槽的中心线与悬臂杆12
的轴线相平行。所述中心盘1还包括第一管支架13，所述第一管支架13对称分布在中心盘1
的两侧，所述第一管支架13通过第一连杆131与支撑腿11之间的第一横梁112相连，所述第
一管支架13的呈倾斜设置，所述第一管支架13的高位端位于管件安装架21的下方，所述第
一管支架13的低位端位于供液泵41的一侧，所述第一管支架13的截面形状近似为U字形，所
述第一管支架13开口端的内壁对称设有凸起部132，所述药箱装置4的两侧对称设有第二管
支架46，所述第二管支架46与第一管支架13的截面形状相同，所述供液软管411卡装在第一
管支架13、第二管支架46中。所述药箱支撑座6还包括安装盘61、支撑盘62、第二连杆63、固
定翼64和弹性缓冲柱65，所述支撑盘62通过若干个第二连杆63固定在安装盘61的内圈，所
述支撑盘62内开设有限位槽621，所述限位槽621内均布有弹性缓冲柱65，所述定位座42的
下方设有与限位槽621相配合的圆台导入部，所述定位座42内设有与弹性缓冲柱65相配合
的缓冲腔421。

[0025] 本发明工作过程：

[0026] 本发明一种植保无人机的工作原理为：利用悬臂杆12与支撑翼44配合，将药箱装置4安装到悬臂杆12上，完成对药箱进行支撑安装，其中导向块43与限位座114配合能够对
药箱装置4进行限位，然后通过第一紧定螺栓14与锁定耳板45配合对药箱进行初步锁定，最
后将支撑座6安装在定位座42的下方，能够对药箱的底部进行固定，提高安装的稳步性，此
外还通过在机臂2的下方设置可以容纳软管的管夹安装架21，利用管道固定件22、喷头固定
件23便于拆卸、安装软管及喷头机构5，其中喷头机构5安装的过程中，先将安装管52推入到
U形插槽233中，然后将锁紧帽53拧紧，锁紧帽53与限位台55将第二支撑部232卡紧，并且锁
紧帽53与锁定凸台234卡机配合，避免喷头机构5从U形插槽233滑脱，保证连接的牢固性，最
后将喷头固定件23安装在管件安装架21上，并通过螺栓进行紧固即可，能够提高软管安装
的稳固性，避免在无人机运行过程中产生干扰。

[0027] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。